JPS60101748A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転ヘッド型磁気記録再生装置の特に、トラフ
キングの制御装置に関する。

〔発明の背景〕

従来のヘリカルスキャン式ｖＴ几などの回転ヘッド型磁
気記ｎ古生装置において、磁気テープに記録形成された
トラックを回転ヘッドで正しく走査させるためのトラッ
キング制御に、磁気チーブ端部に設けられたコントロー
ルトラックに記録されたコントロール信号を基準にして
、回転ヘッドの回転位相あるいは磁気テープの走行位相
を制′御する方法が一般に用いられている。

しかしこのコントロール信号を用いる従来方法では、コ
ントロール信号を録再するコントロールヘッドと回転ヘ
ッド両者の相対位置関係を各装置で一定にしン【ければ
ならず、それが異なる場合には、トラッキングが正しく
行われなくなり互換＋ＩＴ生がＩｆｆ　／ｌＷＦになる
など装置の信頼性が損なわれる問題があった。

これを改善するために、従来のコントロール信号を用い
ないで、それに代わるいわゆるパイロット信号を映像信
号等の記録すべき信号に周波数多重して記録し再生時に
両隣接トラックから再生されるパイロット信号のクロス
トーク量がほぼ等しくなるようにテープ速度を制御して
トラッキング制御する方法が一部提案されている。

このパイロット信号として１周波、２周波。

３周波ないし４周波で与えてトラッキング制御する方法
が公知である。

１周波のパイロット信号を用いる方法としては、例えば
文献（特公昭５６−２０６２１）に記載されているよう
に、第１図に示すように、パイロット信号をその記録位
置が互いに隣接するトラック間でトラックの長手方向と
直交する方向に関して互いに隣接しないようにトラック
長手方向に復数記録する方法が公知である。この第１図
において、Ｉ（を映像信号の水平走査単位とすると、ト
ラック端部でのＨずれ量を１．ｇｕとしてトラックの長
手方向と直交方向で、隣接トラック間で互いに１１並び
するようにして、各トラックＡ、Ｂの斜線部分に示す位
置にパイロット信号を記録し、再生時Ｋ例えば同図のト
ラックＢ□をヘッドが走査する場合には、パイロタ）　
ｂ、、の再生に基づき、隣接トラックＡ２から再生され
れるパイロットａ２１のクロストーク量と隣接トラック
Ａ１から再生されるパイロットａ１１のクロストーク量
を検出し、これら両者のクロストーク量が等しくなるよ
うにトラッキング制御が行われ、また次のトラックＡ　
をヘッドが走査する場合には、パイロン）　ａ、、　の
再生に基づき、隣接トラックＢ、から再生されろパイロ
ットｂ２Ｉのクロストーク１．と隣接トラックＢ１から
再生サレろパイロットｂ１．のクロストーク量を検出し
、これら両者σ〕クロストーク贋が等しくなるよ５にト
ラッキング制御が行われる。

この第１図の公知例では隣接トラック間でＨ並ひするこ
とが基本条件であり、各トラックの走査開始点（同図の
Ｓに示す点）から少なくとも１回のドラッギング誤差情
報を得るのに必要なパイロット信号の記録期間ＴＡは、
上記の動作説明から明らかなようにトラックＡ２を走査
する場合に最大となり、次式で与えられる。

ＴＡ−７，５Ｉ（・・・・・・・・イ１）また、１回の
検出につきトラッキング誤差情報の得られる期間ＴＥは
次式で与えられる。

ＴＥ　＝　ｔｏＨ−・−・・・・・＜２））この第１図
の公知例では、上記から明らかなように、各トラックの
走査毎に両隣接トラックからのトラッキング誤差情報の
検出されるパターンがトラックＡとＢでまりたく同じ（
すなわち、各トラックで同図の下側のトラックからクロ
ストークが検出されてのち上側のトラックからクロスト
ークが検出されるといった具合にトラッキング誤差情報
の検出されるタイミングがトラックＡとＢで同じ）のた
め、いわゆる逆トラッキングの状態（すなわち、ヘッド
ＡがトラックＢを、ヘッドＢがトラックＡを走査する状
態）で安定化する問題があり、それを防止するためにト
ラックが人なのかＢなのかを識別するなどの何らかの対
策が必要である。

