JPH0127497B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気記録再生装置のトラツキング制
御に関し、特に機器間で磁気テープを互換再生し
た場合に、良好なトラツキングが得られるよう
に、電気的手段でトラツキング制御信号の記録位
相及び再生位相を調整するようにした磁気記録再
生装置におけるコントロール信号記録方法に関す
るものである。

第１図に、家庭用の磁気記録再生装置として一
般的なヘリカルスキヤン型のビデオテープレコー
ダ（以下VTRと略称する）のテープ走行機構を
示す。第１図において、磁気テープ１は、回転す
るキヤプスタン２とこれに圧着するピンチローラ
３によつて、カセツトハーフ４内の供給リール５
から繰り出され矢印方向に走行駆動されて後、リ
ール駆動機構（図示省略）によつて巻取リール６
に巻取られる。このテープパスの途中でテープ１
は、その長手方向に対し、傾斜した中心軸を有す
るシリンダ７に、180度強に渡つて巻付けられる。
そしてこのシリンダ７の回転部分すなわち回転シ
リンダ（７―１）に取付けた互いにアジマス角の
異なる２個の回転ビデオヘツド８，９によつて、
テープ１上を交互に斜めに走査してそのビデオト
ラツクに映像信号を記録再生する。

このVTRでは、ビデオヘツド８，９によつて
映像信号をテープ１の斜めのビデオトラツク上に
記録する時に、テープ１の下端のコントロールト
ラツク上に、コントロールヘツド１０により、上
記映像信号の垂直同期信号から形成したトラツキ
ング制御用のコントロール信号を記録する。そし
て、このテープ１に記録された映像信号を再生す
る時に、コントロールヘツド１０によつてテープ
１からコントロール信号を再生し、この再生コン
トロール信号を用いて、ビデオヘツド８，９がテ
ープ１のそれぞれのビデオトラツク上を正確に走
査するようにトラツキング制御を行なう。

このように家庭用のVTRでは、トラツキング
制御信号として上記のコントロール信号を用いた
トラツキング制御方法が一般的に用いられてい
る。この方法の場合、機器間でテープを互換再生
した時、すなわちあるVTRで記録したテープを
他のVTRで再生した時にも良好なトラツキング
が得られるように、記録再生される映像信号とコ
ントロール信号との相対的な位置関係を定める必
要がある。このため、ビデオヘツド８，９とコン
トロールヘツド１０との間のテープ長を規定し、
両者が所定の位置関係となるよう配置する必要が
あつた。

従来このテープ長の調整方法としては、コント
ロールヘツド１０の固定位置をテープ１の長手方
向に移動させて調整する方法が用いられている。
しかしながら、このコントロールヘツド１０に関
しては、上記のテープ長手方向に沿つた位置調整
の他に、高さ調整，アオリ調整，アジマス調整な
どを必要とし、しかも相互に影響し合い独立調整
が困難なため、調整が複雑化し、製造工程や補修
時における調整作業に高度の熟練と、相当の時間
を要していた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を解
消し、機器間のテープ互換性を確保するための調
整作業を容易にし、調整時間の短縮と、これによ
る低コスト化を可能にした磁気記録再生装置にお
けるコントロール信号記録方法を提供することに
ある。

上記目的を達成するため本発明は、コントロー
ル信号の記録位相及び再生位相を電気的に調整す
ることによつて、トラツキングに関するテープ互
換性を保証するようになし、従来のようなコント
ロールヘツドの機械的な位置調整を不要にする。
すなわち、再生したコントロール信号を遅延させ
る第１の遅延回路と、記録しようとするコントロ
ール信号を遅延させる第２の遅延回路とを用意
し、標準テープ作成機で記録した標準テープを再
生しながら、映像信号の再生出力がほぼ最大にな
るように、前記第１の遅延回路による再生コント
ロール信号の遅延時間T_Pを調整する。そして前
記第２の遅延回路の遅延時間T_Rを、記録しよう
とするコントロール信号の周期T_Cから上記遅延
時間T_Pを差引いた値になるよう設定することに
よつて、テープ上に記録された映像信号とコント
ロール信号との相対的な位置関係を標準テープの
それに一致させる。

