JPH03141065A - 磁気再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は、磁気再生装置に関し、特に、磁気テープの走
行速度が異なる複数の再生モードを有する磁気再生装置
に関する。

［従来の技術］ ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）において、磁気テープ
の走行速度はキャプスタンによって制御され、再生時に
おける磁気テープからの信号の読取りを行なう磁気ヘッ
ドの磁気テープ上のトレース位置（トラッキング）およ
びトレース速度は回転ドラムおよびキャプスタンによっ
て制御される。

第３図は、ＶＴＲのキャプスタンおよびドラムと磁気テ
ープとの位置関係を示す図である。

図を参照して、キャプスタン５は、磁気テープ１に接し
て回転して、磁気テープ１を走行させる。

一方、ドラム２は、その周縁に少なくとも１対の磁気ヘ
ッド（図示せず）を取付けられ、その側面に磁気テープ
１を所定の角度で巻付けられて回転する。その結果、磁
気ヘッドが磁気テープ１をトレースし、磁気テープ１に
磁気記録された信号がドラム２に取付けられた磁気ヘッ
ドによって読取られる。

さて、ＶＴＲの場合、磁気テープ１上には、その走行方
向に対して斜めに、平行な複数のビデオトラックが形成
されており、１つのビデオトラックには１フイ一ルド期
間の映像信号が記録される。

したがって、通常の速さの再生時には、ドラム２周縁に
取付けられた磁気ヘッドが磁気テープ１上のビデオトラ
ックの各々を順次１フイ一ルド期間かかってトレースす
るように、ドラム２およびキャプスタン５が回転する。

ドラム２およびキャプスタン５は、各々、モータ３およ
び６によって駆動される。ドラム２の回転速度および回
転位相は各々、ドラム２に関して設けられた図示されな
いＦＧ　（ｆ　ｒｅｑｕｅｎｃｙ　　ｇｅｎｅｒａｔｏ
ｒ）およびＰＧ（ｐｕｌｓｅ　　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）
によって計測される。

これらＦＧおよびＰＧの出力は、各々、ドラム２付近に
配されるＦＧヘッド７ｂおよびＰＧヘッド７ａｌ：誘起
される電圧である。同様に、キャプスタン５の回転速度
は、モータ６に関して設けられた図示されないＦＣによ
って計ｎ１される。一方、キャプスタン５の回転位相は
、磁気テープ１のコントロールトラック記録されたコン
トロールパルスによって計測される。コントロールトラ
ックは、磁気テープ１の縁部に、その走行方向に対して
真直ぐに形成される。したがって、キャプスタン５の回
転速度および回転位相を計測するＦＧの出力およびコン
トロールパルスは、モータ６付近に配されるＦＧヘッド
７ｂおよび磁気テープ１の縁部に配される固定ヘッド７
ａに誘起される電圧である。

ヘッド４ａおよび４ｂからそれぞれ得られるＰＧの出力
（以下、ＰＧＣ信号呼ぶ）およびＦＧの出力（以下、Ｆ
Ｇ倍信号呼ぶ）は、モータ３の回転を制御するために用
いられ、ヘッド７ａおよび７ｂからそれぞれ得られたＰ
Ｃ信号およびコントロールパルスは、モータ６の回転を
制御するために用いられる。

一般に、ＰＧＣ信号、回転体にその回転軸に対称に取付
けられた少な（とも１対の逆極性の磁石によって、この
磁石に対向して配されたＰＣヘッドに誘起される電圧で
ある。このようなＰＧＣ信号シュミットトリガ回路など
を；ｔｉ遇することによって、回転体が１回転するごと
に、回転体に取付けられた磁石対の数に等しい回数だけ
レベル反転する方形波となる。

一方、ＦＧ倍信号、一般に、回転体にその回転軸を中心
に形成された着磁面によって、この着磁面に対向して配
されるＦＣヘッドに誘起される電圧であり、回転体の回
転速度に比例した周波数を有する。このようなＦＣ信号
はシュミットトリガ回路などを通過することによって、
回転体の回転速度に比例した周波数で連続的に発生する
パルスとなる。

