JPS5885682A - トラツキング制御信号の記録再生方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置等で記録された記録軌跡上を
磁気ヘッド等の再生手段が再生時に正確にトラッキング
するためのトラッキング制御方式％式％ 圧電素子のような電気機械変換素子上に磁気へＺドを塔
載して回転させ、この圧電素子に制御信号を加えること
によって回転磁気ヘッドの高さ方向の位置を電気的に制
御して、再生時のトラッキングを常に正常に保つように
した回転ヘッド型ビデオテープレコーダーのトラッキン
グエラー検出方式は従来種々のものが提案されている。

従来提案されているトラッキングエラー検出方式を大別
すると（１）補助ヘッドを用いる方式、（２）再生時に
再生ヘッドを記録トラックの中方向に微小変動させて、
この時得られる出力レベル変動よりトラックずれ方向を
検出する方式（サーチ法）。

（３）トラックずれ検出用のパイロット信号を記録する
方式が考えられる。

（′Ｉ）の補助ヘッド方式は余分な（トラッキングずれ
検出用の）ヘッドを同−圧電素子上に精度よく取り付け
る必要があること、エラー信号を取り出すだめのロータ
リートランス、前置増巾器も余分に必要なため構造が複
雑になり、コスト高になるという欠点がある。

（２）の方式は圧電素子の応答速度が磁気ヘッド等の質
量によって制限され１．記録トラックの曲りに十分追従
した制御が行ないにくく、かつ記録トラックの長手方向
に対してヘッドのギャップ角度が９００でないようなア
ジマス記録方式（ＶＨ８方式ＶＴＲ筒で採用されている
方式）の場合には、再生時にヘッドをトラック中方向に
振動させると、この振動が再生信号の時間軸変動となっ
て現われるため、このサーチ法を使用することが困難で
あるという欠点がある。

（３）の方式としては種々のものが提案されているが、
大別すれば３−イ　周波数の異なる連続パイロット信号
を記録し、再生時主トラツクのパイロット信号と異なる
パイロット信号で、かつ両隣りのトラックより再生され
るパイロット信号周波数が互に異なることを利用してト
ラックずれ方向を検出する方式。

３−口　間欠的にパイロット信号を記録して。

再生時、主トラツクのパイロット信号のタイミングを基
準として両隣接トラックよりのクロス）−クパイロット
信号レベルをそれぞれ検出してトラックずれ方向を検出
する方式が考えられる。

、３−イの場合、パイロット信号周波数を一般に３種類
以上用いる必要があシ、パイロット信号記録のだめの帯
域がかなシ必要となり映像信号記録帯域が削減されるこ
と、３種続以上のパイロット信号を分離するための挾帯
域フイｔターが多く必要になること、３種類以上のパイ
ロット信号発生用の回路が必要になることなどの欠点が
あった。

３−口の方式の場合の例としては、特開昭４９−５２６
１０号が提案されている。上記例では例えば、パイロッ
ト信号が各記録トラックに間欠的に記録されてしかもパ
イロット信号の記録位置が隣接するトラックで重ならず
、かつ各トラックの両隣りのトラック間でも重ならない
ように記録される。このようにパイロット信号を記録し
たトラックを再生する場合、今再生ヘッドがトラックＴ
ｎ上を走査する場合、トラックＴｎ上に記録されている
パイロット信号の再生レベルが最も大きいことを利用し
て、このＴｎのトラックから再生されるパイロット信号
の時間タイミングを基準としトラックＴｎ、および”ｎ
＋＋　より再生されてくパイロット信号を時間的に分離
して、Ｔｎ−１ドックＴｎ＋、トラックよシ再生されて
くるノくイロット信号レベルが等しくなるよう−テープ
走行割栗をコントロールするか、またけ、圧電素子墜　
）素子上に塔載された磁気ヘッドの高さをコントし一ル
することによってトラックＴｎ上を正しくトラッキング
させようとするものテする。上記提案の方式を実際に応
用する場合の難点は、ａ、１００ＫＨｚ程度の非常に低
い周波数のパイロット信号を記録する場合、実際の再生
ヘッドのトラック巾Ｈｗの部分で再生される信号以外に
、ギャップ部を形成している切り欠き部（ノツチ部）で
もノぐイロ、ト信号が再生されるため（低周波パイロッ
ト信号の場合には記録波長が長いためノツチ部で再ツク
パイロット信号との分離が不安定になること。