次に、２周波のパイロット信号を用いる方法としては、
例えば文献（特開昭５ａ−ｇ５０７）に記載されている
ように第２図に示すように、２周波のパイ晶ット信号ｆ
、、ｆ、をトラック長手方向に２Ｈ交互に、隣接トラッ
ク間で１Ｈ交互に配置するように記録する方法が公知で
ある。この第２図において、トラック端部でのＨずれ量
を第１図と同様に１．５Ｈとしてトラック長手方向と直
交方向で隣接トラック間で互いにＨ並びするよ５に規定
されており、各トラックＡ、Ｈの斜線部分に示す位置圧
パイロット信号ｆｌが、空白部分に示す位置圧パイロッ
ト信号ｆ、がそれぞれ記録されている。再生時に例えば
同図のトラックＢ、をヘッドが走査する場合には、ｂ及
びＣからの再生パイロットｆ、に基づき隣接トラックＡ
Ｉのａから再生されるパイロットｆ１のクロストーク量
と隣接トラックＡ！のｄかも再生されるパイロットｆｌ
のクロストーク量が検出され両者が等しくなるようにト
ラッキング制御されろ。

また次のトラックＡ、をヘッドが走査する場合にはｄ及
びｅからの再生パイロツ）ｆ１１ｃ基づき、隣接トラッ
クＢ１のＣから再生されるパイロットｆ、のクロストー
ク量と隣接トラックＢ、のｆから再生されるパイロット
ｆ、のクロストーク量が検出され両者が等しくなるよう
にトラッキング制御される。

この第２図の公知例では、上記第１図同様に隣接トラッ
ク間でＨ並びすることが基本条件であり、各トラックの
走査開始点（同図のＳに示す点）から少なくとも１回の
トラッキング誤差情報を得るのに必要なパイロット信号
記録期間ＴＡは、トラックＢｌを走査する場合に最大と
なり次式で与えられる。

ＴＡ　＝　６．ＯＨ・・・・・・・・（５）また、１回
の検出につきトラッキング誤差情報の得られる期間ＴＥ
は次式で与えられる。

’ｒＥ＝　ｔＯＨ・・・・・・・・〈４）また、この公
知例では各トラックに２周波パイロットが交互に記録さ
れるため、前記第１図の公知例と同様に逆トラッキング
状態で安定化する問題があり、トラックの識別が必要と
なる次に、５周波のパイロット信号を用いる方法としで
は、例えば文献（特公昭５６−２０６２２）　Ｋ記載さ
れているよ５＆ｊ、第３図に示すように、３トラツク毎
に３周波のパイロット信号ｆ、、ｆ！。

ｆ３の順で逐次循環的に連続記録する方法が公知である
。

この公知例では、各ヘッドで３周波を逐次循環的に記録
するため、前記第１図及び第２図の公知例と同様に、逆
トラッキング状態で安定化する問題があり、ｌ・ラック
の識別が必要となる。

また４周波のパイロット信号を用いる方法としては、例
えば文献（特開昭５５−１１６１２０）に記載されてい
るように、第４図に示すように４トラツク毎に４周波の
パイロット信号ｆ、　、　ｆ、　’。

ｆ’、、ｆ、の順で逐次循環的に連続記録する方法が公
知である。この６周波または４周波のパイロット信号を
用いる方法はいずれも両隣接）ラックから再生される異
なる周波数のパイロット信号のクロストーク量が互いに
等しくなるようにトラッキング制御が行なわれる。

以上の第１図〜第４図の公知例においては、いずれもパ
イロット信号を記録すべき映像信号に周波数多重して記
録するものであるため、パイロット信号が映像信号に混
入してスプリアスを発生する本質的な問題があり、その
影響を軽減するためにパイロット信号の記録レベルを映
像信号のそれに比して十分低くせざるを得ず。

このため再生パイロット信号の８／Ｈが不充分となって
、安定したトラッキング制御を行わせることが困難にな
り、トラック長手方向にトラッキング誤差情報を時間面
に細かくないし連続的に検出してトラッキング精度を向
上させることの特徴を生かし切れない問題がありだ。