以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図
であり、第３図は磁気テープ上の標準となる記録
パターンを示す説明図、第４図及び第５図はそれ
ぞれ本発明の実施例における再生時と記録時の各
信号のタイミングチヤートを示す。

まず第２図と第５図を用いて記録時の動作から
説明する。記録時には第２図のスイツチS₁，S₂，
S₃が全てＲ接点側に切替えられる。

第２図において、８，９は入力端子１１に加え
られ映像信号をフイールド毎に交互に磁気テープ
１に記録するビデオヘツドである。この２つのビ
デオヘツド８，９は、回転シリンダ７−１に互い
に180度の角度で取付けられて、軸直結のシリン
ダモータ１２により回転駆動される。また図示し
ていないが、回転シリンダ７−１あるいはこれと
同軸の回転部には互いに180度の角度で逆極性の
２つのマグネツトが取付けられており、これをタ
ツクヘツド１３で検出することにより、ビデオヘ
ツド８，９の回転に同期した第５図(7)に示すタツ
クパルスTAが得られる。このタツクヘツド１３
からのタツクパルスTAは、増幅器１４によつて
増幅された後、位相調整回路１５によりビデオヘ
ツド８，９の回転位相と所定の位相関係となるよ
うに位相調整される。その後、波形調整回路１６
に送られて、上記タツクパルスTAに同期したデ
ユーテイ比50％のヘツド位相検出信号SW〔第５
図６〕が形成される。

端子１１に加えられた映像信号は垂直同期信号
分離回路１７に供給され、この回路１７にてフイ
ールド周期の垂直同期信号VS〔第５図１〕が分離
されて出力される。この垂直同期信号VSは、分
周器１８で1/2の周波数に逓降されてフレーム周
期の垂直同期信号VF〔第５図２〕がこの回路１８
から出力される。この垂直同期信号VFは、第４
の遅延回路３２に送られて所定時間だけ遅延され
た信号VF′〔第５図４〕となり、スイツチS₁を経
て位相比較器１９に送られ、上記のヘツド位相検
出信号SWと位相比較される。この位相比較の方
法としては、例えば第５図のように信号SWから
同図５に示す台形波信号DTを形成し、その傾斜
部分を信号VF′でサンプルホールドする方法など
が用いられる。

この位相比較器１９から両者の位相差に応じた
位相誤差信号が出力され、この位相誤差信号は駆
動回路２０を介してシリンダモータ１２に供給さ
れる。この結果シリンダモータ１２は、フレーム
周波数に等しい回転数で駆動され、従つてビデオ
ヘツド８，９の回転周波数もこのフレーム周波数
に等しくなる。なお、上記第４の遅延回路３２
は、信号VF′の遅延時間を調整することによつて
ビデオヘツド８，９がテープ１の所定位置に垂直
同期信号を書き込むように、該ヘツド８，９の回
転位相を調節する機能を有する。

一方、キヤプスタン２は軸直結のキヤプスタン
モータ２１によつて駆動されて回転し、これによ
つてテープ１が第２図中に示した矢印方向に走行
駆動される。記録時にこのキヤプスタン２は、基
準信号発生回路２２で発生させた基準信号REF
〔第５図８〕によつて定まる一定の回転数で回転
するよう制御される。このために、このキヤプス
タン２の回転速度を速度検出器２３で検出し、こ
の検出信号CF〔第５図１１〕を分周器２４で分周
したキヤプスタン速度検出信号CF′〔第５図１０〕
を、スイツチS₃を介して位相比較器２５に送り、
基準信号REFと位相比較する。この位相比較の
方法としては、例えば第５図のように信号REF
から同図９に示す台形波信号CTを形成し、その
傾斜部分を信号CF′でサンプルホールドする方法
などが用いられる。この回路２５から出力された
位相誤差信号を駆動回路２６に供給してキヤプス
タンモータ２１の回転を制御する。

