JPH04149845A - モータ間欠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）などのテープ
を間欠的に走行させるためのモータ間欠駆動装置に関す
る。

（従来の技術） 第３図は従来この種のモータ間欠駆動装置の一例を示し
たブロック図である。マイクロコンピュータ１のキャプ
スタン制御部１１は第４図（Ａ＞に示すようなスイッチ
ングパルスの立ち下がりからｔ５時間後、駆動回１３に
ハイレベルの電圧をフィルタ回路２を介して印加するこ
とにより、キャプスタンモータ４を加速させる。この時
、マイクロコンピュータ１の出力はハイレベルのためフ
ィルタ回路２が動作せず、キャプスタンモータ４はサー
ボが掛かっていない状態になる。こうして、キャプスタ
ンモータ４は第４図（Ｂ）に示すごとく一定時間（強制
起動区間イ）加速される。その後、マイクロコンピュー
タ１は所定のデユーティ−比のＰＷＭ（パルス幅変調波
）波をフィルタ回路２に出力する。

これによりフィルタ回路２は前記ＰＷＭ波をキャブスタ
ン制御信号（キャプスタンＣＴＬ）に変換して駆動回路
３に与えることにより、キャブスターモータ４にサーボ
（第４図（Ｂ）に示したサーボ領域口に相当）を掛ける
。マイクロコンピュータ１は第４図（Ｂ）に示したサー
ボ領域口でテープから再生されたコントロールパルスを
第４図（Ｆ）に示した如く検出し、このコントロールパ
ルスの検出時点からスロートラッキングデイレイ時間ｔ
Ｄ後に、ブレーキパルスをフィルタ回ｎ２を介して駆動
回路３に出力（第４図（Ｂ）に示したブーキ区間ハに相
当する）する。

この第４図（Ｂ）に示したブレーキ区間へにて、マイク
ロコンピュータ１はＦＧ−Ａコイル、ＦＧ−Ｂコイルの
２相のコイルから出力される第４図（Ｄ＞、（Ｅ）に示
すようなキャプスタンモータ４の回転速度に比例しなＦ
Ｇパルスの位相関係を観測し、マイクロコンピュータ１
の逆転検出部１４はこれら両パルスの位相関係が所定の
条件を満足したところでキャブスターモータ４の逆転タ
イミングを検出する。マイクロコンピュータ１は上記の
如くして逆転タイミングを検出すると、ブレーキパルス
の出力を停止し、その後ハイレベルの加速電圧を一定時
間出力して第４図（Ｄ）に示すような再加速区間ｔａを
設けた後、キャプスタンモータ４を停止させる。マイク
ロコンピュータ１はこの様な動作を繰り返すことにより
、間欠スロー再生を実現すると共に、特にブレーキに関
しては様々な負荷変動に対して適切なブレーキ幅をキャ
プスタンモータ４に与えることを可能にしている。

しかし、上記のような動作にて間欠スロー再生を実現す
る方式において、第４図（Ｂ）に示した強制起動区間イ
及びサーボ領域口ではキャブスターモータ４をオーブン
ループで制御しているため、この区間ではテープ走行系
の変化や温度変化による負荷変動によって外乱を受けや
すく、キャプスタンモータ４の動作が不安定になり易い
という欠点があった。更に、ビデオテープレコーダにお
いては画質向上のため、ビデオヘッドのナロー化が進ん
でおり、この分、間欠スロー再生などを行う場合の余裕
がなくなってきており、これまで以上に安定した間欠ス
ロー再生時のテープ走行性能が要求されるようになって
きている。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如〈従来のモータ間欠駆動装置では、キャプスタ
ンモータ４をスタートさせる強制起動区間イ及びキャプ
スタンモータ４にサーボを掛けて定速走行させるサーボ
領域口にて、キャプスタンモータ４がオープン制御にな
るため、テープ走行系の変化や温度変化に起因する負荷
変動による外乱を受は易く、間欠スロー走行制御が不安
定になるという欠点があった。

そこで本発明は上記の欠点を除去するもので、テープの
走行系の変化や温度変化に起因する負荷変動に対する外
乱を受けに＜＜シて、常に安定したテープの間欠スロー
走行制御を行うことができるモータ間欠駆動装置を提供
することを目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明はモータに所定電圧を与えて起動する第１の制御
信号と、前記モータにサーボをかけて定速走行させる第
２の制御信号と、前記モータにブレーキをかける第３の
制御信号とに基づいて前記モータを間欠駆動するモータ
駆動装置において、前記モータの回転速度に対応したパ
ルス信号を得る速度検出手段と、この速度検出手段によ
って得られたパルス信号の周期及びパルス数を計測する
計測手段と、この計測手段によって計測された前記パル
ス信号の周期又はパルス数が予め決められた値になった
時点で前記制御信号を第１から第２へ又は第２から第３
へ変化させる制御手段とを具備した構成を有する。

（作用〉 本発明のモータ間欠駆動装置において、速度検出手段は
モータの回転速度に対応したパルス信号を得る。計測手
段は前記速度検出手段によって得られたパルス信号の周
期及びパルス数を計測する。制御手段は前記計測手段に
よって計測された前記パルス信号の周期又はパルス数が
予め決められた値になった時点で前記制御信号を第１か
ら第２へ又は第２から第３へ変化させる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を従来例と同一部には同一符号
を付して図面を参照して説明する。第１図は本発明のモ
ータ間欠駆動装置の一実施例を示したブロック図である
。１はキャプスタンモータ４の間欠スロー走行制御等を
行うマイクロコンピュータ、２はマイクロコンピュータ
１がら出力されるＰＷＭ波をキャプスタン制御信号に変
換するフィルタ回路、３はキャプスタンモータ４を駆動
する駆動回路、４は図示されないテープを走行させるキ
ャプスタンモータ、５はキャプスタンモータ４の回転速
度に比例しなＦＧパルスを発生するＦＧコイル、７はＦ
Ｇパルスを増幅するアンプ、８はＦＧパルスの波形整形
を行うシュミット回路である。又、マイクロコンピュー
タ１はキャプスタンモータ制御部１１、ＦＧパルスのパ
ルス数をカウントするカウンタ部１２及び同ＦＧパルス
の周期を計測する周期計測部１３を有している。

