JPS59229766A

JPS59229766A - コマ送り再生装置

Info

Publication number: JPS59229766A
Application number: JP10439083A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Uchida; 打田　良平
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1984-12-24
Also published as: JPH0552582B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はコマ送り再生装置に関し、特に、サーボ系の
ためのコントロールパルスを記録したトラックを持たず
、いわゆるヘリカルスキャン型ビデオテープレコーダ（
ＶＴＲ）のビデオトラック中に、ビデオ信号と同時にサ
ーボ制御用パイロット信号を記録したＶＴＲにおけるコ
マ送り再生装置に関する。

従来より、コントロールパルスが専用トラック中に書込
まれたＶＴＲでノイズレスのコマ送り再生を行なうため
には、以下に説明するキャプスタンの間欠駆動を行なう
方法が一般に用いられている。上述の間欠駆動とは、ま
ず所定時間（約１０〜４０ＲＩＳ＋ＢＯ）のキャプスタ
ンモータの起動を行なって、テープを所定の（通常再生
時に近似の）走行速度Ｖｏまで立ち上げる。以下、この
動作をカ行モードと称する。その後、走行速度Ｖｏなる
一定速度において磁気テープを走行させる（以下、この
モードを定速モードと称する）が、この期間中にコント
ロールパルスを検出すれば、即座にもしくは若干の時間
経過債に、所定の期ｗＲ（約数ｌ１ｌｓｅｃないし３０
１ｓｅｃ程度）キャプスタンモータを制動（以下、この
モードを制動モードと称する）し、磁気テープの走行を
停止させる。この状態で回転ビデオヘッドがビデオトラ
ックを走査するときに画像にノイズが現われないように
上述のカ行制動および定速モードの期間を加減して、磁
気テープの送り量を調整することが行なわれる。

しかしながら、コントロールパルスを検出できない上述
のパイロット信号方式では、この方法を用いることがで
きず、たとえば、テープを微速で走行させながら、ビデ
オ用の磁気ヘッドを圧電素子により回転ドラムの回転方
向とは直角に振らせて順次ノイズレスの静止画を得る方
法がある。しかし、上述の方法では磁気ヘッドを振らせ
るための電気的、機械的手段が種々必要であり、高価に
なるという欠点があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、比較的簡単な構
成で磁気テープが停止したときの回転ビデオヘッドと、
ビデオトラックとの相対的な位置関係を求め、その後そ
のデータをもとにノイズレスの静止画が得られるべきテ
ープの送り量を演算し、その送り量に基づいてキャプス
タンモータを駆動することによって磁気テープを送り、
ノイズレスの連続コマ送り動作ができるようなコマ送り
再生装置を提供することである。

この発明を要約すれば、磁気テープ上に記録されている
それぞれの周波数が異なる４つのパイロット信号から第
１および第２のフィルタによって２つの周波数の成分を
検出し、これらフィルタの出力のレベルを比較するとと
もに、回転ヘッドの位置を検出して電気信号に変換し、
回転ヘッドの位置信号の変化する時点と２つのフィルタ
出力のレベルを比較したときの変化の時点とを比較し、
その時間差の大小に応じて変化する値を算出し、この値
をキャプスタンモータのカ行時間ならびに制動時間とし
、そのカ行および制動信号に応じてキャプスタンモータ
を駆動ないし制動するように構成したコマ送り再生装置
である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は以下
に図面を参照して行なう詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

第１図はこの発明の一実施例の全体の概略ブロック図で
あり、第２図は第１図に示すフィルタの一例を示す図で
あり、第３図は第１図に示す演算回路の概略ブロック図
であり、第４図は第１図に示すモータドライバの電気回
路図である。

