JPS6082075A - 録画装置用キヤプスタンモ−タ−の制動装置 - Google Patents
録画装置用キヤプスタンモ−タ−の制動装置Info
- Publication number
- JPS6082075A JPS6082075A JP58188385A JP18838583A JPS6082075A JP S6082075 A JPS6082075 A JP S6082075A JP 58188385 A JP58188385 A JP 58188385A JP 18838583 A JP18838583 A JP 18838583A JP S6082075 A JPS6082075 A JP S6082075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- capstan
- capstan motor
- tape
- pulse
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明のオリ用分野〕
本発明はモーターの制動側(2)に係り、特に録画装置
に好適なキャプスタンモータの停止制御に関する。
に好適なキャプスタンモータの停止制御に関する。
従来キャプスタンモーターの急制動の手段としては1機
械的な摩擦ブレーキによるものや。
械的な摩擦ブレーキによるものや。
位相の異なる2相のパルスの位相を検出し停止検出をす
る手段が用いられていたが、これらは何れも特殊部品を
使用するため部品点数増加による1価格上昇、物理的空
ffjlの増加というような欠点があった。
る手段が用いられていたが、これらは何れも特殊部品を
使用するため部品点数増加による1価格上昇、物理的空
ffjlの増加というような欠点があった。
本発明の目的は前記欠点を取り除くために。
本来サーボ装置で使用しているモータ回転パルスをオU
用し、モータの停止検出を行う装Vを提供することにあ
る。
用し、モータの停止検出を行う装Vを提供することにあ
る。
モータ回転パルスの時間周期が停止に近ずくに従って長
くなることに看目し、この周期をマイクロコンピュータ
により計測制伽することでモータの停止検出を行う。
くなることに看目し、この周期をマイクロコンピュータ
により計測制伽することでモータの停止検出を行う。
以下1本発明の一実施例を説明する。
第1因に於いて1はキャプスタンモータ、2はキャプス
タン、3は磁気テープ、4はキャプスタンモータ1の駆
動装置、5はサーボ装置。
タン、3は磁気テープ、4はキャプスタンモータ1の駆
動装置、5はサーボ装置。
6はシステムコントローラを示し、41はキャプスタン
モータ1の回転速度に比例したモータ回K ハにスM
4j 11M、 61はシステムコントローラ6からの
キャプスタンモータ逆転指令信号線、62は正転指令信
号源である。
モータ1の回転速度に比例したモータ回K ハにスM
4j 11M、 61はシステムコントローラ6からの
キャプスタンモータ逆転指令信号線、62は正転指令信
号源である。
上6己構成装置を有する録画装置において、キャプスタ
ンモーター1はキャプスタン2と図示されていないピン
チa−ラ、テープ巻取りリールなどを駆動し磁気テープ
3を正方向、逆方向九走行させ、録画/、F)生などを
行う。この時サーボ装置5は、キャプスタンモータ1の
Ia&数の一定化と、磁気テープ3の磁気記録位置との
位相関係が−だになるような制御を行う。この制御の手
がかりとしては、キャプスタンモーター10回転軸に直
結された発電装置から得られる回転パルス(以下FGと
略す)が使用されることは周知のことである。−万シス
テムコントーーラ6は録画装置の状態制御を行うことを
目的としているが、この結果テープ走行方向制御を行う
こととなり、具体的手段としてはマイクロコンピュータ
により論理制御される。
ンモーター1はキャプスタン2と図示されていないピン
チa−ラ、テープ巻取りリールなどを駆動し磁気テープ
3を正方向、逆方向九走行させ、録画/、F)生などを
行う。この時サーボ装置5は、キャプスタンモータ1の
Ia&数の一定化と、磁気テープ3の磁気記録位置との
位相関係が−だになるような制御を行う。この制御の手
がかりとしては、キャプスタンモーター10回転軸に直
結された発電装置から得られる回転パルス(以下FGと
略す)が使用されることは周知のことである。−万シス
テムコントーーラ6は録画装置の状態制御を行うことを
目的としているが、この結果テープ走行方向制御を行う
こととなり、具体的手段としてはマイクロコンピュータ
により論理制御される。
上記の様な録画装置に於いてテープ走行を急停止させた
い要求が以下の様なときにおきる。
い要求が以下の様なときにおきる。
(1) テープ走行を反転させる場合。例えば早送りか
ら巻戻しなどの場合。
ら巻戻しなどの場合。
(2) テープ走行を停止したい場合。例えば再生状態
から静止画へ移行する場合。
から静止画へ移行する場合。
これらの場合に於いて、もしモータ停止を自然制動とす
ると、停止する迄に数秒乞要するために応答時間が問題
と7より急停止が必要となる以下この急停止の制御手段
を第2図のタイミングチャート、第3図のフローチャー
により説明する。
ると、停止する迄に数秒乞要するために応答時間が問題
と7より急停止が必要となる以下この急停止の制御手段
を第2図のタイミングチャート、第3図のフローチャー
により説明する。
急停止を行うために先ずキャプスタンモータ1に対して
反転指令(正転なら逆転、逆転なら正転)を行う。(フ
ローチャーhA)この結果周仰りごとくキャプスタンモ
ータ1に対しては強い制動力が働らき回転を止める刀が
働く。その抜FGパルス(第2図に示すごとく通常デエ
ーテイー50%の矩形波である)のエツジ反転を検出し
、システムコントローラン6のマイクロコンピュータに
より時間計測な聞知する。エツジ間隔がほぼ停止と考え
られる時間1;に達したかどうかを判断する。(フロー
チャートB、C。
反転指令(正転なら逆転、逆転なら正転)を行う。(フ
ローチャーhA)この結果周仰りごとくキャプスタンモ
ータ1に対しては強い制動力が働らき回転を止める刀が
働く。その抜FGパルス(第2図に示すごとく通常デエ
