JP2728544B2 - 磁気記録再生装置の自動トラッキング装置 - Google Patents

磁気記録再生装置の自動トラッキング装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は再生時にトラッキング調整を必要とする磁気
記録再生装置におけるトラッキングの自動化システムに
関する。
〔従来の技術〕
従来の装置については、「ビデオコム」1988年7月号
第66頁から第67頁に記載されている。
これまでの方式は、回転ビデオヘッドより再生された
再生FMエンベロープ信号の出力レベルが最大となるよう
トラッキングコントロールすることで自動化を行ってき
ていた。しかし、家庭用VTR、例えばVHS規格,β規格等
で採用されているアジマス記録による高密度記録、特に
長時間モードの場合、隣接するトラックからのクロスト
ークにより再生FMエンベロープレベルが影響を受け、自
動トラッキングの精度の点において問題があった。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は、隣接トラックからのクロストークに
よるFMエンベロープ出力への影響の点について考慮され
ておらず、トラッキング精度において問題があった。
本発明の目的は、隣接からのクロストークに左右され
ず、ジッタが最小となるような最適トラッキングを得る
ことを可能とするシステムを提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、FMエンベロープを復調し
て得られる同期信号の周期の乱れを計測し、その結果に
基づいてトラッキング量を増減、周期の乱れが最小とな
るよう自動調整する。
ここで逆トラック再生の場合、再生同期信号は検出さ
れず、またトラッキング量をわずかに変化させても再生
同期信号の検出状態には変化がないため、トラッキング
補正の方向がわからない。
そこで、FMエンベロープを用いて概略のトラッキング
調整を行い、同期信号が検出されてからは周期乱れの少
なくなる方向にトラッキング量を増減する。
また、他の手段として、トラッキング可変量最小また
は最大から一方向にのみトラッキングを変化させ、同期
信号が検出されてから後は、上記の様に周期乱れが小さ
くなる方向に調整する。
〔作用〕
回転ビデオヘッドより再生される映像信号から同期信
号を分離し、その周期の乱れによりトラッキング量を自
動的に調整することで、隣接トラックからのクロストー
クよる妨害を受けずに最適なトラッキングを得ることが
できる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。第
1図中、1,2は回転ビデオヘッド、3はシリンダ、4は
ヘッド位置検出器、5はマグネット、6はシリンダモー
タ、7は磁気テープ、8はコントロール信号検出器、9
はサーボ回路、10はキャプスタンモータ、11はアンプ、
12はFMエンベロープ検波回路、13はレベル比較回路、14
は切換タイミング回路、15はスイッチ、16は信号処理回
路、17は同期分離回路、18は周期検出回路、19はトラッ
キング調整終了判別回路、20はトラッキング調整回路、
21はキャプスタン軸である。
以下、動作について説明する。
回転ビデオヘッド1,2は、互いに、アジマスが異な
り、回転するシリンダ3上に180゜の位相差をもち、磁
気テープ7上に交互に信号を記録再生する。シリンダ3
は、回転軸がシリンダモータ6と同一であり、シリンダ
モータ6の回転とともに動く。シリンダモータ6はサー
ボ回路9にコントロールされて動作する。マグネット5
は回転ビデオヘッド1,2同一回転軸上、本実施例ではシ
リンダモータ6上に設置され、回転ビデオヘッド1,2の
回転と同時に回転する。マグネット5がヘッド位置検出
器4を通過するとき、ヘッド位置検出器4にて電気信号
が発生する。その信号は回転ビデオヘッド1,2の回転位
相を示す信号であり、サーボ回路9にてシリンダモータ
6の回転位相を制御するための情報となる。
キャプスタンモータ10はサーボ回路9にて制御され、
一定速度で回転する。キャプスタン軸21はキャプスタン