モータ３および６は上記のようなＰＧＣ信号よヒＦ　Ｇ
ｌ’ｆ号ならびにコントロールパルスに基づいて制御さ
れて、回転ドラムに取付けられた磁気ヘッドが再生速度
に応じた所定のトラッキングおよび速さで磁気テープ１
上をトレースするように、ドラム２およびキャプスタン
５の回転を制御する。

そのため、ＶＴＲは、ドラムの回転を制御するドラムサ
ーボ系およびキャプスタンの回転を制御するキャプスタ
ンサーボ系を含む。

キャプスタンサーボ系は、キャプスタンの回転速度を制
御する速度制御系およびキャプスタンの回転位相を制御
する位相制御系によって構成され、ドラムサーボ系も、
ドラムの回転速度を制御する速度制御系およびドラムの
回転位相を制御する位相制御系によって構成される。キ
ャプスタンおよびドラムの回転は、最終的には位相制御
系によって制御されるが、位相制御系はキャプスタンお
よびドラムの回転の微調整のための系であり、キャプス
タンおよびドラムの回転速度が再生モードに対応した所
定の速度に近い範囲内にあるときにしか有効でない。そ
こで、キャプスタンおよびドラムの回転速度をこのよう
な範囲まで引き込むために速度制御系が設けられる。つ
まり、速度制御系によってドラムおよびキャプスタンの
回転速度が位相制御可能な範囲まで引き込まれると、位
相制御系によってドラムおよびキャプスタンの回転が、
ドラムに取付けられた磁気ヘッドが磁気テープ上を再生
モードに応じた適正なトラッキングをとりながら適正な
速度でトレースするように位相ロックされる。

第２図は、従来のＶＴＲのドラムサーボ系およびキャプ
スタンサーボ系の構成を示す概略プロ・ツク図である。

図を参照して、第３図におけるＦＧヘッド４ｂによって
読取られたドラム側のＦＧ倍信号シュミット増幅器Ａ２
によって波形整形されて前述のようなパルスとなった後
、速度系誤差検出器１２および位相系比較信号発生器８
に入力される。

速度系誤差検出器１２は、後述する速度系比較基準信号
発生器１３からの速度基準信号に基づいて、シュミット
増幅器Ａ２からのＦＣ信号の周波数と、そのときの再生
モードに応じたドラム回転速度に対応する適正な周波数
とのずれの大きさに応じたレベルの信号を誤差検出出力
として出力する。つまり、速度誤差検出器１２において
は、ＦＧ倍信号対して、前記適正な周波数を基準とした
周波数弁別が行なわれる。速度系誤差検出器１２からの
誤差検出出力は、速度系誤差変換出力回路１４によって
、ドラムを駆動するモータ３の回転速度を制御するのに
適した形式、すなわち、直流電圧に変換された後加算器
１５に与えられる。

一方、第３図においてＰＧヘッド４ａによって読取られ
たドラム側のＰＧＣ信号、シュミット増幅器Ａ１によっ
て波形整形されて前述のような方形波となった後位相系
比較信号発生Ｓ８に入力される。

位相系比較信号発生器８は、シュミット増幅器Ａ１およ
びＡ２を各々介して与えられるドラム側のＰＧＣ信号よ
びＦＧ倍信号基づいて、後述する位相系誤差検出器９に
おいて行なわれる位相誤差検出に適した形式の、ドラム
の回転位相を表わす信号（位相比較信号）を作成して位
相系誤差検出器９および後述する位相系比較信号発生器
２０に与える。

具体的は、位相系比較信号発生器８は、シュミット増幅
器Ａ１からのＰＧＣ信号、シュミット増幅器Ａ２からの
ＦＣ信号を基準にドラムの回転位置を示す信号、すなわ
ち前述の位相比較信号（−般ニは磁気ヘッドを切換える
ためのヘッド切換信号）に変換する。

次に、位相系誤差検出器９が、後述する位相系比較信号
発生器１０からの位相基準信号に基づいて、位相系比較
信号発生器８からの位相比較信号と、そのときの再生モ
ードに応じた適正な位相で回転する回転ドラムから得ら
れる位相比較信号とのずれを検出して、そのずれの大き
さに応じたレベルの信号を位相誤差検出出力として出力
する。