また、上記第１図及び第２図の公知例では隣接トラック
間でＨ並びを確保する必要があることから、磁気記録再
生装置の大きな制約となる問題がありた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術に鑑み、隣接トラッ
ク間でのＨ並び等の制約を一切不要にすると共にトラッ
キング制御に用いるパイロット信号の記録領域を最小限
にしてかつ充分な８／Ｎが得られるようにして安定した
トラッキング制御を行わせることのできる磁気記録再生
装置を提供すること忙ある。

〔発明の概要〕

本発明の第１の特徴は３周波のパイロット信号をトラッ
ク端部での隣接トラック間の並びずれ量に関連してトラ
ックの長手方向と垂直方向それぞれに分散配置させるこ
とであり、第２の特徴は最小の記録領域にしてトラッキ
ング誤差情報である両隣接からのクロストークが同時に
得られるようにすることであり、第３の特徴はトラック
識別を不要にして安定かつ確実にトラッキング誤差情報
が得られるよう圧することであり、第４の特徴はパイロ
ット信号の記録領域をトラック長手方向に一部占有させ
てパイロット信号の記録レベルが充分に得られるように
して充分な８７Ｎが得られるようにすることである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。第５図
は、回転ヘッド型ヘリカルスキャン式ＶＴＲに本発明を
適用した場合の記録時のサーボ制御装置の一実施例を示
す図であり、第６図はその動作説明用の各部波形図、第
７図はこれにより記録形成されるトラックのパターンを
示す図であり、第８図は再生時のトラッキング制御装置
の一実施例を示す図、第９図、第１０図はその動作説明
用の各部波形図である。

第５図において、磁気テープ１はキャプスタンモータ２
０により走行され、キャプスタンモータ２０はキャプス
タンサーボ回路２１により一定速で回転制御される。回
転磁気ヘッド４．５は、ディスク２の上に互いに１８０
°の角度で取付けられてディスクモータ６によりディス
ク２と共に回転される。テープ１はディスク２に１８０
０より少し多目に巻付けられ、したがって、トラック上
で第７図のＱｉ、Ｑｔｒ：示すオーバーラツプ部が形成
される。ディスク２にはマグネット３が取付けられてお
り、これをタックヘッド７で検出して、磁気ヘッド４，
５の回転に同期したパルスＡ（第６図のａ）をタックヘ
ッド７より得る。このタックヘッド７からのパルスＡは
、位相調整回路８により、磁気ヘッド４，５とテープ１
が所定の相対位置関係になるように位相調整されｌこの
ち、その出力Ｂ（第６図のｂ）はパルス形成回路９に供
給される。このパルス形成回路９かもは、磁気ヘッド４
．５の回転に同期したデユーティ比５０％のパルスＣ（
第６図のＣ）が出力される。

１０は遅延マルチ回路であり、回路９からのパルスＣの
立上り及び立下りの両エツジでトリガされて、トラック
端部での隣接トラック間の並びずれＩＫ相当する時間τ
の幅のパルスＤ（第６図のｄ）が回路１０より出力され
る。遅延マルチ回路１１にて、回路１０かものパルスＤ
の立下りでトリガされて時間τの幅のパルスＥ（第６図
のｅ）が出力され、同様に遅延マルチ回路１２Ｖｃて回
路１１からのパルスＥの立下りでトリガされて時間τの
幅のパルスＦ（第６図のｆ）が出力される。更に遅延マ
ルチ回路１３にて回路１２かものパルスＦの立下りでト
リガされて所定時間τ。

の幅のパルスＧ（第６図のｇ）が出力される。

１４はラッチ回路であり回路９かものパルスＣが回路１
３からのパルスＧの立下りでラッチされ、したがフて、
回路９かものパルスＣが時間（τ＋τ十τ＋τ。）だけ
遅延されたパルスＨ（第６図のｈ）が回路１４より出力
される。この回路１４カものパルスＨはディスクサーボ
回路１５の一方に供給され、その他方には記録すべき映
像信号のフレーム周期の垂直同期信号が記録時のディス
クサーボ系の基準信号として端子１００から供給される
。このディスクサーボ回路１５１Ｃて回路１４からのパ
ルスＨと端子１００からの基準信号が位相比較され両者
の位相差に応じた位相誤差信号が回路１５より出力され
てディスクモータ６に供給され、その結果パルスＨが基
準信号に位相同期するようにサーボ制御されて磁気ヘッ
ド４゜５はフレーム周波数に等しい回転数で回転される
。

