JPH0552582B2

JPH0552582B2 -

Info

Publication number: JPH0552582B2
Application number: JP10439083A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Uchida
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1993-08-05
Also published as: JPS59229766A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はコマ送り再生装置に関し、特に、サ
ーボ系のためのコントロールパルスを記録したト
ラツクを持たず、いわゆるヘリカルスキヤン型ビ
デオテープレコーダ（VTR）のビデオトラツク
中に、ビデオ信号と同時にサーボ制御用パイロツ
ト信号を記録したVTRにおけるコマ送り再生装
置に関する。

従来より、コントロールパルスが専用トラツク
中に書込まれたVTRでノイズレスのコマ送り再
生を行なうためには、以下に説明するキヤプスタ
ンの間欠駆動を行なう方法が一般に用いられてい
る。上述の間欠駆動とは、まず所定時間（約10〜
40m sec）のキヤプスタンモータの起動を行なつ
て、テープを所定の（通常再生時に近似の）走行
速度V₀まで立ち上げる。以下、この動作を力行
モードと称する。その後、走行速度V₀なる一定
速度において磁気テープを走行させる（以下、こ
のモードを定速モードと称する）が、この期間中
にコントロールパルスを検出すれば、即座にもし
くは若干の時間経過後に、所定の期間（約数ｍ
secないし30m sec程度）キヤプスタンモータを
制動（以下、このモードを制動モードと称する）
し、磁気テープの走行を停止させる。この状態で
回転ビデオヘツドがビデオトラツクを走査すると
きに画像にノイズが現われないように上述の力行
制動および定速モードの期間を加減して、磁気テ
ープの送り量を調整することが行なわれる。

しかしながら、コントロールパルスを検出でき
ない上述のパイロツト信号方式では、この方法を
用いることができず、たとえば、テープを微速で
走行させながら、ビデオ用の磁気ヘツドを圧電素
子により回転ドラムの回転方向とは直角に振らせ
て順次ノイズレスの静止画を得る方法がある。し
かし、上述の方法では磁気ヘツドを振らせるため
の電気的、機械的手段が種々必要であり、高価に
なるという欠点があつた。

それゆえに、この発明の主たる目的は、比較的
簡単な構成で磁気テープが停止したときの回転ビ
デオヘツドと、ビデオトラツクとの相対的な位置
関係を求め、その後そのデータをもとにノイズレ
スの静止画が得られるべきテープの送り量を演算
し、その送り量に基づいてキヤプスタンモータを
駆動することによつて磁気テープを送り、ノイズ
レスの連続コマ送り動作ができるようなコマ送り
再生装置を提供することである。

この発明を要約すれば、磁気テープ上に記録さ
れているそれぞれの周波数が異なる４つのパイロ
ツト信号から第１および第２のフイルタによつて
２つの周波数の成分を検出し、これらフイルタの
出力のレベルを比較するとともに、回転ヘツドの
位置を検出して電気信号に変換し、回転ヘツドの
位置信号の変化する時点と２つのフイルタ出力の
レベルを比較したときの変化の時点とを比較し、
その時間差の大小に応じて変化する値を算出し、
この値をキヤプスタンモータの力行時間ならびに
制動時間とし、その力行および制動信号に応じて
キヤプスタンモータを駆動ないし制動するように
構成したコマ送り再生装置である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は以下に図面を参照して行なう詳細な説明から
一層明らかとなろう。

第１図はこの発明の一実施例の全体の概略ブロ
ツク図であり、第２図は第１図に示すフイルタの
一例を示す図であり、第３図は第１図に示す演算
回路の概略ブロツク図であり、第４図は第１図に
示すモータドライバの電気回路図である。

