JPH02123548A - 磁気再生装置のトラッキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気テープの長手方向に対して斜めに記録され
ているトラックからテレビジョン信号を再生するヘリカ
ルスキャニング方式の磁気再生装置に係り、１４に自動
的に最適なトラ・ソキング位置を得るための磁気再生装
置のトラッキング方法に関するものである。

［ｔｊｅ来の技術］ ＶＴＲで磁気テープ上に記録されたテレビジョン信号を
再生する場合、記録機と再生機が異なると、自己録画テ
ープ再生時より画質が悪くなることがある。これは両Ｖ
ＴＲ間の機械的精度や電気的精度が完全に一致しないた
め、第５図に示すように、ビデオヘッドがテープの記録
軌跡中心線上を正確にトレースしないことによりトラッ
キングずれを生じることによる。この時、ユーザは画面
あるいはハイファイトラックレベルメータを見ながらト
ラッキングｍｓスイッチにより画質が一番良くなるトラ
ッキング位置に調整する必要があった。

これに対し、最近、技術の進歩に伴い、この調整を全て
自動的に行うものとしてオートドラッキング機能を搭載
したものが出現している。

ＶＴＲの再生時に、自動的に！＆適なトラッキングを得
る既知のオートトラッキングシステムとしては、磁気テ
ープの長手方向に対し斜めに記録されているトラックに
対して、磁気ヘッドの走査位置をテープ長手方向に所定
量ずつ順次変化させて。

それぞれの走査位置における再生ＦＭ信号のレベルを表
すサンプル値の比較に基づいて最適なトラッキング位置
を求めるものがある。

例えば、第６図に示すように、トラッキング位置Ｔ　に
おける再生ＦＭ信号のレベルがＬｌで、トラッキング位
置Ｔ２における再生ＦＭ信号のレベルがＬ　よりも大き
な値を示すＬ２であるとすす ると、再生ＦＭ信号のレベルは増加傾向にあり、少なく
ともトラッキング位置Ｔ１は最適トラッキング位置でな
いことがわかる。同様なレベルの比較に基づいてトラッ
キング位置Ｔ２からＴ３、Ｔ　からＴ　、及びＴ　から
Ｔ５までの間はそれぞれ増加傾向にあり１反面、トラッ
キング位置Ｔ　からＴ６の間は減少傾向にあることがわ
かるので、トラッキング位置Ｔ５がｆｉ適位置であるこ
とを検出し得る。

［発明が解決しようとする課！１１ しかしながら、上述したトラッキング方法においては、
例えば、第７図に示すように、トラッキング位置Ｔ５が
最適トラッキング位置であるにもかかわらず、トラッキ
ング位置Ｔ　からＴ３の間、　２ はその再生ＦＭ信号のレベルが単調増加せず、従って、
このような場合には、Ｌｌ〈Ｌ２Ｌ　　＞Ｌ　　となっ
て、トラッキング位置Ｔ２のしベルＬ２がピーク値であ
ると誤検出し最適なトラッキング位置を求めることがで
きない。

すなわち、ＶＴＲでは磁気ヘッドを磁気テープの接触状
態、キャプスタンモータ及びドラムモータの回転誤差（
ジッタ、ワウフラッタ）、テープのパックテンションの
変動等により再生ＦＭ信号のレベルが変動することがあ
り、このような要因に基づくレベル変動時には、各サン
プル点のみのレベル比較では最適なトラッキング位置く
ピーク位置）が検出できないという欠点を有する。

また、この変動分を考膚してサンプリング間隔をＴ　、
Ｔ　、Ｔ５に変更してそれぞれのレベルを比較すれば、
ピークを求めることができることになるが、サンプリン
グ間隔を広げることによりレベルのピークが狭い特性の
ものについてはピーク位置の誤差が大きくなり、最適な
トラッキング位置は検出できない。

本発明は、上述した如〈従来例における問題点を解消す
るためになされたもので、レベル変動によるピークの誤
検出を防止して最適なトラッキング位置を求めることが
できる磁気再生装置のトラッキング方法を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］すなわち本発明
によれば、磁気テープの長手方向に対し斜めに記録され
ているトラックに対して、磁気ヘッドの走査位置をテー
プ長手方向に所定量ずつ順次変化させて、それぞれの走
査位置における再生ＦＭ信号のレベルを表すサンプル値
の比較に基づいて最適なトラッキング位置を求めるよう
にした磁気再生装置のトラッキング方法において、各走
査位置における再生ＦＭ信号のレベルを、その走査位置
における再生ＦＭ信号のレベルを含み、それ以前の所定
の複数の走査位置における各再生Ｆ　Ｍ信号のレベルを
合わせた和とし、再生ＦＭ信号のレベルを比較すること
を特徴とする磁気再生装置のトラッキング方法が提供さ
れる。

