JP2646959B2 - 情報信号の再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、映像信号や音声信号な
どの情報信号が回転ヘッドにより平行な斜めのトラック
に記録されたテープを再生する回転ヘッド型再生装置に
おける特にトラッキング制御に好適な再生装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来のヘリカルスキャン式ＶＴＲなどの
回転ヘッド型磁気記録再生装置において、磁気テープに
記録形成されたトラックを回転ヘッドで正しく走査させ
るためのトラッキング制御に、固定ヘッド（コントロー
ルヘッド）により磁気テープ端部に設けられたコントロ
ールトラックに記録されたコントロール信号を基準にし
て、回転ヘッドの回転位相あるいは磁気テープの走行位
相を制御する方法が一般に用いられている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このコントロ
ール信号を用いる従来方法では、コントロール信号を録
再する固定ヘッドと回転ヘッド両者の相対位置関係を各
装置で一定にしなければならず、それが異なる場合に
は、トラッキングが正しく行われなくなり、互換再生が
困難になるなど装置の信頼性が損なわれる問題があっ
た。 【０００４】これを改善する方法として、例えば文献
（特公昭５６−２０６２１号公報）に記載の１周波のパ
イロット信号を用いる方法、文献（特開昭５４−３５０
７号公報）に記載の２周波のパイロット信号を用いる方
法、文献（特公昭５６−２０６２２号公報）に記載の３
周波のパイロット信号を用いる方法、文献（特開昭５３
−１１６１２０号公報）に記載の４周波のパイロット信
号を用いる方法などが公知である。 【０００５】しかし、これらの公知例においては、いず
れもパイロット信号を記録すべき映像信号などの主信号
に周波数多重して記録するものであるため、パイロット
信号がその主信号に混入してスプリアスを発生する本質
的な問題があり、その影響を軽減するためにパイロット
信号の記録レベルを主信号のそれに比し十分低くせざる
を得ず、このため再生パイロット信号のＳ／Ｎが不十分
となって、安定したトラッキング制御を行わせることが
困難になるなどの問題があった。 【０００６】また、上記公知例の一部では、その動作原
理上、主信号である映像信号の水平走査線単位を１Ｈと
して、トラックの長手方向と垂直方向にみて隣接トラッ
ク間で水平走査線単位で整列させるいわゆるＨ並びを確
保する必要があることから、トラック端部での隣接トラ
ック間の並びずれ量を１.５ Ｈにするなど、特定の制約
条件が必要となり、磁気記録再生装置を実現する上での
大きな制約となる問題があった。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、回転ヘッドに
より、磁気テープ上の平行な斜めのトラックの情報信号
を記録する領域とは分離された領域の少なくとも一部分
を占有して第１の部分と第２の部分の間に第３の間隙部
分を設けて、該第１の部分にはその所在位置検知用の第
１のパイロット信号を記録し、該第２の部分には該第１
のパイロット信号と異なる周波数のトラッキング誤差量
検出用の第２のパイロット信号を記録し、該第３の間隙
部分にはこれらパイロット信号とは互いに周波数の異な
るブランキング信号を記録し、かつ上記トラック端部で
の隣接トラック間の並びずれ量に関連して、該第１の部
分をそれに隣接する２つのトラックのそれぞれの第１の
部分とトラック長手方向に垂直な方向にみて互いに重な
らないように配置させ、該第２の部分をそれに隣々接す
る２つのトラックのそれぞれの第２の部分とトラック長
手方向に垂直な方向にみて互いに重ならないように配置
させる。 【０００８】 【作用】以上の記録方法により情報信号の記録された磁
気テープの再生に当たって、上記第１の部分に記録され
たパイロット信号の再生されるタイミングに対し、それ
に隣接する２つのトラックのそれぞれの第２の部分の少
なくとも一部分の位置に相当するタイミングで、それぞ
れの第２の部分に記録されたパイロット信号間の再生さ
れたレベル差を検出して、その検出出力に基づき上記回
転ヘッドと磁気テープの相対的位置を制御することによ
ってトラッキング制御が行われる。 【０００９】以上の記録方法により、トラッキング制御