まず、第１図ないし第４図を参照してこの発明
の一実施例の構成について説明する。第１図にお
いて、磁気テープ１は矢印２の方向に送られる
が、それはキヤプスタンモータ１２によつて回転
駆動されるキヤプスタン軸１３とピンチローラ１
４との間に磁気テープ１を挾みつけて行なわれ
る。回転ドラム４はドラムモータ３によつて定速
回転が行なわれ、この回転ドラム４には４つの磁
気ヘツド５ないし８が搭載されている。これらは
いわゆる公知のヘリカルスキヤン型VTRヘツド
であつて、今磁気ヘツド５と６は互いにアジマス
角が異なり、回転軸に対して対称の位置に設けら
れているものとする。磁気ヘツド７と８も同様に
して軸対象の位置にあるが、そのアジマス角は共
に等しいものとし、しかもそのアジマス角は磁気
ヘツド５のアジマス角に等しいものとする。２個
の磁石９，１０は回転ドラム４と一体的に回転す
るものであつて、磁気ヘツド５ないし８とは異な
る位置に設けられる。そして、これら磁石９，１
０はそれぞれ磁極が相互に逆極性側を径方向の外
側に向けて取付けられているが、これらは前述の
回転する磁気ヘツド５ないし８の回転位置を検知
するためのものである。これら磁石９，１０が出
す磁束は、位置が固定されたPGヘツド１１によ
つて検出され、この出力はヘツドセンス回路１９
に入力されてしかるべき位置信号が作られる。

ビデオ信号記録再生アンプ１５は磁気ヘツド
５，６によつて通常の記録、再生を行なう際の書
込読出を行なうものである。コマ送り再生を行な
うときの同一アジマス角を有する磁気ヘツド７，
８からの再生信号もこのアンプ１５が兼用され
る。磁気ヘツド７，８の出力は、このアンプ１５
によつて所定のレベルまで増幅された後、２つの
フイルタ１７，１８に与えられるとともに、ビデ
オ信号再生回路１６にも与えられる。そして、ビ
デオ信号再生回路１６の出力は通常のモニタに導
かれ、画像が再生される。前述のフイルタ１７，
１８の出力は、それぞれの出力の相対関係を逆極
性の関係で比較する２つのコンパレータ２１，２
２に与えられる。これらのコンパレータ２１，２
２の出力はスイツチ２３に接続される。切換回路
２０はスイツチ２３のいずれか一方側を選択して
演算回路２４の入力とする。演算回路２４は前述
のヘツドセンス回路１９の出力である位置信号
と、前述の２つのコンパレータ２１，２２のうち
のいずれか一方の出力と、入力端子４０から入力
するコマ送り信号とを受けてキヤプスタンモータ
１２の駆動量を演算し、その結果をモータドライ
バ２５に与える。

次に、第２図を参照して第１図に示すフイルタ
１７，１８の構成について説明する。フイルタ１
７は演算増幅器１７１とコンデンサ１７４，１７
５と抵抗１７２，１７３および１７６と、演算増
幅器１７１の出力を整流するための整流回路を構
成するダイオード１７７、抵抗１７８、およびコ
ンデンサ１７９とから構成される。

次に、第３図を参照して演算回路２４の構成に
ついて説明する。入力端子１９０にはヘツドセン
ス回路１９の出力であるヘツド切換信号が与えら
れ、入力端子２３０には第１図に示したスイツチ
２３を介してコンパレータ２１の出力信号が入力
される。入力端子４０にはシステム制御回路（図
示せず）より、間欠的に１フレーム分のコマ送り
を行なうべき時間がくる度に、１フイールド以上
の時間幅が維持されるコマ送り信号が与えられ
る。変化検知回路２４１は上述のヘツド切換信号
が正または負に変化する度に、時間幅の短い正の
パルスを発生する回路である。上述の出力を受け
て、プリセツト回路２４２は所定の設定値でプリ
セツタブルダウンカウンタ２４６を初期設定す
る。このプリセツタブルダウンカウンタ２４６は
入力端子Ｔへ入力するパルス数を計数し、計数が
進むにつれてその計数値は減少していく。入力端
子４０に前述のコマ送り信号が与えられると、前
述の変化検知回路２４１の出力パルスと同期して
ナンドゲート２４３が開き、負に変化したパルス
を出力する。この瞬間に、フリツプフロツプ回路
２５０がリセツトされ、その出力はアンドゲート
２４４に与えられる。