つまり、位相系誤差検出器９では、ＰＧＣ信号対して、
前記適正な位相を基準とした位相弁別が行なわれる。

位相系誤差検出器９の誤差検出出力は、位相系誤差変換
出力回路１１によって、ドラムを駆動するモータ３の回
転速度を制御するのに適した形式（直流電圧）に変換さ
れた後、加算器１５に与えられる。

加算器１５は、位相系誤差変換出力回路１１および速度
系誤差変換出力回路１４からそれぞれ与えられる直流電
圧を加算して増幅器Ａ５に与える。

増幅器Ａ５は、加算器１５の出力をバッファし最終的な
モータ３への制御信号として、増幅器Ａ５と接地との間
に抵抗ｒｌを介して接続されるモータ３に付与する。モ
ータ３は増幅器Ａ５からの制両信号に従って、減速また
は加速される。つまり、モータ３は、ドラムの回転速度
および回転位相を選択された再生モードに適合させるよ
うに動作する。

なお、位相系比較基準信号発生器１０および速度系比較
基準信号発生器１３は各々、常に一定の周波数およびレ
ベルの基準信号を出力する。

以上のように、ドラムの回転は、シュミット増幅器ＡＩ
、位相系比較信号発生器８１位相系誤差検出器９２位相
系比較基準信号発生器１０．および位相系誤差変換出力
回路１１によって構成される位相系回路部と、シュミッ
トアンプＡ２．速度系誤差検出器１２．速度系比較基準
信号発生器１３、および速度系誤差変換出力回路１４に
よって構成される位相系回路部と、加算器１５と、増幅
器Ａ５と、モータ３とによって構成されるドラムサーボ
系制御ブロックＳＡによって制御される。

一方、キャプスタンの回転は、上述のドラムサーボ系制
御ブロックＳＡと同様の構成を有するキャプスタンサー
ボ系制御ブロックＳＢによって制御される。

すなわち、第３図におけるキャプスタン側のＦＧへラド
７ｂからのＦＧ倍信号、シュミットアンプＡ３を介して
速度系誤差検出器１６に与えられ、ここで、速度系比較
基準信号発生器１７からの一定の基準信号に基づいて周
波数弁別される。その結果、速度系誤差検出器１６から
は、実際のキャプスタンの回転速度と、そのときの再生
モードに応じた適正なそれとの間のずれを示す誤差検出
出力が出力される。この誤差検出出力は、速度系誤差変
換出力回路１８によってモータ６を制御できる形式に変
換された後、加算器２２において、後述する、位相系誤
差変換出力回路２１の出力と加算される。

一方、第３図における固定ヘッド７ａによって読取られ
たコントロールパルスは、シュミット増幅器Ａ４を介し
て位相系誤差検出器１９に与えられる。位相系誤差検出
器１９は、このコントロールパルスから、位相系比較基
準信号発生器２０が出力する基準信号に基づいて、キャ
プスタン５の実際の回転位相とそのときの再生モードに
応じた適正なそれとのずれに対応するレベルの信号、す
なわち、誤差検出出力を作成し出力する。ただし、位相
系比較基準信号発生器２０は、ドラムサーボ系制御ブロ
ックＳＡの位相系比較基準信号発生器１０と異なり、ド
ラムサーボ系制御ブロックＳＡ内の位相系比較基準信号
発生器８が出力する位相比較信号に基づいて、基準信号
を作成し出力する。

これは、キャプスタンとドラムとの間の相対速度を所定
値に保持し、かつ、キャプスタンの回転位相とドラムの
回転位相との関係を、そのときの再生モードに対応した
トラッキングがとられるように制御するためである。つ
まり、位相系比較基準信号発生器２０からは、ドラムの
回転位相および回転速度に追随した基準信号が出力され
る。その結果、位相系誤差検出器１９からは、キャプス
タンとドラムの相対速度およびトラッキングが適正化さ
れるようにキャプスタンの回転位相を制御できる誤差検
出出力が出力される。この誤差検出出力は、位相系ｚｔ
誤差換出力回路２１を介して加算器２２に与えられる。