１６は２相分割回路であり、゛回路１０からのパルスＤ
が回路９かものパルスＣによりて２相分割され、パルス
Ｃが’Ｈｉｇｈ’の期間ではバルスエ（第６図のｉ　）
　カ、ハルスＣカ”　Ｌｏｗ　’の期間テハパルスＪ（
第６図のｊ）が交互に出力される。同様［１７も２相分
割回路であり１回路１２からのパルスＦが回路９からの
パルスＣによりて２相分割され、パルスＣが’Ｈｉｇｈ
’の期間ではパルスｆ’　（第６図のｉ／　）が、パル
スＣが’Ｌｏｗ’の期間ではパルスＪｌ’＜第６図ｊ′
）が交互に出力される。

１９はパイロット信号発生回路であり、６周波のパイロ
ット信号ｆ。、ｆｌ、らが発生される。これら各パイロ
ット信号の周波数は任意の周波数ｆａを用いて例えば次
のように定められる。

１Ｂはパイロット信号選択回路であり、回ｖ１１１から
のパルスＥによつてそのパルス幅τの期間だけパイロッ
ト信号ｆ。が選択され、回路１６からのパルスエと回路
１７からのパルスＪ／によつてそのパルス幅τの期間だ
けパイロット信号ｆ、が選択され、また回路１６からの
パルスＪと回路１７からのハ、Ａ／スエ′によってその
パルス幅τの期間だけパイロット信号ｆ、が選択される
。したがフて、回路１Ｂからは第６図から明らかなよう
にバｙｘｃ力いＨｉｇｈ’　（バｆｉＶ　ｘ　Ｈが％　
ｌ、ｏ−１）の期間ではパイロット信号が、’ｌ１ｆＯ
１’ｔの順で、またパルスＣが％　ＬＯＷ　＃　（パル
スＨが’Ｈｉｇｈ’）の期間ではパイロット信号がｆ、
、ｆｏ、ｆｌの順で交互に出力される。

この回路１８からのパイロット信号は映像信号記録処理
回路５０を介して、映像信号と共に磁気ヘッド４，５に
より交互に記録される。

第７図は以上のｍｌ録サすボ制御装置圧よりて記録形成
されたトラックのパターンを示す図である。同図でＱ、
、Ｑ、はテープ１をディスク２１ｃ１８０°　より多口
圧巻付けることにより形成されるオーバーラツプ部を示
し、パイロット信号はオーバラップ部Ｑ、のＰに示す領
域に記録される。またＶは１８００の巻付けによりて形
成される映像信号の記録領域であり、このＶ以外のオー
バラップ部Ｑ、及びＱ、にも映像信号が記録され、した
がりてこの場合にはＰの領域においてパイロット信号が
映像信号と共に周波数多重されて記録されるが、このオ
ーバラップ部の映像信号は再生時に削除されるためパイ
ロット信号の記録レベルを上げてもそれにより再生映像
信号が劣化することはなく、したがって本発明の着眼点
の一つであるパ・イロット信号の記録領域と主信号の記
録領域とを分離するという主旨にそうものである。なお
両者を完全に分離するには、Ｐの領域において映像信号
の記録を一時的に停［卜するば良いことは言うまでもな
い。また、Ｐの領域あるいはそれを含む前後の領域に主
信号以外の池の信号を記録する場合も、本発明の主旨（
（それるものではない。この第７図において、トラック
端部での隣接トラック間の並びずれ量（同図τ）は、テ
ープ１の走行速度と回転ヘッド４．５の回転速度（（応
じて定まり、回転−ヘッドの走査する時間量にしてτで
与えられる。

