JPS6213872B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビデオテープレコーダ等に用いられ
る回転磁気ヘツドの自動トラツキング装置に関
し、特に、２個以上の磁気ヘツドを有する回転磁
気ヘツドを用いてフイールドスチル再生を行なう
際に各磁気ヘツドが共通のトラツクを再生するよ
うに自動制御する回転磁気ヘツドの自動トラツキ
ング装置に関する。

本発明の説明に先立ち、２ヘツド型のビデオテ
ープレコーダ（以下VTRという。）の回転磁気ヘ
ツドについて、第１図を参照しながら説明する。
この第１図に示す回転磁気ヘツド１は、矢印Ａ方
向に回転する回転デイスク２を有しており、この
回転デイスク２の上下位置には、VTRのシヤー
シ等に対して固定された上、下ドラム３，４が配
置されている。モータ５は回転デイスク２を回転
駆動する。磁気テープ６は、これら上、下ドラム
３，４等の周囲約180゜の角度範囲で斜めに巻き
付けられ、矢印Ｂ方向に走行駆動される。この磁
気テープ６の回転ヘツド装置１に対する位置を一
定に保つために、ガイドポール７，８および下ド
ラムの段部９等が設けられている。２個の磁気ヘ
ツド１０は、たとえば互いに180゜の角度をなし
て上記回転デイスク２上に取り付けられている。
磁気ヘツドのヘツドチツプ１１の先端はドラム
３，４等の外周面からわずかに突出し、磁気テー
プ６と摺動接触することによつて、ビデオ信号の
記録、再生が行なわれる。

第２図は、このような回転磁気ヘツド１により
磁気テープ６上に記録された記録トラツクＴを示
しており、良好な再生信号を得るには各磁気ヘツ
ド１０のヘツドチツプ１１が記録トラツクＴ上を
正確にトレースすることが必要とされる。このた
め、ヘツドチツプ１１をバイモルフ板等の電気−
機械変換素子で支持し、この素子を電気信号で駆
動してヘツドチツプ１１を記録トラツクＴの巾方
向（矢印Ｃ方向）に変位させ、ヘツドチツプ１１
が自動的に記録トラツクＴの中心位置に復帰する
ような自動トラツキングを行なわせている。

ところで、このような回転磁気ヘツド１の自動
トラツキング装置を用い、スチル（静止画像）再
生を行なわせる場合において、たとえば隣接する
２本の記録トラツクTa，Tbの中間位置からヘツ
ドチツプ１１がトラツキング開始するときには、
上記隣接する記録トラツクTa，Tbのいずれの方
向に変位するかが一義的に定まらず、２個の磁気
ヘツドのそれぞれが互いに異なる記録トラツク
Ta，Tb上をトラツキングする（これをフレーム
再生、あるいはペアリングという。）こともあ
る。

このようなフレーム再生では、異なる時間の２
つの画像が交互に（１フイールド毎に）再生され
ることになり、動く被写体の輪郭が二重になつて
非常に見苦しくなる。また、場面が切り換わる場
合には、互いに異なる２つの場面が重なつて再生
され、何が再生されているのか判断できないこと
もある。これは、スロー再生時にも悪影響を及ぼ
し、再生されるフイールドの順序が前後逆となつ
たりして、画像が見にくいことがある。

本発明は、このような従来の欠点を除去すべく
なされたものであり、上記フレーム再生あるいは
ペアリングを防止したスロー再生やスチル再生を
行ない得る回転磁気ヘツドの自動トラツキング装
置の提供を目的とする。

以下、本発明の好ましい実施例について図面を
参照しながら説明する。

第３図は、実施例の全体を示すブロツク回路図
であり、第４図は磁気ヘツド１０のみをとり出し
て示す斜視図である。

これら第３図および第４図において、ビデオテ
ープレコーダの回転磁気ヘツド装置を構成する上
記回転デイスク２等には、たとえば２個の磁気ヘ
ツド１０ａ，１０ｂが互いにほぼ180゜の角度差
をもつて取り付けられている。各磁気ヘツド１０
のヘツドチツプ１１は、磁気テープ上の記録トラ
ツクのほぼ巾方向となる矢印Ｃ方向に変位可能で
あり、これは、たとえば機械−電気変換素子であ
るバイモルフ板１２の一端にヘツドチツプ１１を
取り付け、他端をヘツド基台１３上に固定する構
造とすることにより容易に実現できる。