狭トラツクヘッドの場合磁気特性及び摩耗の点よりこの
切り欠き部分は避けられない。ｂ、また回転２ヘッド方
式ＶＴＲで２つの、ラドのギヤ、プ角度を変えて記録再
生するアジマス記録方式（ＶＨ８方式等で採用されてい
る方式）を採用する場合、再生ヘッドは必ず記録ヘッド
のギャップ角度と同じギャップ角度のヘッドで再生する
必要があるが、低周波パイロット信号の場合にはアジマ
ス損失効果がほとんど期待できないため、再生ヘッドが
どちらのギャップ角度のヘッドで記録さ扛たトラックを
再生しているか区別できないこと、即ち、人ヘッドとＢ
ヘッドの２つのギャップ角度の異なるヘッドで録再する
場合、例えば人ヘッドは本来トラックＴｎ上を再生すべ
きであるとして、人ヘッドがＴｎ−１トラツク（又はＴ
ｎ＋、トラック）によシ大きくかかって再生した場合に
は人ヘッドはＴｎ−１トラツク（又はＴｎ＋、トラック
）上を正しくトラッキングするように制御されてしまい
、記録ヘッドのギャップ角度と逆のギャップ角度のヘッ
ドで再生することになり、正しい再生ができなくなって
しまう。なお、パイロット信号として５００　ＫＨｚ程
度以の高い周波数のパイロ７へ信号を記録する場合には
ａの切り欠へ部分よりの再生信号レベルは問題にならな
いが、ｂの逆アジマ４トラック再生の問題を解決するた
めには通常１ＭＨｚ以上の高い周波数のパイロ、ト信号
を用いる必要があり、ビデオ信号記録帯域との関係（ビ
デオ信号記録帯域が制限される）で好ましくない。

本発明は３−口の方式と類似したパイロット信号の間欠
記録方式を用いたトラッキング信号検出方式であって、
従来例における問題点を解決する方式を提案するもので
ある。以下本発明の具体例に従って説明する。

第１図は本発明におけるトラッキング検出用のパイロッ
ト信号の記録状態を示す一つの具体例である。

第１図において、互にアジマヌ角度の異なる２つの回転
ヘッド人、Ｂによって記録トラックＡ１゜Ｂ４．ム２１
　Ｂ２１　’５１　ＢＳ’・・・・・・・・・が順次形
成されるものとし、各記録トラック上の水平同期信号の
記録位置が隣接トラックの水平同期信号記録位置と並ん
でいる（Ｈ並びしている）ものとする。

図中Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３・・・・・は各記録トラック上の
１水平走査期間に相当する区間を便宜上示した記号であ
る。また図中空白部分の水平同期区間にはパイロット信
号は記録されていす、斜線部分にのみパイロット信号が
記録されている。さらに、人ヘッドで記録されたトラッ
クのパイロット信号記録位相は一定位相（０度）で記録
されておシ、Ｂヘッドで記録されたトラックでは２水平
走査期間ごとに０変位相と１８００位相のパイロット信
号が交互に記録されている。なお、ここで記録さ扛てい
るパイロット信号ｆＰ　の周波数はｆｐ＝ｎｆＨ（ｎは
整数、ｆＨは水平同期信号周波数）に選定するのが回路
構成上簡単である。（ｆＰ　＝　（”−７）ｆＨに設定
してもよいが、ここではｆＰ＝ｎｆＨの場合について説
明する）。

また磁気ヘッドＨＤ　のトラック巾Ｔｗはトラックピッ
チＴＰ　にほぼ等しいが、若干大きい程度であるとする
。（ＴｗがＴＰよりも若干狭い場合でも１００ＫＨ２程
度の低周波パイロット信号ｆＰ　　を記録する場合には
本発明が適用できることは後述する。）そして、テープ
に接触する磁気ヘッドのコア巾Ｗ。はＷ。〈７ＴＰであ
るとする。

さて、第１図に示したようにパイロット信号が記録され
ているとして、記録トラックＡ３上をムヘッドが再生す
る場合について考えよう。人ヘッドで再生された信号を
第２図に示しだような、２水平走査期間遅延線（２Ｈ−
Ｄ、Ｌ）１を用いた櫛形フィルターを通すと加算器２の
出力端３および減算器４の出力端子６にそれぞれ第４図
ａ、ｂのような信号が得られる。第４図において、ム３
゜Ｂ２．Ｂ３などの信号はそれぞれム３．Ｂ２．Ｂ３ト
ラックよりの再生信号を示し、Δλ　　ΔＡ　　ΔＢ２
１　　　　　４＋　　　　　　１１ ΔＢ４等もそれぞれム２．ム４１　Ｂ＋　ｌ　Ｂ４　）
ラックよりの再生信号を示すが、その再生レベルが小さ
いことを示している。即ち、この櫛形フィルターによっ
て加算側にはムヘッドで記録された信号成分のみ、減算
回路側にはＢヘッドで記録されたトラックの信号成分の
みが出力されるように分離される。