次に本実施例の動作について説明する。マイクロコンピ
ュータ１は第２図（Ａ＞に示したスイッチングパルスの
立ち下がりからｔ３時間経ったスタート時点にて、キャ
プスタン制御部１１よりハイレベルの電圧をフィルタ回
Ｈ！１２を介して駆動図８３に印加することにより、キ
ャプスタンモータ４を加速させる。この問は、第２図（
Ｂ）の強制起動区間イに相当する。こうしてキャプスタ
ンモータ４が回転し始めると、ＦＧコイル５にＦＧパル
スが発生し、これがアンプ７にて増幅された後シュミッ
ト回ｉ！８８にて波形整形されてマイクロコンピュータ
１に入力される。そこでマイクロコンピュータ１は入力
されるＦＧパルスの周期ｔ、を周期計測部１３で計測す
ると共に、パルス数ｎをカウンタ部１２にて計測する。

マイクロコンピュータ１は前記ＦＧパルスの周期がＴα
となり、パルス数がａとなった時点で、前記ハイレベル
の電圧出力を停止し、代りに所定のＰＷＭ波をフィルタ
回路２に出力する。

フィルタ回路２は入力されるＰＷＭ波をキャプスタン制
御信号に変換してこれを駆動図Ｎ３に出力する。これに
より、キャプスタンモータ４にサーボが掛かり、以降、
第２図（Ｂ）に示すサーボ領域口となる。マイクロコン
ピュータ１はこのサーボ領域口にても入力されるＦＧパ
ルスの周期ｔ、を計測し、この周期の変化に応じてＰＷ
Ｍ波のデユーティ−を変化させて、キャプスタンモータ
４を所定の回転速度で回転させる。又、マイクロコンピ
ュータ１は前記サーボ領域口で第２図（Ｅ）に示す如く
テープから再生されるコントロールパルスを検出すると
、この検出時点からスロートラッキングデイレ−時間ｔ
Ｄ後に、ＦＧパルスの周期ｔ、＝Ｔβでパルス数ｎ＝ｂ
となった時点でブレーキパルスをフィルタ回路２に出力
して、キャプスタンモータ４にブレーキを掛ける。

このキャプスタンモータ４にブレーキが掛けられる期間
は第２図（Ｂ）に示したブレーキ区間へであり、この間
も、マイクロコンピュータ１は入力されるＦＧパルスの
周期ｔ。とパルス数ｎを観測する。こうして入力される
ＦＧパルスの周期ｔ　とそのパルス数ｎが所定の周期、
即ちｔｎ＝Ｔφでその時のパルス数ｎ＝ｃとなった時点
で、前記マイクロコンピュータ−は前記ブレーキパルス
の出力を停止して、キャプスタンモータ４に対するブレ
ーキを解除した後、再びハイレベルの電圧を掛けて再加
速する再加速区間ｔ、を設けてキャプスタンモータ４を
停止させる。

本実施例によれば、キャプスタンモータ４の強制起動区
間イやサーボ領域口にても、キャプスタンモータ４の回
転速度に対応したＦＧパルスをマイクロコンピュータ−
にフィードバックして、強制起動区間イおよびサーボ領
域口におけるキャプスタンモータ４のフィードバック制
御を行うため、テープ走行系の変化や温度変化に起因す
る負荷変動を前記フィードバック系にて吸収することに
より、常に安定したテープの間欠スロー走行制御を行う
ことができる。

〔発明の効果〕

以上記述した如く本発明のモータ間欠駆動装置によれば
、テープの走行系の変化や温度変化に起因する負荷変動
に対する外乱を受けに＜＜シて、常に安定したテープの
間欠スロー走行制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータ間欠駆動装置の一実施例を示し
たブロック図、第２図は第１図に示した装置の動作を説
明するタイムチャート、第３図は従来のモータ間欠駆動
装置の一例を示したブロック図、第４図は第３図に示し
た装置の動作を説明するタイムチャートである。 １・・・マイクロコンピュータ ２・・・フィルタ回路 ３・・・駆動回路 ４・・・キャプスタンモータ ５・・・ＦＧコイル ７・・・アンプ ８・・・シュミット回路 同　　宇治　弘 ３１２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータに所定電圧を与えて起動する第１の制御信号と、
   前記モータにサーボをかけて定速走行させる第２の制御
   信号と、前記モータにブレーキをかける第３の制御信号
   とに基づいて前記モータを間欠駆動するモータ駆動装置
   において、前記モータの回転速度に対応したパルス信号
   を得る速度検出手段と、この速度検出手段によって得ら
   れたパルス信号の周期及びパルス数を計測する計測手段
   と、この計測手段によつて計測された前記パルス信号の
   周期又はパルス数が予め決められた値になった時点で前
   記制御信号を第１から第２へ又は第２から第３へ変化さ
   せる制御手段とを具備したことを特徴とするモータ間欠
   駆動装置。