に用いるパイロット信号は、情報信号を記録するのと同
じ回転ヘッドで同じトラック上に記録され、従来からト
ラッキング制御に専用されていた固定ヘッド（コントロ
ールヘッド）とコントロールトラックを無くすことがで
きる。 【００１０】また、トラック上で情報信号の記録領域と
パイロット信号の記録領域とが完全に分離されるため、
情報信号とパイロット信号との相互の妨害は一切生じ
ず、したがって、情報信号とパイロット信号の記録レベ
ルをそれぞれ独立して十分高くすることができ、このた
め再生される情報信号およびパイロット信号のＳ／Ｎを
十分高めることができ、高品質な情報再生と安定したト
ラッキング制御が行なわれる。 【００１１】さらには、上記パイロット信号の記録され
る第１および第２の部分は、上記トラック端部での隣接
トラック間の並びずれ量に関連して配置されるため、そ
の記録領域は最小限に抑えられ、しかも上記公知例のよ
うな隣接トラック間でのＨ並び条件などの制約は一切不
要となる。 【００１２】 【実施例】以下、本発明を実施例により詳細に説明す
る。 【００１３】図１は、情報信号として映像信号を記録す
る回転ヘッド型ヘリカルスキャン式ビデオテープレコー
ダ（ＶＴＲ）に本発明を適用した場合の磁気記録再生装
置の一実施例を示す図であり、図２はその動作説明用の
各部波形図、図３はこれにより記録形成されるトラック
のパターンを示す図であり、図４は再生時のトラッキン
グ制御装置の一実施例を示す図、図５はその動作説明用
の各部波形図である。 【００１４】図１において、磁気テープ１はキャプスタ
ンモータ２０により走行され、キャプスタンモータ２０
はキャプスタンサーボ回路２１により一定速で回転制御
される。磁気ヘッド４ａ、４ｂは互いにアジマス角が異
なり、ディスク２の上に互いに１８０度の角度で取り付
けられてディスクモータ６によりディスク２と共に回転
される。テープ１はディスク２に１８０度より多目に巻
き付けられ、このため磁気ヘッド４ａ、４ｂがテープ１
上を同時に対接する部分、すなわちトラック上で図３の
Ｑ1 とＱ2 に示すいわゆるオーバラップ部が形成され
る。ディスク２には２つのマグネット３ａ、３ｂが互い
に１８０度の角度で取り付けられており、これをタック
ヘッド７で検出して磁気ヘッド４ａ、４ｂの回転に同期
したパルスＡ（図２のａ）をタックヘッド７より得る。
このタックヘッド７からのパルスＡは位相調整回路８に
より、磁気ヘッド４ａ、４ｂとテープ１が所定の相対位
置関係になるように位相調整されてのち、その出力はパ
ルス形成回路９に供給される。このパルス形成回路９か
らは、磁気ヘッド４ａ、４ｂの回転に同期したデューテ
ィ比５０％のパルスＢ（図２のｂ）が出力される。 【００１５】１０は遅延マルチ回路であり、パルス形成
回路９からのパルスＢの立ち上がりおよび立ち下がりの
両エッジでトリガされて、所定の時間τ0 の幅のパルス
Ｃ（図２のｃ）が出力される。このτ0 の値は任意であ
るが、後述するトラック端部での隣接トラック間の並び
ずれ量に相当する時間τに対して、ここではτ0 ＝τと
なるように設定される。遅延マルチ回路１１にて、この
回路１０からのパルスＣの立ち下がりでトリガされて、
所定時間τ1 の幅のパルスＤ（図２のｄ）が出力され
る。ここでτ1 の値は上記τの値と等しく（τ1 ＝τ）
なるように定められる。また、遅延マルチ回路１２に
て、この回路１１からのパルスＤの立ち下がりでトリガ
されて、所定時間τ2 の幅のパルスＥ（図２のｅ）が出
力される。このτ2 の値はτ2 ＝２τとなるように定め
られる。さらに、遅延マルチ回路１３にて、回路１２か
らのパルスＥの立ち下がりでトリガされて所定時間τ3
の幅のパルスＦ（図２のｆ）が出力される。ここでτ3
の値はτ3 ＝２τとなるように定められる。また、遅延
マルチ回路１４にて、回路１３からのパルスＦの立ち下
がりでトリガされて、所定時間τ4 の幅のパルスＧ（図
２のｇ）が出力される。このτ4 の値は任意であるが、
ここではτ4 ＝τとなるように定められる。さらに、遅
延マルチ回路１５にて、回路１４からのパルスＧの立ち
下がりでトリガされて、所定時間τ5 の幅のパルスＨ
（図２のｈ）が出力される。 【００１６】１６はラッチ回路であり、回路９からのパ
ルスＢが回路１５からのパルスＨの立ち下がりでラッチ