まず、第１図ないし第４図を参照してこの発明の一実施
例の構成について説明する。第１図において、磁気テー
プ１は矢印２の方向に送られるがそれはキャプスタンモ
ータ１２によって回転駆動されるキャプスタン軸１３と
ピンチローラ１４との間に磁気テープ１を挾みつけて行
なわれる。回転ドラム４はドラムモータ３によって定速
回転が行なわれ、この回転ドラム４には４つの磁気ヘッ
ド５ないし８が搭載されている。これらはいわゆる公知
のヘリカルスキャン型Ｖ　Ｔ　Ｒヘッドであって、今磁
気ヘッド５と６は互いにアジマス角が異なり、回転軸に
対して対称の位置に設けられているものとする。磁気ヘ
ッド７と８も同様にして軸対象の位置にあるが、そのア
ジマス角は共に等しいものとし、しかもそのアジマス角
は磁気ヘッド５のアジマス角に等しいものとする。２［
１１の磁石９．１０は回転ドラム４と一体的に回転する
ものであって、磁気ヘッド５ないし８とは異なる位置に
設けられる。そして、これら磁石９．１０はそれぞれ磁
極が相互に逆極性側を径方向の外側に向けて取付けられ
ているが、これらは前述の回転する磁気ヘッド５ないし
８の回転位置を検知するためのものである。これら磁石
９．１０が出す磁束は、位置が固定されたＰＧヘッド１
１によりて検出され、この出力はヘッドセンス回路１９
に入力されてしかるべき位置信号が作られる。

ビデオ信号記録再生アンプ１５は磁気ヘッド５゜６によ
って通常の記録、再生を行なう際の書込読出を行なうも
のである。コマ送り再生を行なうときの同一アジマス角
を有する磁気ヘッド７．８からの再生信号もこのアンプ
１５が兼用される。磁気ヘッド７．８の出力は、このア
ンプ１５によって所定のレベルまで増幅された後、２つ
のフィルタ１７．１８に与えられるとともに、ビデオ信
号再生回路１６にも与えられる。そして、ビデオ信号再
生回路１６の出力は通常のモニタに導かれ、画像が再生
される。前述のフィルタ１７．１８の出力は、それぞれ
の出力の相対関係を逆極性の関係で比較する２つのコン
パレータ２１．２２に与えられる。これらのコンパレー
タ２１．２２の出力はスイッチ２３に接続される。切換
回路２０はスイッチ２３のいずれか一方側を選択して演
算回路２４の入力とする。演算回路２４は前述のベッド
センス回路１９の出力である位置信号と、前述の２つの
コンパレータ２１．２２のうちのいずれか一方の出力と
、入力端子４０から入力Ｊるコマ送り信号とを受けてキ
ャプスタンモータ１２の駆動量を演算し、そ、の結果を
モータドライバ２５に与える。

次に、第２図を参照して第１図に示すフィルタ１７．１
８の構成について説明する。フィルタ１７は演算増幅器
１７１とコンデンサ１７４．１７５と抵抗１７２．１７
３および１７６と、演算増幅器１７１の出力を整流する
ための整流回路を構成するダイオード１７７、抵抗１７
８．およびコンデンサ１７９とから構成される。

次に、第３図を参照して演算回路２４の構成について説
明する。入力端子１９０にはヘッドセンス回路１９の出
力であるヘッド切換信号が与えられ、入力端子２３０に
は第１図に示したスイッチ２３を介してコンパレータ２
１の出力信号が入力されるわ入力端子４０にはシステム
制御回路（図示せず）より、間欠的に１フレ一ム分のコ
マ送りを行なうべき時間がくる度に、１フイ一ルド以上
の時間幅が維持されるコマ送り信号が与えられる。

変化検知回路２４１は上述のヘッド切換信号が正または
負に変化する度に、時ｍｍの短い正のパルスを発生する
回路である。上述の出力を受けて、プリセット回路２４
２は所定の設定値でプリセッタブルダウンカウンタ２４
６を初期設定する。このプリセッタブルダウンカウンタ
２４６は入力端子Ｔへ入力するパルス数を計数し、計数
が進むにつれてその計数値は減少していく。入力端子４
゜に前述のコマ送り信号が与えられると、前述の変化検
知回路２４１の出力パルスと同期してナントゲート２４
３が開き、負に変化したパルスを出力する。この瞬間に
、フリップ７０ツブ回路２５０がリセットされ、その出
力はアンドゲート２４４に与えられる。

ナントゲート２４３の前述の出力パルスが負から正に変
化すると、アンドゲート２４４の出力も正になり、アン
ドゲート２４５も開いて、プリセッタブルダウンカウン
タ２４６に、ドラムの回転周波数よりも充分高い周波数
に設定されたクロック信号ＯＫが入力される。入力端子
２３０に与えられるコンパレータ２３の出力が負から正
に変化すると、アンドゲート２４７が開き、オアゲート
２４９ど、抵抗Ｒ２４とコンデンサＣ２４とからなる小
さな時定数のフィルタを介してフリップ７０ツブ２５０
がセットされる。この結果、アントゲ−ｉ−２４４が閉
じるので、プリセッタブルダウンカウンタ２４６の出力
はダウンカラン；・を中止してその時刻の値を保持する
。この値は、キセブスタンが送るべき磁気テープの送り
量に対応する。