このように、ＶＴＲでは、一般に、磁気テープのコント
ロールトラックから読取られたコントロールパルスがキ
ャプスタンの回転位相を示すキャプスタン側のＰＧ倍信
号して用いられる。

加算器２２の出力は、最終的なモータ６への制御信号と
して、増幅器Ａ６を介して、増幅器Ａ６と接地との間に
抵抗「２を介して接続されるモータ６に付与される。こ
の結果、モータ６によって駆動されるキャプスタンは、
その回転速度および位相をそのときの再生モードに適合
した状態に保持されながら回転する。

なお、位相系誤差変換出力回路１１および２１ならびに
、速度系誤差変換出力回路１４および１８は、たとえば
、入力信号のレベルに応じたデユーティ比で一定レベル
のパルスを出力するＰＷＭ（パルス幅変調器）である。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のように従来のＶＴＲに代表される磁気再生装置に
おいては、磁気テープの走行速度を決定するキャプスタ
ンの回転速度および磁気テープに対する磁気ヘッドのト
レース速度およびトラッキングを決定するドラムの回転
速度が各々個別に制御される。このため、装置の再生モ
ードが、通常の速さで再生が行なわれる通常再生モード
から、早送り再生やスローモーション再生が行なわれる
特殊再生モードに切換えられたとき、あるいは、逆に特
殊再生モードから通常再生モードに切換えられたときに
次のような問題が生じた。

上記のような再生モード切換時には、磁気テープの走行
速度、磁気テープに対する磁気ヘッドのトレース速度、
およびトラッキングが選択された再生モードに適合する
ものとなるように、ドラムサーボ系およびキャプスタン
サーボ系が動作する。

すなわち、第２図に示される例では、位相系誤差検出２
Ｓ９および１９ならびに速度系誤差検出器１２および１
６における位相弁別および周波数弁別が選択された再生
モードに対応する、ドラム回転位相およびキャプスタン
回転位相ならびにドラム回転速度およびキャプスタン回
転速度を基準に行なわれる。

しかし、ドラムサーボ系の種々の条件、具体的には、ド
ラム駆動するモータのトルクやイナーシャ等のモータ自
身の特性、ドラムサーボ系全体の負荷等が、キャプスタ
ンサーボ系のそれらと異なるために、ドラムおよびキャ
プスタンの回転速度は選択された再生モードに対応する
所定値に同時には安定しない。このため、再生モードが
切換わってから、ドラムおよびキャプスタンの回転速度
がそれぞれ所定値に安定するまでの過渡期間において、
ドラムとキャプスタンとの相対速度は、磁気テープ上を
磁気ヘッドに正しくトレースさせるのに適した所定値か
ら大きくずれる。

さて、従来の磁気再生装置では、ドラムとキャプスタン
との間の相対速度を所定値に保持するために、キャプス
タンの回転位相がドラムの回転位相に従って制御される
。たとえば、第２図においてはドラム側のＰＧ倍信号基
づいて作成された位相比較信号に基づいて、キャプスタ
ンの回転位相を制御するための基準信号が作成された。

しかし、前述したように、ドラムおよびキャプスタンの
回転位相は、それぞれドラムおよびキャプスタンの回転
速度がそのときの再生モードに対応した所定値に近い値
まで変化するまでは、制御され得ない。このため、キャ
プスタンの回転位相がドラムの回転位相に従って制御さ
れるようにキャプスタンサーボ系が構成されていても、
キャプスタンの回転位相はキャプスタンおよびドラムの
回転速度が共に所定値にある程度近い値まで変化するま
では制御され得ない。つまり、ドラムおよびキャプスタ
ンの回転速度がそれぞれ、位相制御可能な範囲まで変化
するまではドラムとキャプスタンとの間の相対速度は所
定値に安定しない。

このようにドラムとキャプスタンとの間の相対速度が所
定値からずれると、磁気テープに対する磁気ヘッドのト
レース速度およびトラッキング適正でなくなるため、磁
気ヘッドによって読取られた信号が本来再生されるべき
速さで再生されない。

