JPS58154985A - ヘリカルスキヤン式ビデオテ−プレコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 事Ｊｌ明は、複数ヘッド、特に２ヘツドを備えたヘリカ
ルスキャン式ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）において
、可変速再生を行う際のヘッド位置制御に関するもので
ある。

一般に、ヘリカルスキャンＶＴＲにおいて、入り一モー
シ冒ン、スチル再生などの可変速再生を行うためにテー
プの送り速度を変えると、等価的にテープ上のトラック
角度が変化し、走査ヘッドが所定シラツクから外れノイ
ズバーなどが発生することになるので、ヘッド位置を制
御してトラッキングのずれが生じないようにすることが
必要である。

かかるヘッドの位置制御手段として圧電素子を使用する
ことが一般的に知られている。圧電素子は圧力と電荷間
の双方向のエネルギー変換器であり、これに電圧を加え
ることにより伸縮を生じ、圧力を加えることにより電荷
が発生する。この圧電素子の２枚を３枚の電極でサンド
インチ状にはさんで、いわゆるバイモルフ板を作り、そ
れをカンｆ　Ｌ／　／（−状に組みあげて、その先端に
ヘッドを取り付ける。このバイモルフ板に電圧を加える
ことにより、カンチレバーの先端にあるヘット力変位す
る。変化はトラックに対し直角の方向なので１トラツク
とヘッドにずれを生じたとき、バイモルフ板に加える電
圧を変化させてＦラッキングを修正することができる。

放送用ＶＴＲに於ける上述の如き圧電バイモルフをヘッ
ド位置制御手段として使用したノイズレス可変速再生の
技術は広く知られている。しかし放送用ＶＴＲはいわゆ
る１、５ヘッド方式のＶＴ’Ｂであり、１つの記録トラ
ックから他の記録トラックへの移行時には、同期再生用
の０．５ヘツドが再生を受持っているので、急激なヘッ
ド位置変化を必要としない。しかしこれをそのままの形
で２ヘツドヘリカルスキヤンＶＴＲに応用する場合には
２つのヘッドの切換時に於て１非常に急激な位置変化を
必要とするため、ヘッド高さを制御する圧電バイモルフ
が正しく応答しないので、なんらかの工夫が必要である
。

以上の事情を次に具体的に説明する。

第１図（荀は、通常のテープ速度の４倍の速度で再生す
る場合のヘッドの走査軌跡を示す説明図であり、第１Ｅ
伽）はその場合のヘッドの制御量の変化を示したタイ曙
ングチャー）、である。

第１図は１ケの図示せざる記録ヘッドを用いてチー１３
上を可変速再生するとした場合を示しており、第１１１
（ａ）で、破線で示した軌跡がヘッドの走査軌跡を示し
ている。かかる走査軌跡をもつヘッドが、斜線を付した
記録トラックを正しく走査するためには、矢印で示すよ
うにヘッド高さを制御しなければならない（図は模式図
であり、実際は記録トラック輻に直角な方向に補正する
）。この制御量（補正量）は、図から明らかなように、
チー１３の下端においては１右方向にＬであり１上端に
おいては左方向にＵである。そこでかかる制御量（補正
量）の時間的変化を示したのが第１ｗ１（ｂ）である。

ヘッドがテープ３の上端位置から下端位置に切り換わる
時点（ｔｌ　＃　’２１　’３・・・）では、（Ｕ＋Ｌ
　）という長さにわたる急激なリセット（ヘッドの位置
変動）を必要とし、その後直ちに次の補正動作に移行し
ていることが理解されるであろう。

第２図は、放送用ＶＴＲとして用いられる１、５ヘッド
方式のＶＴＲについて、上記と同様にして求めた補正量
の時間的変化を示すタイミングチャートである。

ｊ１２１１において、主ヘッドは時間Ｔにわたって補正
量Ｍの補正を、圧電バイモルフから成るヘッド位置制御
装置により受けるが、その後、７７時間は、０．５ヘツ
ドが重置同期期間の再生を受持っており、この０．５ヘ
ツドは位置制御を受けない〇従って補正量Ｍのリセット
は、この４１時間の間に行えばよく、従ってリセットに
伴なうヘッドの急激な位置変化を必要としない。換言す
れば、リセット後、次の補正動作開始までに４１時間が
存在するので、この間に圧電バイモルフの過渡現象が治
まるので、次の補正動作開始に際し＼圧電バイモルフは
正しく応動することができる。