モータ10の軸に設置され、モータの回転とともに回転す
る。磁気テープ7は、キャプスタン軸21に図示されない
ピンチローラにて圧着され、キャプスタン軸21の回転に
比例した分走行する。
コントロール信号検出器8は、磁気テープ7上に回転
ビデオヘッド1または2が記録したトラック位置を示す
信号を記録再生する。
ここでサーボ回路9は、記録においてはキャプスタン
モータ10をあらかじめ設定した速度で一定回転するよう
に制御し、再生時にはコントロール信号検出器8で検出
したコントロール信号によりキャプスタンモータ10、キ
ャプスタン軸21を介して磁気テープ7の位相を制御し、
記録時の回転ビデオヘッド1,2と磁気テープ7の位相関
係を再現する。
ところで記録時に使用した機械と再生時に使用した機
械が同一である場合には特に問題とはならないが、異な
る場合には回転ビデオヘッド1,2の位置とコントロール
信号検出器8との機械的位置関係が異なるため、再生時
において記録時の回転ビデオヘッド1,2と磁気テープ7
の位相関係の再現ができなくなる。そこでこの機械的位
置のずれ量を電気的に補正するために、トラッキング調
整回路20によりサーボ回路9にて制御するシリンダモー
タ6とキャプスタンモータ10及びキャプスタン軸21を介
して制御する磁気テープ7の位相関係を変え、最適な再
生トラッキングを得る。
次に上記した最適な再生トラッキングを得るための動
作について説明する。
まずここでトラッキング調整回路20が、自己録再時の
最適トラッキング対し、例えばトラッキング量を数値と
した場合増える方向、+方向に回転ビデオヘッド1,2と
磁気テープ7の位相関係を変えたとする。
回転ビデオヘッド1,2で再生されたFM変調信号はアン
プ11にて増幅される。FMエンベロープ検波回路12は、ア
ンプ11で増幅されたFM変調信号のピーク検波し、信号の
レベルを電圧変える。その電圧を1フィールドあるいは
1フレーム前の電圧とレベル比較回路13にて大小比較す
る。この比較結果は切換タイミング回路14及びスイッチ
15に出力される。ここでスイッチ15は、本システム起動
時には端子aに接続され、その切換えは切換えタイミン
グ回路14にてコントロールされる。従って、レベル比較
回路13の出力は、スイッチ15を介してトラッキング調整
回路20にて入力する。
トラッキング調整回路20は、レベル比較回路13の出力
が大の場合トラッキング量を+方向に、小の場合にはト
ラッキング量を一方向に変えるようサーボ回路9を制御
する。
その後再び同一動作を繰り返し、トラッキング量を変
えるたびにレベル比較回路13の出力が大小を交互に繰り
返すようになったとき、切換タイミング回路14にて回転
ビデオヘッド1,2より得られる出力が最大となるトラッ
キング値と判断し、スイッチ15を端子aから端子bに切
換える。
そして再びトラッキング調整回路20にてトラッキング
値を+方向に変えたとする。
アンプ11の出力は信号処理回路16にて復調され、その
信号より同期分離回路17は同期信号を検出する。周期検
出回路18は、同期分離回路17より得られた同期信号の周
期を計測し、同一フィールド内の同期信号の変動量を検
出、前フィールドあるいは前フレームで得た同期信号の
変動量を比較する。そして、その変動量を大小の2値と
してスイッチ15を介してトラッキング調整回路20に出力
する。ただし、変動量大のときにはレベル比較回路13の
出力小の極性で、変動量小のときにはレベル比較回路13
の出力大の極性と同一になるようにする。従ってトラッ
キング調整回路20は、周期検出回路18にて変動量小と検
出された場合トラッキング値を+方向に、変動量大と検
出された場合にはトラッキング値を一方向に換える。す
なわち変動量が小のときには、前回のトラッキング補正
方向と同一方向に、変動量が大の場合には逆方向に補正
する。
以上の動作をくり返し行い、トラッキング量を変える
たびに周期検出回路18にて変動量が大小をくり返す場
合、あるいは変化がなくなった場合、同期信号の乱れが
最も少ない。すなわちジッタの最も少ない最適トラッキ
ング状態としてトラッキング調整終了判別回路19にて判
別し、トラッキング調整回路20のトラッキング値補正を