第４図ａにおいてＡ３）Δ〜＋Δム４であるから、Ａ３
）ラック上でパイロット信号ｆＰが記録されている位置
が識−別できる。この識別した位置を基準としてｂ信号
よりＢ２＋ΔＢ４とＢ３＋ΔＢ、とを分離゛することが
でき、Ｂ２）ΔＢ４．Ｂ、）ΔＢ、であるから（Ｂ２　
＋　８３は磁気ヘッド人のトラックにかかるため出力は
太きいが、Ｂ４トラック、Ｂｌ　）う、りは人ヘッドの
再生するＡ４）ラックより３トラツクピツチ離れている
ためその出力は相対的に十分小さい）Ｂ２＋ΔＢ４ミＢ
２．Ｂ３＋ΔＢ１ごＢ３となり、Ｂ２とＢ３を分離する
ことができる。このＢ２とＢ３の大きさを比較すること
によって、人ヘッドがム３トラックを再生するときＢ２
側（左側）にずれているか、Ｂ３側（右側）にずれてい
るかを識別することができ、Ｂ２　）ラックとＢ５　）
ラックからの再生信号レベルが等しくなるようにムヘッ
ドの高さ位置を制御することによって正しいトラッキン
グができるようにすることができる。また、Ｂシタ３の
出力が第４図ａ′端子６の出力が第４図ｂ′になるよう
に再生信号処理回路を制御することによってＢヘッドに
よって再生する場合にも同様に正しい再生トラッキング
を行なわせることができる。この場合は櫛形フィルター
の加算回路出力にはＢヘッド記録トラック信号成分が、
減算回路側にはムヘッド記録トラック信号成分のみが出
力されムヘッドとＢヘッドで記録されたトラック成分が
分離さｎることになる。

第３図４、再生パイロット信号処理回路のブロック図で
ある。

第３図において、６は再生前置増巾器からの信号入力端
子であり、この信号よりＬＰＦＴによってパイロット信
号ｆｐが分離さｎる。ＬＰＦＴの出力の一方はスイッチ
回路８の１つの入力端子に直接導かれ、もう一つの出力
はインバーター９を通して稍ツチ商路８のもう一つの入
力端子に導かれる。そしてこのスイッチ８の出力は前述
の櫛形フィルター（２Ｈ−ＤＬｌ　、加算回路２．減算
回路４よシ構成）に導かれる。一方、水平同期信号分離
回路１ｏで分離された水平同期信号によって２段のフリ
ップフロップ回路１１．１２がトリガーされデユーティ
６０％〜６０％の一５ｆＨのパルスを得て、このパルス
をアンド回路１３の一方の入力に導く。アンド回路１３
のもう一方の入力には端子１４より、ヘッド回転位相パ
ルスより作成されたヘッドスイッチパルス（捧ｆｖの周
波数、ｆｖはフィールド周波数）が入力される。そして
アンド回路１３の出力には、人へ、ドがテープに当接し
ているときにはＬｏｗレベルの信号、Ｂヘッドがテープ
に当接しているときには２水平走査期間ごとにＨｉｇｈ
、　Ｌｏｗ　の信号が交互に発生するように構成される
。このアンド回路１３の出力がスイッチ回路８に導かれ
、アンド回路１３の出力がＬｏｗレベルのときはＬＰＦ
Ｔの信号を直接出力に導き、Ｈｉｇｈ。レベルの１とき
はＩ、ＰＦ７の出力をインバータ９を通した信号を出力
に導くように制御される。このようにして作成されたス
イッチ回路８の出力パイロット信号は、２Ｈ−Ｄ″Ｌ１
．加算回路２．減算回路４よりなる櫛形フィルターに導
かれる。従って、人ヘッド再生時には櫛形フィルターの
出力端子３，５にそれぞれ、第４図ａ、ｂのような信号
が得られ、Ｂヘッド再生時には第４図１′、ｂ′のよう
な信号が得られることになる。

そこで、櫛形フィルターの出力端子３の信号１回路１Ｓ
でエンベロープ検波した後に波形整形すれば、エンペロ
叡検波波形第４図Ｃおよび波形を影信号ｄが得られる。

一方、水平同期信号分離回路１０で分離された水平同期
信号によって駆動されるフリップフロップ回路１６を、
波形整形回路１６の出力信号ｄでリセットすることによ
って、ｄの信号がＨｉｇｈレベルのときに７リツプフロ
ツプ回路１６の出力Ｑ第４図ｅがＨｉｇｈレベルになる
ように制御する。

このフリツプフロツプ回路１６の出力Ｑ、Ｑのパルスが
それぞれゲート回路１７．１８に導かれる。

一方ゲート回路１７・、１８の入力には、櫛形フィルタ
ーの出力端子６の信号がいずれも導かれており、ゲート
回路１了、１８でＱ、ＱパルスがＨｉｇｈ１５、− レベルのときにそれぞれ出力側に導かれる。ゲート回路
１７．１８の出力ｆ及びｑはそれぞｔエンベロープ検波
回路１９．２０に導かれ、その出力がそれぞれサンプル
ホールド回路２１．２２に−すれぞれ導かｎて平滑化さ
扛る。

このサンプルホールド回路２１の出力は差動増巾器２３
の０人力、および差動増巾器２４のｅ入力に入力され、
またサンプルホールド回路２２の出力は差動増巾器２３
のｅ入力、および差動増巾器２４の■入力にそれぞれ接
続される。