所で２ヘツドヘリカルスキヤンＶＴＲでは、各ヘッドに
それぞれ圧電バイモルフから成るヘッド位置制御装置を
備えてヘッド位置の補正を行うわけであるが１このとき
両圧電バイモルフに共通の信号源からヘッド位置補正の
ための制御電圧を印加するとすると、その電圧波形は、
第３図に示す如くになる。

８３ｇにおいて、時間ＴＩにわたる第１の鋸歳吠波電圧
により第１のヘッドに付属の圧電バイモルフが駆動され
てＩ！Ｉのヘッドの位置補正を行うとすると、次は時間
Ｔ２にわたる第２の鋸歳状波電圧により＄２のヘッドに
付属の圧電バイモルフが駆動されてＩＩ２のヘッドの位
置補正が行われる〇以下、同様にして交互に第１のヘッ
ドと第２のヘッドが位置補正を受ける。所で、第３図に
示した如き、急峻な立下りを伴う鋸歯状波を圧電バイモ
ルフに印加すると、バイモルフはその形状に起因してそ
のＱが高く共ｍｓ性が鋭いものだから、次の立上りの初
期において正しく応動せず、リンギングを起こし、ヘッ
ドの位置制御に過渡的悪影響を及ぼす。

杢穐明は、上述のような従来技術における問題点を解決
するためになされたものであり、従って本発明の目的は
、２ヘツドヘリカルスキヤンＶＴＲの可変速再生時に、
ヘッド位置制御をスムーズに行ない、ノイズレスかつ安
定に広い速度範囲にわたる可変速再生を可能にするヘリ
カルスキャンＶＴＲを提供することにある。

本発明の要点は、２ヘツドの一方のヘッドがテープを走
査している間に、他方の、テープを走査していない方の
ヘッドを、テープ速度によって定まるトラックピッチの
整数倍の段差を、テープを走査しているヘッドに対して
、保持するよう圧電バイモルフへの印加電圧波形を制御
することにより、ヘッド切換時点に於て、電圧波形の急
激なリセットに続くすぐ次の立上り初期（過渡現象の発
生している時期）に圧電バイモルフによる補正動作を行
わなくてもすむようにした点にある。

以下、図を参照して本発明の動作原理を具体的に説明す
る。

第４図←）は、２ヘツドヘリカルスキヤンＶＴＴＬにお
ける可変速再生時において、第１のヘッドを搭載する圧
電バイモルフ（以下、第１のバイモルフと云う）に印加
される電圧波形を、第４図（ロ）は第２のヘッドを搭載
する圧電バイモルフ（以下、１ｌｌＩ２のバイモルフと
云う）に印加される電圧波形を、それでれ示す波形図で
ある〇 すなわち第４図において、最初の期間ＴＯでは、（イ）
に示す如き一歯状波電圧が第１のバイモルフに印加され
てａｔのヘッドの位置補正を行い、次のＪｕｌ＠Ｔ１に
おいては、（ロ）に示す如き一歯状波電圧が第２のバイ
モルフに印加されて第２のヘッドの位置補正を行う。他
方、第１のバイモルフに印加される電圧波形は、期間Ｔ
Ｉにおいて、げ）に破線で示した如くリセットする。リ
セットする時期は、期間ＴＩ内なら何時でも良いが、唯
あまり期間Ｔ１の末期になってからりセットすると、つ
まり（イ）におけるｊｔ時閏が短かすぎると、次の期間
Ｔ２において、第１のバイモルフに印イされた電圧の立
上り部分Ｓにおいて、バイモルフが正しく応動せず１リ
ンギングを起こすことになるので、Δを時間は必要なだ
け充分に大きくとることが必要である。

ｊ１２のバイモルフに印加される電圧波形も１全く同様
にして、ｓｌのバイモルフが動作している期ｆｋｌＪ　
（Ｔ２　、Ｔ４　）に為破線で示した如くリセッシされ
る。このようにすれば１ヘツドの切換時点１すなわち第
４図において期ｒＩＲＴｏとＴ１の塊、或いはＴ１とＴ
２の境等において、圧電バイモルフへ印加される電圧波
形が急激に変化することはなくなるので圧電バイモルフ
が正しく応動しないという従来技術の問題点が解決でき
るわけである。