つまり、読取られた信号に時間的な伸縮現象が生じる。

たとえば、ＶＴＲにおいては再生モードが特殊再生モー
ドから通常再生モードにまたは、通常再生モードから特
殊再生モードに切換えられた直後には、再生された映像
信号における１水平走査周期が本来の長さとならないと
いう、水平同期信号周期の変動現象が生じる。この結果
、再生モード切換時に画面上に映し出される画像は見苦
しいものとなる。

本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、再生モ
ードの切換による再生信号の伸縮現象を回避し、再生モ
ード切換時の再生画像の画質を向上させることができる
磁気再生装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上記のような目的を達成するために本発明にかかる磁気
再生装置は、磁気テープにヘリカルに磁気記録された情
報を少なくとも２つの再生モードで再生可能であり、磁
気テープを走行させるテープ送り手段と、磁気テープに
記録された情報を読取る磁気ヘッドを有する回転ドラム
と、回転ドラムの回転速度を検出する回転速度検出手段
と、テープ送り手段のテープ送り速度を検出するテープ
送り速度検出手段と、回転速度検出手段の検出出力に基
づいて、回転ドラムの回転速度をそのときの再生モード
に適合するように制御するための第１の制御信号を導出
する第１の制御信号導出手段と、テープ送り速度検出手
段の検出出力に基づいて、テープ送り手段のテープ送り
速度をそのときの再生モードに適合するように制御する
ための第２の制御信号を導出する第２の制御信号導出手
段とに加えて、再生モード間の切換に応答して、テープ
送り速度検出手段の検出出力に基づいて、第１の制御信
号導出手段によって導出された第１の制御信号を補正す
る第１の補正手段と、再生モード間の切換に応答して、
回転速度検出手段の検出出力に基づいて、第２の制御信
号導出手段によって導出された第２の制御信号を補正す
る第２の補正手段とを備える。

［作用］ 本発明にかかる磁気再生装置は上記のように、ｕ転ドラ
ムの回転速度を制御するための第１の制御信号導出手段
によって導出された第１の制御信号および、テープ送り
手段のテープ送り速度を制御するための第２の制御信号
導出手段によって導出された第２の制御信号を、再生モ
ードの切換に応答して、それぞれ、テープ送り速度検出
手段の検出出力および回転速度検出手段の検出出力に基
づいて補正する第１および第２の補正手段を含む。

このため、再生モード切換時には、回転ドラムの回転速
度とテープ送り手段のテープ送り速度とが互いに、関連
づけられて制御されることが可能となる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す、複数の再生モードを
有するＶＴＲのドラムサーボ系およびキャプスタンサー
ボ系の概略ブロック図である。

図を参照して、このＶＴＲのドラムサーボ系１１Ｊ御ブ
ロツクＳＡは、第２図に示される従来のそれに含まれる
機能部と同様の機能部に加えて、速度系誤差検出器１２
と速度系誤差変換出力回路１４との間に設けられるスイ
ッチ回路ＳＷ１および速度補正演算部２３を含む。

同様に、このＶＴＲのキャプスタンサーボ系制御ブロッ
クＳＢは、第２図に示される従来のそれに含まれる機能
部と同様の機能部に加えて、速度系誤差検出器１６と速
度系誤差変換出力回路１８との間に設けられ、スイッチ
回路ＳＷ２および速度補正演算部２４を含む。

なお、本実施例においても、コントロールパルスがキャ
プスタンの回転位相を示すキャプスタン側のＰＧ倍信号
して用いられる。

スイッチ回路ＳＷＩは、ＶＴＲに一般的に備えられてい
るマイコン（図示せず）によって制御されて、速度系誤
差検出器１２が出力する１％差検出出力を速度系誤差変
換出力回路１４または速度補正演算部２３のいずれかに
選択的に与える。

同様に、スイッチ回路ＳＷ２も前記マイコンによって制
御されてスイッチ回路ＳＷ１と連動して動作し、速度系
誤差検出器１６が出力する誤差検出出力を速度系誤差変
換出力回路１８または速度補正演算部２４のいずれかに
選択的に与える。

