JPS61287062A - 磁気記録再生装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転ヘッド臘の磁気記録再生装置Ｋ関し、特に
そのトラッキングの制御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来のヘリカルスキャン式ＶＴＲなどの回転ヘッド型磁
気記録再生装置においては、磁気テープに記録形成され
たトラック上に回転ヘッドを正しく走査させるためのト
ラッキング制御として、磁気テープ端部に設けられたコ
ントロールトラックに記録されたコントロール信号を基
準信号として使用し、回転ヘッドの回転位相あるいは磁
気テープの走行位相を制御する方法が一般に用いられて
いる。

しかしこのコントロール信号を用いる従来方法では、コ
ントロール信号を鐘音再生するコントルールヘッドと回
転ヘッドの両者の相対位置関係を各装置で一定にしなけ
ればならず、それが異なる場合には、トラッキングが正
しく行われな（なり互換再生が困ＩａＫなる問題があり
丸これを改善するために、コントロール信号を用いない
で、それに代わる所謂パイロット信号を映像信号等の記
録すべき信号に周波数多重して記録し、再生時に両隣接
トラックから再生されるパイロット信号のタ日ストーク
量がほぼ等しくなるようにテープ速度を制御してトラッ
キング制御する方法が提案されている。

このパイロット信号として１周波、２周波。

５周波ないし４周波の信号を与えてトラッキング制御す
る方法が知られている。

１局波のパイロット信号を用−する方法が例えば特公昭
５６−２０６２１号に記載されている。この方法は第２
図に示すようにパイロット信号ｅＬ％１１＆。

ｂｎｍをその記録位置が互いに隣接するトラックＡｌ　
ｔＢｌ　ｍ鳥、４間でトラックの長手方向と直交する方
向に関して互いに隣接しないようにトラック長手方向に
複数記録する。第２図において、）１−１映像信号の水
平走査単位とすると、トラック端部Ｓでのずれ量を１．
５Ｈとして、トラックの長手方向と直交する方向で隣接
上ラック間で信号が互いに水平周期で整列するようにし
て、各トラックＡｓ　、　Ｂｓの斜線部分に示す位置に
パイロット信号を記録し、再生時Ｋ例えば同図のトラッ
クＢ、をヘッドが走査する場合には、パイロット信号ｂ
□の再生に基づき、隣接トラック＾から再生されるパイ
ロット信号へ、のクロストーク量と隣接トラック＾から
再生されるパイロット信号へ、のクロストーク量を検出
し、これら両者のクロストーク量が等しくなるようにト
ラッキング制御が行われ、また次のトラック入をヘッド
が走査する場合には、パイロット信号〜の再繊に基づき
、ｌｉｍ）ラックＢ、から再生されるパイロット信号ｈ
ｔｔのクロストーク量と隣接トラック八から再生される
パイロット信号ｂｔｓのクロストーク量を検出し、これ
ら両者のクロストーク量が等しくなるようにトラッキン
グ制御が行われ　　　　□る。

この第２図の公知例では隣接トラック間でＨ並びするこ
とが基本条件であり、また上記から明らかなよう罠、各
トラックの走査毎に両隣接トラックからのトラッキング
誤差情報の検出されるパターンがトラックＡとＢでまり
たく同じすなわち、各トラックで同図の下側隣接トラッ
クからり四ストークが検出されてのち上側隣接トラック
からクロストークが検出され、トラッキング誤差情報の
検出されるタイミングがトラックＡとＢで同じ、ため、
所謂逆トラッキングの状態、すなわち、ヘッドＡがトラ
ックＢを、ヘッドＢがトラック人を走査する状態で安定
化する問題がある。

次に、２周波のパイロット信号を用いる方法としては、
例えば特開昭５４−５５０７号に記載されているものが
知られている。この方法では第３図に示すように、２周
波のパイロット信号ｆ、　、ｆ、をトラックＡｔ　−Ｂ
ｓ−Ａ１１８ｍの長手方向に２水平周期ごとに交互に配
置し、かつ隣接トラック間で１水平周期ずらして交互に
配置する。この第３図において、トラック端部Ｓでのず
れ量を第２図と同様に１．５Ｈとして、トラック長手方
向と直交する方向で隣接トラック間で信号が互いに水平
周期で整列するように規定されており、各トラックＡ、
Ｂの斜線部分に示す位置にパイロット信号ｆ、が、空白
部分に示す位置にパイロット信号へがそれぞれ記録され
ている。再生時に例えば同図のトラックＢ１をヘッドが
走査する場合には、部分す及びＣから得られる再生パイ
ロット信号りに基づき、隣接トラックへの部分−から再
生されるパイロット信号ｆ１のクロストーク量と隣接ト
ラックへの部分ｄから再生されるパイロット信号ｆ、の
クロストーク量が検出され両者が等しくなるようにトラ
ッキング劃−される。また、次のトラック４をヘッドが
走査する場合には部分ｄ及び−から得られる再生パイロ
ット信号ｆ、に基づき、隣接トラックＢ１の部分Ｃから
再生されるパイロット信号へのクロス）　−り量と隣接
トラックＢ、の部分子から再生されるパイロット信号り
のクロストーク量が検出され両者が等しくなるようにト
ラッキング制御される。