され、したがって回路９からのパルスＢが時間（τ0 ＋
τ1＋τ2 ＋τ3 ＋τ4 ＋τ5 ）だけ遅延されたパルス
Ｉ（図２のｉ）が回路１６より出力される。この回路１
６からのパルスＩはディスクサーボ回路１７の一方に供
給され、その他方には記録すべき映像信号のフレーム周
期の垂直同期信号が記録時のディスクサーボ系の基準信
号として端子１００から供給される。このディスクサー
ボ回路１７にて、回路１６からのパルスＩと端子１００
からの基準信号が位相比較され、両者の位相差に応じた
位相誤差信号が回路１７より出力されてディスクモータ
６に供給される。このためパルスＩが基準信号に位相同
期するようにサーボ制御されて、磁気ヘッド４ａ、４ｂ
はフレーム周波数に等しい回転数で回転される。 【００１７】３０は映像信号処理回路であり、端子２０
０ａより記録すべき映像信号が入力され、回路３０にて
適宜処理されてのち上記サーボ制御に基づいて、磁気ヘ
ッド４ａ、４ｂによりそれぞれ図３のトラックＡ、Ｂに
ガードバンドなく密に記録される。 【００１８】次に、１８は２相分割回路であり、回路１
３からのパルスＦが回路９からのパルスＢによって２相
分割され、パルスＢが"Ｈ"の期間ではパルスＪ（図２の
ｊ）が、パルスＢが"Ｌ"の期間ではパルスＫ（図２の
ｋ）が出力される。２５はパイロット発生回路であり、
３つのパイロット信号ｆ0 、ｆ1 、ｆ2 を発生する。こ
れら各パイロット信号の周波数は、磁気ヘッド４ａ、４
ｂのアジマス角に対してアジマスロスが比較的小さくな
るように定められ、パイロット信号ｆ1 とｆ2 は互いに
周波数が異なるように、またパイロット信号ｆ0 の周波
数は任意に定められる。２６はブランキング信号発生回
路であり、上記各パイロット信号ｆ0 、ｆ1 、ｆ2 とは
周波数の異なるブランキング信号ｆB を発生し、ここで
は一例として、磁気ヘッド４ａ、４ｂのアジマス角に対
してアジマスロスが十分大きくなるような周波数で与え
られる。 【００１９】１９は選択回路であり、回路１１からのパ
ルスＤによってそのパルス幅τ1 （＝τ）の期間だけ回
路２５からのパイロット信号ｆ0 が選択され、また回路
１８からのパルスＪによってそのパルス幅τ3 （＝２
τ）の期間だけパイロット信号ｆ1 が選択され、また回
路１８からのパルスＫによってそのパルス幅τ3 （＝２
τ）の期間だけパイロット信号ｆ2 が選択される。さら
に、この選択回路１９にて回路１０からのパルスＣ、回
路１２からのパルスＥおよび回路１４からのパルスＧに
よって各パルス幅の期間だけ回路２６からのブランキン
グ信号ｆB が選択される。これら選択された各パイロッ
ト信号とブランキング信号は時系列順に整列されて、そ
の出力Ｌ（図２のｌ）からは、パルスＢが"Ｈ"の期間で
はパイロット信号ｆ0 、ｆ1 の順で、パルスＢが"Ｌ"の
期間ではパイロット信号ｆ0 、ｆ2の順で、しかもこれ
ら各パイロット信号の前後にブランキング信号ｆB が挿
入された形でバースト状に出力される。この回路１９か
らの出力信号Ｌは、回路３０を介して図３のトラック
Ａ、Ｂのオーバラップ部Ｑ1 のＰに示す領域に記録され
る。 【００２０】次に、図３において、トラック端部での隣
接トラック間の並びずれ量（同図のτ）は、テープ１の
走行速度と磁気ヘッド４ａ、４ｂの回転速度に応じて定
まり、磁気ヘッドの走査する時間量にしてτで与えられ
る。一方、図２で述べたように、パイロット信号ｆ0
は、各トラックの第１の部分（図３のｆ0 に示す部分）
に上記の並びずれ量τに等しい時間だけ記録され、パイ
ロット信号ｆ1 あるいはｆ2 は、各トラックの第２の部
分（図３のｆ1 あるいはｆ2 に示す部分）にパイロット
信号ｆ0 に引き続いて上記並びずれ量の２倍に等しい時
間２τののちに２τの時間だけ記録される。このため、
図３に示すように、上記第２の部分に記録されるパイロ
ット信号ｆ1 あるいはｆ2 の記録開始点（Ｓ2 ）は、そ
れに隣々接する２つのトラックのそれぞれの第２の部分
のうちトラック長手方向に垂直な方向にみて走査開始端
に近い方の第２の部分に記録されるパイロット信号ｆ1
あるいはｆ2 の記録終了点（図３のＥ2 に示す点）と一
致するように配置される。 【００２１】この図３のパターンから明らかなように、
パイロット信号ｆ1 とｆ2 の記録位置がトラックの長手