具体的には、スイッチ回路ＳＷＩが速度系誤差検出器１
２の出力を速度補正演算部２３に与える期間および、ス
イッチ回路ＳＷ２が速度系誤差検出器１６の出力を速度
補正演算部２４に与える期間は、再生モードが切換わっ
てからドラムおよびキャプスタンの回転速度が共に選択
された再生モードに対応する所定値に近い値まで十分に
引き込まれ、回転位相制御が可能となるまでの期間（過
渡期間）に設定される。そして、このような過渡期間以
外の期間には、スイッチ回路ＳＷＩおよびＳＷ２は、そ
れぞれ、速度系誤差検出器１２および１６の誤差検出出
力を直接速度系誤差変換出力回路１４および１８に与え
る。

スイッチ回路ＳＷＩおよびＳＷ２を上記のように制御す
るべく、マイコンは、再生モードに変化がないときには
、速度系誤差検出器１２および１６の出力が速度系誤差
変換出力回路１４および１８に直接与えられるようにス
イッチ回路ＳＷＩおよびＳＷ２の内部接続状態を設定す
る。そして、外部スイッチ（図示せず）からの再生モー
ドの切換に応答して、マイコンがスイッチ回路ＳＷＩお
よびＳＷ２にこれらの内部接続状態を前記の状態（通常
状態）とは逆の状態に切換える切換信号を出力し、予め
定められた時間、すなわち、キャプスタンおよびドラム
の回転速度が十分に目標値に引き込まれるのに要すると
考えられる予想時間経過した後、前記切換信号の出力を
中止して、スイッチ回路ＳＷＩおよびＳＷ２の内部接続
状態を通常状態に戻す。

さて、過渡期間において、ドラムサーボ系ＳＡの速度補
正演算部２３は、キャプスタンサーボ系の速度系誤差検
出器１６の検出出力、すなわち、キャプスタンの回転速
度の所定値からのずれの大きさと、スイッチ回路ＳＷＩ
を介して与えられる速度系誤差検出器１２の誤差検出出
力、すなわち、ドラムの回転速度の所定値からのずれの
大きさと比較して、その比較結果に応じてスイッチ回路
ＳＷ１からの誤差検出出力を補正する。

具体的には、たとえば、この比較結果が、キャプスタン
の回転速度の所定値からのずれの割合がドラムの回転速
度の所定値からのずれの割合よりも大きいことを示すも
のであれば、すなわち、ドラムの方がキャプスタンより
も早く所定の回転速度に引き込まれつつあれば、速度補
正演算部２３は、ドラムの回転速度の所定値からのずれ
の割合をキャプスタンのそれに合わせるべく、スイッチ
回路ＳＷ１を介して与えられる誤差検出出力のレベルを
小さくしてドラムの回転速度が所定値に引き込まれるの
を遅くする。

逆に、前記比較結果が、キャプスタンの方がドラムより
も早く所定の回転速度に引き込まれつつあることを示す
ものであれば、速度補正演算部２３は、ドラムの回転速
度が早く所定値に引き込まれるように、スイッチ回路Ｓ
Ｗ１を介して与えられる誤差検出出力のレベルを大きく
する。

同様に、キャプスタンサーボ系ＳＢの速度演算補正部２
４は、ドラムサーボ系ＳＡの誤差検出器１２が出力する
誤差検出出力と、スイッチ回路ＳＷ２を介して与えられ
る速度系誤差検出器の誤差検出出力とを比較することに
よってドラムの回転速度の所定値からのずれの割合とキ
ャプスタンのそれとを比較して、スイッチ回路ＳＷ２を
介して与えられる誤差検出出力に比較結果に応じた補正
を加える。たとえば、前記比較結果が、ドラムの方がキ
ャプスタンよりも速く所定の回転速度に引き込まれつつ
あることを示すものであれば、速度補正演算部２４は、
キャプスタンの回転速度の所定値からのずれの割合をド
ラムのそれに合わせるべく、スイッチ回路ＳＷ２を介し
て与えられる誤差検出出力のレベルを大きくする。前記
比較結果が、前述のものと逆であれば、速度補正演算部
２４はスイッチ回路ＳＷ２を介して与えられる誤差検出
出力のレベルを小さくする。