ここで、ゲート回路Ｇ、１７　、　Ｇ２１８の出力レベ
ルの大小とトラッキングのずれ方向との関係を再生ヘッ
ドム、Ｂについてそ扛ぞれ表に示せば表１のようになる
。

表　　　　１ 即ち、ムヘッド再生のときには、Ｇ、　）　Ｇ２−の場
合には右方向ずれ、Ｇ、〈Ｇ２の場合には左方向ずれと
なり、Ｂヘッド再生時にはＧ１〉Ｇ２のときに左方向ず
れ、Ｇ、＜Ｇ２のときに右方向ずれとなりムヘッドとＢ
ヘッドとで逆になる。

従って、前述の差動増巾器２３の出力２６をＡヘッドの
高さ制御信号、差動増巾器２４の出力２６をＢヘッドの
高さ制御信号とすれば、ずれ方向と制御信号の極性を一
致させることができ、端子２６゜２６の′ＤＣレベルが
零になったときに正しい再生トラッキングが行なわれる
ことになる。

さて次に第１図に示したような記録パターンにパイロッ
ト信号を記録するための記録信号処理回路について説明
する。

回転２ヘッド方式ＶＴＲでテレビジョン信号を記録する
場合、隣接するトラック間で水平同期信号の記録位置が
並ぶように記録した場合（このＨ並びの成立するための
条件は、ビデオ信号を記録するテープ巾Ｗ、テープス゛
ピードｕ（、回転ヘッドシリンダ径りの関係を適当に選
ぶことによって得１７、、−、。

られることは公知である。）１，１水平走査期間おきに
パイロット信号を記録すれば、第６図ａのようにパイロ
ット信号記録位置が隣接するトラック間で並ぶ場合と、
第６図すのようにノくイロット信号記録位置が隣接トラ
ック間で並ばない場合の２通りの場合が起る。第６図Ｃ
９ｄのいずれの場合においても、このような記録ノ（タ
ーンを第１図のような記録パターンに変更するだめには
、フレーム周期のパルスでリセットしてフレームごとに
言己録位置を１水平走査問シフトしてやればそれぞれ第
６図Ｃ９ｄのような）くターンになり第１図のノシター
ントパイロット信号の記録位置を一致さセルことができ
る。但し、との場合はＢヘッド力）らムヘッドへの変シ
目でリセットし、ｂの場合は五ヘッドから３ヘツドへの
変り目でリセットする。さらに第６図Ｃ９ｄの記録位置
の状態で、Ｂヘット。

で記録するパイロット信号の位相を２水平走査期間ごと
に１８０　　シフト（極性反転）して記録してやればよ
いことになる。

従ってパイロット信号の記録処理回路の１例ｊを示せば
第６図のようになる。

第６図において、２７はビデオ信号入力端子、２８は水
平同期信号分離回路、２９のフＩＪ　、プフリップ回路
は２８の出力でトリガーされ一１ｆＨの周波数のパルス
が作成される。このフリップフロップ２９は端子３ｏよ
り入力さ外る周波数ヲｆｖ（ｆｖはフィールド周波数）
のヘッドスイッチングパルスによってリセットされる。

フリップフロップ２９の出カッ＜ルスで、発振器３１の
ｎｆＨの周波数の信号をゲート回路３２においてゲート
してその出力に第１図の記録位置に相当スルパイロット
信号が得られる。

ゲート回路３２の出力の一方は直接スイッチ回路３３の
一方の入力に導かれ、３２の他の一方はインバーター３
４を通してスイッチ回路３３の他の入力に導かれる。

一方、フリップフロップ回路２９の出力をも〜う一つの
フリップフロップ回路３６に導き、その出力に一！−ｆ
Ｈのパルスを得てこれをアンド回路３６の一方の入力に
導く。さらにアンド回路のもう−１９、−、・ つの入力には端子３０に入力されたヘッドスイッチング
パルスが導かれて、アンド回路３６の出力には、人ヘッ
ドがテープに当接しているときはＬｏｗレベル、Ｂヘッ
ドがテープに当接しているときには２水平走査ごとにＨ
ｉｇｈレベルとＬｏｗレベルとが交互に変化するパルス
が得られる。この３６の出力パルスによってスイッチ３
３を駆動することによってその出力端子３７には人ヘッ
ド記録トラックでは位相変化のないパイロット信号が、
Ｂヘッド記録トラックでは２水平走査期間ごとに極性が
反転したパイロット信号が出力され、第１図のようなパ
イロット信号記録パターンが構成される。なお、第６図
でＢヘッドで記録する場合に２Ｈごとにパイロット信号
の極性が変化するように構成したが、Ｂヘッド記録時に
２Ｈごとに極性反転するように信号処理する方法として
は１Ｈごとに位相が９０　ずつ同一方向に変化するよう
な処理をしてやってもよいことは容易に推察できるもの
である。