プリセッタブルダウンカウンタ２４６の上述の値ならび
にナントゲート２４３の出力信号はカ行制動比出力回路
２５１に与えられる。このカ行制動比出力回路２５１は
カ行信号と制動信号とを出力してモータドライバ２５に
与えるものである。

次に、第４図を参照して、モータドライバ２４の構成に
ついて説明する。第１図に一示したキャプスタンモータ
１２は直流モータ（またはブラシレスＤＣモータ）によ
って構成され、その駆動電源はＶｌ、Ｖ２である。演算
回路からのカ行信号はトランジスタ２５５に与えられ、
このトランジスタ２５５を導通させる。トランジスタ２
５５の導通に応じＵ、　ｌ−ランジスタ２５７も導通し
、電源■１により図示極性の電圧がキャプスタンモータ
１２に与えられて、このキャプスタンモータ１２が急加
速づ°る。また、演算回路２４からの制動信号はトラン
ジスタ２５８のベースに与えられ、このトランジスタ２
５８を導通させる。トランジスタ２５８が導通ずると、
ｉ［源■２が図示とは逆極性の電圧をキャプスタンモー
タ１２に与え、逆電圧に伴なう制動がかけられる。

第５図は磁気テープ上に記録されたビデオ信号のトラッ
クを示す図であり、第６図は信号トラック上に記録され
たパイロット信号周波数の関係を示す図であり、第７図
はビデオヘッドの位置を検知する゛ＰＧヘッドの出力と
ヘッドセンス回路の出力を示す図であり、第８図、第９
図および第１０図は第１図の動作を説明するための波形
図であり、第１１図はキャプスタンモータを駆動するた
めのカ行時間と制動時間との関係を示す図である。

次に、第１図ないし第１１図を参照して、この発明の一
実施例の具体的な動作について説明する。

まず、正規に記録された磁気テープ１があって、これを
磁気ヘッド７と８とによってフィールド静止画再生する
場合を考える。第５図は磁気テープ１上の記録パターン
と磁気ヘッドの走行する軌跡との相関関係を示したもの
であって、磁気チー１１上の記録済パターン例がトラッ
ク２７ないし３３であって、キャプスタン１３によつ′
ＣＷ１気テープ１は矢印２の方向に送られ、回転ドラム
４によって磁気ヘッド７．８は磁気テープ１上を矢印２
６の方向へ繰返し走査する。トラックは隣接する２個が
ペアとなってモニタ画像の１フレームを構成するが、１
トラツクのみの場合にはその半分の１フイールドになる
。磁気テープ１が停止し、１フイールドのみを繰返し再
生する静止画のモードでは、２フイールドを再生するフ
レーム静止画の場合におけるような隣接トラック間の情
報の時間差による画像のブレがなく、良好な静止画が得
られる。この目的で、磁気ヘッド７．８は同一アジマス
角のヘッドであり、磁気テープ１上の奇数番号のトラッ
クの画像信号のみを再生可能にしである。また、磁気へ
、ラド幅はトラックの幅よりもやや広め（約１５０％位
）とする。

ビデオトラック上には、ビデオ信号が記録されているが
、このビデオ信号はサーボ制御用のパイロット信号の周
波数よりも高い周波数帯域の信号である。たとえば、そ
の境界周波数をｆ５とすれば、ｆ５は約２３０ｋＨｚ程
度であり、それよりも低い１００ｋＨｚないし１７０ｋ
　Ｈ２？”ｌ！度の周波数範囲から４つの波長を選択し
てパイロット信号に供給するものとする。この４つの周
波数をｒ　１．　ｆ　２．　ｒ　３．　ｒ　４とすると
き、これらは画像記録する際に、ビデオ信号に重畳して
この順序で１１−ラックずつ記録していく。記録済のト
ラックに記録されたパイロット信号をトラックごとに示
したのが第５図に示言上部の記号である。これらの周波
数はたとえば第６図に示すごとき関係にあるとする。そ
れは、１つのトラックに着目１ノたとき、そのトラック
上のパイロット信号周波数（たとえばｆ２）と１つ前の
トラック上のパイロット信号周波数（たとえばｆｌ）と
の間の周波数差が、１つ後方のトラック上のパイロット
信号周波数（たとえばｒ３）との間の周波数差とは異な
るようにしておき、この関係がいずれのトラックについ
ても適用できるべく考慮した例である。