次に図を参照して本発明の一実施例を説明する０１１５
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同図に
おいて１．２はそれぞれ回転磁気ヘッドであり磁気テー
プ３を走査している。４．５はそれぞれ圧電バイモルフ
であり、同転磁気ヘッド１，２の高さく記録トラック輻
方向位置）を制御するための、能動素子である。回転磁
気ヘッド装置および、圧電バイモルフの構造等について
は、放送用ＶＴＲ等で周知であり、本発明の主層とは直
接間係はないので、ここでは詳述しない。そのほか亀６
，７はそれぞれプリアンプ、８はシリンダタック信号発
生器Ｓ９はスイッチ、１ｏはエンペａ−プ検波ｌｊ！ｓ
ｘｔは同調検波回路、１２はへッドウォプリングを行な
うための一定周波数の信号を供給する発振−である。

なお、ヘッドがトラック上の正しい位置にくるようにａ
ｎするにはヘッド位置を検出する必要がある０このため
には再生ＲＦ偵号をトラッキング課差信号として使用し
、ＲＦ傷信号低下すればトラッキングにずれを生じてい
ると判断する０しかしこれだけでは、ヘッドがトラック
のどちら側にずれているかを知ることができないので）
その方向検出の一つの方法として、ヘッド位置を意図的
にウオブリング（！動）させ、その結果生じたＲＦ傷信
号処珈してヘッドのずれの方向と量を誤差電圧として取
り出す方法が行われている。

そのほか１３は位相補正器、１４はサーボ制御回路％　
１５．１６はそれぞれ積分囲路、１７は制御崗路、１８
はキャプスタン軸に取り付けられた屑波歎発電器、１Ｇ
−２０はそれでれ加算器、２１．２２はそれぞれ圧電バ
イモルフ駆動増幅器、である。

さて１可変連何生時における第５図の回路動作を以下に
詳述する０第５図はいわゆるウオブリング方式のトラッ
キング制御の場合の例を示す。回転磁気ヘッド１．２よ
り再生された信号はプリアンプ６．７により増幅され、
スイッチ９に入りシリンダタック信号発生［９８により
発生したヘッド切換信号により嘱現在テープを走査して
いるヘッドの再生信号が取り出される。取り出された再
生ＦＭ信号は、復調されビデオ信号となるが一方工／ペ
ロー７検波１１１Ｍ１０により、エンベロープ検波され
、同期検波回路１１に供給される。

同期検波回路１１のもう一方の入力としては、ヘッドウ
オブリングを行なうための一定周波数の信号を供給する
発ｒｉ器１２の信号を位相補正器１３により、実際の圧
電バイモルフ４，５の振動と同位相になるように位相補
正した信号が供給される。同期検波された信号は、図示
せざるローパスフィルタ等により、ウオブリング周波数
、およびその高調波等不用信号が除去されてトラッキン
グエラー信号となる。通常再生の場合はこのトラッキン
グエラー信号は回路１５．１６において積分され１発振
＠１２からの信号と加算器１９゜２０に於て加算され、
バイモルフ駆動増幅ｌ９２１゜２２に供給され、圧電バ
イモルフ４．５が制御され、オートトラッキングが行な
われる。

可変速再生時に於ては、例えばヘッド１が現在磁気テー
プを走査しているヘッドとすると、ヘッド２をヘッドｌ
に対して、テープ速度、ヘッド現在高さ等により決まる
一定量の段葺だけシフトすることにより、ヘッドの切換
え時において１圧電バイモルフの応動不能を招くことな
しに１スムーズにヘッド切換えを行なうことができる（
１８４図に関する前述の説明＃照）。このシフト量につ
いては、後で詳しくのべる。ヘッド１が磁低テープを走
査している間に制御回路１７より指令を受け、回路１６
はこのシフト量に相当する電圧だけ出力電圧を変化させ
る。（ロ）路１５、と１６の出力は制御回路１７内で比
較され、その差が上記シフト量に達した時に、このシフ
ト操作は中止される。