また、２Ｈ−ＤＬを用いた櫛形フィルターによ０ ってムヘッド記録信号とＢヘッド記録信号とを分離する
ことができるように記録する方法として、例えば人ヘッ
ド記録パイロット信号をｎ　ｆ　ＨとしＢヘッド記録パ
イロット信号を＜　ｎ＋２７１１　＞　ｆＨ（ｎ、ｍは
整数〕とする方法も考えられる。この場合の記録回路の
一例を示せば第７図のようになる。即ち、第１の発振器
３１の周波数をｎ　ｆＨ、第２の発振器３１′の周波数
を（ｎ＋−）ｆ　とし、４　　　　　　Ｈ この２つの信号をスイッチ回路３３′に導いて、端子３
ｏより入力されるヘッドスイッチングパルスによってフ
ィールドごとに２つの信号を切り換えてゲート回路３２
′に導く。−万端子２了の入力ビデオ信号より回路２８
で水平同期信号を分離し、この信号で７リツプフロツプ
２９をトリガーする。

このフリップフロップは端子３０よりのヘッドスイッチ
パルスでリセットされる。フリップフロップ２９の出力
でゲート３２を駆動し、出力端子３７′に記録すべきパ
イロット信号が得られる。

記録パイロット信号を第７図のように記録した場合でも
再生側回路は第３図の回路をそのまま使２１　−　、・ 用することができる。

記録パイロット信号を第６図又は第７図のように記録す
ることは周波数スペクトラム的に考えれば同じ状態にあ
り、第８図に示すように、ムへラド記録パイロットとＢ
ヘッド記録パイロットはそのスペクトラムか７ｆＨだけ
離れてインタリープしていることになる。

以上の説明ではパイロット信号を第１図のように、１水
平走査期間全体に記録する方式について説明してきたが
、パイロット信号を映像期間にもわたって記録すると、
映像信号記録帯域を制限するなどの影響が若干なシとも
問題となる。従って、映像信号に悪影響を及ぼさないよ
うなパイロット信号記録方式が好ましいことになる。映
像信号に影響を及ぼさない記録方法として第９図に示す
ように、第１図の場合と同じ条件のパイロット信号を水
平ブランキング（Ｈブランキング）期間のみに記録する
方法が望ましい。第９図において、パイロット信号位相
はＯとπの２つの位相で表示されており、トラック間で
のパイロットの記録位置関係は第１図と同様である。バ
イ０７）信号周波数として例えばｆＰ−８ｆＨ（ｆＨは
水平走査周波数）＝１２ｓＫＨｚに選んだとすれば、水
平ブランキング期間約１０μ！ＩＱｃに、パイロット信
号を１サイクル以上挿入することができる（１２５ＫＩ
Ｉ／の１サイクルは８μｓｅｃ　）。

Ｈブランキング期間にはカラーバースト信号が存在する
が、この部分は画面に現われないため、パイロット信号
の影響を実質的になくすることは可能である。この点に
ついては後述する。

次に第９図のようにＨブランキング期間にパイロット信
号を記録する方式を実際のＶＨ５方式と同様の信号処理
をする家庭用ＶＴＲに応用する場合の具体的構成を第１
０図に従って説明する。

第１０図において、３８はビデオ信号入力端子、３９は
輝度信号分離用ＬＰＦ、４０はＦＭ変調器、４１は変調
色信号を分離するためのＢＰＦ、４２は低周波に周波数
変換するための周波数変換器、４３はＦＭ輝度信号と変
調色信号とを加算するだめの加算器であシ、この加算信
号に、パイ口クト２３、−、。

信号を加え合せて（加算器４４にて）記録アンプ４６、
スイッチ４６を通して、Ａ、Ｂヘッドで磁気テープ上に
記録する。変調色信号を低周波に変換するための信号は
４８〜５６までの回路で作成される。スイッチ４７から
導かれたビデオ信号より同期分離回路４８、水平同期分
離回路４９で分離された水平同期信号と、４Ｘ４８ｆＨ
の可変周波波発振器６１　（ＶＣＯ）の信号をｍ−分周
し１９ま たｆＨの信号とを位相比較器６ｏで位相比較し、この位
相比較誤差信号でＶＣＯ５１を制御するムＦＣ回路によ
って入力水平同期信号にロックした４×４８ｆＨの信号
が得られる。このｖＣＯの出力が４分周回路６３に導か
れ、その出力である９０度ずつ位相の異なる４つの信号
がスイッチ回路６４に導かれて、１水平走査期間（１Ｈ
）ごとに順次９０度ずつ位相の異ｉる信号が取り出され
る。

このときム？ツド記録時は１Ｈごとに９０度ずつ位相が
進む方向にスイッチされ、Ｂヘッド記録時には１Ｈごと
に９ｏ度ずつ位相が遅れる方向にスイッチされて取り出
される。このスイッチ５４の出力は水晶発振器６６の３
．５８　Ｍ）Ｉｚの信号とともにヘテロダイン回路５６
！に導かれて、和周波数が取り出されてヘテロダイン回
路４２に導かれて、低低周波（４８ｆＨニア　６０　Ｋ
　Ｈｚ　）　ノ変調色信号に変換される。このときスイ
ッチ８２は例えばグランド側に接続される。。

