JPS6039383A - モ−タのパルス駆動速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ＶＴＲのキャプスタン駆動モータ等を所定時
刻において所定回転速度となるようにパルス駆動するパ
ルス駆動速度制御装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般に、モータを低速連続回転させる居合、このモータ
に接続されているエンコーダからの信号をこのモータの
サーボ系にフィードバックして閉ループ制御系を回路的
に形成し、このモータの回転速度を一定に保つ方式が用
いられている。しかし、モータを・ξルス駆動して間欠
的に回転させる場合、従来は所定の回転となるように最
初から決められた固定のパルス電圧及びｌＪ！ルス幅を
持つ矩形波、三角波、正弦波の半波等の形をした。駆動
・ぞルスを前記モータに印加して制御する方式が一般的
に用いられ、とのｆｌｉｌＪ御方式では閉ループｆｌｉ
ｉＪ御系を形成することはなかった。

第１図はＶＴＲのキャプスタ／モータを従来の・ξルス
駆動速度制御方式で制御するサーボ系の一例を示した構
成図である。テープ１はキャプスタ／モータ２によって
移動される。テープ１のＣＴＬ（コントロール）トラッ
クよｆｉｃＴＬヘッド３によってひろわれたＣＴＬパル
スはアンプ４、波形整形回路５を通って減速パルス発生
器６に入力される。テープ１のビデオトラック走査用の
ビデオヘラｒ７を回転させるヘラｒモータ８に連結され
ている／Ｊ？ルスジェネレータ（ＰＧ）９が出力するパ
ルス信号は、スイッチングパルス発生器１０によってス
イッチング（ＳＷ）、＜ルスとなり、駆動パルス発生器
１１に入力される。駆動パルス発生器１１と減速・ξル
ス発生器６にはパルス駆動指令信号ＰＤが入力され、駆
動パルス発生器１１は駆動・ξルスをアンプ１２を介し
てキャプスタンモータ２に出力し、減速パルス発生器６
は減速パルスをアンプ１３を介してキャプスタンモータ
２に出力する。

ＶＴＲをスロー再生したい場合、ルス動パルス発生器１
１及び減速・ξルス発生器６に・ぞルス駆動指令信号Ｐ
＝１）が入力されると、ＳＷ、ｏルス及びＣＴＬパルス
に応じて駆動パルス発生器１１からは駆動パルスが、減
速、ｅルス発生器６からは減速ノξルスがそれぞれキャ
プスタンモータ２に出力され、このキャプスタンモータ
２を所定時刻に所定回転速度駆動する。但し、駆動パル
ス発生器１１及び減速パルス発生器６から発生される・
ξルス電圧及びパルス幅は固定である。

〔背景技術の問題点〕

ところで、ＶＴＲのスロー再生でテープを間欠送りする
ために、キャプスタンモータを上記従来の制御方式で・
ぐルス駆動する場合、テープ張力、ピンチローラの圧力
等の負荷、キャプスタンフライホイールの慣性モーメン
ト、キャプスタンモータ自身の慣性モーメント及びキャ
プスタンモータ等の起動トルクが１台１台のＶＴＲによ
ってばらつくことと、これら各要素が温度変化すること
により、上記従来の制御方式ではテープの送り速度及び
テープの送り量が所定通りとならない欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の欠点に鑑み、負荷条件及び温度
条件の変化の彩響を受けることなく常にモータの回転速
度及び回転角をほぼ所定通りに制御し凋るモータの、６
ルス駆動制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、駆動・ξルス発生器及び減速・ξルス発生器
から出力される駆動パルス及び減速ノクルスを％−ｐに
出力してモータを間欠駆動するモータのパルス駆動制御
装置において、前記モータの所定時刻における回転速度
を前記モータに接続されているエンコーダにより検出し
、この検出速度と目標速度との偏差を前記駆動パルス発
生器及び減速パルス発生器にフィーＦパックして、前記
偏差が零となるように前記駆動パルス発生器及び減速パ
ルス発生器から出力されるノソルス電圧叉はノ々ルス輻
を変化させる制御方式を採用することにより、上記目的
を達成するものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明のモータのパルス駆動速度制御装置の一実施
例を従来例と同一部は同符号を付して図面に従って説明
する。第２図は本うｄ明のモータのノクルス駆動速度制
御装置の一実施例を示した構成図である。テープエはキ
ャプスタンモータ２によって移動される。テープ１のＣ
ＴＴ、（コントロール）トラックを走査するＣＴＬヘッ
ド３によって拾われたＣ’Ｉ’Ｌ／ｅルスはアンプ４、
波形整形回路５を通って減速パルス発生器６に入力され
る。テープ１のビデオトラック走査用ビデオヘッド７を
回転させるヘラｒモータ８に連結されているＪＲルスジ
エネレータ（ＰＧ）９が出方するノぐルス信号は、スイ
ッチングパルス発生器１ｏによってスイッチング（ＳＷ
）パルスとなり、駆動ノξルス発生器１１に入力される
。駆動／ぐルス発生器１１と減速パルス発生器６にはパ
ルス駆動指令信号ＰＤが入力され、駆動パルス発生器１
１は駆動パルスをアンプ１２を介してキャプスタンモー
タ２に出カシ、減速パルス発生器６は減速パルスをアン
プ１３を介してキャプスタンモータ２に出力する。