なお、この記録時においては、フレーム周期の
垂直同期信号VFが、第２の遅延回路２７にて後
述する所定の遅延時間T_Rだけ遅延されて、第５
図３に示す信号RCとなつた後に、コントロール
信号記録回路２８に送られ、さらにスイツチS₂を
経てコントロールヘツド１０により、テープ１の
下端に設けられたコントロールトラツクに、コン
トロール信号として記録される。

次に、第２図と第４図を用いて、第２図のスイ
ツチS₁，S₂，S₃が全てＰ接点側に切替えられる再
生時の動作について説明する。再生時において
は、テープ１からビデオヘツド８，９によつて再
生した垂直同期信号と、コントロールヘツド１０
によつて再生したコントロール信号との位相関係
が記録時と同じになるように、回転シリンダ７−
１とキヤプスタン２の回転位相を制御することに
よつて、ビデオヘツド８，９がそれぞれのビデオ
トラツク上を忠実に走査するようにトラツキング
制御を行なう。

このために第２図においては、ビデオヘツド
８，９の回転位相と再生コントロール信号の位相
とが、基準信号REFの位相を仲介にして、所定
の位相関係となるように、それぞれビデオヘツド
８，９とキヤプスタン２の回転を制御する。

この再生時において、ビデオヘツド８，９の回
転位相を記録時と同様にタツクヘツド１３によつ
て検出し、このヘツド位相検出信号SW〔第４図
７〕を位相比較器１９に送る。一方、基準信号発
生回路２２で発生させた基準信号REF〔第４図
４〕を、第４図５のように第３の遅延回路２９で
遅延させて信号TRとした後、スイツチS₁を介し
て位相比較器１９に送る。この位相比較器１９で
基準信号REFを遅延させた信号TRに対するヘツ
ド位相検出信号SWの位相差を求め、この位相誤
差信号を駆動回路２０に加え、シリンダモータ１
２の回転を制御することによつて、ビデオヘツド
８，９の回転位相を制御する。この基準信号
REFの周波数は、記録映像信号中のフレーム周
期の垂直同期信号VSと殆んど同じ周波数に選ば
れているので、上記の位相制御によつてビデオヘ
ツド８，９は、記録時と殆んど等しい回転数で回
転駆動される。なお、第３の遅延回路２９は、上
記のように再生時にシリンダ系の基準となる信号
REFを遅延させる回路であり、この遅延時間の
調節によつてトラツキング調整を行なわせるもの
である。

また、テープ１からコントロールヘツド１０に
よつて再生されたコントロール信号は、スイツチ
S₂を介してコントロール信号再生回路３０に送ら
れ、第４図１に示す信号PCとなつた後、第１の
遅延回路３１で同図２に示すようにT_P時間だけ
遅延されて信号PC′となり、さらにこの遅延され
たコントロール信号PC′がスイツチS₃を介して位
相比較器２５に送られる。位相比較器２５では、
基準信号REFと再生コントロール信号を遅延さ
せた信号PC′との位相差を出力する。この位相誤
差信号を駆動回路２６に加え、キヤプスタンモー
タ２１の回転を制御することによつて、キヤプス
タン２の回転位相を制御し、テープ１の走行を制
御する。なお第４図９はテープ１からビデオヘツ
ド８，９によつて再生された垂直同期信号VDを
表わす。

このように、タツクヘツド１３によつて検出し
たビデオヘツド８，９の回転位相すなわち再生垂
直同期信号の位相と、コントロールヘツド１０に
よつて検出した再生コントロール信号の位相と
が、同じ基準信号REFを仲介にして、記録時に
おける垂直同期信号とコントロール信号との位相
関係に対応した所定の位相関係となるように、そ
れぞれビデオヘツド８，９の回転とテープ１の走
行を制御することによつて、正確なトラツキング
制御を達成することができる。