一方、第６図で述べたようにパイロン）　（Ｉ号ｆ１及
びｆ、は上記の並びずれ量τに等しい時間だけ記録され
、パイロット信号ｆ。はパイロット信号ｆ１及びｆｖＫ
引続いて上記並びずれ量τに等しい時間だけ記録され、
さらにパイロット信号ｆ、及びｆｌはパイロット信号ｆ
。に引続いて上記並びずれ量τに等しい時間だけ記録さ
れる。

このため第７図に示すように、パイロット信号ｆ。のト
ラック上の記録開始点はそれに後続する隣接トラック上
のパイロット信号ｆ、あるいはｆ、に記録開始点と一致
し、また、パイロット信号ｆ。の記録終了点は、それに
後続する隣々接トラック上のパイロット信号ｆ、あるい
はｆ、の記録開始点とそれぞれ一致する。

次に第８図は以上のパイロット信号を用いた再生時のト
ラッキング制御装置の一実施例を示す図であり、第９図
の波形図を用いてその動作について説明する。なお再生
時のサーボ制御装置については特に図示しないが、先の
第５図の記録サーボ制御装置と大部分を共通に使用でき
、再生時においては、回路１６，１７．１８が不要なこ
と、回路５０の代わりに鋏像信号再生処理回路が用いら
れること、端子１００にはフレーム周期の垂直同期信号
の代わりにフレーム周波数の所定の基準信号が入力され
ること、後述する第８図のトラッキング制御装置からの
トラッキング誤差信号がキャプスタンサーボ回路２１を
介してキャブスタンモータ２０［供給されることが異な
っただけで、池はすべて同じである。したがって第８図
の動作については、この第５図を一部並用して説明する
。

第５図において、再生時には端子１００にフレーム周波
数の基準信号が入力されるため、前記したと同様に１回
路１４かものパルスＨが基準信号に位相同期するように
サーボ制御されて、磁気ヘッド４．５は記録時と同じフ
レーム周波数に等しい回転数で回転される。

磁気ヘッド４．５によりテープ１から交互に再生される
信号は充分増幅されたのち第８図の端子６０を介して低
域通過フィルタ３０に入力されこれよりパイロット信号
が抽出される。第８図の４２はパイロット信号ｆ。発生
回路である。

端子７０を介して回路４２に入力される信号により、少
なくとも第６図のｅで示す期間（記録時−にパイロット
信号ｆ。を記録する期間τ）を含む期間でのみパイロッ
ト信号ｆ０が回路４２から出力され、それ以外の期間で
はパイロット信号は出力されない。この回路４２からの
出力はローカルパイロット信号として、周波数変換回路
３１に供給される。周波数変換回路３１において、フィ
ルタ３０からの再生パイロット信号は、回路４２からの
ローカルパイロット信号ｆｏにより周波数変換され、両
者の差周波数成分が回路３１より出力される。

３２．３７はそれぞれ共振周波数ｆａ及び２ｆａを有す
るタンク回路であり、５３．３８はそれぞれ３２゜６７
の出力を包結線検波する検波回路である。

第７図において、ヘッドが記録したときと同一じトラッ
クを走査した場合、例えば磁気ヘッド４がパイロット信
号ｆ、、ｆ、、ｆ、の順で記録されたトラックＡ、を走
査した場合（このときの第８図の各部波形を第９図の（
ｉ）に示す）パイロット信号Ｐにおいて、まず主トラツ
クＡ、からはパイロット信号ｆ、、ｆｏ、ｆ、が再生さ
れる。また、同図の上側隣接トラックＢ１からは、パイ
ロット信号ｆ、、ｆ０．ｆ、がクロストークとして検出
され、下側隣接トラックＢ、からも同じくパイロット信
号ｆ、、ｆｏ、ｆ、がクロストークとして検出される。

これら両隣接トラックからのクロストークは、検出され
るタイミンダが異なり、互いに２τの時間ずれをもつて
検出される。したがって、上側隣接トラックＢ１かもの
周波数ｆ。