キャプスタンモータ２にはエンコーダ１４が連結され、
このエンコーダ１４の出カッξルスはアンプ１５、波形
整形回路１６を通してタイミング回路１７に久方サレる
。エンコーダ１４の出方ノξルスはタイミング回路１７
にて周期を測定できるように波形処理され、波形処理さ
れた信号はカウンタ１８に入力される。

カウンタ１８は基準発振器１９にょシ動作し、入力され
たエンコーダの信号の周期をカウントし、カウント値ヲ
ラツチ加に出力してここでカウント値を保持する。ラッ
チ２Ｇに保持されたカウント値は加算器２１に入力され
、ここでレジスタ２２から入力される目標速度に対屯す
るカウント目標値と比較され、その偏差が加算器部に入
力される。加算器部にはラッチ２４に保持されている初
期値が入力され、前記偏差とこの初期値が加算器２３で
加算され、この加算値がＤＡ変換器謳に入力される。Ｄ
Ａ変換器四によりアナログ値となった前記加算値は駆動
パルス発生器１１及び減速ノξシス発生器６に入力され
、これらが発生する駆動パルス電圧及び減速パルス電圧
を前記偏差が零となるように制御する。

なお上記動作において、ラッチＵが保持している初期値
は、加算器２３が出力する加算値に切換え、この加算値
を同様の動作において次々と保持するようになっている
。

次に本実施例の動作について説明する。ＶＴＰｕのスロ
ー再生時に、パルス駆動指令信号ＰＤが駆動パルス発生
器１１及び減速パルス発生器６Ｖｃ、入力されると、こ
れらのパルス発生器からＳＷパルシスびｅＴＬパルスに
応じて駆動パルス及び減速ノξシスがキャプスタンモー
タ２に出力される。なお、それぞれの、ｏルス幅は固定
値とし、以後・ぐシス電圧を可変して制御する場合につ
いて述べる。

駆動ノξルス発生器１１及び減速パルス発生器６から出
力される第１発目の駆動、６ルス電圧ＶＩ及び減速パル
ス電圧Ｖ３は、予め目標の回転速度に近くなるように選
ばれた初期値が第３図に示された如く出力される。この
ように出力された駆動パルス及び減速パルス（第３図で
は駆動パルス負が減速パルスを示している）ハ、それぞ
れアンプ１２．１３を通して第３図に示したような形で
キャプスタンモータ２に印加され、このモータをパルス
駆動してテープ１を間欠的に移動、停止させる。この時
、エンコーダ１４からのパルス出力をタイミング回路１
７に入力し、前記駆動パルスと減速ノξシスの位相に応
じて第４図に示すへ区間、Ｂ区間でその周期が測定でき
るように波形処理する。基準発振器１９で動作するカウ
ンタ１８に、この波形処理された信号を入力してその周
期をカウントし、カウント値をラッチ２０で保持する。

ラッチ２０で保持されたカウント値は加算器２１により
モータ２の目標速度に対応するカウント目標値との偏差
が演算され、この偏差は加算器部にて、ラッチ列で保持
されている初期値に加算される。加算器おが出力する加
算値ＦｉＤＡ変換されて駆動パルス発生器１１及び減速
パルス発生器６に入力され、これらの・ξシス発生器１
１及び６が発生する第２発目の駆動、（＋シス電圧を、
第３図に示した如く駆動パルス電圧■２及び減速パルス
電圧Ｖ４に制御する。

このような動作が、キャプスタンモータ２に出力される
・ぐシスの第２発目、第３発目と次々に行なわれること
により、ギヤシスタンモータ２の速度目標値と測定値（
カウント８０カウント値）の偏差が零へと収束し、ラッ
チ列に保持される値は一定となる。前記偏差を零へと収
束するための回数は少なければ少ないほど良いため、こ
の回数を最少限とするためにＤＡ変換値の電圧変化率及
び制御範囲、初期値の設定等は最適なものが選択される
。

