JPH0619820B2 - 磁気ヘッド位置制御装置 - Google Patents
磁気ヘッド位置制御装置Info
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- JPH0619820B2 JPH0619820B2 JP58039997A JP3999783A JPH0619820B2 JP H0619820 B2 JPH0619820 B2 JP H0619820B2 JP 58039997 A JP58039997 A JP 58039997A JP 3999783 A JP3999783 A JP 3999783A JP H0619820 B2 JPH0619820 B2 JP H0619820B2
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- magnetic head
- voltage
- control device
- position control
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/56—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head support for the purpose of adjusting the position of the head relative to the record carrier, e.g. manual adjustment for azimuth correction or track centering
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
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- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、位置ぎめ可能な変換器の位置制御装置に関す
るものであり、より詳細には、ビデオレコーダ（ＶＴ
Ｒ）における録画モードで使用される位置ぎめ可能な磁
気ヘッドの位置を正確に制御し、監視する装置に関する
ものである。
るものであり、より詳細には、ビデオレコーダ（ＶＴ
Ｒ）における録画モードで使用される位置ぎめ可能な磁
気ヘッドの位置を正確に制御し、監視する装置に関する
ものである。
磁気テープのような、磁気媒体上に情報を記録する形式
は数多くある。オーディオ情報は、テープの移動方向の
連続トラックに録音され、縦方向録音として知られてい
るが、ビデオ情報は、通常、テープの幅に対して角度を
なしている方向に向けられた一連の並列セグメントすな
わちトラックに録画される。
は数多くある。オーディオ情報は、テープの移動方向の
連続トラックに録音され、縦方向録音として知られてい
るが、ビデオ情報は、通常、テープの幅に対して角度を
なしている方向に向けられた一連の並列セグメントすな
わちトラックに録画される。
使用される形式に従って、ビデオ情報は数多くの異なる
態様で録画され得る。
態様で録画され得る。
４ヘッド交行走査形式では、ビデオ情報は、テープの幅
とほぼ直角に横切る一連の並列トラックに録画される。
このやり方は、比較高角速度で、テープの表面に垂直な
平面で回転する円形面に記録再生ヘッドを取り付けるこ
とにより達成される。回転する円形面には、４つのヘッ
ドが望ましいのであるが、幾つかの記録再生ヘッドを取
り付けることができる。
とほぼ直角に横切る一連の並列トラックに録画される。
このやり方は、比較高角速度で、テープの表面に垂直な
平面で回転する円形面に記録再生ヘッドを取り付けるこ
とにより達成される。回転する円形面には、４つのヘッ
ドが望ましいのであるが、幾つかの記録再生ヘッドを取
り付けることができる。
ヘリカル走査形式では、ビデオ情報は、テープの移動方
向に対して斜めの角度でテープを横切る一連の並列トラ
ックに録画される。この方法は、比較的高角速度で回転
する構造体の上に記録再生ヘッドを取り付けることによ
って達成される。従って、テープはヘリカルすなわちら
旋方向に回転する構造体の円周に装着される。
向に対して斜めの角度でテープを横切る一連の並列トラ
ックに録画される。この方法は、比較的高角速度で回転
する構造体の上に記録再生ヘッドを取り付けることによ
って達成される。従って、テープはヘリカルすなわちら
旋方向に回転する構造体の円周に装着される。
弧状形式では、ビデオ情報は、弧状にテープの幅を横切
って記録される一連の並列トラックに録画される。この
方法は、テープの移動方向に平行な面で回転する円形構
造体の上に記録再生ヘッドを取り付けることによって達
成される。
って記録される一連の並列トラックに録画される。この
方法は、テープの移動方向に平行な面で回転する円形構
造体の上に記録再生ヘッドを取り付けることによって達
成される。
数多くの異なる形式があるが、すべての形式に共通する
二つの特徴がある。その第一は、連続したビデオ情報が
テープの幅を横切る一連の個別のセグメントのトラック
に録音されることである。その第二は、該セグメントの
トラックは通常互いに平行であるということである。
二つの特徴がある。その第一は、連続したビデオ情報が
テープの幅を横切る一連の個別のセグメントのトラック
に録音されることである。その第二は、該セグメントの
トラックは通常互いに平行であるということである。
テレビジョンの画像は、テレビジョンの受像管を横切っ
て表示される多くの基本的には水平な線（走査線）で構
成されている。完全なテレビジョンの画面を構成するの
に要する水平な線の総数は様々な基準によって異なる。
しかし、一般に、完全な画像は、フレームと呼ばれる、
２組の垂直方向に表示される水平な線からなるグループ
で構成され、該２組の線はフレームに関して言えば、受
像管でインターリープされ、完全な画像を作る。上述の