このシフト操作は、ヘッド２が磁気テープを走査してい
ない期間ならいつでも良いが、あまり次のヘッド切換時
点に近いと、圧電バイモルフの応答が遅いため、次のヘ
ッド２による走査の初期に悪影響が及ぶため早目に行な
う必要がある（このことも第４ｖ！Ｊに闘して先に説明
した）。シフトされた電圧は加算器２０により、発振器
１２からの信号と加算され圧電バイモルフ駆動増幅１１
２２に加えられ、ヘッド２が制御される。ヘッド２が信
号再生を行なっている期間に於て、こんどはヘッド１が
シフトされる。このようにし°て交互にシフトがなされ
、可変速再生時に於ても、正しい位置に磁気ヘッド１，
２をトラッキングさせる。

なおシフト量は、テープ速度、テープ記録パターンの記
録モード（記録トラックピッチ）、現在のヘッド高さ等
に関係する。テープ速度情報は、キャプスタン軸に取り
付けられた周波数発電器１８から制御回路１７に供給さ
れる。

次に制御回路１７より達成される。ヘッド高さのシフト
についてのべる。

１１６１１は一例として通常の速度の４倍の速度で再生
する場合のヘッドの走査軌跡と制御方法を模式的に示す
０第６図に於ては１段差がなく、１８０割り出しがなさ
れた２ケのアジマスの興なるヘッドで可変速再生を行な
う場合を示す。記録トラックに書かれた＋、−の記号は
記録トラックのアジマスを示す。破線で示したＩＡ、２
Ａがそれぞれヘッド１，２の走査軌跡を示す。ヘッドｌ
を＋アジマス、ヘッド２は−アジマスとする。

図より明らかなように、斜線を付した記録トラックを正
しく走査するためには、矢印に示すように、ヘッド高さ
を制御しなければならない（図は模式図、実際は記録ト
ラック幅方向に補正する）。

この制御はヘッド１．２が磁気テープ３を走査している
時には第５図のウオブリング方式オートトラッキングに
より自動的に補正される。しかしヘッドの切換時点にお
いては第６図においては、ヘッド１からヘッド２の切換
時点に於て２トラックピッチ分、ヘッド２からヘッド１
への切換時点に於ては４トラツクピツチ分の補正を行な
う必要が生ずる。この場合に於てはヘッド切換時点に於
るこの補正量は図より明らかなように常にトラックピッ
チＰの偶数倍となっている。一般にはｎ倍速の可変速の
場合は、補正量はトラツークビツチＰの（ｎ−１）倍で
ある。

に一番近い整数とする。ｍｌ、ｍ２は０または自然数と
する。上記（１）式を満足するｌ　ｙ　ｍｌ　ｙ　ｍｌ
を求め、（ｍｌ　＋ｍｇ　）回のヘッド切替のうちトラ
ックピッチＰの２１倍のシフトをｍ１回、２（／＋１）
倍のシフトをｍ２回行なえば良い。第６ｖＡの例ではｎ
＝＋　ｅ　１＝＝ｌ　、　ｍｌ　’＝＝ｌｌ’１２−１
となっている。

このように正転、逆転を問わずテープ速度が通常速度よ
りかなり早い場合は必ず、シフトが行なわれるので、周
波数発生器１８より得たテープ速度ｎの値より、シフト
量とその同数を計算し１°スイツチ９がＯＦＦになって
いる方のヘッドを計算された量と回数だけＯＮ側のヘッ
ド位置よりシフトさせてやれば良い。

又一般にトラックピッチ２１倍又は２（７！＋１）倍の
シフトを基準シフトとして行ない、制御回路１７により
積分器１５．１６の出力すなわちヘッド１，２の制御量
を監視してその絶対値が大きくなりすぎた時にはこの基
準シフト量が小さすぎるか大きすぎるかいずれかであり
、この制御量絶対値があるレベルを越えた時にはシフト
量を２トラツクピツチ分増やすか、又は減らすかするこ
とにより、正しい割合でシラツクピッチの２１倍と２（
Ｊ＋１）倍のシフ）を行なうことができる。これは又種
々のＪ［因により制御量絶対値が大きくなった場合これ
を補正する効果も持っている。

次にスローモーシ冒ン再生の場合で、アジマスの興なる
２＋のヘッドを近接して配置して、ぶれのない画像を得
ようとする場合の例を示す。この場合のヘッド配置を第
７図に示す。