この第３図の公知例では、上記第２図同様に隣接トラッ
ク間で水平周期で信号が整列して記録されることが基本
条件であり、また、各トラックに２周波パイロット信号
が交互に記録されるため、前記第２図の公知例と同様に
逆トラッキング状態で安定化する問題がある。

次に５周波のパイロット信号を用いる方法としては、例
えば特公昭５６−２０６２２号に記載されているものが
知られている。このシステムでは第４図に示されるよう
に、５トラック毎に５周波のパイロット信号ｆｔ　ｅｆ
ｔ　ｅムの順で逐次循環的に連続記録される。

この公知例では、各ヘッドで５周波を逐次循。

環的に記録するため、前記第２図及び第３図の公知例と
同様に、逆トラッキング状態で安定化する問題がある。

また４周波のパイロット信号を用いる方法としては、例
えば特開昭５５−１１６１２０号に記載されているもの
が知られている。このシステムでは第３図に示すように
４トラック毎に４周波のパイロット信号ｆｓ　Ｊｌ　＊
ｆｍ　＊人の順で逐次循環的に連続記録される。この５
周波または４周波のパイロット信号を用いる方法はいず
れも両隣接。

トラックから再生される異なる周波数のパイロット信号
のクロストーク量が互い忙等しくなるようにトラッキン
グ制御が行われる。

以上の第２図〜第３図の公知例においては、いずれもパ
イロット信号を記録すべき映像信号に周波数多重して記
録するものであるため、パイロット信号が映像信号に混
入してスプリアスを発生する本質的な問題があり、その
影響を軽減するためにパイロット信号の記録レベルを映
像信号のそれ罠比して充分低くせざるを得す、なって、
安定したトラッキング制御を行わせることが困難になり
、トラック長手方向にトラッキング誤差情報を時間的に
細か（ないし連続的に検出してトラッキング精度を向上
させることの特徴を生かし切れない問題がある。

また、上記第２図及び第３図の公知例では隣接トラック
間で信号を水平周期で整列する必要があることから、磁
気記録再生装置の大きな制約となる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術１ｃｆｆｉみ、隣接
トラック間で信号の整列等の制約を一切不要にすると共
にトラッキング制御に用いるパイロット信号の気が充分
得られるよう罠して安定したトラッキング制御を行わせ
ることのできる磁気記録再生装置のトラッキング制御装
置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため本発明は、２周波のパイロット
信号をトラック端部での隣接ドラッグ間の並びずれ量に
関連して、トラックの長手方向及び垂直方向に関してパ
イロット信号が互いに隣接しないように配電し、かつト
ラック長手方向にパイロット１６号を一部占有させて記
録する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。′第１
図は、＠転ヘッド屋ヘリカルスキャン式ＶＴＲＫ本発明
を適用した場合の記録時のサーボ制御装置の一実施一を
示す図であり、第６図はその動作説明用の各部波形図、
第７図はこれにより記動形成されるトラックのパターン
を示す図であり、第８図は再生時のトラッキング制御装
置の一実施例な示す図、第９図はその動作説明用の各部
波形図である。

ＷＬ１図において、磁気テープ１はキャプスタン毫−夕
２５により走行され、キャプスタンモータ２５はキャプ
スタンサーボ回路２２により一定速で回転制御される。

口伝磁気ヘッド４．５は、ディスク２の上に互いに１８
００の角度で取付けられてディスクキータロによりディ
スク２と共沈回転される。テープ１はディスク２に１８
００より少し条目に巻付けられ、したがりて、トラック
上で第７図のｑ、ｑに示すオーバーラツプ部が形成され
る。ディスク２に・寥マグネクト５．が取付けられてお
り、これをタックヘッド７で検出して、回転磁気ヘッド
４．５の回転に同期したパルスＡ（第６図のｅＬ）をタ
ックヘッド７より得る。