方向と直交方向で隣接トラック間で一部重なることはあ
っても、パイロット信号ｆ1 同志、あるいはパイロット
信号ｆ2 同志が隣々接トラック間で重なることはなく、
また、パイロット信号ｆ0 同志も隣接トラック間で重な
ることはない。 【００２２】なお、上記ディスク２における磁気ヘッド
４ａと４ｂの取り付け誤差、あるいは上記回路９、１
０、１１、１２、１３の調整誤差などに起因して上記各
パイロット信号のトラック間の記録位置のずれが生じて
も、本発明の作用上何ら問題は生じず、本発明の範疇に
含まれる。 【００２３】具体的には、例えば、上記パルス形成回路
９からの出力パルスＢのデューティ比が上記設定値５０
％よりずれて例えば少し小さく調整された場合、あるい
は上記遅延マルチ回路１１からの出力パルスＤのパルス
幅が上記設定値τよりずれて例えば少し大きく調整され
た場合は、隣接トラック間でそれぞれの第１の部分はト
ラック長手方向に垂直な方向にみて一部重なり、あるい
は、上記とは逆に、上記パルス形成回路９からの出力パ
ルスＢのデューティ比が設定値５０％より大きく調整さ
れた場合、あるいは、上記遅延マルチ回路１１からの出
力パルスＤのパルス幅が設定値τより小さく調整された
場合には、隣接トラック間でそれぞれの第１の部分はト
ラック長手方向に垂直な方向にみて重なる部分は生じな
くなるが、これらいずれの場合においても、本発明の作
用上何ら問題は生じず本発明の範疇に含まれる。なお、
この場合に、上記各回路の調整誤差を考慮して、上記遅
延マルチ回路１１の遅延時間の設定値をその調整誤差を
含めてτより小さくしておけば、隣接トラック間でそれ
ぞれの第１の部分をトラック長手方向に垂直な方向にみ
て互いに重ならないように配置させることができること
はいうまでもない。 【００２４】同様に、上記遅延マルチ回路１３からの出
力パルスＦのパルス幅が上記設定値２τよりずれて例え
ば少し大きく調整された場合には、隣々接トラック間で
それぞれの第２の部分はトラック長手方向に垂直な方向
にみて一部重なり、あるいは、上記とは逆に設定値２τ
より小さく調整された場合には、隣々接トラック間でそ
れぞれの第２の部分はトラック長手方向に垂直な方向に
みて重なる部分は生じなくなるが、これらいずれの場合
においても、本発明の作用上何ら問題は生じず本発明の
範疇に含まれる。なお、この場合にも、上記各回路の調
整誤差を考慮して、上記遅延マルチ回路１３の遅延時間
の設定値をその調整誤差を含めて２τより小さくしてお
けば、隣々接トラック間でそれぞれの第２の部分をトラ
ック長手方向に垂直な方向にみて互いに重ならないよう
に配置させることができることはいうまでもない。 【００２５】図４は以上のパイロット信号を用いた再生
時のトラッキング制御装置の一実施例を示す図であり、
図５の波形図を用いてその動作について説明する。 【００２６】なお、再生時のサーボ制御系は、先の図１
の記録時のサーボ制御系と大部分を共通に使用でき、再
生時においては、回路１８、１９、２６は使用されない
こと、端子１００にはフレーム周期の垂直同期信号の代
わりにフレーム周波数の所定の基準信号が入力されるこ
と、後述する図４のトラッキング制御装置からのトラッ
キング誤差信号が端子２２に入力され、これによりキャ
プスタンサーボ回路２１を介してキャプスタンモータ２
０が制御されること、映像信号処理回路３０において磁
気ヘッド４ａ、４ｂにより磁気テープ１から再生される
映像信号とパイロット信号が適宜処理されて端子２００
ｂに再生映像信号が、端子２００ｃに再生パイロット信
号がそれぞれ出力されることが異なるだけで他はすべて
同じである。したがって、図４の動作については、この
図１を一部並用して説明する。 【００２７】図１において、再生時には端子１００にフ
レーム周波数の基準信号が入力されるため、前記したと
同様に回路１６からのパルスＩが基準信号に位相同期す
るようにサーボ制御されて、磁気ヘッド４ａ、４ｂは記
録時と同じフレーム周波数に等しい回転数で回転され
る。磁気ヘッド４ａ、４ｂによりテープ１から交互に再
生される信号は、回路３０にて十分増幅されてのち映像
信号とパイロット信号が分離されて端子２００ｃに再生
パイロット信号が出力される。 【００２８】図４において、２５はパイロット発生回路
であり、図１のそれと共通にし得るので同一符号として
ある。３７はパイロット選択回路であり、その一方には