形式に従ってビデオ情報を録画する際に、各フィールド
は磁気テープの幅を横切る単一で個別のトラックとして
録画される。ビデオ情報が録画されたテープの再生にあ
たっては、各個別のトラックが再生ヘッドによって「読
まれる」ので、ビデオ情報の完全なフィールドが作られ
るのである。
て表示される多くの基本的には水平な線（走査線）で構
成されている。完全なテレビジョンの画面を構成するの
に要する水平な線の総数は様々な基準によって異なる。
しかし、一般に、完全な画像は、フレームと呼ばれる、
２組の垂直方向に表示される水平な線からなるグループ
で構成され、該２組の線はフレームに関して言えば、受
像管でインターリープされ、完全な画像を作る。上述の
形式に従ってビデオ情報を録画する際に、各フィールド
は磁気テープの幅を横切る単一で個別のトラックとして
録画される。ビデオ情報が録画されたテープの再生にあ
たっては、各個別のトラックが再生ヘッドによって「読
まれる」ので、ビデオ情報の完全なフィールドが作られ
るのである。
ビデオ情報は、一連の区分された平行トラックとして記
憶され、各トラックは一フィールドのビデオ情報を含ん
でいるので、再生ヘッドの物理的な運動を可能にするこ
とによって多くの重要な利点が生じた。これは、１９７
９年８月７日付、レイモンド、エフ、ラビッツァによ
る、「連続的スローモション自動トラッキング装置」と
題する米国特許第４，１６３，９９３号に説明されてい
る。
憶され、各トラックは一フィールドのビデオ情報を含ん
でいるので、再生ヘッドの物理的な運動を可能にするこ
とによって多くの重要な利点が生じた。これは、１９７
９年８月７日付、レイモンド、エフ、ラビッツァによ
る、「連続的スローモション自動トラッキング装置」と
題する米国特許第４，１６３，９９３号に説明されてい
る。
録画されたフォーマットのかなり複雑な性質のために、
自動トラッキング装置は可動再生ヘッドによってテープ
から再生した信号を感知し、ヘッドの位置誤りを修正す
るフィードバック構成を組み込んでいる。このため、フ
ィードバック制御装置は、録画速度とは異なる再生速度
でも、可能再生ヘッドを「トラック上に」保つことがで
きるようになる。このことは、１９７９年４月２４日
付、レイモンド、エフ、ラビッツァおよびジェームズ、
アール、フィーラーの両名による、「圧電ベンダー素子
によって支持された磁気ヘッドを利用した自動走査トラ
ッキング」と称する米国特許第４，１５１，５７０号に
詳述されている。
自動トラッキング装置は可動再生ヘッドによってテープ
から再生した信号を感知し、ヘッドの位置誤りを修正す
るフィードバック構成を組み込んでいる。このため、フ
ィードバック制御装置は、録画速度とは異なる再生速度
でも、可能再生ヘッドを「トラック上に」保つことがで
きるようになる。このことは、１９７９年４月２４日
付、レイモンド、エフ、ラビッツァおよびジェームズ、
アール、フィーラーの両名による、「圧電ベンダー素子
によって支持された磁気ヘッドを利用した自動走査トラ
ッキング」と称する米国特許第４，１５１，５７０号に
詳述されている。
次いで、再生ヘッドの適切な運動によって、多くの特殊
効果が得られる。例えば、磁気テープが静止し、固定し
た位置にある場合、再生ヘッドを適切な態様で動作させ
ることによって、反復シーケンスでビデオフレームの両
インターレースフィールドを含む隣接したトラックを読
み出し、従って完全に「静止した」画像を作ることが可
能である。
効果が得られる。例えば、磁気テープが静止し、固定し
た位置にある場合、再生ヘッドを適切な態様で動作させ
ることによって、反復シーケンスでビデオフレームの両
インターレースフィールドを含む隣接したトラックを読
み出し、従って完全に「静止した」画像を作ることが可
能である。
磁気ヘッドが取り付けられる実際の可動構造体を作り出
すためには若干の方法があるが、特に効果的な一方法
は、圧電材料にかかる所定の波形を有する電位を利用
し、よって物理的運動を行うようにするものである。こ
れは、１９７９年４月２４日付、リチャード、エー、ハ
ザウェイによる、「圧電ベンダー素子利用による位置ぎ
め可能な変換器取り付け構造体」と称する米国特許第
４，１５１，５６９号により詳細に述べられている。
すためには若干の方法があるが、特に効果的な一方法
は、圧電材料にかかる所定の波形を有する電位を利用
し、よって物理的運動を行うようにするものである。こ
れは、１９７９年４月２４日付、リチャード、エー、ハ
ザウェイによる、「圧電ベンダー素子利用による位置ぎ
め可能な変換器取り付け構造体」と称する米国特許第
４，１５１，５６９号により詳細に述べられている。
ビデオ信号を磁気テープに録画する過程の複雑さにも拘
らず、録画されたテープの互換性に対する現実の必要性
があり、そのために、ある機械によって製造されたテー
プは、それが、別の業者によって組み立てられた異なっ
た機械であっても、使用可能でなければならない。従っ
て、各種の録画形式の各々に対して、詳細な基準が設け
られてきたのである。現実的観点から、可動再生ヘッド
の出現した後でさえ、通常、ビデオ録画は各種の基準に
確実に応ずるために固定ヘッドによって達成されるべき
だと考えられてきた。録画中に、録画ヘッドの動きは非
基準の録画を生じさせてしまうためである。録画中、記
録ヘッドの望ましくない物理的運動に起因するトラック
の変化を追従するために、可動録画ヘッドを使わなけれ
ば、かかる基準外れの録画は、正常な速度で再生され得
ないのである。
らず、録画されたテープの互換性に対する現実の必要性
があり、そのために、ある機械によって製造されたテー
プは、それが、別の業者によって組み立てられた異なっ
た機械であっても、使用可能でなければならない。従っ
て、各種の録画形式の各々に対して、詳細な基準が設け
られてきたのである。現実的観点から、可動再生ヘッド
の出現した後でさえ、通常、ビデオ録画は各種の基準に