このタックヘッド７からのパルスＡｉ工、位相婢整回路
８により、回転磁気ヘッド４，５とテープ１が所定の相
対位置関係になるように位相調整されたのち、その出力
信号Ｂ（第６図のｂ）はパルス形成回路９に供給される
。このパルス形成回路９からは、＠転磁気ヘッド４，５
０回転に同期したデ為−ティ比５０チのパルスＣ（第６
図のＯ）が出力される。

回路１０は遅延マルチ回路であり、パルス形成回路９か
らのパルスＣの立上りでトリガされて、トラック端部で
の隣接トラック間の並びずれ量に相当する時間τの２倍
の幅２τのパルスＤＣＩＥ６図ｄ）が遅延マルチ回路１
０より出力される。

遅延マルチ回路１１は、遅延マルチ回路１０からのパル
スＤの立下りでトリガされて時間４丁の幅のパルスＥ（
第６図の−）を発生し、同様に遅延マルチ回路１２は、
遅延マルチ回路１１からのパルスＥの立下りでトリガさ
れて時間２τの幅のパルスＦ（第６図のｆ）を発生し、
更に遅延マルチ回路１６は遅延マルチ回路１２からのパ
ルスＦの立下りでトリガされて所定時間τ１の幅のパル
スＩ（第６図のｉ）を発生する。

同時に、遅延マルチ回路１５は、遅延マルチ回路９から
のパルスＣの立下りでト□リガされて時間５τの幅のパ
ルスＧ（第６図のりを発生し、同様に遅延マルチ回路１
４は、遅延マルチ回路１５からのパルスＧの立下りでト
リガされて時間２τの幅のパルスＨ（第６図のＡ）を発
生し、更に遅延マルチ回路１５にて遅延マルチ回路１４
からのパルスＨの立下りでトリガされて所定時間−（１
−，１ｊ＋’−−＾−％＋ｌ噛−１・−曽１１−−−吋
、１ｊ）を発生する。

回路１７はラッチ回路であり、遅延マルチ回路９からの
パルスＣが、ＯＲ回路１９−１を介して入力される適地
マルチ回路１５からのパルスＪ又は遅延マルチ回路１６
からのパルスｌの立下りでラッチされ、したがって、遅
延マルチ回路９からのパルスＣが時間（８τ＋τ、又は
、５τ＋−〕だけ遅延されたパルスＫ（第６図のｋ）が
ラッチ回路１７より出力される。このラッチ回路１７か
らのパルスにはディスクサーボ回路１Ｂの一方に供給さ
れ、その他方には記録すべき！！！ｌｌ−像信号のフレ
ーム周期の垂直同期信号が記録時のディスクサーボ系の
基準信号として端子１００から供給される。このディス
クサーボ回路１Ｂにてラッチ回路１７からのパルスにと
端子１００からの基準信号が位相比較され両者の位相差
に応じた位相誤差信号がディスクサーボ回路１８より出
力されてディスク七−夕６に供給され、その結果パルス
Ｋが基準信号に位相同期するようにサーボ制御式虹で面
斜講ダヘ−Ｖｒｌｒｓｂ寸プレーＬ圏姑封Ｉ等しい回転
数で回転される。

回路２１ハパイロット信号発生回路であり互いに周波数
の異なるパイロット信号ｆ、　、ｆ、が発生される。回
路２０ハパイロット信号選択回路であり、遅延マルチ回
路１０からのパルスＤによりてそのパルス＠２τの時間
だけパイロット信号ムが選択され、ＯＲ回路１９−２を
介して入力される遅延マルチ回路１２からのパルスＦと
遅延マルチ回路１４からのパルスＨによりでそのパルス
幅２τの時間だけパイロット信号へが選択される。

このパイロット信号選択回路２０からのパイセット信号
は映像信号記録処理回路２４を介して、映像信号と共に
回転磁気ヘッド４．５により交互に記録される。

第７図は以上の記録サーボ制御装置によって記録形成さ
れたトラックのパターン図を示す図である。同図でｃｈ
　、Ｑ、はテープ１をディスク２１：：１８０’より条
目圧巻付けることにより形成されるオーバラップ部を示
し、パイロット信号はオーバラップ部ｑのＰＫ示す領域
に記録される。