一方記録されるパイロット信号は回路６６〜６９で作成
される。５６はＶＣＯ５１の信号周波数を１／３に分周
する分周器、６７は１／８分周器であり、この出力はＢ
ｆＨ”Ｅ＝１２６ＫＨｚである。この信号は録再切換ス
イッチ５８を通ってスイッチ６９の１つの入力とインバ
ーター６ｏを通して電子スイッチ６９の他の入力に接続
される。スイッチ５９はＨＡＮＤ回路６９の信号によっ
て切り換えられ１サイクルゲ一ト回路６１によって、水
平ブランキング内で１サイクルのパイロット信号がゲー
トされＬＰＦ６２を通して加算回路４４にてビデオ信号
と加え合されて記録される。端子６３はヘッド回路位相
検出パルスよシ得られたヘッド切換信号入力端子であシ
、捧分周回路６６及びＨＡＮＤ６２で作成された水平同
期信号に同期した信号（６２の出力）がフリップ７０ツ
ブ６４に導かれＱ、Ｑの出力が電子スイッチ６６の２つ
の入力端子にそれぞれ導かれ、このスイッチが６６の出
力でスイッチされる。スイッチ６６の出力は単安定マル
チ６７に導かれ、６１の１サイクルゲートのためのゲー
トパルスを発生する。ＡＦＣ回路出力′６２の出力）の
一方はさらにＡ分周器６８に導、Ｊ・れてその出力が前
述のＮＡＮＩ）回路６９の他の入力端に導かれる。この
ような回路構成にすることによって、例えば人ヘッドで
記録時にはＮＡＲＤ回路６９の出力がＬｏｗになってス
イッチ６９の出力には６７の出力がインバーター６０を
通らずに導かれ、Ｂヘッド記録時にはＨＡＮＤ回路６９
の出力が２水平走査期間（２Ｈ）ごとにＨｉとＬｏｗと
に交互になシ、スイッチ６９の出力は６７の出力がイン
バーター６ｏを通らない信号と通った信号とに２Ｈごと
に切り換えられた信号か得られる。

６ 一方１サイクツＣゲートパルスは６６の出力がＨｉのと
きには、例えばフリップ７０ツブ６４のＱ出力がＭＭ６
７に導かれるため２ＨごとのＨブランキング期間にパイ
ロットが１サイクルゲートされるためのゲートパルスが
得られる。に分周回路６６は２トラツクごと（１フレー
ムごと）に６４の出力Ｑ、Ｑをスイッチ６５で切り換え
るだめのパルスであるが、これは第９図に示したように
２トラツクごとにパイロット信号記録位置がずれて記録
されるようにするためである。なお第９図は隣り合う記
録トラック間で水平同期信号の記録位置が１．６Ｈだけ
ずれて整列している場合の例である。

・次に再生側回路の説明をする。

磁気ヘッド人、Ｂで再生された信号は録再切換スイッチ
４６、ヘッドアンプＴｏを通ってＨＰＦ７１、ＬＰ、Ｆ
１ａ、ＢＰＦ８３に導かれる。ＨＰＦ７１で分離された
ＦＭ輝度信号はＦＭ復調器７２を通って再生輝度信号が
得られ加算器７７に導かれる。ＬＰＦ７３によって分離
された変調色信号は１２５ＫＨｚのパイロット除去用ト
ラップ７４を？Ｌ−コニ 通ってヘテロダイン回路７５に導かれて標準搬送周波数
の変調色信号に変換される。このヘテロダイン回路の出
力が櫛型フィルター７６に通されて隣接トラックからの
クロストーク成分が除云されて、回路７６（後述）を通
って加算回路７７に導かれ輝度信号と加え合されて出力
端子７８に導かれる。パーストゲート回路７９でカラー
バースト信号が分離され位相比較器８０において、基準
水晶発振器（ｓ、ｓｓＭＨｚ　　）　Ｂ　１の信号と位
相比較され、その位相比較誤差信号を録再切換スイッチ
８２を通して水晶発振器６５に導き、その発振位相がコ
ントロールされ、再生色信号搬送波中の時間軸変動が除
去される。さて、Ｈブランキングに重畳記録されたパイ
ロットはトラップ７４で除云されるが、バースト状のパ
イロットは側帯波をＭしているために完全に除云するこ
とは急俊なトラップでは困難であるが、トラップを広帯
域にｊるとカラー信号帯域が制限を受けるため、実用′
的にはかなり急俊なトラップにすることが望ましい。こ
の場合、Ｈブランキング内にはパイロットの餉″？？［
。

８ 成分が若干残るため、カラーバーストに若干の妨害を及
ぼす場合がある。これを避けるために、回路７６として
カラーバースト置換回路を設ける方法が考えられる。再
生力ラーバーヌトは基準水晶発振器８１に同期している
ためカラーバーストをこの基準発振器８１の信号に置き
換えることによって妨害を除去することができる。

さて、ＢＰＦ８３によって分離されるパイロット信号は
、録再切換スイッチ６８を通ってインバーター６ｏ、電
子スイッチ６９を通って２Ｈデイし一ラインを用いた櫛
型フィルター８４　、８５　。