確実に応ずるために固定ヘッドによって達成されるべき
だと考えられてきた。録画中に、録画ヘッドの動きは非
基準の録画を生じさせてしまうためである。録画中、記
録ヘッドの望ましくない物理的運動に起因するトラック
の変化を追従するために、可動録画ヘッドを使わなけれ
ば、かかる基準外れの録画は、正常な速度で再生され得
ないのである。
従って、ＶＴＲは通常少なくとも３個のヘッドを必要と
する。すなわち、固定消去ヘッド、固定記録ヘッド、お
よび再生ヘッドであり、該再生ヘッドは固定あるいは可
動のいずれであってもよい。
する。すなわち、固定消去ヘッド、固定記録ヘッド、お
よび再生ヘッドであり、該再生ヘッドは固定あるいは可
動のいずれであってもよい。
しかし、経済的観点から見ると、再生ヘッドが記録ヘッ
ドとしても利用できるとしたら、ヘッドの数を減らすこ
とによる利点を得るであろう。もちろん、このことは、
記録として再生の両方に固定ヘッドを使用しているＶＴ
Ｒでは可能である。しかし、録画過程における録画ヘッ
ドの動きに起因する、基準外れの録画をおこなうことの
可能性のために、業務用に利用されているＶＴＲには、
通常、可動記録ヘッドは見当たらない。
ドとしても利用できるとしたら、ヘッドの数を減らすこ
とによる利点を得るであろう。もちろん、このことは、
記録として再生の両方に固定ヘッドを使用しているＶＴ
Ｒでは可能である。しかし、録画過程における録画ヘッ
ドの動きに起因する、基準外れの録画をおこなうことの
可能性のために、業務用に利用されているＶＴＲには、
通常、可動記録ヘッドは見当たらない。
本発明の目的の一つは、可動再生ヘッドを記録ヘッドと
して使用可能にすることである。また、本発明は、可動
再生ヘッドを記録ヘッドとして使用可能にし、上述した
基準録画を行うことも意図している。
して使用可能にすることである。また、本発明は、可動
再生ヘッドを記録ヘッドとして使用可能にし、上述した
基準録画を行うことも意図している。
さらに、本発明の目的のする所は、可動再生ヘッドを記
録ヘッドとして使用可能にし、適切な制御電圧を付与す
ることによって、ある定位置に該可動ヘッドを正確に位
置ぎめすることにより基準録画を行うことであり、その
後連続的に、そのように与えられた制御電圧を監視する
ことである。
録ヘッドとして使用可能にし、適切な制御電圧を付与す
ることによって、ある定位置に該可動ヘッドを正確に位
置ぎめすることにより基準録画を行うことであり、その
後連続的に、そのように与えられた制御電圧を監視する
ことである。
さらに、本発明の目的は、該可動ヘッドに与えられる制
御電圧を連続的に監視し、かつ、該制御電圧が許容範囲
外となった時に表示を発することである。
御電圧を連続的に監視し、かつ、該制御電圧が許容範囲
外となった時に表示を発することである。
本発明によれば、位置ぎめ可能な変換器に取り付けられ
た可動ビデオヘッドは、再生ヘッドとしてだけでなく、
記録ヘッドとしても利用される。録画モードにおいて
は、該ヘッドの所望定位置に対応する一定電圧が与えら
れる。該印加電圧はヘッド位置の表示として連続的に監
視される。録画基準により許容される範囲外に、該ヘッ
ドを物理的に移動させるに足る量だけ、該印加電圧が所
望の電圧から変化するようなことがあれば、出力が発生
され、該出力は、フィードバック制御装置において印加
電圧の修正を行い、よって記録ヘッドの位置を修正する
のに利用されたり、あるいは、非基準の録画条件の可能
性を知らせる警告表示としても利用され得る。
た可動ビデオヘッドは、再生ヘッドとしてだけでなく、
記録ヘッドとしても利用される。録画モードにおいて
は、該ヘッドの所望定位置に対応する一定電圧が与えら
れる。該印加電圧はヘッド位置の表示として連続的に監
視される。録画基準により許容される範囲外に、該ヘッ
ドを物理的に移動させるに足る量だけ、該印加電圧が所
望の電圧から変化するようなことがあれば、出力が発生
され、該出力は、フィードバック制御装置において印加
電圧の修正を行い、よって記録ヘッドの位置を修正する
のに利用されたり、あるいは、非基準の録画条件の可能
性を知らせる警告表示としても利用され得る。
本発明に関する前述のまたその他の目的、特徴、および
利点等は、図面を参照しながら、次に述べる良好な具体
例を読んで頂ければ、明らかになるであろう。
利点等は、図面を参照しながら、次に述べる良好な具体
例を読んで頂ければ、明らかになるであろう。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図においては、圧電体１２を利用する変換器１０の
側面図を示しているが、該圧電体は、所定の電位波形を
受け、ヘッド１４の物理的変位を行わせる。該変換器は
次に述べる態様で動作する。圧電体１２は、電極１６、
１８および２０の間に置かれるが、それは、バーニトロ
ン社製で並列動作用に極性化されたＰＺＴ−５ＨＮベン
ダーバイモルフと称するものか、グルトン製造所製で並
列動作用に極性化されたＧ１２７８圧電ベンダー素子と
称するもののどちらでもよいが、圧電セラミックベンダ
ー素子として使用される圧電セラミック体であることが
望ましい。通常アース電位にある電極１８に関して、電
極２０が電極１８より高電位で電１６が電極１８より低
電位であれば、磁気ヘッド１４は矢印２２の方向に変位
される。与えられる電圧の極性を逆にしてみると、すな
わち、電極１８に関して、電極１６が電極１８より高電
位で、電極２０が電極１８より低電位であるような電位
差を利用することによって、磁気ヘッド１４は矢印２４
の方向に変位される。該変換器の構造および動作につい
ては、先に述べた米国特許第４，１５１，５６９号に詳
しく説明されている。
側面図を示しているが、該圧電体は、所定の電位波形を
受け、ヘッド１４の物理的変位を行わせる。該変換器は
次に述べる態様で動作する。圧電体１２は、電極１６、
１８および２０の間に置かれるが、それは、バーニトロ