従って、本発明によれば、複数のサンプリングで求めた
再生ＦＭ信号のレベルの和の変化によりそのレベルがピ
ークとなる最適トラッキング位置を求めることになり、
レベル変動によるピーク誤検出が防止できる。

［実施例］ 以下、本発明の方法を図示構成に基づいて説明する。第
１図は磁気再生装置のオートトラッキング機前を備えた
システムコントローラ装置及びそのインターフェース回
路としてのレベル検出回１？１を説明するブロック図で
ある。ドラム６上には例えば２チヤンネルのビデオヘッ
ドと２チヤンネルのオーディオヘッドがその円周上に所
定間隔毎に配置され、磁気テープ上に記録されたビデオ
信号及び磁気テープ上のビデオトラックの深層部に記録
されたハイファイオーディオＦＭ信号が再生されるよう
になされている。再生されたビデオ及びハイファイオー
ディオＦＭ信号はビデオ信号増幅器７とオーディオ信号
増幅器８を介してシステムコントローラのインターフェ
ース回路としてのレベル検出回路９に入力されてレベル
検出がなされる。

レベル検出回路９としては、ビデオまたはオーディオＦ
Ｍ信号のいずれかを選択するためのセレクトスイッチ１
０と、選択されたＦＭ’再生信号を増幅する増幅器１と
、その出力を直流レベルに変換する検波回路２と、直流
レベルに変換されたＦＭ再生信号を所定の積分区間、例
えば１フレ一ム間について積分する積分器１１とを備え
、入力されるＦＭ再生信号の１フレ一ム間についてのレ
ベル検出を行う。

前記積分器１１としては、出力を反転する反転増幅器１
１ａと、入力電圧が低い程出力電流を増加する電圧ｉｔ
制御電流源ｌｌｂと、その出力電流を蓄電するコンデン
サｌｌｃと、後述するサーボ回路１３からのヘッド切換
信号をコ〉・デンサｌｉｄを介してリセット信号として
受は前記コンデンサｌｉｅの充放電を制御するｎ　ｐ　
ｎ　ｌ・ランジスタｌｉｅと、コンデンサｌｌｃの充電
電圧を増幅する増幅器１１ｆとを有し、例えば１フレ一
ム間のＦＭレベルを積分し後述するシステムコントロー
ラ１２のＡＤ変換入力ポートへ送出する。

すなわち、第２図に示すように、積分器１１は。

サーボ回路１３からのヘッド切換信号によりリセットさ
れて、コンデンサｌｉｅは充電を開始し。

次のヘッド切換信号により放電するが、放電直前の時点
における積分値をシステムコントローラ１２のＡＤ２換
入力ポートへ出力する。第２図において、ヘッド切換信
号のオンにより１チヤンネル目のヘッドによるＦＭ再生
信号を積分し、またそのオフにより２チャンネル目のヘ
ッドによるＦＭ再生信号の積分に移行し、その結果、１
フレ一ム間におけるＦＭ再生信号の平均化されたサンプ
リング値としてシステムコントローラ１２に与えられる
ことになる。

従って、上記構成によるレベル検出回路によれば、所定
の積分区間１例えば１フレ一ム間における再生ＦＭ信号
のサンプリング値が時間遅れなしに得られる。

このため、積分動作のリセット信号として用いるヘッド
切換信号を磁気テープとヘッドの相対位１を変化させて
トラッキング調整を行うシステムコントローラのトラッ
キングアドレス値と同期させれば、前記レベル検出回路
９のサンプリング値に基づいて後述する如くトラッキン
グの最適位置を容易に求めることができる。

次に、オートトラッキング機能を有するシステムコント
ローラ１２は、前記レベル検出回路９による１フレ一ム
間におけるビデオおよびオーディオ再生ＦＭ信号の積分
値をＡＤ入力ポートによりデジタル変換して受けるよう
になされ、後述する所定のトラッキング動作開始の条件
成立時に、第３図のフローチャートに示す処理手段に従
って自動的に最適なトう・ソキング位置を検索するよう
になされ、このシステムコントローラ１２からトラッキ
ングアドレスとしてトラッキングシリアルデータを受け
るサーボ回路１３は、ドラム６とキャプスタン１４へ駆
動信号を送出してそのトラ・ンキングアドレスに応じて
ヘッドと磁気テープとの相対位置を変化させるようにな
され、またドラム６上のヘッドのピックアップ信号を入
力してヘッド切換信号を送出するようにしている。