したがって、周波数ｆ１とｆ２との間の周波数差ＤＦは
周波数ｆ　４．　ｆ　３の間の周波数差にほぼ等しく、
周波数ｆ　２．　ｒ　４の間はまた異なる値の周波数差
すなわち［）Ｆｘｎ　　（ｎは任意の整数）となってお
ればよい。実際のシステムではｎの値は２程度であり、
ｆｌは１００ｋＨｚ程度であつＣもよい。但し、ビデオ
信号中にない周波数帯ならば任意の周波数をとり得るこ
とは言うまでもない。

さて、第６図に示すごとく周波数の関係を持つ４つの周
波数ｆ１ないしｆ４について、周波数ｒ１と周波数【２
のみをよく通す第６図のａまたはａ−のような特性を第
１図のフィルタ１７に苅応させ、ｆ４とｆ３のみをよく
通す第６図のｂまたはｂ′に示すような特性をフィルタ
１８に対応させる。

回転ドラム４が回転するに従って、ＰＧ／＼ツド１１で
は、磁石９．１０・からの磁束の通過を見て、第７図（
ａ）に示（ごとく信号波形を出力する。

この信号をもとにしく、ヘッドセンス回路１９は第７図
（ｂ）に示すような方形波信号を作成する５そして、正
の立上がりの瞬間に磁気ヘッド７が磁気テープ１上の信
号スィーブを始め、立下がりの瞬間には磁気ヘッド８が
テープ１上の信号スィーブを始めるものとする。磁石９
．１０の取付位置によって、第７図（ａ）・の信号の正
の山で第７図（１））に示す方形波が同時に立上がるの
でＧＪ、なく、点線で示したように所定のデレー回路に
よって遅延させた後に立上がってもよい。第７図（ｂ）
に示す方形波（ｉ号つまりヘッド切換信号の正の間は磁
気ヘッド７が、負の間は磁気ヘッド８が磁気テープ１よ
り信号ヲ取出しているものとし、２つの磁気ヘッド７．
８の幅は今等しく段差もないものとりる。

さて、第５図において、今静止中の磁気テープ１上を磁
気ヘッド７．８が通る軌跡を一点鎖線（ヘッドの底面が
通る軌跡）７０と、そこから一定の距離、つまりヘッド
幅ｙだけ離れた点線７１との間とする。このとき磁気ｌ
＼ソドは磁気ｊ−７１上のトラック２９から、上述のｙ
なる幅のパ＼ツド軌跡の部分について信号を取出すが、
このときトラックの一ド端から上端までの１フイールド
の期間にくる信号が途切れないのでノイズレスの静止画
が再生される。このとき、パイロワ［−信号の出力レベ
ルは第８図のようになる。ここで、第８図（ａ　）はヘ
ッド切換信号であり、第８図（ｂ）はフィルタ１７の出
力を整流して平滑した出力ｃ以下、単にフィルタ１７の
ＤＣ出力と称する）、第８図（０）はフィルタ１８の出
力を整流して平泪した出力（以下、単にフィルタ１８の
ＤＣ出力と称する）を示し、第８図（ｄ　＞はコンパレ
ータ２１の出力である。

磁気ヘッドは第５図に示す矢印２６の方向に磁気チー１
１上を走査するが、トラック２８と２９とからパイロッ
ト信号ｆ１とｆ２とを抽出する。

この信号出力のレベルは、ヘッドがトラックを走査する
とぎのトラックの面積に比例するので、第８図（ｂ）に
示す実線のようになる。また、ヘッドはトラック３０か
らパイロット信号ｒ３を抽出するが、これはフィルタ１
８のＤｃ出カとして得られ、第８図（Ｃ）に示す実線の
ようになる。したがって、コンパレータ２１の出力は第
８図（ｄ　）に示す実線のように変化する。はぼ！！！
！想的なノイズレスの静止画の状態は第８図（Ｃ）に示
すようなビデオ信号の得られる場合である。なお、ヘッ
ド底面の軌跡７０がより左側に寄った場合にフィルタ１
７．１８のＤＣ出力は、ヘッド切換信号変化の直後、前
者は高く、優者は低くなる。したがってフィルタ１７．
１８のＤＣ出力およびコンバレ〜り２１の出力の様子は
第８図に示す点線のようにな゛る。このときも、ノイズ
レス静止画になるが、コンパレータ２１の出力を判定す
ることによるテープ位置の判別が限界に近（なることが
わかる。