停止する。
以上の動作により、自動的に最適トラッキング状態を
得る。
次に周期検出回路18のより詳細な動作を、第2図を用
いて説明する。
第2図中、第1図と同一ブロックには同一番号を付し
てある。30は周期計測回路、31,33はラッチ、34は大小
比較回路、35はトラッキング方向設定回路、である。
周期計測回路30は、同期分離回路17で検出された同期
信号の周期を測定する。そのデータはラッチ31に記憶さ
れ、また演算器32に入力する。ラッチ31は1水平同期信
号単位でデータを遅延して出力する。演算器32にて周期
計測回路30とラッチ31のデータの差分を算出し、同期信
号の変動量を検出する。演算結果は大小比較回路34及び
ラッチ33に入力する。ラッチ33は演算データを記憶し、
前述したトラッキング調整回路20のトラッキング変更の
周期と同一時間だけデータを遅延して出力する。ただし
トラッキング変更の周期(ラッチ33の遅延時間)は、1
フィールドあるいは1フレーム単位とする。大小比較回
路34にて演算器32とラッチ33出力の大小比較を行い、ト
ラッキング変更前と変更後の同期信号の変動量を算出す
る。大小比較回路34にて変動量小と算出された場合には
トラッキング補正を前回と同一方向に、変動量大と算出
された場合には補正を前回と逆方向にするようトラッキ
ング方向設定回路35にて設定し、スイッチ15及びトラッ
キング調整終了判別回路19に出力する。
以上の説明中の演算器32は、1水平同期信号単位での
差分を算出するもの、あるいは1水平同期信号単位での
差分をいくつかまとめて平均値として算出するものどち
らでもよい。
また大小比較回路34においての演算器32とラッチ33の
比較結果が同一値であると判断された場合、あるいはあ
る微少範囲(検出誤差として考えられる範囲)である場
合には補正方向は前回と同一方向とし、最適トラッキン
グ値に幅がある場合やノイズ、測定誤差に対応する。
次に他の一実施例について、第3図を用いて説明す
る。
第3図中、40,41は回転音声ヘッド、42はアンプ、43
はFMエンベロープ検波回路、44は無記録判別回路、45は
スイッチ、その他前述の一実施例と同一機能ブロックに
は同一番号を付してある。
磁気テープ7に記録されている音声FM変調信号は、音
声回転ヘッド40,41により再生され、アンプ42にて増
幅、FMエンベロープ検波回路43にてピーク検波される。
FMエンベロープ検波回路43の出力信号は再生された音声
FM変調信号の大きさを示すものであり、これは前述した
回転ビデオヘッド1,2の出力レベルをFMエンベロープ検
波回路12にて電圧信号として検出したことと同等であ
る。
無記録判別回路44はスイッチ45を制御し、トラッキン
グ調整回路20によりトラッキング量を変化させてもFMエ
ンベロープ検波回路43の電圧レベルが設定値以下の場合
音声FM変調信号が記録されていないものとしてスイッチ
45を端子dに接続し、FMエンベロープ検波回路43の電圧
レベルが設定値を越えた場合音声FM変調信号が記録され
ているものとしてスイッチ45を端子Cに接続する。
スイッチ45が端子dに接続されている場合は、前述し
た実施例と同様の動作により自動的にトラッキング最適
値を得ることができる。
またスイッチ45が端子Cに接続されている場合も、前
述したようにFMエンベロープ検波回路43はFMエンベロー
プ検波回路12の出力信号と同様の意味をもち、映像のFM
変調信号による動作を音声のFM変調信号による動作に置
き代えたものであり、前述の実施例で示したように自動
的にトラッキングの最適値を得ることができる。
他の一実施例について第4図を用いて説明する。第4
図中、第1図,第3図と同一機能ブロックについては同
一の番号を付してある。50は同期検出回路、51は初期化
回路、52はトラッキングスタート回路、53は信号であ
る。
トラッキングスタート回路52は、磁気テープ7を新し
く装着した後の再生時、あるいは周期検出回路50にて再
生信号中に同期信号が有りの状態から無しの状態に変わ
った場合等に、初期化回路51及びトラッキング調整終了
判別回路19に指令を出し、トラッキング調整回路20のト