ここで、前記システムコントローラ１２は、レベル検出
回路９により、第５図に示す記録トラックに対しヘッド
の走査位置をテープの長手方向に所定量ずつ順次変化さ
せて得られる各トラッキング位置における再生ＦＭ信号
の積分値がその信号レベルとして与えられるが、ヘッド
とテープの接触状態、キャプスタンモータ及びドラムモ
ータの回転誤差、テープのパックテンションの変動等に
よる再生ＦＭ信号のレベル変動を考慮して各サンプリン
グ位置における再生ＦＭ信号のレベルを次のように変更
する。

すなわち、第７図において、例えば、トラッキング位置
Ｔ２における再生ＦＭ信号のレベルを、それ以前のトラ
ッキング位置Ｔ１における再生ＦＭ信号との和Ｌ　＋　
＋　Ｌ　２としてこれを記憶する。

同様に、トラッキング位置Ｔ３における再生ＦＭ信号の
レベルを、それ以前のトラッキング位１Ｔ　における再
生ＦＭ信号との和Ｌ２＋Ｌ３としてこれを記憶する。こ
のようにすることにより、トラッキング位置Ｔ　とＴ３
におけるレベル変化を求めると（Ｌ　　−Ｌｌ）となり
、従来例においてサンプリング間隔を広げて７変化を求
めるものと同様にしてレベル低下分を補償でき、しかも
実際のサンプリング間隔は広げることはないので変わら
なく、ピーク幅の狭い特性の再生ＦＭ信号のレベルに対
しても細かくレベル変化が測定できるのセ、誤差も少な
くピーク位置を求めることができる。また、変動分に応
じて再生ＦＭ信号のレベルを加えるサンプリング数を変
えるＦＭ信号のレベルを加えるサンプリング数を変える
ことにより。

変動による誤差をさらに小さくすることができる。

また、トラッキング位置をずらした時に求められる再生
ＦＭ信号レベルの特性は、トラックの幅、ピッチの差に
よりビデオヘッドに対するトラック幅が変わってきてピ
ークの幅も広いものや狭いものが出てくる、これら変動
分及び再生ＦＭ信号レベルの特性を考慮し、各トラッキ
ング位１におけるサンプリング数を３つとしその和（例
えばトラッキング位置Ｔ３における再生ＦＭ信号のレベ
ルをＬ　　＋　Ｌ　　＋　Ｌ　３とする）とすることが
好ましく、このようにして求められる各トラッキング位
置における新たな再生ＦＭ信号のレベル変化に基づいて
後述のごとくピークが求められる。

前記システムコントローラ１２のオートトラッキング動
作の開始条件としては次のような場合が考えられる。

（ａ）を源投入陵の最初の磁気テープ再生時＜ｂ）カセ
ット挿入後の最初の再生時 ＜ｃ）再生中に録画時間モード（標準モード：ＳＰ／長
時間モード：　ＥＰ）が切り換わった場合 （ｄ）再生コントロールパルスが０．５秒［ｈ途切れた
場合 （ｅ）何等かの原因によりＦＭレベルが低下した状態が
２秒以上継続した場合 前記（ａ）〜（ｅ）のいずれの場合もトラッキングが合
っていない可能性があり、システムコントローラ１２に
はこれらの検出信号を受けて第３図のフローチャートに
従って動作する。上述した動作開始条件が一致した場合
（ステップＳｌ）、まずセレクトスイッチ１０をビデオ
側に切り換えくステップＳ２）、ビデオＦＭ信号を入力
する。

次に、サブルーチンを動作させて、第４図に示す如く、
各トラッキング位置に応じたビデオ信号のレベルを、そ
のトラッキング位置を含みそれ以前の２つのトラッキン
グ位置におけるレベルを合わせた和として新たなＦＭ信
号レベルをそれぞれ得て、そのレベル最大値に対し所定
レベル低下したレベル最大値範囲の両端Ａ、Ｂを求める
（ステップ３３）と共にＡ、Ｂのトラッキングアドレス
を記憶する。

なお、第４図において、ビデオ信号及びオーディオ信号
の各トラッキング位置におけるＦＭ信号レベルは、ヘッ
ドによる各走査位置、つまり各トラッキング位置におけ
る再生ＦＭ信号のレベルを含み、それ以前の２つのトラ
ッキング位置における各再生ＦＭ信号のレベルを合わせ
た和として求めたレベルを描いている。この時システム
コントローラ１２からそのインターフェース回路として
のレベル検出回路９へはセレクトスイッチ１０にスイッ
チ切換信号が与えられ、またサーボ回路１４へはトラッ
キングアドレスに対応するトラッキングシリアルデータ
が与えられて、サーボ回路１３はドラム６とキヤ、プス
タン１４へ、駆動信号を送出して与えられたトラッキン
グアドレスに応じたヘッドとテープとの相対位置を変化
させることによりトラッキングを変化する。

