JPH09128850A

JPH09128850A - テープ駆動装置

Info

Publication number: JPH09128850A
Application number: JP7283994A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tsunoda; 浩角田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1995-10-31
Publication date: 1997-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】キャプスタンモータを用いたテープ駆動装置
において、「停止時に駆動電圧の極性を切り換える」だ
けではキャプスタンモータの制動特性を向上させること
には限界があった。【解決手段】キャプスタンモータ３の速度を検出する
検出手段４と、前記検出手段４からの速度の情報に応じ
て前記キャプスタンモータの制御信号を作成する第１の
制御手段（１、１１、５）と、前記制御信号に応じて前
記キャプスタンモータの駆動電圧を作成するドライバー
手段７と、前記ドライバー手段７に最大駆動電圧の作成
を指示する第２の制御手段（１、８、９）と、を具備し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャプスタンモー
タを用いたテープ駆動装置、例えばビデオテープレコー
ダ（以下「ＶＴＲ」と略す）等におけるテープ駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＶＨＳ方式等のＶＴＲにおいて、
スロー再生等において間欠的にテープを駆動する場合、
キャプスタンモータの制動を良くするために、停止時に
駆動電圧の極性を切り換えることによりテープに加える
駆動力を逆方向にし、強制的に停止させていた。

【０００３】そして、小型軽量を目的としてテープの幅
や記録トラックピッチを狭くした規格を採用した場合、
今まで以上にキャプスタンモータの制動精度が要求され
ることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
手法である「停止時に駆動電圧の極性を切り換える」だ
けでは、制御信号の位相遅れにより、十分な制動精度が
得られない。特にマイクロコンピュータ等を用いデジタ
ル信号処理にてキャプスタンモータの制御を行う場合、
制御信号はＰＷＭ信号として出力されるのが一般的であ
るため、該ＰＷＭ信号を平滑するのに不可欠なローパス
フィルタのために制御信号の位相遅れははなはだしくな
る。さらにローパスフィルタは温度の影響により出力電
圧が変化するために、停止位置の精度向上には限界があ
った。

【０００５】本発明は、キャプスタンモータを用いたテ
ープ駆動装置において、簡単な構成でキャプスタンモー
タの制動特性を向上させることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、キャプスタンモータを用いたテープ駆動
装置において、キャプスタンモータの速度及び／又は位
相を検出する検出手段と、前記検出手段からの速度の情
報に応じて前記キャプスタンモータの制御信号を作成す
る第１の制御手段と、前記制御信号に応じて前記キャプ
スタンモータの駆動電圧を作成するドライバー手段と、
前記ドライバー手段に最大駆動電圧の作成を指示する第
２の制御手段と、を具備した。

【０００７】さらに、前記第１の制御手段は、前記検出
手段からの速度の情報に応じてデューテイが変化するＰ
ＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生回路と、前記ＰＷＭ
信号を平滑するローパスフィルタと、を具備した。

【０００８】さらに、前記ドライバー手段は、駆動電圧
の極性を切り換える切換手段を具備した。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面に従い、本発明の実施の
形態について説明する。図１は本発明の実施例であるヘ
リカルスキャン方式のＶＴＲにおけるテープ駆動装置を
示した機能ブロック図である。図において、１はマイク
ロコンピュータであって、水晶で構成されたクロック用
発振素子２からのクロックにより駆動され、テープ駆動
装置全体を制御している。また、３はキャプスタンモー
タであり、４はキャプスタンモータ３の回転速度に応じ
て発生するパルスの周波数が変化する速度検出器であ
る。

【００１０】そして、マイクロコンピュータ１は速度検
出器４からのパルスによりキャプスタンモータ３の速度
情報を得、予め定められた基準速度との差より速度エラ
ー信号を作成する。該速度エラー信号はマイクロコンピ
ュータ１に内蔵されたＤＡ変換回路１１によりアナログ
信号であるＰＷＭ信号に変換され、第１の制御信号とし
て端子１ａより出力される。該第１の制御信号は速度エ
ラー信号に応じたデューティを有するＰＷＭ信号であ
り、ローパスフィルタ５により平滑され、増幅器６によ
り増幅されドライバ回路７に入力される。そして、ドラ
イバ回路７は制御信号に応じた駆動電圧を作成しキャプ
スタンモータ３に供給することによりキャプスタンモー
タ３を駆動する。

【００１１】そして、キャプスタンモータ３が回転する
ことにより、キャプスタン（図示せず）が回転し、該キ
ャプスタンとピンチローラ（図示せず）に挟まれた磁気
テープ（図示せず）が移送される。なお、キャプスタン
モータ３は磁気テープを収納したカセットのリールを回
すリール台（図示せず）も駆動している。