このような２個の磁気ヘツド１０ａ，１０ｂ
は、回転デイスク２等の周囲にほぼ180゜の角度
範囲で巻き付けられた磁気テープ上を、回転デイ
スク２の回転に応じて交互に接触しながら移動
し、記録トラツク上をトラツキングすることによ
り、映像信号を再生する。一方の磁気ヘツド１０
ａからの再生信号は、アンプ１６ａで増幅されて
エンベロープ検波回路１７ａに送られ、得られた
エンベロープ信号は、位相検波回路１８ａに送ら
れて位相検波され、さらにローパスフイルタ１９
ａを通過してトラツキング誤差信号となる。この
とき、上記位相検波回路１８ａでは、上記エンベ
ロープ信号と、後述する発振器２０からの基準信
号との位相が比較される。なお、他方の磁気ヘツ
ド１０ｂ以降の各回路１６ｂ〜１９ｂは、それぞ
れ上記各回路１６ａ〜１９ａと同様であるため、
同等の回路には同一の参照番号を付すとともに、
添付記号をａからｂとすることにより説明を省略
する。

次に、ローパスフイルタ１９ａからのトラツキ
ング誤差信号は、ゲート用のスイツチングトラン
ジスタ２１ａを介し、抵抗２２ａを介して、
FET（電解効果トランジスタ）２４ａのゲート
に送られる。このFET２４ａのゲートには、誤
差信号電圧保持用のコンデンサ２３ａが接続され
ている。FET２４ａのソースからの出力は、可
変抵抗器２５ａを介して差動アンプ２７ａの負入
力端子に送られ、ドレイン側の電源出力は可変抵
抗器２６ａを介して差動アンプ２７ａの正入力端
子に送られている。この差動アンプ２７ａの出力
の一部は、帰還抵抗２８ａを介して負入力端子に
帰還されている。以上のスイツチングトランジス
タ２１ａから帰還抵抗２８ａまでの構成は、他方
の磁気ヘツド１０ｂについても同様であり、それ
ぞれスイツチングトランジスタ２１ｂから帰還抵
抗２８ｂまでのように、同一の参照番号に添字ｂ
を付すことにより、説明を省略する。さらに本実
施例では、FET２４ａのソース出力の一部を、
可変抵抗器２９を介して他方の差動アンプ２７ｂ
の負入力端子に送る構成としている。この場合、
後述するように、スイツチングトランジスタ２１
ｂ、抵抗２２ｂおよびコンデンサ２３ｂ（第３図
破線で囲つた回路部）を省略してもよい。

次に、回転検出器３０は、回転ドラム２の回転
を検出してパルスを発生するものであり、回転ド
ラム２が１回転する毎に所定個（一般に数個ない
し数十個）のパルスが出力される。この回転検出
パルスは、カウンタ等を用いたヘツド切換信号発
生回路３１に送られ、各磁気ヘツド１０ａ，１０
ｂを切換スイツチング制御するための信号とな
る。このヘツド切換信号は、たとえば磁気ヘツド
１０ａが磁気テープ上をトラツキングしていると
き「０」、磁気ヘツド１０ｂがトラツキングして
いるとき「１」となる。このヘツド切換信号は、
三角波発生回路３２ａ，３２ｂにそれぞれ送られ
るとともに、上記各スイツチングトランジスタ２
１ａ，２１ｂのベースに送られる。この場合、た
とえば一方のスイツチングトランジスタ２１ａに
は、インバータ３３を介して送る構成とし、上記
ヘツド切換信号が「０」のときスイツチングトラ
ンジスタ２１ａをONとし、「１」のとき他方のス
イツチングトランジスタ２１ｂをONとする。ま
た、上記三角波発生回路３２ａ，３２ｂは、定速
度再生以外のスチル再生、スローモーシヨン再生
あるいはフアーストモーシヨン再生等において、
磁気ヘツドのトラツキング軌跡の傾き角度を記録
トラツクの傾き角度に一致させるための定常的な
補正を行なう三角波信号を出力するものであり、
上記各再生モードに応じて三角波のピーク値が変
化する。