ナンドゲート２４３の前述の出力パルスが負か
ら正に変化すると、アンドゲート２４４の出力も
正になり、アンドゲート２４５も開いて、プリセ
ツタブルダウンカウンタ２４６に、ドラムの回転
周波数よりも充分高い周波数に設定されたクロツ
ク信号CKが入力される。入力端子２３０に与え
られるコンパレータ２３の出力が負から正に変化
すると、アンドゲート２４７が開き、オアゲート
２４９と、抵抗Ｒ２４とコンデンサＣ２４とから
なる小さな時定数のフイルタを介してフリツプフ
ロツプ２５０がセツトされる。この結果、アンド
ゲート２４４が閉じるので、プリセツタブルダウ
ンカウンタ２４６の出力はダウンカウントを中止
してその時刻の値を保持する。この値は、キヤプ
スタンが送るべき磁気テープの送り量に対応す
る。プリセツタブルダウンカウンタ２４６の上述
の値ならびにナンドゲート２４３の出力信号は力
行制動比出力回路２５１に与えられる。この力行
制動比出力回路２５１は力行信号と制動信号とを
出力してモータドライバ２５に与えるものであ
る。

次に、第４図を参照して、モータドライバ２４
の構成について説明する。第１図に示したキヤプ
スタンモータ１２は直流モータ（またはブラシレ
スDCモータ）によつて構成され、その駆動電源
はＶ１，Ｖ２である。演算回路からの力行信号は
トランジスタ２５５に与えられ、このトランジス
タ２５５を導通させる。トランジスタ２５５の導
通に応じて、トランジスタ２５７も導通し、電源
Ｖ１により図示極性の電圧がキヤプスタンモータ
１２に与えられて、このキヤプスタンモータ１２
が急加速する。また、演算回路２４からの制動信
号はトランジスタ２５８のベースに与えられ、こ
のトランジスタ２５８を導通させる。トランジス
タ２５８が導通すると、電源Ｖ２が図示とは逆極
性の電圧をキヤプスタンモータ１２に与え、逆電
圧に伴なう制動がかけられる。

第５図は磁気テープ上に記録されたビデオ信号
のトラツクを示す図であり、第６図は信号トラツ
ク上に記録されたパイロツト信号周波数の関係を
示す図であり、第７図はビデオヘツドの位置を検
知するPGヘツドの出力とヘツドセンス回路の出
力を示す図であり、第８図、第９図および第１０
図は第１図の動作を説明するための波形図であ
り、第１１図はキヤプスタンモータを駆動するた
めの力行時間と制動時間との関係を示す図であ
る。

次に、第１図ないし第１１図を参照して、この
発明の一実施例の具体的な動作について説明す
る。まず、正規に記録された磁気テープ１があつ
て、これを磁気ヘツド７と８とによつてフイール
ド静止画再生する場合を考える。第５図は磁気テ
ープ１上の記録パターンと磁気ヘツドの走行する
軌跡との相関関係を示したものであつて、磁気テ
ープ１上の記録済パターン例がトラツク２７ない
し３３であつて、キヤプスタン１３によつて磁気
テープ１は矢印２の方向に送られ、回転ドラム４
によつて磁気ヘツド７，８は磁気テープ１上を矢
印２６の方向へ繰返し走査する。トラツクは隣接
する２個がペアとなつてモニタ画像の１フレーム
を構成するが、１トラツクのみの場合にはその半
分の１フイールドになる。磁気テープ１が停止
し、１フイールドのみを繰返し再生する静止画の
モードでは、２フイールドを再生するフレーム静
止画の場合におけるような隣接トラツク間の情報
の時間差による画像のブレがなく、良好な静止画
が得られる。この目的で、磁気ヘツド７，８は同
一アジマス角のヘツドであり、磁気テープ１上の
奇数番号のトラツクの画像信号のみを再生可能に
してある。また、磁気ヘツド幅はトラツクの幅よ
りもやや広め（約150％位）とする。

ビデオトラツク上には、ビデオ信号が記録され
ているが、このビデオ信号はサーボ制御用のパイ
ロツト信号の周波数よりも高い周波数帯域の信号
である。たとえば、その境界周波数を5とすれ
ば、5は約230kHz程度であり、それよりも低い
100kHzないし170kHz程度の周波数範囲から４つ
の波長を選択してパイロツト信号に供給するもの
とする。この４つの周波数を1，2，3，4とす
るとき、これらは画像記録する際に、ビデオ信号
に重畳してこの順序で１トラツクずつ記録してい
く。記録済のトラツクに記録されたパイロツト信
号をトラツクごとに示したのが第５図に示す上部
の記号である。これらの周波数はたとえば第６図
に示すごとき関係にあるとする。それは、１つの
トラツクに着目したとき、そのトラツク上のパイ
ロツト信号周波数（たとえば2）と１つ前のトラ
ツク上のパイロツト信号周波数（たとえば1）と
の間の周波数差が、１つ後方のトラツク上のパイ
ロツト信号周波数（たとえば3）との間の周波数
差とは異なるようにしておき、この関係がいずれ
のトラツクについても適用できるべく考慮した例
である。