なお、速度補正演算部２３および２４における速度誤差
検出器１２および１６の各誤差検出出力に対する上記の
ような補正は、演算部２３および２４がそれぞれ、与え
られる２つの誤差検出出力の差に対して、キャプスタン
を駆動するモータ６およびドラムを駆動するモータ３の
それぞれの特性（イナーシャやトルク）や各サーボ系の
負荷等に基づいて予め決定された係数を用いた演算を行
なって得た信号を補正後の誤差検出出力として出力する
ことによって実現される。補正のための演算が上記のよ
うな情報（モータの特性や負荷等）に菖づいて設定され
るのは、モータ３および６の特性や各サーボ系の負荷に
よって、増幅器Ａ５およびＡ６の出力と、モータ３およ
び６の減速度および加速度との相関関係が異なるためで
ある。

上記補正のための演算は、再生モードが切換えられてか
らドラムおよびキャプスタンの回転速度および位相が選
択されたモードに適合するものに安定するまでの過渡期
間において、ドラムの回転速度の所定値からのずれ（誤
差量）をキャプスタンのそれに合わせるか、逆に、キャ
プスタンの回転速度の誤差量をドラムのそれに合わせる
か、つまり、ドラムとキャプスタンのいずれに重みを置
くかも加味されて決定されねばならない。たとえば、ド
ラムに重みが置かれた場合、再生モード切換後の過渡期
間には、ドラムサーボ系制御プロッりＳＡにおいて速度
補正演算部２３がドラムの回転速度の誤差量をキャプス
タンのそれに合わせるべく速度系誤差検出器１２の誤差
検出出力に加える補正量の方が、キャプスタンサーボ系
＃御ブロックＳＢにおいて速度補正演算部２４が速度誤
差検出器１６の誤差検出出力に加える補正量よりも小さ
くなるような演算が行なわれる。逆に、キャプスタンに
重みが置かれた場合には、キャプスタン側の速度補正演
算部２４において速度系誤差検出器１６の誤差検出出力
に加えられる補正量が、ドラム側の速度補正演算部２３
において速度系誤差検出器１２の誤差検出出力に加えら
れる補正量よりも小さくなるような演算が行なわれる。

このように、ドラムまたはキャプスタンのいずれか一方
に重みを置いた演算が速度補正演算部２３および２４に
おいて行なわれることによって、前記過渡期間において
ドラムの回転速度の：Ａ誤差量キャプスタンのそれとが
、ドラムまたはキャプスタンのいずれかの回転速度の誤
差量に近い値に集束する。

前記過渡期間において、速度補正演算部２３および２４
によってそれぞれ上記のようにして補正された速度系誤
差検出器１２および１６の誤差検出出力は、それぞれ、
速度系誤差変換出力回路１４および１８に与えられる。

したがって、前記過渡期間においては、ドラムおよびキ
ャプスタンに対して、速度補正演算部２３および２４に
よって補正された誤差検出出力に対応した回転速度制御
が行なわれる。この結果、前記過渡期間においては、ド
ラムの回転速度の誤差量がキャプスタンのそれに合わさ
れながら、または、キャプスタンの回転速度の誤差量が
ドラムのそれに合わされながら、ドラムおよびキャプス
タンの回転速度が制御される。

さて、このような過渡期間が終了すると、スイッチ回路
ＳＷＩおよびＳＷ２の内部接続状態は通常状態に戻され
る。この時点ではドラムおよびキャプスタンの回転速度
は位相制御可能範囲にあるため、ドラムとキャプスタン
との間の相対速度制御およびトラッキング制御は、従来
と同様にドラムの回転位相に基づくキャプスタンの口軽
位相制御によって実現される。

以上のように、本実施例では、再生モードの切換わりに
応答して、ドラムおよびキャプスタンの回転速度が同じ
速さで所定値に引き込まれるように、すなわち、これら
の間の相対速度が所定値に保持されながら、ドラムおよ
びキャプスタンの回転速度が制御される。そして、これ
らの回転速度が位相制御可能な範囲まで引き込まれた後
に、従来の同転位相制御によるドラムとキャプスタンと
の間の相対速度制御およびトラッキング制御が行なわれ
る。このため、再生モードが切換わった直後の過渡期間
において、ドラムとキャプスタンとの間の相対速度が所
定値から大きくずれることなく、ドラムおよびキャプス
タンの回転速度および位相は選択された再生モードに対
応したものに安定する。したがって、ＶＴＲにおいて従
来問題であった再生信号の伸縮現象が回避され、再生モ
ード切換時の再生画像の画質が向上される。