８６に導かれる。ここでスイッチ６９は記録時と同じよ
うにスイッチされ、再生された主トラツクのパイロット
信号の極性が常に一定（例えは０位相）になるように制
御される。このようにして櫛型フィルター（８４，８５
，８６）に導かれたパイロット信号は加算側８６の出力
からは、主トラツクのパイロット信号が取シ出され、減
算側８５の出力かシは隣接トラックからのクロストーク
であるパイロット信号が得られる。なお、ここで２２９
　、 Ｈディレーラインとしては例えば１２８ピツトのＣＣＤ
を用い、■分周器６６の６４ｆＨの信号をクロックとし
て用いることにより２Ｈのディレー信号を得ることがで
きる。

櫛型フィルター８６の出力であるメイントラックパイロ
ットはＬＰＦ８７を通ってＣＯＤのクロックを除去され
た後、振巾検波器８８で検波されて、この検波信号によ
ってフリップフロップ８９をセットする。フリップフロ
ップ８９はムＦＣ回路６２の出力である水平同期パルス
によってトリガーされており、８８の主トラツクの再生
パイロットタイミングでセットされることになる。

一方、櫛型フィルターの減算出力８６に得られたクロス
トークパイロットはＬＰＦ９１を通してＣＯＤのクロッ
クパルスを除云された後にピークボールド回路９２でパ
イロット信号のピーク値をホールドし、サンプルホール
ド回路９３．９４に導かれる。この２つのサンプルホー
ルド回路には、フリップ７０ツブ８９の出力をサンプル
パルス発生回路９０に導いて作成された２つのサンプル
パ０ ルスでそれぞれサンプルホールドされ、前隣接トラック
パイロット信号と後隣接トラックパイロッ・ト信号とに
分離されて差動アンプ９６の両入力端に導かれる。この
差動アンプの出力はスイッチ９８の一方の入力に直接に
、及びインバーター９７を通してスイッチ９８の他の入
力にそれぞれ導かれ、端子６３よりのヘッドスイッチパ
ルスによって交互に切シ換えられて出力される。そして
、スイッチ９８の出力はＬＰＦ９９を通してキャプヌタ
ン駆動サーボ系の制御信号として用いられると同時に、
ゲート回路１００　、１０１で１フイ一ルド期間ずつ交
互にゲートされ宅それぞれＬＰＦｌｏｇ、１０３を通し
て圧電素子駆動回路１０４゜１０５に導かれる。そして
、出端子１０７，１０８の信号によってビデオヘッドＡ
、Ｂが塔載された圧電素子が駆動されることになる。な
お第３図ではサンプルホールド回路２１．２２の出力を
２つの差動アンプ２３．２４に導びいたが、第１０図の
場合には差動アンプは９６の１つとし、極性切換をイン
バーター９７、スイッチ９８を用３１　、 いて行なう例を示した。

なお第９図のパイロット信号の配置についてはトラック
間で１．６Ｈだけずれて水平同期信号が整列している場
合について説明したが、水平同期信号が整列している場
合は第１０図と同様の回路構成で実現することができる
。

また第１１図のように隣接トラック間で水平同期信号記
録位置が並んでいない場合でも、同様の考え方ができる
。この場合には第１０図のサンプルパルス！生５９０で
作成スるサンプルパルスタイミングを変更する必要があ
るが、他の部分については同様の回路構成が使用できる
。

また前記具体構成例第１０図ではパイロット信号周波数
として８ｆＨ；１２５ＫＨ２を用いる場合について述べ
たが、Ｈブランキング期間（約１０μ８ｅＣ）に１サイ
クル以上はいるようなパイロット信号であって、ビデオ
信号と周波数時に分離できる周波数であればいくらに記
定してもよい。なお第１０図のゲート回路６１は一般に
はＨブランキング期間のゲート回路とすればよい。

本発明は、上述のようにトラッキングエラー検出のだめ
のパイロット信号を間欠的に記録するとともに、隣接ト
ラック間でそのスペクトラムが互いに周波数インタリー
プするように設定記録することによって、再生時に櫛形
フィルターを用いて、主再生トラック及び主トラツクか
ら偶数トラック号とを分離するとともに、主トラツクの
パイロット信号再生時間を基準として、前（左）と後（
右）の隣接トラックからの再生パイロット信号を時間的
に分離することによって、前と後の隣接トラックからの
再生パイロット信号レベルが等しくなるように再生ヘッ
ドの高さを制御するものである。

従って、従来提案されている単純なパイロット信号記録
方式に対して次のような効果、利点を有している。

（１）　　主トラツクと前後の隣接トラックとのパイロ
ット信号は櫛形フィルターによって完全に分離されるた
め、ムヘッド記録トラックとＢヘラ３３　、 ド記録トラックとを確実に識別できるため、アジマス記
録時等に問題となる逆トラック再生という問題は発生し
ない。