またＶは１８０００巻付けによって形成される映像信号
の記録領域であり、この領域Ｖ以外のオーバラップ部ｑ
及びｑにも択像信号が記録され、したがってこの場合に
はＰの領域においてパイロット信号が映像信号と共に周
波数多重されて記録されるが、このオーバラップ部の映
像信号は再生時に削除されるためパイセット信号の記録
レベルを上げてもそれにより再生映倫信号が劣下するこ
とはない。なお両者を完全に分離するには、領域Ｐにお
いて映像信号の記録な一時的に停止すれば良いことは言
うまでもない。この第７図において、トラック端部での
隣接トラック間の並びずれ量（同図τ）は、テープ１の
走行速度と回転磁気ヘッド４，５の回転速度に応じて定
まり、ヘッドの走査する時間量にしてτで与えられる。

一方、第６図で述べたようにパイロット信号ｆ１及びｈ
は上記の並びずれ量τの２倍圧等しい時間２τだけ記録
され、かつ、トラック長手方向及び垂直方向に関して互
いに隣接しないように配置される。

−　　このため第７図に示すようにトラックＡ（）ラッ
クＡｏ　＝Ａｔ−Ａ、・・・）のパイロット信号ｆ、の
トラック上の記録開始点はそれに後続する隣接トラック
であるトラックＢ（トラックＢ、　、Ｂ、　、Ｂ。

・・・）上のパイロット信号ｆ、の記録終了点と一致し
、トラックＢのパイロット信号への記録開始点はそれに
後続する隣接トラックであるトラックＡ上のパイロット
信号ｆ、の記録終了点と一致する。

次に第８図は以上のパイロット信号を用いた再生時のト
ラッキング制御装置の一実施例を示す図であり、第９図
の波形図を用いてその動作について説明する。なお再生
時のサーボ制御装置については特に図示しないが、先の
第１図の記録サーボ制御装置と大部分を共通に使用でき
、再生時においてはパイロット信号選択回路２０゜パイ
ロット信号発生回路２１が不要なこと、映像信号記録処
理回路２４０代かりに映像信号再生処理回路が用いられ
ること、端子１００にはフレーム周期の垂直同期信号の
代わりに７レ一ム周期。

の所定の基準信号が入力されること、後述する第８図の
トラッキング制御装置からのトラッキング誤差信号がキ
ャプスタンサーボ回路２２を介してキャプスタンモータ
２５に供給されることが異なりただけで他はすべて同じ
である。したがって第８図の動作については、この第１
図を一部並用して説明する。

第１図において、再生時には端子１００にフレーム周期
の基準信号が入力されるため、前記したと同様にラッチ
回路１７からのパルスＫが基準信号に位相同期するよう
にサーボ制御されて、回転磁気ヘッド４．５は記録時と
同じフレーム周波数に等しい回転数で回転される。

回転ａ気ヘッド４．５によりテープ１から交互に再生さ
れる信号は充分増幅されたのち第８図の端子６０を介し
てタンク回路２５　、２６に供給される。タンク回路２
５．２６はそれぞれ共振周波数ｆ１及び八を有する回路
であり、回路２７　、２８はそれぞれタンク回路２５．
２６の出力な包絡線検波する検波回路である。

第７図において、ヘッドが記録したときと同じトラック
を走査した場合、例えば回転磁気ヘッド４がパイロット
信号ｆ１−ｆ＝が記録されたトラック＾を走査した場合
（このときの第８図の各部波形図を第９図の（１）　Ｋ
示す）Ｋはパイロット信号記録領域Ｐにおいて主トラッ
クへからは第９図（１）の４に示すようにパイロット信
号ｆ１が再生される。そして、上側隣接トラック八から
は第９図（１）　−〇のｙに示す様にパイロット信号り
がクロストークとして検出され、下側隣接トラックＢＳ
からも同じく第９図＜＋）−ｏの３１’　Ｋ示す様にパ
イロット信号りがクロストークとして検出される。これ
ら主トラックからのパイロット信号ム及び両隣接トラッ
クからのパイロット信号へのクロストークは検出される
タイミングが全て異なり、互いに２τの時間ずれをもり
て検出される。同様に回転磁気ヘッド５がパイロット信
号人のみが記録されたトラックＢ、を走査した場合（こ
のときのｇａ図の各部波形図を＃Ｉ９図の（１１）に示
す）にはパイ鴛ット信号記録領域Ｐにおいて、主トラッ
クＢ１からは第９図（１１）の４に示すようにパイロッ
ト信号りが再生され、同図の上側隣接トラックＡ、から
を工第９図。