パイロット発生回路２５からのパイロット信号ｆ1 とｆ
2 が入力され、その他方には図１のパルス形成回路９か
らのパルスＢが端子７０を介して入力される。このパイ
ロット選択回路３７にて、磁気ヘッド４ａがテープ上を
走査する期間であってパルスＢが"Ｈ"の期間、すなわち
記録時にパイロット信号ｆ1 が選択された期間ではそれ
と同じくパイロット信号ｆ1 が選択され、また磁気ヘッ
ド４ｂがテープ上を走査する期間であってパルスＢが"
Ｌ"の期間、すなわち記録時にパイロットｆ2 が選択さ
れた期間ではそれと同じくパイロット信号ｆ2 が選択さ
れ、これらいずれにおいても、少なくとも図３のパイロ
ット領域Ｐの走査期間で上記パイロット信号ｆ1 、ｆ2
が選択出力され、それ以外の期間ではパイロット信号は
出力されない。この回路３７からの出力はローカルパイ
ロット信号として周波数変換回路３１の一方に供給され
る。周波数変換回路３１の他方には図１の端子２００ｃ
からの再生パイロット信号が端子６０を介して供給され
る。この周波数変換回路３１にて端子６０からの再生パ
イロット信号は、回路３７からのローカルパイロット信
号により周波数変換され、両者の差周波数成分が回路３
１より出力される。 【００２９】図３において、ヘッドが記録したときと同
じトラックを走査した場合、例えば磁気ヘッド４ｂがパ
イロット信号ｆ0 、ｆ2 の記録されたトラックＢ1 を走
査した場合（このときの図４の各部波形を図５の(i) に
示す。）、パイロット領域Ｐにおいて、主トラックＢ1
からはパイロット信号ｆ0 とｆ2 が再生される。また、
両隣接トラックＡ1 およびＡ2 からはパイロット信号ｆ
0 とｆ1 がクロストークとして検出される。これら両隣
接トラックからのクロストークは、図３のパターンから
明らかなように、検出されるタイミングが異なり、互い
に２τの時間ずれをもって検出されるため、両者が時間
的に重なることはない。 【００３０】一方、上記したように磁気ヘッド４ｂの走
査期間では回路３７からローカルパイロット信号ｆ2 が
出力され、上記の主トラックおよび両隣接トラックから
の再生パイロット信号は、回路３１にてこのローカルパ
イロット信号ｆ2 により周波数変換されるため、回路３
１からは、その差周波数成分として、ｆ0 〜ｆ2 の成分
とｆ1 〜ｆ2 の成分が出力される。これら２つの成分の
うち、フィルタ３２によりｆ1 〜ｆ2 の成分のみが抽出
され、その出力は検波回路３３にて包絡線検波される。
なお、主トラックＢ1 のパイロット信号ｆ2 については
ローカルパイロット信号ｆ2 との差周波数が零になるた
め検波回路３３から検出されることはない。この検波回
路３３からは、両隣接トラックＡ1 およびＡ2 からのパ
イロット信号ｆ1 に基づく出力だけが、図５のｂのｘ、
ｙに示すように互いに時間２τずれて２τの期間検出さ
れる。この検波回路３３からの出力は、両隣接トラック
からのクロストーク成分のみを含みその出力レベルｘお
よびｙはトラッキング誤差量に対応しており、主トラッ
クＢ1 に対して走査の重心が一方の隣接トラックＡ1 側
にずれた場合には、最初の２τの期間の検出レベルｘが
増加し、次の２τの期間の検出レベルｙは減少し、逆に
走査の重心が他方の隣接トラックＡ2 側にずれた場合に
は、上記の関係がまったく逆になる。したがってこれら
両者の検出レベルｘとｙを比較することにより、トラッ
キングの誤差量とどちらにずれたかの極性を検知するこ
とができる。この回路３３からの出力はサンプルホール
ド回路３４と３５の一方に供給される。 【００３１】次に、３８は端子６０からの再生パイロッ
ト信号よりパイロット信号ｆ0 を抽出するためのフィル
タであり、このフィルタ３８からの出力は検波回路３９
にて包絡線検波される。この検波回路３９からは、図５
のａに示すように、主トラックＢ1 からのパイロット信
号ｆ0 に基づく出力ｚと、両隣接トラックＡ1 およびＡ
2 からのパイロット信号ｆ0 に基づく出力ｕおよびｖが
それぞれτの期間検出される。この検波回路３９からの
出力は、パルス整形回路４０にて適当なしきい値でパル
ス整形されて、主トラックのパイロット信号ｆ0 に基づ
く出力ｚに関連したパルス（図５のｃ）が出力される。 【００３２】４１は遅延時間６τ以上を有する遅延マル
チ回路であり、回路４０からのパルスの立ち上がりでト