したがつて、周波数1と2との間の周波数差
DFは周波数4，3の間の周波数差にほぼ等しく、
周波数2，4の間はまた異なる値の周波数差すな
わちDF×ｎ（ｎは任意の整数）となつておればよ
い。実際のシステムではｎの値は２程度であり、
1は100kHz程度であつてもよい。但し、ビデオ
信号中にない周波数帯ならば任意の周波数をとり
得ることは言うまでもない。

さて、第６図に示すごとく周波数の関係を持つ
４つの周波数1ないし4について、周波数1と周
波数2のみをよく通す第６図のａまたはa′のよう
な特性を第１図のフイルタ１７に対応させ、4と
3のみをよく通す第６図のｂまたはb′に示すよう
な特性をフイルタ１８に対応させる。

回転ドラム４が回転するに従つて、PGヘツド
１１では、磁石９，１０からの磁束の通過を見
て、第７図ａに示すごとく信号波形を出力する。
この信号をもとにして、ヘツドセンス回路１９は
第７図ｂに示すような方形波信号を作成する。そ
して、正の立上がりの瞬間に磁気ヘツド７が磁気
テープ１上の信号スイープを始め、立下がりの瞬
間には磁気ヘツド８がテープ１上の信号スイープ
を始めるものとする。磁石９，１０の取付位置に
よつて、第７図ａの信号の正の山で第７図ｂに示
す方形波が同時に立上がるのではなく、点線で示
したように所定のデレー回路によつて遅延させた
後に立上がつてもよい。第７図ｂに示す方形波信
号つまりヘツド切換信号の正の間は磁気ヘツド７
が、負の間は磁気ヘツド８が磁気テープ１より信
号を取出しているものとし、２つの磁気ヘツド
７，８の幅は今等しく段差もないものとする。

さて、第５図において、今静止中の磁気テープ
１上を磁気ヘツド７，８が通る軌跡を一点鎖線
（ヘツドの底面が通る軌跡）７０と、そこから一
定の距離、つまりヘツド幅ｙだけ離れた点線７１
との間とする。このとき磁気ヘツドは磁気テープ
１上のトラツク２９から、上述のｙなる幅のヘツ
ド軌跡の部分について信号を取出すが、このとき
トラツクの下端から上端までの１フイールドの期
間にくる信号が途切れないのでノイズレズの静止
画が再生される。このとき、パイロツト信号の出
力レベルは第８図のようになる。ここで、第８図
ａはヘツド切換信号であり、第８図ｂはフイルタ
１７の出力を整流して平滑した出力（以下、単に
フイルタ１７のDC出力と称する）、第８図ｃはフ
イルタ１８の出力を整流して平滑した出力（以
下、単にフイルタ１８のDC出力と称する）を示
し、第８図ｄはコンパレータ２１の出力である。

磁気ヘツドは第５図に示す矢印２６の方向に磁
気テープ１上を走査するが、トラツク２８と２９
とからパイロツト信号1と2とを抽出する。この
信号出力のレベルは、ヘツドがトラツクを走査す
るときのトラツクの面積に比例するので、第８図
ｂに示す実線のようになる。また、ヘツドはトラ
ツク３０からパイロツト信号3を抽出するが、こ
れはフイルタ１８のDC出力として得られ、第８
図ｃに示す実線のようになる。したがつて、コン
パレータ２１の出力は第８図ｄに示す実線のよう
に変化する。ほぼ理想的なノイズレスの静止画の
状態は第８図ｅに示すようなビデオ信号の得られ
る場合である。なお、ヘツド底面の軌跡７０がよ
り左側に寄つた場合にフイルタ１７，１８のDC
出力は、ヘツド切換信号変化の直後、前者は高
く、後者は低くなる。したがつてフイルタ１７，
１８のDC出力およびコンパレータ２１の出力の
様子は第８図に示す点線のようになる。このとき
も、ノイズレス静止画になるが、コンパレータ２
１の出力を判定することによるテープの位置の判
別が限界に近くなることがわかる。