ン社製で並列動作用に極性化されたＰＺＴ−５ＨＮベン
ダーバイモルフと称するものか、グルトン製造所製で並
列動作用に極性化されたＧ１２７８圧電ベンダー素子と
称するもののどちらでもよいが、圧電セラミックベンダ
ー素子として使用される圧電セラミック体であることが
望ましい。通常アース電位にある電極１８に関して、電
極２０が電極１８より高電位で電１６が電極１８より低
電位であれば、磁気ヘッド１４は矢印２２の方向に変位
される。与えられる電圧の極性を逆にしてみると、すな
わち、電極１８に関して、電極１６が電極１８より高電
位で、電極２０が電極１８より低電位であるような電位
差を利用することによって、磁気ヘッド１４は矢印２４
の方向に変位される。該変換器の構造および動作につい
ては、先に述べた米国特許第４，１５１，５６９号に詳
しく説明されている。
第２図は、本発明に従って、同じ磁気ヘッドが再生と録
画の両方に利用される基本的に構成を示している。ヘッ
ド１４は、位置変換器１０に取り付けられており、再生
モードにおいて、ビデオ信号３２を発生する再生装置３
０に出力信号を与える。前述したフィードバック位置制
御に従って、該再生装置３０は、ヘッド位置制御装置３
４に変化する制御信号を与え、該制御装置３４は、次い
で、位置変換器１０に制御電圧を与え、磁気テープの所
望のトラックに対するヘッド１４の位置修正を行う。
画の両方に利用される基本的に構成を示している。ヘッ
ド１４は、位置変換器１０に取り付けられており、再生
モードにおいて、ビデオ信号３２を発生する再生装置３
０に出力信号を与える。前述したフィードバック位置制
御に従って、該再生装置３０は、ヘッド位置制御装置３
４に変化する制御信号を与え、該制御装置３４は、次い
で、位置変換器１０に制御電圧を与え、磁気テープの所
望のトラックに対するヘッド１４の位置修正を行う。
録画モードにおいては、該同じ磁気ヘッド１４は、入力
ビデオ信号１６′に応答する録画装置３１で発生した信
号の録画を行う。第１図で示された位置変換器１０は、
機械的ヒステリシスを呈し、従ってその電極に与えられ
た電位が除去される度毎に、厳密に同じ物理的場所に、
常に戻るとは限らないので、一定の電位を電極へ与える
ことにより取られる位置に対応する電気的平衡位置に、
該位置変換器１０をあらかじめ位置ぎめしておく必要が
ある。これは、第３図に示されているように、録画モー
ドにおいて該位置変換器に印加されるべき所望の一定電
位に減衰するような、減衰振動電圧波形を利用すること
によって達成される。
ビデオ信号１６′に応答する録画装置３１で発生した信
号の録画を行う。第１図で示された位置変換器１０は、
機械的ヒステリシスを呈し、従ってその電極に与えられ
た電位が除去される度毎に、厳密に同じ物理的場所に、
常に戻るとは限らないので、一定の電位を電極へ与える
ことにより取られる位置に対応する電気的平衡位置に、
該位置変換器１０をあらかじめ位置ぎめしておく必要が
ある。これは、第３図に示されているように、録画モー
ドにおいて該位置変換器に印加されるべき所望の一定電
位に減衰するような、減衰振動電圧波形を利用すること
によって達成される。
第３図では、正の減衰振動波形３９は、位置変換器の電
極１６または２０のうちの一方に与えられ、負の減衰振
動波形４０は、他方の電極に与えられる。これらの電圧
波形を利用する効果は、位置変換器１０の交互の減少す
る位置変位を、それぞれの電極に与えられた正と負の電
位の振幅によって決定される最終定位置まで実行させる
ことである。その後、３７で示された一足の正電位＋Ｖ
および４３で示された一定の負電位−Ｖ（該減衰振動波
形が減衰する値）は位置変換器の電極に保持される。そ
の結果、位置変換器１０および必然的に磁気ヘッド１４
も、両方向にほゞ等しい量だけ機械的にバイアスされ、
従って、所定の位置に正確に位置ぎめされた状態にな
る。
極１６または２０のうちの一方に与えられ、負の減衰振
動波形４０は、他方の電極に与えられる。これらの電圧
波形を利用する効果は、位置変換器１０の交互の減少す
る位置変位を、それぞれの電極に与えられた正と負の電
位の振幅によって決定される最終定位置まで実行させる
ことである。その後、３７で示された一足の正電位＋Ｖ
および４３で示された一定の負電位−Ｖ（該減衰振動波
形が減衰する値）は位置変換器の電極に保持される。そ
の結果、位置変換器１０および必然的に磁気ヘッド１４
も、両方向にほゞ等しい量だけ機械的にバイアスされ、
従って、所定の位置に正確に位置ぎめされた状態にな
る。
この態様で行われた録画が常に所望の許容範囲内となる
ようにするために、位置監視回路３８（第２図）が用意
されている。ヘッド位置制御装置３４によって、電極１
８に関連して電極１６および２０に与えられた電位は、
位置監視回路３８によって監視される。該位置監視回路
３８において、印加された電位は予め規定された値と比
較され、これらの電位の振幅が所定範囲内となるように
する。それにより、要求基準に従って録画を行うための
許容位置範囲内にヘッド１４を保持する。
ようにするために、位置監視回路３８（第２図）が用意
されている。ヘッド位置制御装置３４によって、電極１
８に関連して電極１６および２０に与えられた電位は、
位置監視回路３８によって監視される。該位置監視回路
３８において、印加された電位は予め規定された値と比
較され、これらの電位の振幅が所定範囲内となるように
する。それにより、要求基準に従って録画を行うための
許容位置範囲内にヘッド１４を保持する。
第４図に示されているのは、位置監視回路の一実施例で
ある。位置変換器１０の電極１６および１８に与えられ
る電位４１および４２は、それぞれ、トランジスタ４８
および５０によって制御されて正の供給電圧４４から発
生されるし、また、相補対称的に動作するトランジスタ
５２および５４によつて制御されると、負の供給電圧４
６から発生される。これらのトランジスタは、ヘッド位