（ｉｌ）−〇の３１に示すようにパイロット信号へがク
ロストークとして検出され、下＠隣接トラック＾からも
同じく第９図（ＩＩ）−０のｙ′に示すようにパイロッ
ト信号りがりｐストークとして検出される。これら主ト
ラックからのパイロット信号九と両隣接トラックからの
パイロット信号九のクロストークは、検出されるタイミ
ングが全て異なり、互いに２τの時間ずれをもって検出
される。

このように、主トラックからのパイロット信号ム又はへ
の検出に連続してトラックＡ、Ｂ共に上側隣接トラック
、下側隣接トラックの順でパイロット信号りのクロスト
ーク３ｈ３”が検出される。また、この両隣接トラック
からのり四ストーク成分Ｌ３”の検出レベルはトラッキ
ング誤差に対応しており、主走査トラックに対し、走査
の重心が上側の隣接トラックにずれた場合にはｙの検出
レベルが増加してｙＩの検出レベルが減少し、同様に走
査の重心が下側の隣接トラックくずれた場合には上記の
関係かまった（逆になる。

一方、回路５０．５１はパルス整形回路であり、回転磁
気ヘッド４．５がトラックＡを走査する場合には包路線
検波回路２７のパイロット信号ｆ、の包結線検波出力ｔ
’ｓ　（第９図（１）の４　）がパルス整形回路５０に
で、適当なしきい値Ｖｒでパルス整形される。したがっ
てパルス整形回路５０からは第９図（１）のへに示すよ
うに、主トラックのパイロット信号への検出出力し１に
よるパルスＭ、　６Ｓ得られる。このパルス整形回路５
ｏからのパ／ｌ／Ｘ鳩はＯＲ＠路５路上２して回路Ｓ５
に供給される。回路５５は遅延マルチ回路でありパルス
Ｍ１の立下りでトリガされて、少なくとも時間４τの幅
のパルスＮ（第９　＠　（ｉ）のル）が出力される。こ
のパルスＮはスイッチ回路２９に供給されており、パル
スＮが高レベルＨの期間のみ、すなわち時間４丁の期間
だけ、スイッチ回路２９は（ＩＩ）ｔｉｌｌに切替えら
れる。

回転磁気ヘッド４．５がトラックＢを走査する場合も同
様に、パルスＮは通常低レベルＬのためスイッチ回路は
（１）側に切替えられており包路線検波回路２８アパイ
ロット信号九の包路線検波出力−（第９図（１１）の４
）が回路５１にて、適当なしきい［Ｍｙでパルス整形さ
れパルスＭ！（第ｗｒｉＡ（Ｉｔ）ｉｎ％）が出力され
る。このパルス整形回路５１からのパルスＭ！はＯＲ回
路５２を介して遅延マルチ回路５５に供給される。そし
てこの遅延マルチ回ｌｌ５５の出力であるパルスＮＫよ
り、こノハルスＮが高レベルＨとなる時間４τの期間の
みスイッチ回路２９を（１１）側に切替える。

すなわち、少なくとも両隣接トラックから再生されるト
ラッ中ング制御用のパイロット信号九のり冒ストーク（
第９図０のｙ、ｙ’）を検出する時間４τの期間は、パ
ルスＮが高レベルＨとなり、スイッチ回路２９は（１１
）側に切替えられる。

したがって、主トラックからパイロット信号ｆ１又はｈ
゛を検出した後、スイッチ回路２９は（１１）側に切替
えられ、包絡線検波回路２日の両隣接トラックからのパ
イロット信号への包絡線検波出力（第９図０のｙ、ｙ’
）はサンプルホールド回路４１．４２に供給される。

また、回路５４はパルス形成回路であり、ＯＲ回路５２
を介して入力されるパルスＭｓ−鳩に基づいてパルス幅
が２τないしそれ以下となるパルスＲ（第９図のｒ）を
形成し、サンプルホールド回路４１にサンプルパルスと
して供給する。したがって、サンプルホールド回路４１
からの出力Ｚ、は上側隣接トラックから再生されるパイ
冒ット侶号りのクロストークｊｉ（第９図０のｙ）のサ
ンプルホールド値となる。

同様にパルス形成回路５５にでパルス形成回路５４から
のパルスＲに基づき、パルス幅が２τないしそれ以下と
なるパルスＳ（第９図の＃）を形成し、サンプルホール
ド回路４２に供給する。