さて、ノイズレス静止画を得たいときは、テー
プ停止位置を第８図に示すような状態が得られる
位置に制御すればよい。つまり、コンパレータ２
１の零から正への切換点が、ヘツド切換信号の零
から正への切換点から見て、所定期間T₀₀程度遅
延した位置にくるように制御すればよい。そこ
で、今或る時刻t₀以前に磁気テープ１が停止し、
磁気ヘツド７，８の底面の軌跡が第５図に示す軌
跡７０であるとする。このときのフイルタ１７，
１８のそれぞれの出力の様子などを第９図に示
す。

第９図ａはヘツド切換信号であり、第９図ｂ，
ｃはフイルタ１７，１８の各DC出力であり、第
９図ｄは前半分がコンパレータ２１の出力であ
る。また、第９図ｅはビデオ信号の振幅（エンベ
ロープ出力）を示したものである。第９図ｆはコ
マ送りのときに送るべきテープの量を時間との関
係で示したものである。前述のように、第５図に
おける理想的なテープ停止位置すなわちヘツド底
面の軌跡が７０の場合よりも、ヘツド軌跡が左へ
寄ればテープのコマ送り量は増える。このとき、
コンパレータ２１のDC出力はヘツド切換信号の
変化後、早く変化するようになる。逆にヘツド軌
跡が右へ寄ればテープのコマ送り量が減り、コン
パレータ２１のDC出力は遅れて変化するように
なる。したがつて、第９図ｆにおいて、一点鎖線
で示すように、ヘツド切換信号が切換わつた後に
時間とともに減少していくテープのコマ送り量が
算出される。時刻t₀においてヘツド切換信号が負
から正に変化し、その後t₂時刻に至つてコンパレ
ータ２１のDC出力が負から正に変化したものと
すれば、その時点での第８図ｆのテープ送り量を
算出して記憶し、このテープ送り量に応じたキヤ
プスタンモータの力行、制動を行なつてテープの
コマ送りをすればよい。このようにすれば、常に
ノイズレスの静止画をコマ送りすることができ
る。なお、第８図の点線に示したように、ヘツド
の軌跡が第５図のテープ上で左へシフトしてテー
プのコマ送り量が増加したときは、第８図のｂ，
ｃ，ｄの点線のようになつて、コマ送り量の算出
量も第８図ｆ中の点線のようになる。

上述のコマ送り量は時間軸上におけるコンパレ
ータ２１のDC出力の変化点をもとに算出したも
のであるが、これをテープ上のビデオトラツクと
ヘツドとの位置関係をもとに表わしたものが第１
０図であり、これによつて第９図のｆに関係が一
層明確になる。横軸は回転ビデオヘツドがテープ
に接触し始める時点において、ヘツドの底面が各
ビデオトラツク下端にあたる位置を座標にとつて
いる。

第１０図における一点鎖線は、ヘツドの底面が
あたるトラツクの位置に対して、送るべきテープ
のコマ送り量を示し、隣のフイールドのトラツク
までの距離に応じて、テープの送り量が比例的に
変化する。したがつて、トラツク３１の中心付近
では実線の関係の送り量となる。ただし、コンパ
レータ２１のDC出力の変化が検出できるのは、
３１′の範囲になる。それは、この範囲から外れ
た範囲になると、フイルタ１７のDC出力がフイ
ルタ１８のDC出力よりも常に大きいまたは小さ
いという関係になり、コマ送りのテープ量が算出
できなくなるからである。したがつて、ヘツド切
換信号の変化後、コンパレータ２１の出力が変化
するまでの時間を検出できるのは第１０図の３
１′内ということになり、この間の直線３９が第
９図ｆ中の一点鎖線に対応するものである。この
関係はすべてのトラツクについても同様である。
このようにして、テープの空間位置は時間軸上に
おいて検知できる。