置制御装置３４（第２図）の一部をなしており、すでに
説明したように、必要な特性を有する信号を発生し、録
画と再生の両モードにおいて位置変換器１０を駆動す
る。再生モードの間、電位４１および４２は必要な制御
信号であって、これら信号は該ヘッドを、「読まれて」
いる磁気テープのトラックに関して所望の物理的関係
に、保持する。録画モード中は、該電位４１および４２
は、振動状態から所望の定電位値にすでに減衰し切っ
て、一定であり、これは基準録画を行うための所望の場
所に該ヘッドを位置ぎめするのに適切な量を有してい
る。
ある。位置変換器１０の電極１６および１８に与えられ
る電位４１および４２は、それぞれ、トランジスタ４８
および５０によって制御されて正の供給電圧４４から発
生されるし、また、相補対称的に動作するトランジスタ
５２および５４によつて制御されると、負の供給電圧４
６から発生される。これらのトランジスタは、ヘッド位
置制御装置３４（第２図）の一部をなしており、すでに
説明したように、必要な特性を有する信号を発生し、録
画と再生の両モードにおいて位置変換器１０を駆動す
る。再生モードの間、電位４１および４２は必要な制御
信号であって、これら信号は該ヘッドを、「読まれて」
いる磁気テープのトラックに関して所望の物理的関係
に、保持する。録画モード中は、該電位４１および４２
は、振動状態から所望の定電位値にすでに減衰し切っ
て、一定であり、これは基準録画を行うための所望の場
所に該ヘッドを位置ぎめするのに適切な量を有してい
る。
演算増幅器５６は、抵抗器５８、６０、６２および６４
に結合されており、差動入力増幅器を構成する。該差動
入力増幅器は、位置変換器の電極１６および２０（第１
図）に与えられる電位の差を表す信号を発生する。電圧
４１は、抵抗器５８および６０からなる分圧ネットワー
クによって、差動入力増幅器の１つの入力によって与え
られる。電圧４２は、抵抗器６４によって差動入力増幅
器の他の入力に与えられる。抵抗器６２はフィードバッ
ク抵抗器として動作する。
に結合されており、差動入力増幅器を構成する。該差動
入力増幅器は、位置変換器の電極１６および２０（第１
図）に与えられる電位の差を表す信号を発生する。電圧
４１は、抵抗器５８および６０からなる分圧ネットワー
クによって、差動入力増幅器の１つの入力によって与え
られる。電圧４２は、抵抗器６４によって差動入力増幅
器の他の入力に与えられる。抵抗器６２はフィードバッ
ク抵抗器として動作する。
１つの電圧比較装置は演算増幅器７４を備えている。抵
抗器７６および７８は、基準電圧を規定する分圧ネット
ワークを構成しているが、該基準電圧は、差動入力増幅
器５６からの電圧の値の最大許容上限を表す。この値
は、位置変換器１０に取り付けられたヘッド１４の変位
に正比例し、従って、一方向における位置変換器１０に
よるヘッド１４の最大許容変位値を表す。差動入力増幅
器の出力は演算増幅器７４の反転入力に与えられる。こ
の構成から明らかなように、演算増幅器７４の出力は、
差動入力増幅器からの出力電圧が抵抗器７６および７８
からなる抵抗ネットワークによって定められた電圧レベ
ルより低い間は、高レベル状態となる。差動入力増幅器
の該出力がこの電圧レベルを超えるような場合、比較装
置７４の出力はその低レベル状態へ変化し、よって、位
置変換器１０に与えられる電位が許容範囲外にあるとい
うことを表示する。
抗器７６および７８は、基準電圧を規定する分圧ネット
ワークを構成しているが、該基準電圧は、差動入力増幅
器５６からの電圧の値の最大許容上限を表す。この値
は、位置変換器１０に取り付けられたヘッド１４の変位
に正比例し、従って、一方向における位置変換器１０に
よるヘッド１４の最大許容変位値を表す。差動入力増幅
器の出力は演算増幅器７４の反転入力に与えられる。こ
の構成から明らかなように、演算増幅器７４の出力は、
差動入力増幅器からの出力電圧が抵抗器７６および７８
からなる抵抗ネットワークによって定められた電圧レベ
ルより低い間は、高レベル状態となる。差動入力増幅器
の該出力がこの電圧レベルを超えるような場合、比較装
置７４の出力はその低レベル状態へ変化し、よって、位
置変換器１０に与えられる電位が許容範囲外にあるとい
うことを表示する。
演算増幅器８０は、同じ態様で比較装置として動作する
ように構成されている。抵抗器８２および８４からなる
低ネットワークは、第二の電圧レベルを定める役目をし
ており、該第二の電圧レベルは差動入力増幅器からの電
圧値の許容可能な下限を表す。この値は、比較装置７４
に関連して上述した方向とは反対の方向におけるヘッド
１４の変位に正比例する。この値は演算増幅器８０の反
転入力に与えられる。差動入力増幅器の出力は、演算増
幅器の非反転入力に与えられる。この構成から明らかな
ように、演算増幅器８０の出力は、差動入力増幅器から
の出力が抵抗器８２および８４からなる抵抗ネットワー
クによって定められた電圧より大きい間は、高レベル状
態のままである。比較装置８０の出力は、差動入力増幅
器からの出力が抵抗器８２および８４からなる抵抗ネッ
トワークによって定められた電圧レベル以下に落ちる場
合は、低レベル状態へと変化し、よって、位置変換器１
０に与えられた電位が許容範囲外であるということを表
示する。
ように構成されている。抵抗器８２および８４からなる
低ネットワークは、第二の電圧レベルを定める役目をし
ており、該第二の電圧レベルは差動入力増幅器からの電
圧値の許容可能な下限を表す。この値は、比較装置７４
に関連して上述した方向とは反対の方向におけるヘッド
１４の変位に正比例する。この値は演算増幅器８０の反
転入力に与えられる。差動入力増幅器の出力は、演算増
幅器の非反転入力に与えられる。この構成から明らかな
ように、演算増幅器８０の出力は、差動入力増幅器から
の出力が抵抗器８２および８４からなる抵抗ネットワー
クによって定められた電圧より大きい間は、高レベル状