【００１２】さらに、マイクロコンピュータ１は端子１
ｂからの出力信号によりトランジスタ８、９を制御し、
ドライバ回路７が最大駆動電圧の作成するよう指示する
第２の制御信号を供給する機能、及び端子１ｃからの出
力信号によりドライバ回路７を制御し、駆動電圧の極性
を切り換える機能を有している。なお、１２はマイクロ
コンピュータ１の内部に設けられた時間計測用のタイマ
ーである。

【００１３】次に、本実施例における間欠スロー再生時
の間欠テープ送り動作を、マイクロコンピュータ１の動
作を示した図２のフローチャート、および図１における
各部の信号波形を示した図３の波形図を用いて説明す
る。なお、間欠スロー再生は、通常再生とスチル再生を
交互に繰り返すことにより行われるので、図２のフロー
チャートは間欠テープ送り動作の一周期分を示す。ま
た、図３における信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは、図１にお
いて符号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを付した位置における信号
を示す。

【００１４】先ず初めに、間欠スロー再生の開始が指示
されると、マイクロコンピュータ１は内部に設けられた
タイマー１２の時間計測を開始し（Ｓ１）、端子１ｂか
ら出力される信号ａをハイとし、トランジスタ８、９を
オンさせ、ドライバ回路７に最大駆動電圧の作成を指示
する電圧Ｅが供給される（Ｓ２）。なお、トランジスタ
９とドライバ回路７の間には、ローパスフィルタ５のよ
うな位相遅れを生じさせるものが存在しないため、キャ
プスタンモータ３は瞬時に起動を開始する。

【００１５】次に、速度検出器４からのパルスによりキ
ャプスタンモータ３の速度を検出し（Ｓ３）、予め定め
られた基準速度との差より速度エラー信号を算出し、該
速度エラー信号はＤＡ変換回路１１によりアナログ信号
であるＰＷＭ信号に変換され、マイクロコンピュータ１
の制御端子１ａより出力される。ＰＷＭ信号はローパス
フィルタ５により平滑され信号ｂとなり、ドライバ回路
７に入力される。

【００１６】次に、タイマー１２によりステップＳ１の
計測開始時から所定時間ｔ１が経過したか否かを検出し
（Ｓ５）、経過していなければステップＳ３及びＳ４の
動作を繰り返す。経過していればステップＳ２にてハイ
とした端子１ｂから出力される信号ａをローとし（Ｓ
６）、トランジスタ８、９をオフさせ、ドライバ回路７
への最大駆動電圧作成指示を停止する。なお、トランジ
スタ９がオンしている間はドライバ回路７には電圧Ｅが
供給されているので、ローパスフィルタ５により平滑さ
れたＰＷＭ信号によりドライバ回路７の出力が変化する
ことはない。これは、トランジスタ９がオフする時点で
生じるドライバ回路７へ入力される信号ｃの不連続を最
小にするためである。また、起動に要する所定時間ｔ１
は、キャプスタンモータ３やメカニズム（図示せず）の
反応を考慮して実験的に決定される。

【００１７】次に、タイマー１２によりステップＳ１の
計測開始時から所定期間ｔ１＋ｔ２が経過したか否かを
検出し（Ｓ７）、経過していなければステップＳ３〜Ｓ
６の動作を繰り返す。この間、すなわち所定期間ｔ２
は、マイクロコンピュータ１は速度検出器４からの速度
情報を有するパルス信号ｄにより、キャプスタンモータ
３が一定速度で回転するように速度制御を行い、ＶＴＲ
としては通常再生が行われる。なお、位相制御について
は周知の技術によりテープより再生されたコントロール
信号、又は低周波パイロット信号を用いて行われる。よ
って、詳細な説明は割愛する。

【００１８】一方、ステップＳ７にて所定期間ｔ１＋ｔ
２が経過していれば、端子１ｃから出力される信号ｅを
ハイにすることによりドライバ回路７を制御し、駆動電
圧の極性を逆方向に切り換える（Ｓ８）。そして、端子
１ｂから出力される信号ａをハイとし、トランジスタ
８、９をオンさせ、ドライバ回路７に最大駆動電圧を作
成するように指示する電圧Ｅを供給する（Ｓ９）。よっ
て、キャプスタンモータ３には、最大逆転ブレーキがド
ライバ回路７より供給されることになる。ステップＳ２
と同様、トランジスタ９とドライバ回路７の間には、ロ
ーパスフィルタ５のような位相遅れを生じさせるものが
存在しないため、キャプスタンモータ３へは瞬時に最大
逆転ブレーキが供給され、最小時間で停止させることが
できる。