のクロストークと、下側隣接トラックＢ、かもの周波数
ｆ、のクロストークは主トラツクＡ。

から再生されるパイロット信号がｆｏのとき同時に検出
されろ。

一方、上記したように１回路１９かもローカルパイロッ
トｆ。が出力され、上記の主トラツク及び隣接トラック
からの再生パイロット信号は回路３１にて、このローカ
ルパイロットｆ０により周波数変換されるため、回路３
１からはその差周波数成分として前記（５）式より、ｆ
８〜ｆｏ＝ｆａの成分（第９図ｂ　）　ｆ、〜ｆ０＝２
ｆａの成分（第９図Ｃ）が出力される。

すなわち、隣接トラックＢ１からはパイロタト信号ｆＩ
Ｔ／ｃ基づく出力ｆａが第９図（ｉ）ｂのＸに。

また隣接トラックＢ、からはパイロット信号ｆ。

に基づく出力２ｆａが、第９図（ｉ）　ｃのｙに示すよ
５に同時にτの期間検出される。

なお、これら隣接トラックＢ１とＢ、からパイロット信
号ｆ０　（第９図ａのＵとＶ）も検出されるが、主トラ
ツクを走査している場合は、その検出レベル（Ｕ、Ｖ）
は主トラツクからのパイロット信号ｆ０の検出レベル（
第９図ａの２）より充分低くなる。

３９は周波数ｆ０のタンク回路であり、回路３９にて充
分に帯域制限されかつ増幅されてから包結線検波回路４
０１Ｃで検波され、更釦パルス整形回路４１にで適当な
しきい値でノくルス整形される。

したがって１回路４１からは第９図のｄＫ示すよ５＋Ｃ
，主トラツクのパイロット信号の検出出力（２）、のみ
によるパルスが得られる０また、上記から明らかなよう
に回路３１からのｆａと２ｆａの成分（Ｘとｙ）は両隣
接トラックからのクロストーク成分のみを含み、その検
出レベルはトラッキング誤差に対応しており、主トラツ
クＡ、に対して走査の重心が上側の隣接トラックＢ、に
ずれた場合には％ｆａの検出レベル（ｘｌが増加して、
２ｆａの検出レベＡｎ）は減少し、同様に走査の重心が
下側の隣接トラックＢ、にずれた場合には上記の関係が
まったく逆になる。

また、磁気ヘッド５がＢ、を走査する場合（このときの
第８図の各部波形を第９図（１）に示す。）Ｋは、主ト
ラツクＢ１から再生されるノくイロクト信号がｆ。のと
き上側隣接トラックからのクロストークの周波数はｆ、
であり、下側隣接トラックからのクロストークの周波数
はｆｌ　と上記した磁気ヘッド４がトラックＡ、を走査
する場合の逆となる。したがりて、主トラツクＢ１に対
して走査の重心が上側の隣接トラックＡ１にずれた場合
には、２ｆａの検出レベル０＝）カー増加して、ｆａの
検出レベル（Ｘ）は減少し、同様に走査の重心が下側の
隣接トラックＡ、にずれた場合には上記の関係がまフた
く逆になる。

以上の回路５１からのｆａ及び２ｆａ成分は、それぞれ
タンク回路’ｓ２，５７にて十分圧帯域制限かつ増幅さ
れ包絡線検波回路３５　、３８にて検波され、それぞれ
の振幅に応じた値の電圧信号Ｐ、、Ｐｔとした後、差動
増幅器３４によって両者の差をめると、その差動出力と
して、ｆａ酸成分２ｆａ成分の差電圧信号Ｔ、Ｔが得ら
れる。

このとき主トラツクがＡＩまたはＡ、の場合と、Ｂ１ま
たはＢ、の場合とでは、前述したようにトラッキングず
れの方向罠対する差周波数信号の増減方向が逆になる。

そこで差動増幅器５４から極性の相異なる２つの差電圧
信号、Ｋ（Ｐ、−Ｐ、）　＝Ｔ　、　Ｋ　（Ｐ、−Ｆ−
＝Ｔ　（Ｋ　：定数）を出力させ、この差動出力信号Ｔ
、Ｔのそれぞれをスイッチ回路６５に供給し端子９０を
介して入力される第５図の回路９からのパルスＣ（第６
図のＣ）を用い１例えばパルスＣ力いＨｉＨ１ｉ’の期
間すなわちヘクト４の走査期間ではＴを、パルスＣ力”
　Ｌ□ｗ　’の期間すなわちヘッド５の走査期間ではＴ
を出力する様に切換えられ、その出力信号はサンプルホ
ールド回路５６に供給される。一方、先の回ＩＰ３４１
からのパルスは、そのパルス幅がτないしそれ以下とな
るように形成されており、サンプリングパルスとしてサ
ンプルボールド回ｗｒ３６に供給され、回路５６からは
トラッキング誤差に基づくトラッキング誤差信号が出力
され、その出力は端子８０を介し、第５図のキャブスタ
ンサーボ回路２１に供給されて、キャプスタンモータ２
０が負帰還制御される。