態のままである。比較装置８０の出力は、差動入力増幅
器からの出力が抵抗器８２および８４からなる抵抗ネッ
トワークによって定められた電圧レベル以下に落ちる場
合は、低レベル状態へと変化し、よって、位置変換器１
０に与えられた電位が許容範囲外であるということを表
示する。
比較装置として構成された演算増幅器７４および８０の
出力は、ワイヤードオア構成で共通の抵抗器８６に共に
結合される。従って、この二つの比較装置からの出力８
８は、差動入力増幅器からの出力が抵抗ネットワーク８
２および８４によって定められた電位より大きく、ま
た、抵抗ネットワーク７６および７８によって定められ
た電位より小さい値である限り、高レベル状態に留まる
ことになる。差動入力増幅器の出力がこれら二つの電圧
極限外に降下するようなことがあると、該出力８８は高
レベル状態から低レベル状態へと変化することになる。
出力は、ワイヤードオア構成で共通の抵抗器８６に共に
結合される。従って、この二つの比較装置からの出力８
８は、差動入力増幅器からの出力が抵抗ネットワーク８
２および８４によって定められた電位より大きく、ま
た、抵抗ネットワーク７６および７８によって定められ
た電位より小さい値である限り、高レベル状態に留まる
ことになる。差動入力増幅器の出力がこれら二つの電圧
極限外に降下するようなことがあると、該出力８８は高
レベル状態から低レベル状態へと変化することになる。
この二つの比較装置のワイヤードオア出力は、抵抗器７
０およびコンデンサ７２からなる抵抗フィルタに与えら
れ、該低域フィルタの動作は、ノイズが原因で起こる前
記比較装置の出力における変化を除去することである。
０およびコンデンサ７２からなる抵抗フィルタに与えら
れ、該低域フィルタの動作は、ノイズが原因で起こる前
記比較装置の出力における変化を除去することである。
位置変換器１０の電極２０に与えられた電圧と、同変換
器の電極１６に与えられた電圧との間の電位に差が存在
することによって、運動が生ずるということを思い起こ
して見ると、次のことが分かるのである。すなわち、ヘ
ッドの動きを起こすように利用される電位は本発明の装
置において連続的に監視され、効果的なヘッドの動きを
生じさせるような電位が存在する場合に、表示が発生さ
れる。
器の電極１６に与えられた電圧との間の電位に差が存在
することによって、運動が生ずるということを思い起こ
して見ると、次のことが分かるのである。すなわち、ヘ
ッドの動きを起こすように利用される電位は本発明の装
置において連続的に監視され、効果的なヘッドの動きを
生じさせるような電位が存在する場合に、表示が発生さ
れる。
前述したことは、ある特定の回路構成における本発明の
装置の利用について説明したのであるが、本発明のある
特定の具体例への利用に限定しようと意図するものでは
ない。例えば、位置変換器に与えられる制御電位は、具
体例で説明されているのとは別の態様でも監視され得る
し、許容範囲外の電位の存在に応答して、ヘッド位置制
御装置３４へフィードバック信号３５を生ずるようなフ
ィードバック制御を構成し（第２図）、位置変換器に与
えられた電位の必要な修正を行うことも可能である。
装置の利用について説明したのであるが、本発明のある
特定の具体例への利用に限定しようと意図するものでは
ない。例えば、位置変換器に与えられる制御電位は、具
体例で説明されているのとは別の態様でも監視され得る
し、許容範囲外の電位の存在に応答して、ヘッド位置制
御装置３４へフィードバック信号３５を生ずるようなフ
ィードバック制御を構成し（第２図）、位置変換器に与
えられた電位の必要な修正を行うことも可能である。
第１図は、磁気ヘッドの物理的な運動を行わせるために
利用される位置変換器の概略断面図であり、第２図は、
本発明によるヘッド位置制御装置の回路図であり、第３
図は、該位置変換器に与えられてその機械的中心ぎめを
行わせる減衰振動波形を示しており、また、第４図は、
第２図のヘッド位置制御装置に利用される位置監視回路
を示している。 図中、１０は位置変換器、１４は磁気ヘッド、１６、１
８、２０は電極、３０は再生装置、３１は録画装置、３
４はヘッド位置制御装置、３８は位置監視回路、４８、
５０、５２、５４はトランジスタ、５６、７４、８０は
演算増幅器、５８、６０、６２、６４、７０、７６、７
８、８２、８４は抵抗器、７０はコンデンサをそれぞれ
示す。
利用される位置変換器の概略断面図であり、第２図は、
本発明によるヘッド位置制御装置の回路図であり、第３
図は、該位置変換器に与えられてその機械的中心ぎめを
行わせる減衰振動波形を示しており、また、第４図は、
第２図のヘッド位置制御装置に利用される位置監視回路
を示している。 図中、１０は位置変換器、１４は磁気ヘッド、１６、１
８、２０は電極、３０は再生装置、３１は録画装置、３
４はヘッド位置制御装置、３８は位置監視回路、４８、
５０、５２、５４はトランジスタ、５６、７４、８０は
演算増幅器、５８、６０、６２、６４、７０、７６、７
８、８２、８４は抵抗器、７０はコンデンサをそれぞれ
示す。
Claims (5)
- 【請求項１】磁気ヘッドの位置を制御し、その位置を第
１および第２の予め規定された電圧との比較によって監
視する磁気ヘッド位置制御装置において、 付与電圧に応じて上記ヘッドの位置を定めるようにする
位置変換手段と、 上記ヘッドを定位置に正確に保持するように第１および
第２の一定の電圧を上記位置変換手段に付与する付与手
段と、 上記第１および第２の一定の電圧間の差を決定する決定
手段と、 上記差を上記第１および第２の予め規定された電圧と比
較し、上記差が上記第１の予め規定された電圧よりも小
でかつ上記第２の予め規定された電圧よりも大となるよ
うに上記第１および第２の一定の電圧を補正する補正手
段と、 を具備したことを特徴とする磁気ヘッド位置制御装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の磁気ヘッド位