次に、VTRの機器間でテープ１を互換再生し
た場合に、良好なトラツキングが得られるように
互換性を調整する新規な方法について説明する。

第３図は、標準テープ作成機で記録した標準テ
ープ１′の記録パターンを示す説明図である。
VTRの機器間においてテープの互換性を確保す
るためには、通常のVTRで記録したテープパタ
ーンを、この標準テープ１′の記録パターンと一
致させればよい。

第３図において、ビデオトラツクT₈₁，T₈₂，
T₈₃は、ビデオヘツド８と同じアジマス角を有す
るビデオヘツドによつて記録したトラツクであ
り、VS₈₁，VS₈₂，VS₈₃はその垂直同期信号の記
録位置である。また、ビデオトラツクT₉₁，T₉₂
は、ビデオヘツド９と同じアジマス角を有するビ
デオヘツドによつて記録したトラツクであり、
VS₉₁，VS₉₂はその垂直同期信号の記録位置であ
る。さらにRC₀〜RC₃は、コントロール信号の記
録位置である。この標準となる記録パターンと一
致するパターンを描かせるためには、通常のテー
プ１を規定の速度V_tで走行させ、ビデオヘツド
８，９を規定の速度で回転走査させるとともに、
ビデオヘツド８がビデオトラツクT₈₁上の所定位
置VS₈₁に垂直同期信号VSを記録する瞬間に、コ
ントロールヘツド１０によつてコントロールトラ
ツク上の所定位置、例えばRC₁，RC₂，RC₃等の
位置にコントロール信号RCを記録する必要があ
る。このために従来は前述したように、コントロ
ールヘツド１０が標準の位置に置かれるようにそ
の位置を調整していた。これに対し本発明では、
その固定位置のずれに応じてコントロール信号
RCの記録タイミングを調整して対処する。

このコントロールヘツド１０の固定位置のずれ
量は、標準テープ１′を再生し、映像信号の再生
出力が最大となるようトラツキング調整を行なう
ことによつて知ることができる。いま、ビデオヘ
ツド８とコントロールヘツド１０とが第３図に示
す位置関係にあるVTRで、同図に示す標準テー
プ１′を再生したとする。この場合には、コント
ロールヘツド１０が、標準であるRC₂の位置から
距離L_Pだけビデオヘツド８に近い方向にずれて
固定されている。したがつてコントロールヘツド
１０が標準の位置RC₂に固定されている場合より
も、距離L_Pだけ手前で、テープ１′上の位置RC₂
に記録されているコントロール信号RCを再生す
ることになる。すなわち、時間的には、テープ
１′の走行速度をV_tとすると、L_P／V_t（＝T_P）だけ 早くコントロール信号RCを再生する。

この場合、第２図に示すサーボ装置において、
第３の遅延回路２９の遅延時間を可変範囲の中心
の標準設定値に固定した状態で、再生コントロー
ル信号PCの位相を第１の遅延回路３１で遅延さ
せて、トラツキング調節を行なうと、映像信号の
再生出力が最大となる最良のトラツキング状態
は、第４図２に示すように上記第１の遅延回路３
１の遅延時間がT_Pとなつた時である。第４図は
この最良のトラツキング状態におけるタイミング
チヤートを表わしており、同図９に示すように再
生コントロール信号PCが検出されたT_P時間後
に、再生垂直同期信号VDが検出される。