ーテイー50%の矩形波である)のエツジ反転を検出し
、システムコントローラン6のマイクロコンピュータに
より時間計測な聞知する。エツジ間隔がほぼ停止と考え
られる時間1;に達したかどうかを判断する。(フロー
チャートB、C。
1)、E)1ふ時間以上のニジ間隔となったら、キャプ
スタンモータ1を電気的に断する指令を出す。(フロー
チャートF)。この様子な示すタイミングチャートが第
2図であり%SCはモータ指令信号を示す。上iロシー
ケンス制#ケマイクロコンピュータ等により行うことに
よりキャプスタンモータの急停止が可能となる。
スタンモータ1を電気的に断する指令を出す。(フロー
チャートF)。この様子な示すタイミングチャートが第
2図であり%SCはモータ指令信号を示す。上iロシー
ケンス制#ケマイクロコンピュータ等により行うことに
よりキャプスタンモータの急停止が可能となる。
本発明によれは、本来サーボ装置で使用して 、いるF
Gパルスを検知信号としてキャプスタンモータ1の急制
動が可能となるため、システムコントローラ6tマイク
ロコンピユータにて行うことによりプログラム追加のみ
で、専用部品を付加することなく経済的な急停止制御を
行うことができる効果がある。
Gパルスを検知信号としてキャプスタンモータ1の急制
動が可能となるため、システムコントローラ6tマイク
ロコンピユータにて行うことによりプログラム追加のみ
で、専用部品を付加することなく経済的な急停止制御を
行うことができる効果がある。
犯1図は本発q−による録画装置はのキャプスタンモー
ター制御装置の一実施例を示すブロック自、第2因は停
止検出の動作を説明するタイミングチャート、第3図は
本発明による停止検出制御のフローチャートである。 1・・・キャプスタンモーター 2・・・キャプスタン 3・・・磁気テープ 4・・・キャプスタンモーター駆動装置5・・・サーボ
装置 6・・・システムコントローラ 41・・・モータ回転パルス 61・・・モータ逆転指令 62・・・モータ正転指令 第1図 り 摘2 図 G 第3図 番 XiT
ター制御装置の一実施例を示すブロック自、第2因は停
止検出の動作を説明するタイミングチャート、第3図は
本発明による停止検出制御のフローチャートである。 1・・・キャプスタンモーター 2・・・キャプスタン 3・・・磁気テープ 4・・・キャプスタンモーター駆動装置5・・・サーボ
装置 6・・・システムコントローラ 41・・・モータ回転パルス 61・・・モータ逆転指令 62・・・モータ正転指令 第1図 り 摘2 図 G 第3図 番 XiT
Claims (1)
- デー1走行のためのキャプスタンモーターを駆動するた
めの駆す装置と、該モーターの速度及位相を制御するた
めのサーボ装置と、システムの動作を制#するシステム
コン)a−7Y有する録画装置に於いて、該゛キャプス
タンモーターの速度に比例するパルスをシステムコント
ローラに接続し、そのパルス幅の時間変化を検仰し回転
停止を検出する手段乞有することを特徴とする録画装置
用キャプスタンモータの制動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58188385A JPS6082075A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 録画装置用キヤプスタンモ−タ−の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58188385A JPS6082075A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 録画装置用キヤプスタンモ−タ−の制動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6082075A true JPS6082075A (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=16222695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58188385A Pending JPS6082075A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 録画装置用キヤプスタンモ−タ−の制動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6082075A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6438661A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for detecting finish of drainage of machinery |
JPS6439558A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Water discharge end detecting method for equipment |
-
1983
- 1983-10-11 JP JP58188385A patent/JPS6082075A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6438661A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for detecting finish of drainage of machinery |
JPS6439558A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Water discharge end detecting method for equipment |
JPH0684977B2 (ja) * | 1987-08-05 | 1994-10-26 | 松下電器産業株式会社 | 洗浄装置の排水終了検知方法 |
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