次に第１０図はトラッキングの状態、例えば磁気ヘクト
４が記録したときと異なるトラックＢ□を走査した場合
の紀８図の各部波形を示す。主トラツクＢ１から再生さ
れるパイロット信号がｆｏのとき上側隣接トラックから
のクロｉ！′ト一りの周波数はｆ、であり下側隣接トラ
ックからのクロストーク周波数はｆｌであるつこのとき
端子９０を介して入力される第５図の回路９からのパル
スＣ（第６図のＣ）から、トラッキング誤差信号として
は正規のｌラッキング状ＩＩ（ヘッド５が）ラックＢ工
をトレース）ではＴ＝Ｋ（ｐ、−ｐｌ）、であるが逆ト
ラッキング状態ではＴ＝Ｋ（Ｐ、−Ｐ、）と逆極性とな
り逆トラッキング状態で系が安定することはない。この
作用は、本発明の着眼点の一つであるローカルパイロッ
トｆｏを一定にして、両隣接トラックからの差電圧信号
を磁気ヘッドの走査に対応して交互に極性を切換えるこ
とにより得られるものであり、換言すればトラックの識
別がこれにより自動的に行われるものである。

以上のトラッキング制ａＫよって第７図の映像記録領域
Ｖより磁気ヘッド４．５で交互に再生される映像信号は
、第５図の回路１４からのパルスＨによフて図示しない
映像信号再生処理回路で交互に切換られて、一つに連続
した再生映像信号が出力され、この再生映像信号に再生
パイロット信号が混入することはない。

以上から明らかなように、第７図のオーバラッグ部Ｑ、
に記録されたパイロット信号は再生映像信号と完全圧分
離されるため、その記録レベルを十分に高めることがで
き、従ってＳ／Ｎの良好な再生パイロット信号を得るこ
とができて安定したトラッキング制御を行なわせること
ができる。

また本発明はパイロット信号をトラック端部での隣接ト
ラック間の並びずれ量τに関連して配置するものであ−
て、七あ並びずれ量τは任意に設定することができ、前
記した公知例のようにそれにより°Ｃ制約されることは
ない。

更には、この並びずれ景τに関連して配置することによ
つで、パイロット信号の記録領域を最少にして、かつ、
時間的に多くのトラッキング誤差ＶＷ報を得ることがで
きる。これを先の公知例と比較するために上記並びずれ
量τをτ＝１．５Ｈとすると、少なくとも１回のトラッ
キング誤差情報を得るのに必要なノくイロット信号の記
録期間ＴＡは次式で与えられる。

ＴＡ＝５丁＝４．５Ｈ・・・・・・・・・（６）また、
１回の検出につきトラッキング誤差情報の得られる期間
ＴＥは次式で与えられる。

ＴＥ＝τ＝ｔｓＨ・・・・・・・・（７）以上の（６）
　、　（７）式を先の（１）〜（４）式と比較すると明
らかなようにＴＡを最少にできて、しかもＴＥを大きく
できる。

以上の実施例ではパイロット信号を第７図のオーバラッ
グ部ＱＩにのみ記録した場合を示したが、本発明はこれ
に限るものではなく、オーバラップ部Ｑ、にも記録し、
あるいはこれらオーバラップ部Ｑ＝−Ｑ！に複数箇所記
録するようにしても良い。また、これらオーｌ（ラップ
部Ｑ、、Ｑ、に記録する代わりに記録映像信号の垂直ブ
ランキング位置に記録するようにしても良く、この場合
にパイロット信号が映像信号に妨害を与えてもその記録
位置が垂直ブランキング期間であるため再生画面上に現
われることはなく本発明の主旨にそうものである。