さて、上述のコンパレータ２１のDC出力はス
イツチ２３を介して前述の第３図に示した演算回
路２４に与えられ、コマ送りのテープ量が算出さ
れて記憶される。

次に、第３図に示す演算回路２４の動作につい
て説明する。第３図において、入力端子１９０に
与えられるヘツド切換信号が正の期間中に、たと
えば第９図の時刻t₂において入力端子２３０に与
えられるコンパレータ２１のDC出力が負から正
に変化すると、アンドゲート２４７が開く。その
出力はオアゲート２４９および抵抗Ｒ２４とコン
デンサＣ２４とからなる時定数の小さいフイルタ
を介してフリツプフロツプ回路２５０をセツトす
る。これによつてアンドゲート２４４が閉じ、ク
ロツク信号CKがプリセツタブルダウンカウンタ
２４６のＴ端子に入力しなくなる。その結果、プ
リセツタブルダウンカウンタ２４６はヘツド切換
信号の変化点に同期して開始していた初期設定値
からのクロツク信号CKのダウンカウントを中止
し、その時刻での値すなわちテープのコマ送り量
を保持する。また、ヘツド切換信号の負の期間
に、たとえば第９図の時刻t₆においてコンパレー
タ２１のDC出力が負から正に変化すると、この
変化はゲート２４８によつて検出される。そし
て、その出力はオアゲート２４９とフイルタ回路
を介して、上述の時刻t₂以後の場合と同様の動作
でプリセツタブルダウンカウンタ２４６のダウン
カウントを中止させ、コマ送りのテープ量を記憶
させる。なお、抵抗Ｒ２４とコンデンサＣ２４か
らなる小さな時定数のフイルタは、ヘツド切換信
号の変化直後において、パイロツト信号検出用フ
イルタ１７，１８の動作遅れに伴なつてコンパレ
ータ２１の動作異常が短期間起きたときに、フリ
ツプフロツプ回路２５０の誤動作を防ぐために設
けられている。

力行制動比出力回路２５１では、プリセツタブ
ルダウンカウンタ２４６の出力すなわちテープの
コマ送り量に基づいてキヤプスタンモータ１２の
力行時間を求め、次いで力行時間に比例する制動
時間を演算する。そして、これらの演算結果に応
じた時間幅の力行、制動指令をモータドライバ２
５に与える。

次に、第１１図を参照してテープ送り量に対す
る力行時間の関係について説明する。キヤプスタ
ンモータ１２の回転軸にはフライホイールが設け
られるが同時に軸受やピンチローラ圧などによる
回転負荷成分も存在する。したがつて、いわゆる
機械的１関数系が形成され、力行時間に対してキ
ヤプスタンモータの回転量つまりテープ送り量が
２次関数的な増加を示す。また、第１１図は力行
時間に対して制動時間は、ほぼ一定の比の関係に
あることを示している。つまり、キヤプスタンモ
ータを所定時間力行モードにおき、次に制動モー
ドにおいてモータが丁度停止するまでの制動時間
を計る。すると、力行時間に対する力行時間と制
動時間の和の関係は第１１図右の例に示すよう
に、55％近辺にあり、ほぼ一定の関係が得られ
る。第１１図における点線Ａは上述の条件の下に
力行時間とテープ送り量との関係を求めたもので
ある。この曲線を、線形近似して考えるならば折
れ線Ｂを用いてもよい。

上述の関係に基づいて、第３図の力行制動比出
力回路２５１は、プリセツタブルダウンカウンタ
２４６からの出力すなわちテープ送り量からキヤ
プスタンモータの力行時間を定め、次いで制動時
間を定める。そして、それぞれの時間幅を有する
力行指令と制動指令が第４図に示した前述のモー
タドライバ２５に与えられ、モータドライバ２５
は力行指令を受けてキヤプスタンモータ１２を起
動し、次いで制動指令を受けてキヤプスタンモー
タ１２を逆転制動して停止させる。普通モータド
ライバ２５はIC化された場合が多く、入力端子
には電流指定入力と正逆転切換信号入力とが与え
られる。ここで力行と制動の双方の信号を電流指
令とし、逆転指令には制動信号を当てると、第４
図における直流モータの場合と等価な機能を果た
すことができる。この間の動作を第９図のt₈時刻
より右に示す。