したがって、サンプルホールド回路４２からの出力Ｚ、
は下側隣接トラックからのパイロット信号へのクロスト
ーク量（第９図０のｙ′）のサンプルホールド値となる
。

そして、差動増幅器４５によってサンプルホールド回路
４１．４２出力の両者の差を求めると、上側隣接トラッ
クからのパイロット信号へのクロストーク量のサンプル
ホールド値Ｚ、と下側隣接トラックからのパイロット信
号人のり冒ストーク量のサンプルホールド値Ｚ、の差電
圧信号Ｚ＝２１−”！−２＝　”！　　Ｚｌが得られる
。この差動出力信号Ｚ、ｚのそれぞれをスイッチ回路４
４に供給し判別回路５５からのパルスＸを用いて切替え
る。

回路５５は回転磁気ヘッドが走査すべきトラックを走査
するすなわちヘッドが記録したときと同じトラックを走
査するか否かを判別する回路であり、例えば第８図の破
線部に示すように、団−フリップフロップ回路５７．エ
クスクル−シブＯＲ回路５Ｂ、遅延マルチ回路５９、ラ
ッチ回路４０で構成されている。すなわちＲ５−７リツ
プフロツプ回路５７のセット端子にはパルス整形回路５
０からの出力が接続されており、リセット端子にはパル
ス整形回路５１からの出力が接続されている。そして回
転磁気ヘッドが走査すべきトラックを走査するとき例え
ば回転磁気ヘッド４がトラックＡを走査する場合にはフ
リップフロップ回路５７にて、主トラックＡからのパイ
ロット信号ムの検出レベル−（第９図（１）の４）に基
づく回路５０からの出力であるパルスＭｌ　（第９図（
＋）ノ％）の立上りでセットされ、高レベルＴ（第９図
（１１）のｔ）が出力される。

この出力Ｔは端子７０を介して供給される回路１７から
のパルス信号にとともにエクスクル−シブＯＲ回路Ｓ８
に供給され、出力Ｕ（第９図（１）の１＆）を得る。同
時に遅延マルチ回路５９にてパルス信号にの立下りでト
リガされて所定時間τ。

の幅のパルスＷ（第９図（１）のＷ）が出力される。こ
こで時間τ、は特に規定するものではなく遅延マルチ回
路５Ｂからの出力Ｕが高レベルの期間内であればいかな
る時間でも良い。

そして、ラッチ回路４０にて遅延マルチ回路５８からの
出力Ｕが遅延マルチ回路５９からのパルスＷの立下りで
ラッチされ、高レベルＸ１９図（１）の３：）の信号が
出−力される。

同様に回転磁気ヘッド５がトラックＢを走査する場合に
はフリップフロップ回路５７にて主トラックＢからのパ
イロット信号への検出レベルＬ、（第９図（１１）の＆
）に基づくパルス整形回路５１からの出力であるパルス
Ｍ、（第９図（１１）の））の立上りでリセットされ、
低レベルＴ（第９図（１１）のｔ）が出力される。この
出力Ｔは、パルス信号にとともに遅延マルチ回路５８に
供給され。

出力Ｕ（第９図（ｌｉ）＋７）−）　　を得る。同時に
回路５９にて、パルス信号にの立上りでトリガされて所
定時間τ、の幅のパルスＷ（第９図（１１）のＷ）が出
力される。そしてラッチ回路４０にて遅延マルチ回路５
８からの出力Ｕが遅延マルチ回路５９からのパルスＷの
立下りでラッチされ、高レベルＸ（第９図（１１）のＸ
）が出力される。

次に回転磁気ヘッドが走査すべきトラックでないトラッ
クを走査する場合例えば回転磁気ヘッド４がトラックＢ
を走査する場合にはフリップフロップ回路５７にて主ト
ラックＢからのバイロット信号りの検出レベルＬ、（第
９図（１）の４’）に基づくパルス鳩（第９図（１）の
−ｌ）の立上りでリセットされ、低レベルＴ（第９図（
１）のｉｐ　）が出力される。この出力Ｔはパルス信号
にとともに遅延マルチ回路５８に供給され、出力Ｕ（第
９図（１）のＳ＆＃）を得る。

そしてラッチ回路４０にて遅延マルチ回路５８からの出
力Ｕが遅延マルチ回路５９からのパルスＷ（第９図（１
）のｔｌＮ　）の立下りでラッチされ、低レベルＸＩ（
第９図（１１）のｚｌ　）が出力される。