次に、三角波発生回路３２ａ、差動アンプ３４
ａおよび発振器２０からのそれぞれの出力信号
は、加算器３４ａに送られて加算、重畳され、さ
らにアンプ３５ａで増幅されて、上記バイモルフ
板１２ａの両電極に供給される。このバイモルフ
板１２ａは、上記各出力信号の加算信号に応じて
わん曲し、ヘツドチツプ１１ａを矢印Ｃ方向に変
位させる。他方の加算器３４ｂ、アンプ３５ｂも
同様である。なお、定常再生モードでは、上記三
角波信号は不要であり、たとえば各三角波発生回
路３２ａ，３２ｂと加算器３４ａ，３４ｂとの間
に、それぞれスイツチ３６ａ，３６ｂを挿入接続
し、これらスイツチ３６ａ，３６ｂをOFFすれ
ばよい。

以上のような構成を有する自動トラツキング装
置の動作を説明する。

この自動トラツキング動作には、磁気テープの
走行速度に応じて、磁気ヘツド１０のヘツドチツ
プ１１のトラツキング軌跡の上記磁気テープ上に
おける傾き角度が変化することを補正して、記録
トラツクＴの傾き角度に一致させるような動作
と、記録トラツクＴからの磁気ヘツド１０のヘツ
ドチツプ１１のずれ量を常時検出して補正するよ
うなダイナミツクな動作とがあり、前者の自動ト
ラツキング動作は三角波発生回路３２により、後
者のダイナミツクな自動トラツキング動作は発振
器２０、およびエンベロープ検波回路１７以降の
制御回路により、それぞれ行なわれる。

上記ダイナミツクな自動トラツキング動作の概
要は、発振器２０からの正弦波等の基準信号によ
つて、磁気ヘツド１０のヘツドチツプ１１を記録
トラツクＴの巾方向Ｃに振動させながら矢印Ａ方
向に走査させ、このとき、再生信号（ビデオ信号
自体はFM変調されている。）の振動が変調を受
けて、上記振動に応じたエンベロープ信号がエン
ベロープ検波回路１７から得られる。このエンベ
ロープ信号は、上記記録トラツクＴからのヘツド
チツプ１１のずれ量および向きにより位相が異な
るから、位相検波回路１８において上記発振器２
０からの基準信号と位相比較し、さらにローパス
フイルタ１９で高周波成分を除去することによ
り、ヘツドチツプ１１のずれ量および向きに対応
する電圧の誤差信号が得られ、このような誤差信
号に応じて磁気ヘツド１０のヘツドチツプ１１を
矢印Ｃ方向に変位させ、記録トラツクＴの中心に
位置させるわけである。

ところで、前述した第２図に示すように、ヘツ
ドチツプ１１が隣接する記録トラツクTa，Tbの
中間位置からトラツキング開始する場合には、ヘ
ツドチツプ１１が記録トラツクTa方向に変位す
る確率と記録トラツクTb方向に変位する確率と
がほぼ等しくなり、前述のようなフレーム再生
（ペアリング）が生ずるわけであるが、本実施例
では、第１の磁気ヘツド１０ａについての誤差信
号がいつたん決定されれば、この誤差信号の電圧
がトランジスタ２１ａを介してコンデンサ２３ａ
で保持され、FET２４ａおよび可変抵抗器２９
を介して、第２の磁気ヘツド１０ｂの制御回路系
に送られるから、ヘツドチツプ１１ａ，１１ｂは
共に同方向に変位し、同一の記録トラツク上をト
ラツキングする。

すなわち、磁気ヘツド１０ａのヘツドチツプ１
１ａが磁気テープと接触している間は、ローパス
フイルタ１９ａからトラツキング誤差信号が得ら
れ、このときトランジスタ２１ａはスイツチング
ON状態にあるから、上記トラツキング誤差信号
は抵抗２２ａを介しFET２４ａのゲートに供給
される。このFET２４ａのソース出力は可変抵
抗器２５ａを介して差動アンプ２７ａに送られ
る。なお、可変抵抗器２６ａはトラツキングボリ
ウムであり、誤差信号に対するバイモルフ板１２
ａのわん曲量、すなわちヘツドチツプ１１ａの変
位量を微調整するためのものである。