ｐ）主トラック再生パ４０ット信号は基準位置識別のた
めだけに使われるが、この基準位置識別のためのＳ／Ｎ
は十分に取れるため、制御動作は安定である。

（３）トラッキング制御信号は前隣接トラック再生パイ
ロット信号と後陣トラック再生パイロット信号とを等測
的に同一比較して、両者のレベルが同じになるように制
御されるため、回路バラツキ、温度ドリフト、経時変化
、互換再生などに対して非常に安定な制御ができ、かつ
精度よく制御ができる。

（４）記録パイロット信号は一周波（又は２周波）でよ
く記録回路は簡単であシ、再生回路も急しゅんなフィル
ターが不要で簡単になる。

（６）低周波パイロット信号を用いる場合でも、ヘッド
のノツチ部分で再生される漏えいパイロット成分は、例
えば第３図ｆ、ｑのように４ Ｂ２＞ΔＢ、Ｂ、）ΔＢ、であるためトラック巾Ｔｗに
対してコア巾Ｗ。の広いヘッドを用いてもノツチ部で再
生する成分は無視できるため安定な制御信号が得られる
。

（６）ハイロット信号をＨブランキング期間のみに記録
すれば、パイ、ロフト信号が画像に悪影響を及ぼすこと
がない。

（７）　　カラー信号処理用のムＦＣ発振器の信号を利
用してパイロット信号を作成することによって家庭用Ｖ
ＴＲに応用する場合の回路構成が簡単になり、かつ動作
を安定化させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるパイロット信号記録パターンの
一例を説明するための図、第２図は櫛形フィルターの１
例を示す回路図、第３図は本発明における再生信号処理
回路の１実施例を示す１０ツク図、第４図は第３図の動
作を説明するための波形図、第６図は記録時のパイロッ
ト信号処理を説明するためのパイロット信号記録パター
ン図、３５ 第６図および第７図ばそれぞれ記録時のパイロット信号
処理回路の具体例を示すブロック図、第８図はパイロッ
ト信号のヌペクトラムを示す図、第９図は■ブランキン
グにバイＱシト＠号を記録するｌ“１合のパイロット配
置図の例を示す図、第１０−は本発明を、色信号低域変
換方式カラーＶＴＲＶｒ応用した場合のブロック図、第
１１図はＨ並びしていない場合に本発明を適用する場合
の一例を示す記録パターン図である。 １・・・・・・遅延回路、２・・・・・・加算器、４・
・・・・・減算器、７・・・・・・ＬＰＦ、８・・・・
・・スイッチ回路、９・・・・・・インバータ、１３・
・・・・・アンド回路、１１，１２，１６・・・・・・
フリップフロップ回路、１５，１９，２Ｑ・・・・・エ
ンベロープ検波回路、１７．１８・・・・・・ケート回
路、２１．２２・・・・・・サンプルホールド回路、２
３．２４・・・・・・差動増巾器。 １１開顯５８−８５Ｇ８２　（１０） 第１図 第２図 第４図 −＋　８４　ｊ　１（ｚｊ　Ｈ３：Ｎｑ’＋Ｈ６’ＨＨ
に’＋　Ｈ７−−−−＋＋＋＋＋＋Ｉ。 ｂ″り慨交鈑老岐國オ趙ヤニ Ｃｂ］（ｄ） 第　６　図 ５８７図 ２σ　　　　　２１／

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録すべきテレビジョン信号の水平同期信号に同
   期してトラッキング制御用のパイロット信号を間欠的に
   、かつ隣接するｊ６録トラック間で互いにそのスペクト
   ラムがインタリープして、しかも前後の隣接する記録ト
   ラックに記録されるパイロット信号の記録媒体上の記録
   位置が記録トラックの直角方向に並ばないようにして、
   変調された前記テレビジョン信号とともに重畳して記録
   し、再生時に再生されたトラッキング制御用パイロット
   信号を櫛型フィルターによって主記録トラックからの再
   生パイロット信号と、隣接記録トラックよ）のクロスト
   ークパイロット信号とに分離し、その主記録トラックか
   らの再生パイロット信号のタイミングを基準として、隣
   接トラックよりのクロストークパイロット信ット信号に
   時間的に分離し、その前および後隣接トラックからのパ
   イロット信号のレベルを比較して得た信号によって再生
   トラッキング状態を制御することを特徴とするトラッキ
   ング制御信号の記録再生方式。
2. （２）記録すべきパイロット信号をテレビジョン信号の
   水平走査ブランキングのみに記録することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のトラッキング制御信号の
   記録再生方式。
3. （３）記録すべきテレビジョン信号の輝度信号はＦＭ変
   調派となし、変調色信号は低周波に周波数変換して、そ
   の両信号を加え合せて記録するよう構成するとともに、
   前記変調色信号を低周波に周波数変換するために作成さ
   れる前記テレビジョン信号の水平同期信号に同期した信
   号を分周してトラッキング制御用パイロット信号として
   用いることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項に記載のトラッキング制御信号の記録再生方式。