第９図ｇ，ｈは力行、制動各指令信号を示し、
キヤプスタンモータの速度は第９図ｉに示されて
いる。t₀〜t₈までの期間にヘツド切換信号が正負
それぞれに一度切換わつて、テープの送り量が算
出された後、キヤプスタンモータはT₈時刻から
t₁₁まで起動され、t₁₁時刻よりt₁₄時刻まで制動さ
れる。このようにして、１フレーム分のコマ送り
動作が行なわれる。テープ送り量が少ないとき
は、第９図ｇ，ｈ，ｉ中の一点鎖線で示すよう
に、同じくテープ送り量が多いときは点線で示す
ようにコマ送り動作が行なわれる。このコマ送り
が行なわれる間の過渡的な動作の様子は第５図に
示してある。ヘツド下端軌跡７０の静止画のとき
に、コマ送りを始めるとその軌跡は７２，７３，
７４，７５と変化し、最後は７６に至つて再び次
の静止画のモードになる。各々図における斜線の
部分を再生するが、この間のビデオ信号の変化は
第９図ｅのt₈時刻からt₁₄時刻までに示されてい
る。すなわち、静止画像のみならずコマ送り動作
の際にもノズルが出ない状態で制御されているこ
とがわかる。

さて、第５図に示すトラツク２９を静止画再生
した後、１フレーム分のコマ送りを行ない、次い
でトラツク３１を再生することになつた場合を考
える。コマ送り前において、トラツク２８，２９
から抽出されたパイロツト信号ｆ１，ｆ２のフイ
ルタ１８を介して出力パターンは、コマ送り後に
おいて、トラツク３０，３１から抽出されたパイ
ロツト信号ｆ３，ｆ４のフイルタ１８を介した出
力パターンに対応している。また同様に、コマ送
り前において、トラツク３０から抽出されたパイ
ロツト信号ｆ３のフイルタ１８を介した出力パタ
ーンは、コマ送り後において、トラツク３２から
抽出されるパイロツト信号ｆ１のフイルタ１７を
介した出力パターンに対応している。すなわち、
コマ送り後のフイルタ１７，１８の出力パターン
はコマ送り前の各フイルタの出力が入替わつた逆
相の状態になつているのがわかる。この逆相状態
では、演算回路２４が動作せず、コマ送り動作も
行なわれないので、さらにコマ送りを行なう場合
には、フイルタ１７とフイルタ１８の機能を逆に
する必要がある。そのために、コンパレータ２２
とは別に、逆の極性で比較を行なうコンパレータ
２２を設け、コマ送りを行なうときにスイツチ２
３をコンパレータ２２側に切換えると、以後は同
様のコマ送り動作を行なうことができる。つま
り、Ｔフリツプフロツプ回路などで構成された切
換回路２０を設け、コマ送り信号が与えられる度
に、スイツチ２３を切換えるようにすればコマ送
り動作をその都度行なうことができる。第９図ｄ
において、時刻t₉以前はコンパレータ２１の出力
を用いた場合の動作を示し、時刻t₉以後はスイツ
チ２３の反転によつてコンパレータ２２の出力を
用いた場合の動作を示している。

そこで、コンパレータ２１，２２のいずれか一
方と、上述の切換スイツチ２３とは異なるスイツ
チ回路２３′を用いる方法が考えられる。第１２
図は上述の方法の一例のブロツク図である。スイ
ツチ回路２３′において、コマ送り信号をワンシ
ヨツト回路２３１で受け、その出力がＴフリツプ
フロツプ回路２３２に入る。また、コンパレータ
２１の出力はスイツチ２３４に接続されると同時
に、インバータ２３５を介して反転された後、ス
イツチ２３３に接続される。そして、これらのス
イツチ２３３，２３４は前述のＴフリツプフロツ
プ回路によつて交互に開閉され、その結果コンパ
レータ２１の出力が直接演算回路２４へ与えられ
たり、インバータ２３５により反転した信号が与
えられたりするようになる。このように構成すれ
ば、第１図の実施例と同じ機能を果たすことがで
きる。

ところで、この実施例ではキヤプスタンモータ
の力行制動時間比を一定にして、テープの停止位
置によつて力行および制動の時間を変化させてい
た。しかし、テープの停止位置のばらつきが少な
いときには定速モードを設ける方法を用いること
もできる。第１３図は上述の定速モードを用いた
場合の各信号のタイムチヤートである。第１３図
において、ａはヘツド切換信号であり、ｂに示す
キヤプスタンモータ速度において斜線部は定速モ
ードを示している。この定速モードの時間幅の長
短を制御したり、逆にこの定速モードの時間幅を
一定とし、前述と同様にして前後の力行モード
（第１３図ｃ参照）と制動モード（１３図ｄ参照）
の時間を長短に加減するなどしても同様の効果を
得ることができる。