ラッキング値及びトラッキング調整終了判別回路19を初
期化する。この際の初期化価値は、トラッキング可変範
囲の最大値または最小値とする。
初期化されたトラッキング調整回路20のデータにより
サーボ回路9は動作し、回転ビデオヘッド1,2は磁気テ
ープ7上に記録された信号を再生する。この再生映像信
号よりアンプ11、信号処理回路16を介し、同期分離回路
17にて同期信号を検出する。
同期検出回路50は、同期信号の周期計測をすることで
信号の有無を判別する。
同期信号が有りと判別した場合には前記実施例同様
に、周期検出回路50にて同期信号の乱れが最小となるよ
うトラッキング調整回路20は動作する。
同期信号が無しと判別された場合には、同期信号が有
りと判別されるようになるまで、トラッキング調整回路
20のトラッキングを一方向に変化させる。この時の一方
向とは、トラッキング調整回路20の初期化を可変範囲の
最大値にした場合には最小値方向を、初期化を最小値に
した場合には最大方向を示す。以上の動作は、同期信号
が無い場合にはトラッキング量を変えても同期信号乱れ
に変化がないため方向が定まらないという状態を防ぐ。
第5図に同期検出回路50の詳細なブロック図を示す。
第5図中前実施例と同様の機能と同一のブロックには同
一番号を付してある。55は同期信号判別回路、56はトラ
ッキング方向設定回路である。
同期信号判別回路55は、同期信号の周期を計測し、正
規の周期(例えばNTSC、PAL等の規格で定められた周
期)に対し数μsec以内に同期信号が規則正しく検出さ
れれば同期信号有と判別し、極端に短い周期、あるいは
長い周期のものはノイズとして同期信号無しと判別す
る。同期信号無しの場合にはトラッキング方向設定回路
56を固定し、トラッキング量補正方向を固定する。
〔発明の効果〕
本発明によれば、映像信号中の同期信号周期の乱れを
最小にできるので、隣接トラックからのクロストークが
あっても最適なトラッキングを自動的に得ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す図、 第2図は第1図中周期検出回路の詳細を示す図、 第3図,第4図は本発明の他の一実施例を示す図、 第5図は第4図中周期検出回路の詳細を示す図である。 9……サーボ回路 17……同期分離回路 18,50……同期検出回路 20……トラッキング調整回路

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】磁気テープ上に映像信号を単位期間毎に斜
    め方向のトラックとして順次記録再生するヘリカルスキ
    ャン方式の磁気記録再生装置において、回転ヘッドによ
    り再生された信号より同期信号を分離する同期分離手段
    と、該同期信号の周期の変動量を計測する変動測定手段
    と、基準信号と上記磁気テープの走行状態を表わす信号
    との位相差信号によって該磁気テープ走行状態を制御す
    るトラッキング手段とを有し、該トラッキング手段を順
    次所定量変化させると同時に上記変動測定手段により変
    動量を測定し該変動量が最小となるよう上記トラッキン
    グ手段を制御することを特徴とする磁気記録再生装置の
    自動トラッキング装置。
  2. 【請求項2】請求項1において、前記トラッキング手段
    の可変範囲の最小(または最大)より最大(または最
    小)方向に所定量変化することを特徴とする磁気記録再
    生装置。
  3. 【請求項3】請求項1において、前記回転ヘッドの出力
    レベルを検出するレベル検出手段を設け、自動トラッキ
    ング動作初期において前記トラッキング手段を順次所定
    量変化すると同時に該レベル検出手段によりレベルの測
    定を行い、該レベルが最大となるよう該トラッキング手
    段を制御し、該レベル検出手段出力が最大なる該トラッ
    キング手段の状態より第1項記載の動作を行うことを特
    徴とする磁気記録再生装置の自動トラッキング装置。
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