リガされる。遅延時間が６τ以上に設定されているた
め、例えばパイロット信号ｆ1 あるいはｆ2 の再生に関
連してパイロット信号ｆ0 と誤って検出されることがあ
ってもそれはインヒビットされ誤動作することはない。
言い換えれば、パイロット信号ｆ0 の周波数をパイロッ
ト信号ｆ1 あるいはｆ2と同じ周波数に設定しても良
く、一般には任意の周波数を選ぶことができる。 【００３３】この回路４１からの出力パルス（図５の
ｄ）は、サンプリングパルス生成回路４２に供給され
て、２つのサンプリングパルスＳＰ1 とＳＰ2 が生成さ
れる。第１のサンプリングパルスＳＰ1 （図５のｅ）
は、そのパルス幅が２τないしそれ以下となるように、
回路４１からのパルスの立ち上がりより時間２τ遅延し
た位相で生成される。また、第２のサンプリングパルス
ＳＰ2 （図５のｆ）は、上記第１のサンプリングパルス
をほぼ２τ遅延して生成される。この第１のサンプリン
グパルスＳＰ1 は、回路３４のサンプリングパルスとし
て供給され、したがって回路３４からは、一方の隣接ト
ラック（Ａ1 ）からのトラッキング誤差に基づく誤差電
圧が出力される。また、第２のサンプリングパルスＳＰ
2 は、回路３５のサンプリングパルスとして供給され、
したがって回路３５からは、他方の隣接トラック（Ａ2
）からのトラッキング誤差に基づく誤差電圧が出力さ
れる。これらの回路３４および３５からの誤差電圧は電
圧比較回路３６にて比較され、その出力はトラッキング
誤差信号として端子８０を介し、図１のキャプスタンサ
ーボ回路２１の端子２２に供給され、これによりキャプ
スタンモータ２０が負帰還制御される。 【００３４】以上の動作は、上記主トラックＢ1 に引き
続く次の主トラックＡ2 をそれと同じアジマス角の磁気
ヘッド４ａが走査する場合も同様であって、この場合に
は、回路３７からはローカルパイロット信号ｆ1 が選択
される点が異なるだけで他はすべて同じで各部波形も前
記と同様である。 【００３５】以上の動作により、上記両隣接トラックか
らのパイロット信号のクロストーク量が互いに等しくな
るように、すなわち主トラックの中心を走査するように
テープ速度が制御されてトラッキング制御される。 【００３６】次に、逆トラッキングの状態、例えば磁気
ヘッド４ａが記録したときと異なるトラックＢ1 を走査
した場合の図４の各部波形を図５の(ii)に示す。この場
合には、ローカルパイロット信号としてｆ1 が選択され
て、パイロット信号ｆ0 とｆ2 の記録されたトラックＢ
1 を走査することになり、したがって回路３９からの現
走査トラックＢ1 からのパイロット信号ｆ0 に基づく出
力ｚによってサンプリングパルスＳＰ1 とＳＰ2 （図５
のｅとｆ）が生成される。一方、回路３３からは現走査
トラックＢ1 からのパイロット信号ｆ2 に基づくｆ1 〜
ｆ2 の成分（図５(ii)ｂのｗ）が検出され、両隣接トラ
ックＡ1 、Ａ2 からのパイロット信号ｆ1 に基づくトラ
ッキング誤差情報は検出されない。したがって、図５(i
i)の波形からも明らかなように、回路３４からの出力電
圧と回路３５からの出力電圧は一致することはなく、互
いにアンバランスとなり、回路３６からは大きな誤差電
圧が出力される。このことから明らかなように、逆トラ
ッキング状態で系が安定化することはなく、逆トラッキ
ング状態では大きな誤差信号が得られて正規のトラッキ
ング状態に引き戻す作用が働くから、系の同期引き込み
時間を短縮できる効果が得られる。以上の作用は、本発
明の着眼点の一つであるローカルパイロット信号ｆ1 と
ｆ2 を磁気ヘッドの走査に対応して交互に切り換えるこ
とにより得られるものであり、換言すればこれによりト
ラックの識別が自動的に行われるものである。 【００３７】なお、パイロット信号ｆ0 とパイロット信
号ｆ1 あるいはｆ2 に前後して（図３の斜線部に示す位
置に）記録されたブランキング信号ｆB は、トラッキン
グ誤差情報の検出には直接係わらないが、磁気ヘッド４
ａ、４ｂにトラックピッチより幅広のヘッドを用いた場
合に隣接トラックにわたって記録されたパイロット信号
を消去し、あるいは既に記録されてある不要の信号を消
去するのに用いられる。これにより、所望のパイロット
信号を一層Ｓ／Ｎ良く検出できる効果が得られる。 【００３８】以上のトラッキング制御によって、上記図