さて、ノイズレス静止画を桿たいときは、テープ停止位
置を第８図に示すような状態が轡られる位置にシＩＩれ
ばよい。つまり、フンパレータ２１の零から正への切換
点が、ヘッド切換信号の零から正への切換点から見て、
所定期間Ｔ８Ｑ程度遅延し１ζ位随にくるように制御す
ればＪ：い。イこて、合成る時刻ｔｏ以前に磁気テープ
１が停止し、磁気ヘッド７．８の底面の軌跡が第５図に
示す軌跡７０であるとする。このときのフィルタ１７゜
１８のそれぞれの出力の様子などを第９図に示す。

第９図（ａ　＞はヘッド切換信号であり、第９図（ｂ）
、（Ｃ）はフィルタ１７．１８（７）！ＤＣ出力であり
、第９図（ｄ　）は前半分がコンパレータ２１の出力で
ある。また、第９図（ｅ）はビデオ信号の蚤幅（エンベ
ロープ出力）を示したものである。第９図（ｆ）はコマ
送りのときに送るべきテープの量を時間との関係で示し
たちのである。

前述のように、第５図における理想的なテープ停止位置
すなわちヘッド底面の軌跡が７０の場合よりも、ヘッド
軌跡が左へ寄ればテープのコマ送り量は増える。このど
き、コンパレータ２１のＤＣ出力はヘッド切換信号の変
化優、早く変化するようになる。逆にヘッド軌跡が右ｆ
＼寄ればテープのコマ送り団が減り、コンパ１ノーク２
１のＤＣ出力は遅れで変化するようになる。したがって
、第９図＜ｒ＞において、一点鎖線で示すように、ヘッ
ド切換信号が切換わっｌｃ後に時間とともに減少してい
くテープの：］ン送り量が算出される。時刻ｔｏにおい
てｌ＼ラッド換信号が負から正に変化し、その後１２時
刻に至ってコンパレータ２１のＤＣ出力が負から正に変
化したものとすれば、その時点での第８図（１）のテー
プ送りωを樟出しで記憶し、このテープ送り量に応じた
キャプスタンモータのカ行、ＦＡ初を行な−Ｊｃテープ
のコマ送りをすればよい。このようにずれば、常にノイ
ズレスの静止画をコマ送りすることができる。なお、第
８図の点線に示したように、ヘッドの軌跡が第５図のテ
ープ上”ｉ：’　ＩＥへシフ１〜してテープのコマ送り
員が増加したときは、第８図の（ｂ）、（ｃ）。

（ｄ　）の点線のようになって、コマ送り四の算出量も
第８図（ｆ）中の点線のようになる。

上述のコマ送り量は時間軸上におけるコンパレータ２１
のＤＣ出力の変化点をもとに算出したものであるが、こ
れをテープ上のビデオトラックとヘッドとの位置関係を
もとに表わしたものが第１０図であり、これによって第
９図の＜Ｘに示す関係が−ＩＩｌｌｌｌｌＪ確になる。

槙袖は回転ビデオヘッドがテープに接触し始める時点に
おいて、ヘッドの底面が各ビデオトラック下端にあたる
位置を座標にとっている。

第１０図における一点鎖線は、ヘッドの底面があたるト
ラックの位置に対し〔、送るべきアープの」ン送りＭを
示し、隣のフィールドのトラックまでの距離に応じＣ１
テープの送り借が比例的に変化する。したがって、トラ
ック３１の中心付近では実線の関係の送り借となる。た
だ、コンパレータ２１のＤＣ出力の変化が検出できるの
は、３１′の範囲になる。それは、この範囲から外れた
範囲になると、フィルタ１７のＤＣ出力がフィルタ１８
のＤＣ出力よりも常に大きいまたは小さいという関係に
なり、コマ送りのテープ量が算出できなくなるからであ
る。したがって、ヘッド切換信号の変化後、コンバレー
・り２１の出力が変化するまでの時間を検出できるのは
第１０図の３１′内ということになり、この間の直線３
９が第９図（「）中の一点鎖線に対応するものＣある。