また、本発明においては、記録すべき主信号として映像
信号にのみ限定されるものではなく例えば映像信号ある
いは音声信号等をディジタル化して得たＰＣＭ信号等他
の任意の信号を記録する場合にも適用できるものである
。

更には第５図でテープ１のディスク２への巻付角を１８
０°として２ヘツドを用いた場合を示したが、本発明は
これに限らず、一般に任意の巻付角と任意のヘッド数で
構成される装置圧適用できるものであり、またパイロッ
ト信号の記録位置なオーバラップ部にのみ限定するもの
ではなく、例えばオーパラ２プ部を生じないように巻何
角とヘッド数の定められた装置においてはトラックの長
手方向に主信号の記録領域とパイロット信号の記録領域
とを分離するように時分割で記録するような場合にも適
用でき、これらいずれの場合においても本発明の主旨に
それるものではなく、得られる効果は同じである。

また、以上の実施例ではパイロット信号ｆ０ｆ□、ｆ、
はいずれもトラック端部での隣接トラック間の並びずれ
量τに等しい時間だけ記録する場合を示したが、ｆ、、
ｆ、をτより短い時間だけ記録し、ｆｏをτより長い時
間だけ記録する場合、例えば、第１１図に示すように、
ｆ、、ｆ、の記録時間を２＋’Ｏの記録時間を７τとし
た場合においても、本実施例が適用できることは明らか
である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、不発ＢＡＫよれば、トラック端部で
の隣接トラック間での並びずれ量の制約を一切無くすこ
とができ、トラッキング制御に用いるパイロット信号の
記録領域を最少限にしてトラッキング誤差情報を８／Ｎ
良く検出することができ、安定かつ確実なトラッキング
制御を行わせることができるなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図は公知例に基づくトラ
ックのパターン図、第５図は本発明による記録サーボ制
御装置の一実施例を示す図第６図はその各部波形図、第
７因はそのテープパターンを示す図、第８図は本発明に
よるトラッキング制御装置の一実施例を示す図、第９図
第１０図、第１１図はその各部波形図である。 ９・・・パルス形成回路、 １０．１１．１２．１３・・・遅延マルチ回路、１４・
・・ラッチ回路、　１６．１７・・・２相分割回路、１
８・・・パイロ２ト選択回路、 １９・・・パイロット発生回路、 ３１・・・周波数変換回路、３４・・・差動増幅器。 代理人弁理士　高　橋　明　夫 第　／　図 第２ｚ 第　３　図 −

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　回転ヘッドにて磁気テープに所定の角度をもって
   記録形成されるトラックの長手方向に記録せんとする主
   信号と共に記録される互いに周波数の異なるパイロット
   信号ｆｏ、ｆ！、ｆ。 を発生する手段を有し、前記回転ヘッドの回転速度と上
   記磁気テープの走行速度で定まる前記トラック端部での
   隣接トラック間の並びずれ量に関連して、第１のトラッ
   クには前記パイロット信号ｆ１とパイロット信号ｆ。と
   パイロット信号４の順で、第２のトラックには前記パイ
   ロット信号ｆ、とパ・１０ット信号ｆ。とパイロット信
   号ｆ１の順でトラック長手方向の少なくとも一部に、か
   つこれら第１及び第２のトラック交互に記録するよ５Ｋ
   したことを特徴とする磁気記録再生装置。 ２、前記トラックの長手方向の前記各パイロット信号の
   記録領域と前記主信号の記録領域とを分離するようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記
   録再生装置。 ３、　前記主信号が映像信号であって、前記トラックの
   長手方向の映像信号の垂直ブランキング部に前記各パイ
   ロット信号を記録するようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。 ４、　前記パイロット信号ｆ。と周波数の等しいローカ
   ルパイロット信号ｆ。′を発生する手段を有し、前記ト
   ラックから再生されるパイロット信号を前記ローカルパ
   イロッ）（ｌｆ。′に基づき周波数変換して得た検出信
   号によってトラッキング制御するよ５に構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項及び第３項い
   ずれか記載の磁気記録再生装置。