【００１９】次に、端子１ａより出力されるＰＷＭ信号
をオフとする（Ｓ１０）。そして、タイマー１２により
ステップＳ１の計測開始時から所定期間ｔ１＋ｔ２＋ｔ
３が経過したか否かを検出し（Ｓ１１）、経過していな
ければ待機し、経過していれば、ステップＳ８にて切り
換えられた駆動電圧の極性を、端子１ｃから出力される
信号ｄをローにすることによりドライバ回路７を制御
し、元の正方向に切り換え（Ｓ１２）、ステップＳ９に
てハイとした端子１ｂから出力される信号ａをローとし
（Ｓ１３）、トランジスタ８、９をオフさせ、ドライバ
回路７への最大駆動電圧作成を指示する電圧Ｅの供給を
停止する。よって、所定期間ｔ３には、キャプスタンモ
ータ３に、最大逆転ブレーキがドライバ回路７より供給
される。なお、所定期間ｔ２及びｔ３は、テープが所定
の位置で停止するように、キャプスタンモータ３やメカ
ニズム（図示せず）の反応を考慮して実験的に決定され
る。

【００２０】次に、タイマー１２によりステップＳ１の
計測開始時から所定期間ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４が経過
したか否かを検出し（Ｓ１４）、経過していなければ待
機し、経過していれば、間欠テープ送り動作の一周期を
終了する。所定期間ｔ４では、テープは停止した状態で
あり、ＶＴＲとしてはスチル再生が行われる。なお、該
スチル再生は、テープが停止した状態でテープ上に形成
された同一記録トラックを繰り返し再生してもよいし、
所定期間ｔ２の間に行われた通常再生によって得られた
再生信号をメモリに書き込んでおき、繰り返し読み出す
ことによって行ってもよい。

【００２１】なお、間欠テープ送り動作は、マイクロコ
ンピュータ１がステップＳ１からステップＳ１４を繰り
返し行うことにより実施されることは言うまでもない。
また、キャプスタンモータ５が回転している期間Ｔ（ｔ
１＋ｔ２＋ｔ３）と、停止している期間ｔ４の設定によ
り間欠テープ送り動作のインターバル、即ち間欠スロー
再生の再生スピードを決めることができる。

【００２２】さらに、同様の手法が、高速再生から通常
再生へ移行する際のキャプスタンモータ５の減速にも適
用できるのは言うまでもない。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、テープの間欠送り等で
キャプスタンモータの制動特性が改善され、停止トラッ
ク位置が正確に制御できるテープ駆動装置を提供するこ
とができる。たとえば、デジタルＶＴＲなどでは１フレ
ームの映像信号を複数の傾斜トラックを用いて記録して
いるが、コマ送りを行おうとすると、キャプスタンモー
タは正確に該複数の傾斜トラック分テープを送る必要が
あるが、本発明によるテープ駆動装置によれば、キャプ
スタンモータを精度良く停止させることができるので、
正確なテープ送りが可能となる。

【００２４】さらに、制動特性が改善されるために、高
速再生から通常再生へ移行する場合においても本発明を
使用することにより、キャプスタンモータの減速を速や
かに行うことが可能となり、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示した機能ブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施例の動作を示したフローチャート
である。

【図３】本発明の実施例の各部の信号波形を示した波形
図である。

【符号の説明】

１マイクロコンピュータ１１ＤＡ変換回路３キャプスタンモータ４速度検出器５ローパスフィルタ７ドライバ回路８、９トランジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャプスタンモータを用いたテープ駆動
装置において、キャプスタンモータの速度を検出する検
出手段と、前記検出手段からの速度の情報に応じて前記
キャプスタンモータの制御信号を作成する第１の制御手
段と、前記制御信号に応じて前記キャプスタンモータの
駆動電圧を作成するドライバー手段と、前記ドライバー
手段に最大駆動電圧の作成を指示する第２の制御手段
と、を具備することを特徴とするテープ駆動装置。
【請求項２】前記第１の制御手段は、前記検出手段か
らの速度の情報に応じてデューテイが変化するＰＷＭ信
号を発生するＰＷＭ信号発生回路と、前記ＰＷＭ信号を
平滑するローパスフィルタと、を具備することを特徴と
する請求項１に記載のテープ駆動装置。
【請求項３】前記ドライバー手段は、駆動電圧の極性
を切り換える切換手段を具備することを特徴とする請求
項１又は請求項２に記載のテープ駆動装置。