同様に回転磁気ヘッド５がトラック人を走査する場合に
は、ツリツブフロップ回路５７にで、主トラックＡから
のパイロット信号ｆ１の検出レベルｉ’ｔ　（第９図（
１１）の４’）に基づくパルスＭ、（第９図（１１）の
へ＃）の立上りでセットされ高レベルＴ（第９図（１１
）のｉｐ　）が出力される。この出力Ｔはパルス信号に
とともに遅延マルチ回路５８に供給され出力Ｕ（第９図
（１１）のｔ＆＃）を得る。

そしてラッチ回路４０にて遅延マルチ回路５８からの出
力Ｕが遅延マルチ回路５９からのパルスＷ（第９図（１
１）のＨｌ）Ｉ　）の立下りでラッチされ低レベル′ｘ
Ｉ（第９図（１１）の：ｒ：Ｉ）の信号が出力される。

このように判別回路５５からは回転磁気ヘッドが走査す
べきトラックを走査する期間は高レベルＸを、走査すべ
きトラックでないトラックを走査する期間は低レベルＸ
Ｉを出力しスイッチ回路４４に供給する。

したがって判別回路５５からの出力信号が高レベルＸの
期間はスイッチ回路４４を（ｉ）側に切替えて２　＝　
２．−２．を出力し、判別回路５５からの出力が低レベ
ルＸ＃の期間はスイッチ回路４４を（１１）側に切替え
てｚ　：　Ｚ、−２１を出力する。

この出力信号Ｚ及びＺはトラッキング誤差に基づくトラ
ッキング誤差信号であり、端子８０を介して第１図のキ
ャプスタンサーボ回路ｚｚｉｃ供給されて、キャプスタ
ンモータ２５が負帰還制御される。

以上のトラッキング制御によって第７図の映像記録領域
Ｖより回転磁気ヘッド４，５で交互に再生される映像信
号は、第１図の回路１７からのパルスＫによって図示し
ない映像信号再生処理回路で交互に切替えられて、一つ
に連続した再生映像信号が出力され、この再生映像信号
に再生パイロット信号が混入することはない。

以上から明らかなように第７図のオーバラップ部ｑに記
録されたパイロット信号は再生映像信号と完全に分離さ
れるため、その記録レベルを充分く高めることができ、
従って気の良好な再生パイロット信号を得ることができ
て安定したトラッキング制御を行なわせることができる
。

また、本発明はパイロット信号をトラック蝋部での隣接
トラック間の並びずれ量τに関連して配置するものであ
りて、その並びずれ量τは任意に設定することができ、
前記した従来例のようにそれによって制約されることは
ない。

以上の実施例ではパイロット信号を第７図のオーバラッ
プ部ｑにのみ記録した場合を示したが、本発明はこれに
限るものではなく、オーバラップ部ｑにも記録し、ある
いはこれらオーバラップ部Ｑｔ　ｓＱｔ　Ｋ複数個所記
録するよ５１Ｃ１，で　　　　□も良い。またこれらオ
ーバラップ部Ｑ、　、Ｑ、に記　　　　□録する代わり
罠記録映像信号の垂直ブランキング位置に記録するよう
にしても良く、この場合　　　　□にパイロット信号が
映像信号に妨害を与えてもその記録位置が垂直ブランキ
ング期間であるため再生画面上に現われることはな（、
本発明の　　　　：主旨にそうものである。

また、本発明においては、記録すべき主信号として映像
信号のみ限定されるものではな（例　　　　□えば映像
信号あるいは音声信号等をディジタル化して得たＰｃＭ
信号信号等圧意の信号を記録する場合にも適用できるも
のである。

更には第１図でテープ１のディスク２へ巻付　　　　　
・角を１８００として２ヘツドを用いた場合を示したが
、本発明はこれに限らず、一般に任意の巻付角と任意の
ヘッド数で酵成される装置に適用できるものであり、ま
たパイロット信号の記録位置をオーバラップ部にのみ限
定するものではなく、例えばオーバラップ部を生じない
ように巻付角とヘッド数の定められた装置においては、
トラックの長手方向に主信号の記録領域とパイロット信
号とを分離するように時分割で記録するような場合にも
適用でき、これらいずれの場合−おいても本発明の主旨
にそれるものではなく得られる効果は同じである。