置制御装置において、上記決定手段は、第１および第２
の入力を有し、これら第１および第２の入力の入力信号
間の差に等しい出力を発生する差動増幅器を有し、上記
第１の一定の電圧が上記第１の入力に入力信号として与
えられ、上記第２の一定の電圧が上記第２の入力に入力
信号として与えられることを特徴とする磁気ヘッド位置
制御装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載の磁気ヘッド位
置制御装置において、予め規定された静止位置に関して
上記磁気ヘッドに対して交互に単調的に減少する位置変
位を行なわせる手段を更に設けたことを特徴とする磁気
ヘッド位置制御装置。 - 【請求項４】特許請求の範囲第１項記載の磁気ヘッド位
置制御装置において、上記補正手段は、上記一定の電圧
と上記予め規定された電圧との間の差に応じて上記一定
の電圧を上記予め規定された電圧の方向に調節する手段
を含んだことを特徴とする磁気ヘッド位置制御装置。 - 【請求項５】特許請求の範囲第１項記載の磁気ヘッド位
置制御装置において、上記磁気ヘッドは、介在基板に結
合されかつ２つの電極間に挟まれた２枚の圧電セラミッ
ク板から形成された圧電ベンダー素子に装着された磁気
ヘッドからなり、上記第１および第２の一定の電圧に応
じて上記磁気ヘッドの位置ぎめを行なわせることを特徴
とする磁気ヘッド位置制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US364736 | 1982-04-02 | ||
| US06/364,736 US4451859A (en) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | Magnetic video head position control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179934A JPS58179934A (ja) | 1983-10-21 |
| JPH0619820B2 true JPH0619820B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=23435846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58039997A Expired - Lifetime JPH0619820B2 (ja) | 1982-04-02 | 1983-03-10 | 磁気ヘッド位置制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4451859A (ja) |
| EP (1) | EP0091750B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0619820B2 (ja) |
| DE (1) | DE3381027D1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4551776A (en) * | 1982-12-20 | 1985-11-05 | International Business Machines Corporation | Automatic reference adjustment for position error signal on disk file servo system |
| US4628378A (en) * | 1983-08-26 | 1986-12-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Information signal recording and/or reproducing apparatus |
| DE3406929C1 (de) * | 1984-02-25 | 1985-06-13 | Grundig E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig holländ. Stiftung & Co KG, 8510 Fürth | Anordnung zur Spurnachfuehrung in Videorecordern unter Verwendung von Piezoelementen |
| US4802567A (en) * | 1986-02-06 | 1989-02-07 | Amada Company, Limited | Plate processing machine |
| US4970611A (en) * | 1987-08-27 | 1990-11-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Variable tape speed head-carrier drum control apparatus |
| DE3829050A1 (de) * | 1987-08-27 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Kopftraegertromel-steuersystem |
| US5787005A (en) * | 1995-10-02 | 1998-07-28 | Aiwa Co., Ltd. | Method and apparatus for signal threshold adjustment that compensates for signal asymmetry |