このように標準テープ１′を再生し、最良のト
ラツキングを与える再生コントロール信号の最適
遅延量T_Pを求めることによつて、コントロール
ヘツド１０の位置ずれ量L_Pを知ることができる。
そこで、この再生時の最適遅延時間T_Pを用いて、
記録時のコントロール信号RCの記録タイミング
を定める。例えば、コントロールヘツド１０が第
３図のように標準であるRC₂の位置から距離L_Pだ
けビデオヘツド８に近い方向にずれて固定されて
いる場合には、ビデオヘツド８がビデオトラツク
T₈₁上の所定のVS₈₁の位置に垂直同期信号VSを
記録した時点から、上記の位置ずれの距離L_Pに
応じた時間T_R（＝L_R／V_t＝L_C−L_P／V_t＝T_C−T_P）だけ、 第５図３に示すようにフレーム周期の垂直同期信
号VFを遅延させた信号RCをコントロール信号と
して、テープ１上に記録する。こゝで、L_Cは第
３図に示すように記録されているコントロール信
号間の距離であり一定値である。また、T_C（＝
L_C／V_t）は第５図に示すように記録しようとするコ ントロール信号の周期であり一定値である。

このようにコントロールヘツド１０の位置ずれ
量に応じた時間だけ記録しようとするコントロー
ル信号RCを、第２図に示す第２の遅延回路２７
によつて遅延させて記録することによつて、ビデ
オトラツク上の垂直同期信号VSの記録位置、例
えばVS₈₁と所定の位置関係となるRC₁の位置に、
コントロール信号RCを記録することが可能とな
る。この結果、コントロールヘツド１０の固定位
置がずれている場合にも、映像信号とコントロー
ル信号の記録跡が標準テープ１′と一致した記録
テープが得られ、互換性が確保される。

なお、第３図において１０′はRC₁の位置に固
定されたコントロールヘツドを示す。このように
RC₁の位置に置かれている場合には、標準テープ
１′を再生したときに最良のトラツキング状態を
与える再生コントロール信号PC′の遅延時間T_P
は、ほぼ零あるいはほぼT_Cとなる。したがつて
記録時における記録コントロール信号RCの遅延
時間T_R（＝T_C＝T_P）は、ほぼT_Cあるいはほぼ零
となる。T_R≒T_Cとするか、T_R≒０とするかによ
つて、垂直同期信号VSの記録位置VS₈₁に対応す
るコントロール信号RCの記録位置は、RC₀ある
いはRC₁となるが、いずれを選択しても性能上特
に問題はない。

このようにコントロールヘツド１０の固定位置
によつて、ビデオトラツク上に記録した垂直同期
信号VSに対応するコントロール信号RCの記録位
置が異なるが、テープ１の長手方向に連続して記
録されるので、標準テープ１′と一致する記録パ
ターンが得られ、特に問題はない。

ただし、通常テープ１の上端に設けられる音声
トラツク（図示省略）に、音声信号を記録するた
めのオーデイオヘツドを、コントロールヘツドと
一体化した複合ヘツドを用いる場合には、映像と
音声との時間ずれを防止するために、少なくとも
この複合ヘツドの固定位置のばらつきを、許容限
度内におさえる必要がある。しかしながらこのオ
ーデイオヘツドの固定位置の許容ばらつき範囲
は、本発明によらない場合のコントロールヘツド
の許容範囲より広いので、上記複合ヘツドを用い
る場合にも本発明は適用可能である。勿論、この
音声信号を映像信号に重畳するか、あるいはビデ
オトラツクのオーバーラツプ部分にビデオヘツド
８，９によつて記録する方式を採用する場合に
は、コントロールヘツド１０のみを設置すればよ
いので、このコントロールヘツド１０の固定位置
のばらつき許容範囲は大幅に拡大する。

次に第６図は、本発明に係わるコントロールヘ
ツドの他の取付け箇所を示すためのシリンダの正
面図である。

第６図において３２はコントロールヘツドであ
り、テープ１の走行を案内する固定シリンダ７−
２の一部を切欠いて固定されている。このコント
ロールヘツド３２は、固定シリンダ７−２の外周
面から、わずかに突出するよう取付けられ、テー
プ１の下端のコントロールトラツクと接触する。
このようにコントロールヘツド３２を固定シリン
ダ７−２に組込むと、第１図に示すコントロール
ヘツド１０のような独立したヘツド及びその支持
機構が不要となるので、装置の小形化が達成され
るだけでなく、テープ走行負荷の減少による低電
力化効果も得られる。