この関係はすべでの１〜ラツクについても同様である。

このようにしで、テープの空間位置は時間軸上において
検知でＵる。

さて、上述の」ンパレータ２１のＤＣ出力はスーｒツチ
２３を介して前述の第３図に示しｔこ演算回路２４に与
えられ、コマ送りのテープ量が算出され〔記ｔ１される
。

次に、第３図に示す演算回路２４の動作について説明す
る。第３図におい゛Ｃ１入力端子１９０に与えられるヘ
ッド切換信号が正の期間中に、たとえば第９図の時刻ｔ
２において入力端子２３０に与えられるコンパレータ２
゛１のＩＪＣ出力が負から正に変化づると、アンドゲー
ト２４７が開く。その出力はオアゲート２４９および抵
抗Ｒ２４とコンデンサＣ２４とからなる時定数の小さい
フィルタを介してフリツプフロツプ回路２５０をセット
する。これによってアンドゲート２／４４が閉じ、クロ
ック信号ＯＫがプリセッタブルダウンカウンタ２４６の
Ｔ端子に入力しなくなる。その結果、プリセッタブルダ
ウンカウンタ２４６はヘッド切換信号の変化点に同期り
、て開始していた初期設定値からのクロック信号ＧＫの
ダウンカウントを中止し、その時刻での値すなわちテー
プのコマ送り鼾を保持する。また、ヘッド切換イｇ＠が
負の期間に、たとえば第９図の時刻ｔ６においてコ〉゛
パレータ２１のＤ　Ｃ出力が負から正に変化すると、こ
の変化はゲート２４８によって検出される。そしで、そ
の出力はオアゲート２４９とフィルタ回路を介して、上
述の時刻ｔ２以後の場合と同様の動作でプリセッタブル
ダウンカウンタ２４Ｇのダウンカウントを中止させ、コ
マ送りのテープ量を記憶させる。なお、抵抗Ｒ２４とコ
ンデン１すＣ２４からなる小さな時定数のフィルタは、
ヘッド切換信号の変化直後において、パイロット信号検
出用フィルタ１７．１８の動作遅れに伴なってコンパレ
ータ２１の動作異常が短期間起きたときに、フリツプフ
ロツプ回路２５０の誤動作を防ぐために設けられている
。

カ行制動比出力回路２５１では、プリセッタブルダウン
カウンタ２４６の出力すなわちテープのコマ送り量に基
づいてキャプスタンモータ１２のカ行時間を求め、次い
でカ行時間に比例する制動時間を演算する。そして、こ
れらの演算結果に応じた時間幅のカ行、制動指令をモー
タドライバ２５に与える。

次に、第１１図を参照してテープ送り量に対するカ行時
間の関係について説明する。キャプスタンモータ１２の
回転軸にはフライホイールが設けられるが同時に軸受や
ピンチローラ圧などによる回転負荷成分も存在する。し
たがって、いわゆる機械的１次関数系が形成され、カ行
時間に対してキャプスタンモータの回転量つまりテープ
送り母は２次関数的な増加を示す。また、第１１図はカ
行時間に対して制動時間は、はぼ一定の比の関係にある
ことを示している。つまり、キャプスタンモータを所定
時間カ行モードにおき、次に制動モードにおいてモータ
が丁度停止するまでの制動時間を計る。すると、カ行時
間に対するカ行晴間と制動時間の和の関係は第１１図右
の例に示１ように、５５％近辺にあり、はぼ一定の関係
が得られる。第１１図における点ｗＡＡは上述の条件の
下にカ行時間とテープの送り量との関係を求めたもので
ある。この曲線を、線形近似して考えるならば折れ線Ｂ
を用いてもよい。

上述の関係に基づいて、第３図の力行１ｌＩＩＪ妨比出
力回路２５１は、プリレッタブルダウンカウン９２４６
からの出力すなわちテープ送りｍからキャプスタンモー
タのカ行時間を定め、次いで制動時間を定める。そして
、それぞれの時間幅を有するカ行指令と制動指令がｉ１
４閤に示した匍述のモータドライバ２５に与えられ、モ
ータドライバ２５はカ行指令を受けてキャプスタンモー
タ１２を起動し、次いで制動指令を受けてキャプスタン
モータ１２を逆転制動して停止させる。普通モータドラ
イバ２５はＩＣ化された場合が多く、入力端子には電流
指令入力と正逆転切換信号入力とが与えられる。ここで
カ行と制動の双方の信号を電流指令とし、逆転指令には
制動信号を当てると、第４図における直流モータの場合
と等価な機能を果たすことができる。この間の動作を第
９図のｔ８時刻より右に示す。