３の映像信号の記録領域Ｖより磁気ヘッド４ａ、４ｂで
交互に再生される映像信号は、上記図１の回路１６から
のパルスＩによって映像信号処理回路３０で交互に切り
換えられて、一つに連続した再生映像信号が端子２００
ｂに出力され、この再生映像信号に再生パイロット信号
が混入することはない。 【００３９】以上から明らかなように、上記図３のオー
バラップ部Ｑ1 に記録されたパイロット信号は再生映像
信号と完全に分離されるため、その記録レベルを十分に
高めることができ、したがってＳ／Ｎの良好な再生パイ
ロット信号を得ることができて安定したトラッキング制
御を行わせることができる。 【００４０】また、本発明は、パイロット信号をトラッ
ク端部での隣接トラック間の並びずれ量τに関連して配
置するものであって、その並びずれ量τは任意に設定す
ることができ、前記した公知例のようにそれによって制
約されることはない。さらには、この並びずれ量τに関
連して配置することによって、パイロット信号の記録領
域を小さくしてかつ時間的に最大限のトラッキング誤差
情報が得られるようにできる。 【００４１】次に、本発明の主旨にそう上記図３の実施
例以外の他の実施例に基づくトラックのパターン図を図
６に示す。 【００４２】図６(i) は、上記図１の回路１１、１２、
１３の各遅延時間τ1 、τ2 、τ3をそれぞれτ1 ＜
τ、τ2 ＞２τ、τ3 ＜２τとして得られるトラックの
パターンを示す。図６(ii)は、上記図１の回路１２の遅
延時間τ2 を、トラックＡではτ2 ＝２τ、トラックＢ
ではτ2 ＝５τに交互に切り換えて得られるトラックの
パターンを示す。特に、この図６(ii)の実施例によれ
ば、パイロット信号ｆ1 とｆ2 の記録位置がトラック毎
に異なって隣接トラック間で相互に重なることはなく、
したがってパイロット信号ｆ1 とｆ2 の周波数を同じに
しても正しくトラッキング誤差量を検出でき、さらに
は、前記したようにパイロット信号ｆ0 の周波数を任意
に選定できることから、これらパイロット信号ｆ0 、ｆ
1 、ｆ2 をすべて同じにすることもできる効果が得られ
る。なお、この場合には、パイロット信号ｆ0 を基準に
して、パイロット信号ｆ1 およびｆ2 の再生されるタイ
ミングがトラック毎に異なる性質を利用してトラックの
自動識別を行わせることができる。 【００４３】以上の実施例では、パイロット信号を上記
図３のオーバラップ部Ｑ1 にのみ記録した場合を示した
が、本発明はこれに限るものではなく、図３のオーバラ
ップ部Ｑ2 にも記録し、あるいはこれらオーバラップ部
Ｑ1 、Ｑ2 に複数箇所記録するようにしても良い。ま
た、これらオーバーラップ部Ｑ1 、Ｑ2 に記録する代わ
りに、記録映像信号の垂直ブランキング位置に記録する
ようにしても良く、この場合にパイロット信号が映像信
号に妨害を与えても、その記録位置が垂直ブランキング
期間であるため、再生画面上に現れることはなく、本発
明の主旨にそうものである。 【００４４】また、本発明においては、記録すべき主信
号として映像信号にのみ限定されるものではなく、例え
ば映像信号あるいは音声信号などをディジタル化して得
たＰＣＭ信号など他の任意の信号を記録する場合にも適
用できるものである。 【００４５】さらには、上記図１でテープ１のディスク
２への巻き付け角を１８０度として２ヘッドを用いた場
合を示したが、本発明はこれに限らず、一般に任意の巻
き付け角と任意のヘッド数で構成される装置に適用でき
るものであり、またパイロット信号の記録位置をオーバ
ラップ部にのみ限定するものではなく、例えばオーバラ
ップ部を生じないように構成される装置においては、ト
ラックの長手方向に上記主信号の記録領域と上記パイロ
ット信号の記録領域とを分離するように時分割で記録す
るような場合にも適用できる。また、パイロット信号の
記録方法として直接記録しても良く、あるいは主信号を
バイアスとしてあるいは主信号とは異なる他の信号をバ
イアスとして記録するようにしても良い。以上いずれの
場合においても本発明の主旨にそれるものではなく、得
られる効果はすべて同じである。 【００４６】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来からトラッキング制御に用いられていた固定ヘッドを
無くすことができ、それに伴う互換性上の問題点を解決