次に、他方の磁気ヘツド１０ｂのヘツドチツプ
１１ｂが磁気テープと接触している間は、トラン
ジスタ２１ａがOFFし、トランジスタ２１ｂが
ONする。ここで、FET２４ａのゲート入力イン
ピーダンスは高いため、コンデンサ２３ａには上
記トラツキング誤差信号の電圧が保持されてい
る。このトラツキング誤差信号に応じたソース出
力が可変抵抗器２９を介して差動アンプ２７ｂに
送られるため、ヘツドチツプ１１ｂの変位の向き
は上記ヘツドチツプ１１ａと同一となる。したが
つて、両磁気ヘツド１０ａ，１０ｂとも同一の記
録トラツクを再生するため、フレーム再生（ペア
リング）は生じない。

なお、可変抵抗器２９と２５ｂとの抵抗値を互
いに調整することにより、FET２４ａのソース
出力とFET２４ｂのソース出力との割合を変化
させることができる。また、この場合、コンデン
サ２３ｂは不要であり、さらにトランジスタ２１
ｂ、抵抗２２ｂを省略してもよい。

以上の実施例の説明からも明らかなように、本
発明に係る回転磁気ヘツドの自動トラツキング装
置によれば、回転する少なくとも２個の磁気ヘツ
ドを有し、各磁気ヘツドのトラツキング誤差信号
に応じてそれぞれの磁気ヘツドのトラツキング位
置を自動的に制御する回転磁気ヘツドの自動トラ
ツキング装置において、上記各磁気ヘツドのトラ
ツキング軌跡が磁気テープ上でほぼ同一の位置と
なるとき、１個の磁気ヘツドから得られたトラツ
キング誤差信号を、他の磁気ヘツドのトラツキン
グ中も保持するとともに、上記保持されたトラツ
キング誤差信号を他の磁気ヘツドに供給するよう
な構成を有することを特徴としている。

したがつて、スチル再生やスローモーシヨン再
生のように、各磁気ヘツドのヘツドチツプが磁気
テープ上のほぼ同一位置からトラツキング開始す
るときに、該トラツキング開始位置が隣接する記
録トラツクの中間位置であつても、各磁気ヘツド
は互いに関連した自動トラツキング動作が行なわ
れ、一方のヘツドチツプの変位する向きに他のヘ
ツドチツプも変位するから、各磁気ヘツドは同一
の記録トラツクを再生し、従来のようなフレーム
再生（ペアリング）の発生を防止できる。

なお、本発明は、上記実施例のみに限定される
ものではなく、たとえば各磁気ヘツドのトラツキ
ング誤差信号は種々の方法で検出することができ
る。

また、一方の磁気ヘツドについての誤差信号を
他方の磁気ヘツドに供給する回路構成も実施例の
他に種々の構成とすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオテープレコーダの回転磁気ヘツ
ドの一例を示す斜視図、第２図は磁気テープ上の
記録トラツクを示す平面図、第３図は本発明の一
実施例を示すブロツク回路図、第４図は磁気ヘツ
ド装置の一例を示す斜視図である。 １０……磁気ヘツド、１１……ヘツドチツプ、
１２……バイモルフ板、１７……エンベロープ検
波回路、１８……位相検波回路、２０……発振
器、２１……トランジスタ、２３……コンデン
サ、２４……FET、２９……可変抵抗器、３０
……回転検出器、３２……三角波発生回路、３４
……加算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１、第２の回転磁気ヘツドと、 これら磁気ヘツドの高さ位置を夫々変位できる
   ように支持する第１、第２の電気−機械変換素子
   と、 上記夫々の磁気ヘツドの任意の磁気トラツクに
   対するトラツキング誤差に応じた電気信号を上記
   第１、第２の電気−機械変換素子に夫々供給する
   第１、第２のトラツキング補正回路とともに、ス
   チル画又はスローモーシヨン画の再生モードを選
   択する手段と、 該モードのいずれかが選択された時に、少なく
   とも上記第１のトラツキング補正回路から得られ
   たトラツキング誤差信号を上記第２の磁気ヘツド
   が磁気テープを走査する間に亘つて保持する保持
   回路と、 上記保持回路で保持された第１の磁気ヘツドの
   トラツキング誤差信号を第２のトラツキング補正
   回路に供給する回路とから成り、 上記第１、第２の磁気ヘツドの磁気テープ上で
   の高さ位置を実質的に一致せしめて任意の１つの
   磁気トラツクのみを選択走査できるようにしたこ
   とを特徴とする回転磁気ヘツドの自動トラツキン
   グ装置。