| US6204706B1 (en) * | 1998-06-24 | 2001-03-20 | Hewlett-Packard Company | Voltage supervisory circuit for a multi-rail power supply |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3614579A (en) * | 1970-09-24 | 1971-10-19 | Rca Corp | Squeeze film bearing servosystem |
| JPS4974510A (ja) * | 1972-11-15 | 1974-07-18 | ||
| US4203140A (en) * | 1974-11-26 | 1980-05-13 | Sony Corporation | Helical scan VTR with deflectable head |
| JPS6059787B2 (ja) * | 1975-10-14 | 1985-12-26 | ソニー株式会社 | 映像信号再生装置 |
| US4106065A (en) * | 1976-03-19 | 1978-08-08 | Ampex Corporation | Drive circuitry for controlling movable video head |
| JPS5385411A (en) * | 1976-12-31 | 1978-07-27 | Nec Corp | Protecting system for instantaneous breaking of power supply in positioning device |
| JPS5492308A (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-21 | Sony Corp | Head tracking device in recorder-reproducer |
| US4169276A (en) * | 1977-10-17 | 1979-09-25 | Ampex Corporation | Drive circuit for controlling a movable magnetic head |
| JPS5480716A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-27 | Sony Corp | Automatic tracking apparatus |
| GB2048545B (en) * | 1979-04-30 | 1983-08-24 | Sony Corp | Cancelling the remanent deflection in a piezoceramic head-support-means of a video recorder |
| US4223358A (en) * | 1979-04-30 | 1980-09-16 | Sony Corporation | Method and apparatus for cancelling the remanent deflection in a _piezoceramic head support means of a video recorder |
| JPS5611619A (en) * | 1979-07-02 | 1981-02-05 | Sony Corp | Supporting unit for signal converting head |
| JPS5665332A (en) * | 1979-10-29 | 1981-06-03 | Sony Corp | Magnetic recording and reproducing device |
| JPS56105322A (en) * | 1980-01-19 | 1981-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driving device of electromechanical conversion element |
| JPS56140523A (en) * | 1980-04-02 | 1981-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driving device for electromechanical transducer |
| JPS5723368A (en) * | 1980-04-08 | 1982-02-06 | Minnesota Mining & Mfg | Automatic track tracing device for spiral video recorder |
-
1982
- 1982-04-02 US US06/364,736 patent/US4451859A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-03-10 JP JP58039997A patent/JPH0619820B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1983-03-24 EP EP83301674A patent/EP0091750B1/en not_active Expired
- 1983-03-24 DE DE8383301674T patent/DE3381027D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58179934A (ja) | 1983-10-21 |
| EP0091750A1 (en) | 1983-10-19 |
| US4451859A (en) | 1984-05-29 |
| DE3381027D1 (de) | 1990-02-01 |
| EP0091750B1 (en) | 1989-12-27 |
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