第７１１は１転シリンダ２３を下から見たヘッド配置を
模式的に示したものである。ヘッド１１゜１２は主ヘッ
ドでヘッド１１は＋アジマス、ヘッド１２は−アジ７ス
のヘッドで、ノーマル速度より早い速度の再生時（正、
逆転を問わず）に使用される０ヘッド３１，３２はスロ
ー再生用の補助ヘラトチヘッド３１は＋アジマス、ヘッ
ド３２は一アジマスである。このような配置により１ケ
の＋アジマスの記録トラックも−アジマスの記録トラッ
クも、連続して再生することができ、ぶれのない静止画
像を得ることができ、ぶれのない大田−再生も可能にな
る。これらのヘッドはすべて同一高さに配置されヘッド
３１．３２および１１゜２２は夫々正しく１８０°割り
出しがなされている。

この場合実施するシフトは０かテープ走行方向の１トラ
ツクピツチのいずれかである。したがっにして と表されるから、ｎ回のヘッド切換時点に於て（ｎ−１
）−だけテープ走行方向に１トラツクピツチ分シフ）さ
せ、１闘だけ何もシフトさせないようにすれば正しく再
生できるＯ逆転１／ｎ途の場合は実施するシフ）はテー
プ走行方向の１トラツクピツチか、２トラツクピツチの
シフトかいずれかである０すなわち だからｎ１ｊｌのヘッド切換時点中（ｎ−１）回だけの
テープ走行方向の、１）ラックピッチシフトと、ｌ−の
２トラツクピツチシフトを行なえば良いＯ 次に本発明の他の実施例について述べる。本実施例に蒙
るヘッド配置を第８図に示す。第８図は一転シリンダ２
３を下から見た図で５４１ｐ４２は一定の磁気ヘッドマ
、ノーマル速度での記録、再生を行なう、アジマスの興
なるヘッドである。

この２ケのヘッドは同一高さに保持され正しく１８０°
割り出しがなされている。４３．４４は同一アジマスヘ
ッドで、ヘッド４１か、４２のいずレカノヘッドと同一
のアジマスとなっテイル。ヘッド４３．４４も同一高さ
に保持されかつ正しく１８０＠割り員されている。ヘッ
ド４３．４４は圧％）＜イモルフ４．Ｓに載置されてお
り、ヘッド高さが制御され１可変達再生専用のヘッドと
なっている０この場合に於ても、第６Ｅに示した例とほ
ぼ同様な可変速再生が可能である。第６図との違いはこ
の場合には同一アジマスの記録トラックしか再生出来な
いため、とり得るヘッドシフ）量がトラックピッチの奇
歇倍に限定されることである◇この場合のａ）式と類似
の式は次の（４）式である。

整数となる。

前述の実施例と同様に（４）式を満足する０又は自然数
ｍｌ、ｍ２を求め（ｍｘ、　ｌｎｚ　）　ＩＩのヘッド
切替のうちｍ１１ｇ１はトラックピッチのＣＨＩ−１）
１１１のシフトを、ｍ２呵はトラックピッチの（２ｊ＋
１）倍のシフトを行なえば良い。（４）式は符号を正し
く取扱えばスラー再生を含めた、正転逆転いずれの場合
にも成立する。

次に第９ｗｉに示すようなヘッド配置の場合の実施例を
示す０ヘツド５１とヘッド５２はアジマスの員なる主ヘ
ッドであり、通常再生および１テ一プ達度の早い場合の
再生を受持つ０ヘツド５３はスルー再生用の補助ヘッド
であり、ヘッド５１と同一のアジマス角を有している０
図に示すようにヘラ）”５２．５３は圧電バイモルフ４
上に１ヘツド５１は圧電バイモルフ５上に載置されてお
り、高さ方向（紙面垂直）に位置が制御される０これら
のヘッドはすべて同一高さに保持され、かつヘッド５１
と５２は１８０°割り出しがなされている。

スロー再生の場合は、ヘッド５１と５２を使用して、１
１８図に示した実施例と全く同様に可変速再生を行なう
ことができる。

この場合においては第８図の実施例で示した、デーーｊ
走行方向と逆方向の１トラツクピツチのシフトの代りに
、ヘッド５１で再生し、次にシフトせずにヘッド５２で
再生し、次にもう１回シフトせずにヘッド５１で再生す
ることが可能である。

つまり、スロー再生は原理的には１定期間スチル再生を
行い、瞬間的に次のフィールドに移行し、再びスチル再
生を行うことであり、このスチル再生を行う期間の長短
により、スロー再生の速度が決定されることになるが、
同一アジマスヘッドしかスロー再生に使用しない場合は
、他のアジマスの画像情報が失なわれてしまうので、次
のフィールドに移行する中間に於て、ヘッド５２を利用
して、異なったアジマスの記録情報を再生して、動きの
スムースさを得るようにすることができる。