第９図（ｇ）、（ｈ）はカ行、制動台指令信号を示し、
キャプスタンモータの速度は第９図（＋　）に示されて
いる。ｔｏ〜ｔ８までの期間にヘッド切換信号が正負そ
れぞれに一度切換ねって、テープの送り量が算出された
後、キャプスタンモータはｔ８時刻から１＋＋まで起動
され、ｔ１１時刻よりｔ１４時刻まで制動される。この
ようにして、１フレ一ム分のコマ送り動作が行なわれる
。テープ送り量が少ないときは、第９図１ｏ）、（ｈ）
。

（１）中の一点鎖線で示すように、同じくテープ送り量
が多いときは点線で示すようにコマ送り動作が行なわれ
る。このコマ送りが行なわれる間の過渡的な動作の様子
は第５図に示しである。ヘッド下端軌跡７０の静止画の
ときに、コマ送りを始めるとその軌跡は７２．７３．７
４．７５と変化し、最後は７６に至って再び次の静止画
のモードになる。各々図における斜線の部分を再生する
が、この間のビデオ信号の変化は第９図（ｅ）のｔ８時
刻からｔ１４時刻までに示されている。すなわち、静止
画像のみならずコマ送り動作の際にもノイズが出ない状
態で制御されていることがわかる。

さて、第５図に示すトラック２９を静止画再生した後、
１フレ一ム分のコマ送りを行ない、次いでトラック３１
を再生することになった場合を考える。コマ送り前にお
いて、トラック２８．２９から抽出されたパイロット信
号ｆｌ、ｆ２のフィルタ１８を介した出カバターンは、
コマ送り後において、トラック３０．３１から抽出され
たパイロット信号ｆ　３．　ｆ　４のフィルタ１８を介
した出カバターンに対応している。また同様に、コマ送
り前において、トラック３０から抽出されたパイロット
信号ｆ３のフィルタ１８を介した出カバターンは、コマ
送り後において、トラック３２から抽出されるパイロッ
ト信号ｆ１のフィルタ１７を介した出カバターンに対応
している。すなわち、コマ送り後のフィルタ１７．１８
の出カバターンはコマ送り前の各フィルタの出力が入替
わった逆相の状態になっているのがわかる。この逆相状
態では、演算回路２４が動作せず、コマ送り動作も行な
われないので、ざらにコマ送りを行なう場合には、フィ
ルタ１７とフィルタ１８の機能を逆にする必要がある。

そのために、コンパレータ２２とは別に、逆の極性で比
較を行なうコンパレータ２２を設け、コマ送りを行なう
ときにスイッチ２３をコンパレータ２２側に切換えると
、以後は同様のコマ送り動作を行なうことができる。つ
まり、Ｔフリップフロラプ回路などで構成された切換回
路２０４ｉ：設け、コマ送り信号が与えられる度に、ス
イッチ２３を切換えるようにすればコマ送り動作をその
都度行なうことができる。第９図（ｄ　）において、時
刻ｔ９以前はコンパレータ２１の出力を用いた場合の動
作を示し、時刻ｔ９以後はスイッチ２３の反転によって
コンパレータ２２の出力を用いた場合の動作を示してい
る。

そこで、コンパレータ２１．２２のいずれか一方と、上
述の切換スイッチ２３とは異なるスイッチ回路２３−を
用いる方法が考えられる。第１２図は上述の方法の一例
のブロック図である。スイッチ回路２３′において、コ
マ送り信号をワンショット回路２３１で受け、その出力
がＴフリツプフロツプ回路２３２に入る。また、コンパ
レータ２１の出力はスイッチ２３４に接続されると同時
に、インバータ２３５を介して反転された後、スイッチ
２３３に接続される。そして、これらのスイッチ２３３
．２３４は前述のＴフリツプフロツプ回路によって交互
に開閉され、その結果コンパレータ２１の出力が直接演
詐回路２４へ与えられたり、インバータ２３５により反
転した信号が与えられたりするようになる。このように
構成すれば、第１図の実施例と同じ機能を果たすことが
できる。