また、以上の実施例ではトラックＡには回転磁気ヘッド
４によりパイロット信号ｆ１　と八を記録し、トラック
Ｂには回転伍気ヘッド５によりパイロット信号りを記録
する場合を示したが第１０図に示すように、トラックＡ
にはパイロット信号ｆ１を２箇所に記録し、トラックＢ
にはパイロット信号ｆ２を記録する場合においても、同
転磁気ヘッド４がトラックＡを走査するときには両隣接
トラックからのパイロット信号へのクロストークを検出
し、回転磁気ヘッド５がトラックＢを走査する場合には
両隣接トラックからのパイロット信号ｆ、のクロストー
クを検出してトラッキング制御を行なうと言う様に、こ
の場合においても本発明が適用できることは明らかであ
る。

更に、以上の実施例ではパイロット信号ｆ１゜ｈはいず
れもトラック端部での隣接トラック懇の並びずれ量τの
２倍に等しい時間だけ記録する場合を示したが、ム、ｆ
２を２τより短い時間だけ記録する場合例えば第１１図
、１２図に示すようＩＩＣ，ｆ、、ｆ、の記録時間を÷
１とした場合においても、またパイロット信号ｆｌ、ｆ
、の記録期間をτとして配置した第１５図に示すような
場合においても本発明が適用できることは言うまでもな
％、ＮＯ 〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明によれば、トラック端部での
隣接トラック間での並びずれ量の制約を一切無（すこと
ができ、かつ、トラッキング誤差情報な騒良く検出する
ことができ、安定かつ確実なトラッキング制御を行わせ
ることができるなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例を示し記録サーボ制御装置
の例を示すブロック図、第２図、第３図、第４図、第３
図は従来のトラッキング制御装置のトラックのパターン
図、第６図は第１＠のブロック図の各部の波形図、第７
図は第１＠Ｃブロツク図によるトラックのパターン図、
纂８図は本発明による実施例を示しトラッキング制御装
置の例を示すブロック図、第９図は第８図のブロック図
の各部波形図、第１０図、第１１図、第１２図、第１５
図はトラックのパターン図である。 ９・・・パルス形成回路 ２０・・・パイロット信号選択回路 ２１・・・パイロット信号発生回路 ３５・・・走査トラック判別回路 ４１．４２・・・サンプルホールド回路４５・・・差動
増幅器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転ヘッドにて磁気テープに所定の角度をもって記
   録形成されるトラックの長手方向に記録せんとする主信
   号と共に記録される互いに周波数の異なる第１のパイロ
   ット信号ｆ＿１と第２のパイロット信号ｆ＿２を発生さ
   せる手段を有し、前記回転ヘッドの回転速度と上記磁気
   テープの走行速度で定まる前記トラック端部での隣接ト
   ラック間の並びずれ量に関連して第１のトラックに前記
   第１のパイロット信号ｆ＿１を、第２のトラックに前記
   第２のパイロット信号ｆ＿２を、記録トラックの垂直方
   向に関して互いに隣接しないように、且つ、これら第１
   及び第２のトラック交互に記録すると共に、前記第１の
   トラックに両隣接するトラックに、前記第１のパイロッ
   ト信号ｆ＿１と記録トラックの垂直方向に関して隣接し
   ないように且つ前記両隣接トラック同士で記録トラック
   の垂直方向に関して重ならないように、前記第１或いは
   第２のパイロット信号ｆ＿１、ｆ＿２を記録し、前記第
   ２のトラックに両隣接するトラックに、前記第２のパイ
   ロット信号ｆ＿２と記録トラックの垂直方向に関して隣
   接しないように且つ前記両隣接トラック同士で記録トラ
   ックの垂直方向に関して重ならないように前記第１及び
   第２のパイロット信号ｆ＿１、ｆ＿２を記録するように
   したことを特徴とする磁気記録再生装置のトラッキング
   制御装置。 ２、前記トラックの長手方向の前記各パイロット信号の
   記録領域と前記主信号の記録領域とを分離するようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記
   録再生装置の制御装置。 ３、前記主信号が映像信号であって、前記トラックの長
   手方向の映像信号の垂直ブランキング部に前記各パイロ
   ット信号を記録するようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置の制御装置。 ４、前記回転ヘッドが走査すべきトラックを走査してい
   るか否かを判別する手段を有し、前記判別手段により主
   走査トラックの両隣接トラックから再生されるパイロッ
   ト信号のレベル差の極性を異ならせるようにしてトラッ
   キング制御するように構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項、第２項又は第３項記載の磁気記録再生
   装置の制御装置。