この場合、ビデオヘツド８，９とコントロール
ヘツド３２との間のテープ長が、コントロールヘ
ツド３２のテープ長手方向及びその幅方向の固定
位置ばらつきによつて変動するため、その位置調
整が第１図の例と同様に必要である。しかしなが
ら狭い所にコントロールヘツド３２を組入れるた
めと、取付け高さの基準面を設定しにくいことか
ら、コントロールヘツドの位置調整が一層困難に
なる。この場合、本件による電気的調整手段を適
用することによつて、上記の機械的位置調整が不
要となるため、第６図のようなコントロールヘツ
ド３２の固定シリンダ７−２への組込みが容易に
なる利点も得られる。

以上述べたように本発明によれば、コントロー
ルヘツドの位置ずれに応じて、コントロール信号
の記録位相及び再生位相を電気的に調整すること
によつて、トラツキングに関するテープ互換性を
保証するようにしたので、従来のようなコントロ
ールヘツドの機械的な位置調整が不要となり、調
整時間の短縮とこれによる低コスト化が達成され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一般的な家庭用VTRのテープ走行
機構を示す概念図、第２図は本発明の一実施例を
示すブロツク図、第３図は磁気テープ上の標準と
なる記録パターンを示す説明図、第４図及び第５
図はそれぞれ本発明の実施例における再生時と記
録時の各信号のタイミングチヤート、第６図は本
発明に係わるコントロールヘツドの他の取付け箇
所を示すためのシリンダの正面図、である。 符号の説明、１…磁気テープ、１′…標準の磁
気テープ、２…キヤプスタン、７−１…回転シリ
ンダ、８，９…ビデオヘツド、１０，１０′，３
２…コントロールヘツド、２７…第２の遅延回
路、３１…第１の遅延回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気記録媒体上を斜めに走査してそのビデオ
   トラツクに映像信号を記録し再生する回転ビデオ
   ヘツドと、前記映像信号の記録時に前記磁気記録
   媒体のコントロールトラツクに前記映像信号の垂
   直同期信号から形成したコントロール信号を記録
   する手段と、前記映像信号の再生時に前記コント
   ロール信号を再生する手段と、前記再生コントロ
   ール信号を用いて前記磁気記録媒体のビデオトラ
   ツク上を前記ビデオヘツドが正しく走査するよう
   にトラツキング制御を行なうサーボ装置とを有す
   る磁気記録再生装置において、 前記コントロール信号再生手段からの再生コン
   トロール信号を遅延させる第１の遅延回路と、前
   記コントロール信号記録手段に入力されるコント
   ロール信号を遅延させる第２の遅延回路とを用意
   しておき、 先ず、ビデオトラツクにおける映像信号の記録
   位置とコントロールトラツクにおけるコントロー
   ル信号の記録位置との相対的位置関係が標準的で
   ある標準磁気記録媒体をローデイングして再生さ
   せ、映像信号の再生出力がほぼ最大になるよう
   に、前記第１の遅延回路における遅延時間T_Pを
   設定し、次に前記第２の遅延回路における遅延時
   間T_Rを、記録せんとする前記コントロール信号
   の周期T_Cから前記遅延時間T_Pを差し引いた値に
   設定した後、改めて磁気記録媒体をローデイング
   しその媒体上のビデオトラツクに映像信号を、コ
   ントロールトラツクにコントロール信号を記録
   し、記録された映像信号とコントロール信号との
   相対的位置関係を前記標準記録媒体のそれに一致
   させることを特徴とする磁気記録再生装置におけ
   るコントロール信号記録方法。