なお、本実施例においてはドラム側およびキャプスタン
側の誤差検出手段出力に対して補正を行なう期間が予め
設定された一定期間とされたが、キャプスタンおよびド
ラムの実際の回転速度に応じて決定されてもよい。たと
えば、ドラムの回転位相を表わす位相系誤差検出器９の
出力およびキャプスタンの回転位相を表わす位相系誤差
検出器１９の出力をマイコンに人力しておき、マイコン
がこれらの誤差検出出力からドラムおよびキャプスタン
の回転速度が位相制御可能な範囲まで十分に引き込まれ
ているか否かを判別して、十分に引き込まれたと判別し
た時点でスイッチ回路ＳＷＩおよびＳＷ２への切換信号
の付与を中止するような構成であってもよい。つまり、
スイッチ回路ＳＷ１およびＳＷ２の内部接続状態を通常
状態に戻すタイミングが、ドラムおよびキャプスタンの
実際の回転速度の実際の引き込まれ具合に応じて決定さ
れてもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、再生モードの切換に応答
して成る期間、ドラムの回転速度およびテープ送り速度
を制御するための第１および第２の制御信号に対して互
いの速度に基づいた補正が加えられるため、再生モード
が切換わってからドラムの回転速度およびテープ送り速
度が選択された再生モードに適合したものに共に安定す
るまでの過渡期間において、ドラムとキャプスタンとの
間の相対速度が所定値から大きくずれることを回避でき
る。この結果、上記のような過渡期間においても磁気テ
ープから読取られた再生信号は時間的伸縮のない良好な
信号となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すＶＴＲのキャプスタン
サーボ系およびドラムサーボ系の概略ブロック図、第２
図は従来のＶＴＲのキャプスタンサーボ系およびドラム
サーボ系の概略ブロック図、第３図はＶＴＲにおけるキ
ャプスタンおよびドラムと磁気テープとの位置関係を示
す図である。 図において、８は位相比較信号発生器、９および１９は
位相系誤差検出器、１０および２０は位相系比較信号発
生器、１１および２１は位相系誤差変換出力回路、１２
および１６は速度系誤差検出器、１３および１７は速度
系比較基準信号発生器、１４および１８は速度系誤差変
換出力回路、ＳＷｌおよびＳＷ２はスイッチ回路、２３
および２４は速度補正演算部、３および６はモータ、Ｓ
Ａはドラムサーボ系制御ブロック、ＳＢはキャプスタン
サーボ系制御ブロックである。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気テープにヘリカルに磁気記録された情報を、少なく
   とも２つの再生モードで再生可能な磁気再生装置であっ
   て、 前記磁気テープを走行させるテープ送り手段と、前記磁
   気テープに記録された情報を読取る磁気ヘッドを有する
   回転ドラムと、 前記回転ドラムの回転速度を検出する回転速度検出手段
   と、 前記テープ送り手段のテープ送り速度を検出するテープ
   送り速度検出手段と、 前記回転速度検出手段の検出出力に基づいて、前記回転
   ドラムの回転速度をそのときの再生モードに適合するよ
   うに制御するための第１の制御信号を導出する第１の制
   御信号導出手段と、 前記テープ送り速度検出手段の検出出力に基づいて、前
   記テープ送り手段のテープ送り速度をそのときの再生モ
   ードに適合するように制御するための第２の制御信号を
   導出する第２の制御信号導出手段と、 再生モード間の切換に応答して、前記テープ送り速度検
   出手段の検出出力に基づいて、前記第１の制御信号導出
   手段によって導出された前記第１の制御信号を補正する
   第１の補正手段と、 前記再生モード間の切換に応答して、前記回転速度検出
   手段の検出出力に基づいて、前記第２の制御信号導出手
   段によって導出された前記第２の制御信号を補正する第
   ２の補正手段とを備えた、磁気再生装置。