ところで、この実施例ではキャプスタンモータのカ行制
動時間比を一定にして、テープの停止位置によってカ行
および制動の時間を変化させていた。しかし、テープの
停止位置のばらつきが少ないときには定速モードを設け
る方法を用いることもできる。第１３図は上述の定速モ
ードを用いた場合の各信号のタイムチャートである。第
１３図において、（ａ）はヘッド切換信号であり、（ｂ
）に示すキャプスタンモータ速度において斜線部は定速
モードを示している。この定速モードの時間幅の長短を
制御したり、逆にこの定速モードの時間幅を一定とし、
前述と同様にして前後のカ行モード（１３図（（ｉ）参
照）と制動モード（１３図（ｄ）参照）の時間を長短に
加減するなどしても同様の効果を得ることができる。

なお、カ行の開始時については、コマ送り動作中にもノ
イズの出ない適当なタイミングで制御すれば、ヘッド切
換信号の変化に同期して行なう必要はなく、ヘッド切換
信号の負から正への切換時刻よりも早くても遅くてもよ
い。

以上のように、この発明によれば、各トラックにそれぞ
れ異なる４つの周波数で、ビデオ信号中に同時記録され
たサーボ用のパイロット信号にＪ：って制御するヘリカ
ルスキャン方式の磁気記録内生装置において、その４つ
の周波鞭のうら、各２つずつの周波数を検出する２つの
フィルタ回路を設け、その出力レベルを比較することに
よってテープ停止時にお・ノる停止位置をまず検出する
ことができる。そして、その値をもとにノイズレスの再
生画が得られるテープの送り量を算出しでキャプスタン
モータの間欠駆動を行なうので、簡単にして良好なノイ
ズレスのコマ送り再生を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。第２図は第１図に示すフィルタの一例を示す図である。第３図は第１図に示す演算回路の概略ブロック図である
。第４図はモータドライバの電気回路図である。第５図
は磁気テープ上に記録されたビデオ信号のトラックを示
１図である。第６図は信号トラック上に記録されたパイロット信号周
波数の関係を示す図である。第７図はビデオヘッドの位
置を検知するＰＧヘッドの出力とヘッドセンス回路の出
力を示す図である。第８図。第９図および第１０図は第１図の動作を説明するための
波形図である。第１１図はモータを駆動するためのカ行
時間と制動時間との関係を示’を図である。第１２図は
スイッチ回路を用いた場合のこの実施例のブロック図で
ある。第１３図は定速モードを設けた場合の各信号のタ
イムチ１アートである。図において、１は磁気テープ、３はドラムモータ、４は
回転ドラム、５，６，７．８は磁気ヘッド、１２はキャ
プスタンモータ、１５はビデオ信号記録再生アンプ、１
６はビデオ信号再生回路、１７．１８はフィルタ、２１
．２２はコンパレータ、２３は切換スイッチ、２３′は
スイッチ回路、２４は演算回路、２５はモータドライバ
を示す。代理人　　大　岩　増　雄第１図ワ躬ろ図第７図箕８図躬７３図第９図第１Ｏ図葛１１図

Claims

【特許請求の範囲】回転ヘッドにより磁気テープ上に信号トラックが形成さ
れ、このトラック上にそれぞれの周波数が興なる４つの
パイロット信号がトラックごとに順次繰返し記録され、
その信号をサーボ制御に供するコマ送り再生ｆｉｌ！に
おいて、前記パイロット信号に含まれる２つの周波数の成分を検
出する第’ｌよび第２のフィルタ、前記第１８３よび第
２のフィルタの出力のレベルを比較する比較手段、前記比較手段出力と逆相関係の信号を発生する信号発生
手段、前記比較手段出力と前記信号発生手段出力とを交互に出
力するスイッチング手段、前記回転ヘッドの位置を検出し、それを電気信号に変換
するヘッドセンス手段、前記ヘッドセンス手段の出力信号の変化の時点と、前記
スイッチング手段の出力の変化の時点とを比較し、その
時間差の大小に応じて出力が比例的に変化する値を算出
し、この値をキャプスタンモータのカ行時間としたカ行
出力信号を導出するとともに、このカ行時間に従属する
キャプスタンモータの制動時間を算出して得られた制動
出力信号を導出する演算手段、ならびに前記演算手段のカ行および制動出力信号に応じて、前記
キャプスタンモータを駆動ないし制動する駆動手段を備
えた、コマ送り再生装置。