なお、力行の開始時については、コマ送り動作
中にもノイズの出ない適当なタイミングで制御す
れば、ヘツド切換信号の変化に同期して行なう必
要はなく、ヘツド切換信号の負から正への切換時
刻よりも早くても遅くてもよい。

以上のように、この発明によれば、各トラツク
にそれぞれ異なる４つの周波数で、ビデオ信号中
に同時記録されたサーボ用のパイロツト信号によ
つて制御するヘリカルスキヤン方式の磁気記録再
生装置において、その４つの周波数のうち、各２
つずつの周波数を検出する２つのフイルタ回路を
設け、その出力レベルを比較することによつてテ
ープ停止時における停止位置をまず検出すること
ができる。そして、その値をもとにノイズレスの
再生画が得られるテープの送り量を算出してキヤ
プスタンモータの間欠駆動を行なうので、簡単に
して良好なノイズレスのコマ送り再生を行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略ブロツク図
である。第２図は第１図に示すフイルタの一例を
示す図である。第３図は第１図に示す演算回路の
概略ブロツク図である。第４図はモータドライバ
の電気回路図である。第５図は磁気テープ上に記
録されたビデオ信号のトラツクを示す図である。
第６図は信号トラツク上に記録されたパイロツト
信号周波数の関係を示す図である。第７図はビデ
オヘツドの位置を検知するPGヘツドの出力とヘ
ツドセンス回路の出力を示す図である。第８図、
第９図および第１０図は第１図の動作を説明する
ための波形図である。第１１図はモータを駆動す
るための力行時間と制動時間との関係を示す図で
ある。第１２図はスイツチ回路を用いた場合のこ
の実施例のブロツク図である。第１３図は定速モ
ードを設けた場合の各信号のタイムチヤートであ
る。図において、１は磁気テープ、３はドラムモー
タ、４は回転ドラム、５，６，７，８は磁気ヘツ
ド、１２はキヤプスタンモータ、１５はビデオ信
号記録再生アンプ、１６はビデオ信号再生回路、
１７，１８はフイルタ、２１，２２はコンパレー
タ、２３は切換スイツチ、２３′はスイツチ回路、
２４は演算回路、２５はモータドライバを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１回転ヘツドにより磁気テープ上に複数の信号
トラツクが形成され、前記複数のトラツク上に互
いに周波数が異なる第１ないし第４のパイロツト
信号がそれぞれ順次繰り返し記録され、前記パイ
ロツト信号をサーボ制御に供するコマ送り再生装
置において、コマ送り動作を指示するコマ送り信号を供給す
る手段、前記異なる周波数のパイロツト信号のうち、前
記磁気テープ上の互いに隣接する２つのトラツク
に記録されている第１および第２のパイロツト信
号の周波数の成分を検出する第１のフイルタ、前記異なる周波数のパイロツト信号のうち、前
記磁気テープ上の互いに隣接する２つのトラツク
に記録されている第３および第４のパイロツト信
号の周波数の成分を検出する第２のフイルタ、前記第１および第２のフイルタの出力のレベル
を比較する比較手段、前記比較手段出力と逆相関係の信号を発生する
信号発生手段、前記供給されたコマ送り信号に応じて、前記比
較手段出力と前記信号発生手段出力とを交互に出
力するスイツチング手段、前記回転ヘツドの位置を検出し、それを電気信
号に変換するヘツドセンス手段、前記ヘツドセンス手段の出力信号の変化の時点
と、前記スイツチング手段の出力の変化の時点と
を比較し、その時間差の大小に応じて出力が比例
的に変化する値を算出し、この値をキヤプスタン
モータの力行時間とした力行出力信号を導出する
とともに、この力行時間に従属するキヤプスタン
モータの制動時間を算出して得られた制動出力信
号を導出する演算手段、ならびに前記演算手段の力行および制動出力信号に応じ
て、前記キヤプスタンモータを駆動ないし制動す
る駆動手段を備えた、コマ送り再生装置。