することができ、これにより情報信号の記録された磁気
テープの装置間での互換再生が容易になり、装置の信頼
性を高めることができる。また、トラック端部での隣接
トラック間の並びずれ量の物理的な制約を無くすことが
でき、自由度が高まり装置の実現が容易となる。また、
トラッキング制御に用いるパイロット信号の記録領域を
最小限にしてかつ時間的に最大限のトラッキング誤差情
報をＳ／Ｎ良く検出でき、安定したトラッキング制御を
行わせることができ、パイロット信号による妨害も無く
Ｓ／Ｎの良好な高品質の情報再生を行なわせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係わる磁気記録再生装置の一実施例を
示す図である。 【図２】上記実施例の各部波形を示す図である。 【図３】上記実施例により記録形成される磁気テープ上
のトラックパターンの一例を示す図である。 【図４】本発明に係わるトラッキング制御装置の一実施
例を示す図である。 【図５】上記実施例の各部波形の一例を示す図である。 【図６】他の実施例に基づく磁気テープ上のトラックパ
ターンの他の一例を示す図である。 【符号の説明】 ９…パルス形成回路、 １０、１１、１２、１３、１４、１５…遅延マルチ回
路、 １６…ラッチ回路、 １８…２相分割回路、 １９…選択回路、 ２５…パイロット発生回路、 ２６…ブランキング信号発生回路、 ３１…周波数変換回路、 ３６…電圧比較回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野口 敬治 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 渋谷 敏文 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 毛利 勝夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 荒井 孝雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 寺田 明▲猷▼ 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所家電研究所内

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．回転ヘッドにより、隣接するトラック間の走査開始
   端がトラックの長手方向に垂直な方向にみて予め定めら
   れた距離Ｘだけ変位しているような平行かつ斜めのテー
   プ上のトラックの一部分を占有して所定の情報信号が記
   録され、 該トラックの該情報信号の記録される領域とは分離され
   た領域の少なくとも一部分を占有して第１の部分と第２
   の部分の間に第３の間隙部分を設け、該第１の部分と該
   第２の部分に互いに周波数の異なるパイロット信号が記
   録され、 隣接トラック間でトラック長手方向に垂直な方向にみ
   て、上記第２の部分がトラック走査開始端より最も遠い
   位置に記録される第１のトラックと、そのトラックに隣
   接して上記第２の部分が該第１のトラックの第２の部分
   よりほぼ２Ｘだけトラック走査開始端に近くなるように
   記録される第２のトラックとの間で、該第１のトラック
   の第１の部分と該第２のトラックの第１の部分とが重な
   らないように配置され、かつ該第１のトラックの第１の
   部分と該第２のトラックの第２の部分とが重ならないよ
   うに配置されると共に、該第１のトラックの第１の部分
   は該第２のトラックの第２の部分よりもトラック走査開
   始端に近くなるように配置されたテープを再生する回転
   ヘッド型再生装置において、 上記回転ヘッドにより上記トラックの情報信号とパイロ
   ット信号を再生する再生手段と、 隣接トラック間で、上記第１の部分に記録されたパイロ
   ット信号の再生されるタイミングに基づき、それに隣接
   するトラックの上記第２の部分の少なくとも一部分の位
   置に相当するタイミングで、該第２の部分に記録された
   パイロット信号の再生されるレベルを検出する検出手段
   と、 上記検出手段からの出力に基づき、上記回転ヘッドとテ
   ープの相対的位置を制御する手段と、 を備えた構成を特徴とする情報信号の再生装置。