この場合には従って０シフトの状態を２度繰り返すこと
になる。又一方、ヘッド５３で再生している時には、こ
のよりな０シフトは不可能であるから、この場合には一
般にテープ走行方向の１）ラックピッチのシフトは偶数
回となる。従ってこの場合の式は と書きあられされるから、２（ｎ−１）回のテープ走行
方向の１トラツクピツチのシフトと、上述したＯシフト
の２度繰り返しを１サイクルとし１これをくり返せば良
いことになる０ 以上の実施例の説明に於ては、ヘッドの高さを制御する
手段として、圧電バイモルフを使用したが、上記記述か
ら明らかなように、ヘッド高さの制御素子は圧電バイモ
ルフに限らず）例えば電磁石を利用したような装置でも
良いことは明白である０ また上記実施例に賛ではアジマスの興なる２ケのヘッド
を使用する例であるが、アジマスのない場合にも１本発
明が適用できることは明白である。

またヘッド数も２ケに限らなく、２ケ以上複数個のヘッ
ドでも良い事も明白である０ また上記実施例に賛では、ヘッドを記録トラック幅方肉
に動かして高さを制御することを想定したが、これをヘ
ッドをそのヘッドのアジマス角方向、すなわち、一般的
にはヘッドギャップの長手方向に動かすことにより、ヘ
ッド高さを制御する場合にも本発明が適用できることは
自明である。

また第５図に示す制御回路ではウオブリング方式により
、トラックずれ、を検出する方式の制御回路を述べたが
、本発明はこれに限らず、たとえばあらかじめパイロッ
ト信号を記録トラックに記録し、これを検出して、トラ
ッキングエラー信号を得るパイロット方式のトラックず
れ検出の場合にも全く同様に適用することができること
は自明である。

本発明によれば、可変速再生における、ヘッド高さの制
御を簡単な手段でスムースに行なうことができ、ノイズ
パーの出ない安定な可変速再生画像を得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１１ｍ（ａ）は４倍速再生時のヘッドの走査軌跡を示
す説明図、第１図（６）はその場合のヘッドの制御量の
変化を示したタイミングチャート、第２ｍは１．５ヘッ
ド方式のＶＴＲについて可変速再生を行う場合の制御量
（補正量）の時間的変化を示すタイミングチャート、第
３図は圧電バイモルフへ印加されていた従来の電圧波形
を示すタイミングチャー）１第４ＷＪは本発明により圧
電バイモルフへ印加される電圧波形を示すタイミングチ
ャート、１ｓ５図は本発明の一実施例を示すブロック図
、第６Ｅは４脩達再生時のヘッドの走査軌跡と制御方法
の説明図、１１７図乃至第９図はそれぞれ本発明実施の
対象となるヘリカルスキャンＶＴＲのヘッド配置の賭例
の説明図、である。 狩号１１＠ １．２・・・・・・−転磁気ヘッド、４，５・・・・・
・圧電バイモルフ、１２・・・・・・発振器、１１・・
・・・・同期検波囲路、１４・・・・・・サーボ制御−
路、１７・・・・・・制御回路、２３・・・・・・−転
シリンダ、２１，２２・・・・・・圧電バイモルフｓ動
増装置 代通人　弁理士　並　木　昭　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）複数個の＠転磁気ヘッドを有するヘリカルスキャン
   式ビデオテープレコーダにおいて、記録時と＾なる速度
   で再生する際に、走査ヘッドが走査すべき所定のトラッ
   ク上を逸れないようにヘッド位置を制御するヘッド位ｔ
   ａ御手段を各ヘッド毎に備え、成る一つのヘッド（第１
   のヘッドと称す）が走査中の成る時期に、次に走査すべ
   きヘッド（１１２のヘッドと称す）のヘッド位置制御手
   段による制御量をリセットし、しかも前記第２のヘッド
   が第１のヘッドに続いてトラック走査に移行したとき、
   前記リセットによる過渡的悪影響がヘッド位置制御に及
   ばないように、前記リセットの時期ならびにリセットの
   態様を定め、リセット量を制御量に応じて変化させたこ
   とを特徴とするヘリカルスキャン式ビデオテープレコー
   ダ。