ところで、テープ１の移動時にビデオヘラＰ７からでき
るだけ大きな再生出力が得られ、しかもヘラ？出力の切
換えが再生画面上に出ないように、記録ずみのビデオト
ラックをトレースするためには、駆動パルスと減速・ξ
シスの間で最大となるテープ速度が、通常の記録、再生
時の速度とほぼ等しいことが必要であり、更にテープ速
度が最大となる時にヘラｒ再生出力の切換えができるこ
とが必要となる。従って、第４図に示したＡ区間で最大
となるキャブズタンモーク２０回転速度が、通常の記録
、再生時とほぼ等しくなる速度目標値が設定される。叉
、第３図に示したテープ速度に示されろ如く、テープ移
動状態からテープ停止状態へ移った直後の第４図に示す
Ｂ区間で第３図すで示した如くテープ速度が確実に零と
なるように制御しなければならず、第３図のａで示した
如くテープ速度が負にならない工うに減速パルス電圧を
制御する必要があるため、速度目標値は零である。

このように、パルス電圧を１駆動と減速でそれぞれ速度
の目標値を選んで制御すれば、ビデオヘッド７はテープ
１の移動と停止で忠実にビデオトラックをトレースする
ため、ノイズのないスロー再生画面を得ることができる
。

本実施例によれば、キャプスタンモータ２０回転速！＆
エンコーダ１４、タイミング回路１７、カウンタ１８に
よって検出し、この検出回転速度と速度目標値の偏差を
加算器２１で算出し、ラッチ冴の保持値に前記偏差を加
算器部で加算した値ｆｉ−ＤＡ変換器２５にてＤＡ変換
して駆動・ぞシス発生器Ｕ及び減速ノシス発生器６に入
力し、前記偏差が零となるように、両パルス発生器１１
，６の出力パルス電圧値を制御することによシ、キャプ
スタンモータ２の負荷条件及び温度の変化の影響を受け
ることすく、常にキャプスタンモータ２の回転速度及び
回転角をほぼ所定通りに制御することができる。

従って、従来では駆動パルス発生器１１及び減速パルス
発生器６から出力されるパルス電圧を可変抵抗器等で調
整する工程が不用となり、作業工数を低減させることが
できる。しかも、上記のように温度条件が変化しても、
キャプスタンモータ２の速度は目標速度に自動的に収束
するため、複雑な温度保償回路を省略することができる
。

なお、上記実施例ではノξシス電圧を変化させる坦合に
ついて述べたが、ノξシス電圧を固定にしてパルス幅を
変化させる制御を行なっても同様の効果がある。

〔発明の効果〕

以上記述した如く本発明のモータのパルス駆動速度制御
装置によれば、駆動パルス発生器及び減速パルス発生器
から出方されるＷ、動／ぐシス及び減速ノξシスにより
て・ぐシス駆動されるキャプスタンモータの速度を検出
して、この検出速度とキャプスタンモータの目標速度の
偏差をめ、この偏差が零となるように前記駆動パルス発
生器及び減速−ソシス発生器を制御してそれぞれのパル
ス電圧又はパルス幅を制御することにより、負荷条件の
変化及び温度条件の変化の影響を受けることなく、常に
モータの回転速度及び回転角をほぼ所定通シに制御し得
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータのパルス駆動速度制御装置の一例
を示した構成図、第２図は本発明のモータのノξシス駆
動速度制御装置の一実施例を示した構成図、第３図は第
２図に示した制御架はの動作駆動タイミング図、第４図
は第２図で示したタイミング回路１７におけるキャプス
タンモータ２の回転速度測定タイミング図である。 ２・・・キャプスタンモータ　６・・・減速パルス発生
Ｎ　１４・・−エンコーダ　１７・・・タイミング回路
１８・−・カウンタ　１９・・・基準発振器　２０．２
４・・・ラッチ２１、２３・・・加算器　２２・・・レ
ジスタ　２５・・・ＤＡ変換器 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 （ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動、減速パルス発生手段から発生される駆動、減速パ
   ルスをモータに供給しこのモータを間欠駆動するモータ
   のノぐルス駆動制御装置において、モータの回転速度を
   検出する手段と、検出回転速度と予め設定された目標速
   度との偏差を導出する手段と、この偏差に基づいた信号
   を前記駆動、減速・ξルス発生手段にフィードバックし
   前記偏差が零に収束するように駆動、減速−ぞルスのノ
   ルスミ圧又はパルス幅を変化させる手段とを具備したこ
   とを特徴とするモータのパルス駆動速度制御装置。