そして、ステップＳ４において、オーディオ信号増幅器
８からの出力に基づいてオーディオＦＭ信号が記録され
ているか否かを判定し、記録されていない時には、トラ
ッキングアドレス（Ａ＋Ｂ）／２に設定して（ステップ
Ｓ５）、サーボ回路１３にそのトラッキングアドレスを
シリアルデータ転送して終了する（ステップＳ６）、す
なわち。

磁気テープにオーディオＦＭ信号が記録されていない場
合は（Ａ＋Ｂ）／２がトラッキングアドレスとしてサー
ボ回路１３に与えられてオートトラッキングがなされる
。

前記ステップＳ４において、オーディオＦＭ信号が記録
されている場合は、スイッチ切換信号をセレクトスイッ
チ１０に与えてオーディオ信号増幅器８側に切換え（ス
テップＳ７）、レベル検出回路９によりレベル検出を行
い、ビデオＦＭ信号のレベル最大範囲Ａ−Ｂ内で最もオ
ーディオＦＭ信号のレベルが大きい点を検出する。つま
り、レベル最大の検索範囲をＡ−８間に設定しくステッ
プＳ８）、第４図において、点Ｂから点りの方向へ変化
させピークを通り過ぎてピークより所定レベル低下した
点Ｃまで変化させて、オーディオＦＭ信号のレベル最大
範囲の両端Ｃ，Ｄを検出しくステップＳ９）、そのトラ
ッキングアドレスを記憶する。ビデオＦＭ信号のレベル
最大範囲Ａ−Ｂ間に前記オーディオＦＭ信号のレベル最
大範囲Ｃ−Ｄが存在する時（ステップ１０）は、トラッ
キングアドレスを（Ｃ＋　Ｄ　＞　／　２に設定しくス
テップ５ｌｌ）、サーボ回路１３へシリアルデータ転送
して終了する（ステップ５１２）、他方、ビデオＦＭ信
号のレベル最大範囲Ａ−Ｂ間にオーディオＦＭ信号のレ
ベル最大範囲Ｃ−Ｄが存在しない時は、トラッキングア
ドレスとしてＡ−８間のＦＭレベルが最大となるアドレ
スに設定しくステップ５１３）、サーボ回路１３ヘシリ
アルデータ転送して終了する（ステップ５１２）。

このようなトラッキング位置の設定において、オーディ
オＦＭ信号が優先となっている理由は、一般に、ビデオ
ＦＭ信号とオーディオＦＭ信号のピークの位置はずれて
いる場合が多く、かつヘッド幅の関係からビデオＦＭ信
号に比べてオーディオＦＭ信号の方がノイズ等が発生し
易い等の問題が多いことに鑑みるもので、ビデオおよび
オーディオともに満足のいく最適なトラッキング位置を
設定できる。

［発明の効果コ 以上詳細に説明したところから明らかなように、本発明
の磁気再生装置のトラッキング方法によれば、磁気テー
プ上の記録トラックに対しテープ長手方向に所定量ずつ
順次変化させて各トラッキング位置（走査位置）におけ
る再生ＦＭ信号のレベルの比較に基づいてレベルピーク
となる最適トラッキング位１を求める際に、各トラッキ
ング位置における再生ＦＭ信号のレベルを、そのトラッ
キング位置を含みそれ以前の複数のトラッキング位置に
おける各再生ＦＭ信号のレベルを合わせた和として、レ
ベル比較を行うので、レベル変動によるピーク誤検出を
防止することができ、最適トラッキング位置を正確に求
めることができる。

また、記録トラックの幅、ピッチに応じて和として加算
するサンプリング値の数、または比較するサンプリング
間隔を変更することにより、再生ＦＭ信号のレベル特性
に応じて正確な最適トラ・ｙキング位置を検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１ｃ！Ｕは本発明の方法を実施する磁気再生装置を示
す全体構成図２第２（２＋はレベル検出回路によるレベ
ル検出の説明波形図、第３図はシステムコントローラの
動ｆヤフローチャ−１・、第４図はトラッキング位置の
設定を説明する特性図、第５（２１はトラ・ソキングず
れの説明図、第６図と第７図は従来例及び本発明の詳細
な説明に供する再生Ｆ　Ｍ信号のレベル特性図である。 ２・・・検波回路、　６・・・ドラム、　９・・・レベ
ル検出回路、　１１・・・積分器、　ｌｌｂ・・・電圧
制御電流源、　１１Ｃ・・・コンデンサ、　　１２・・
・システムコントローラ、　１３・・・サーボ回路、　
１４・・・キャプスタン。 発　　明　　者　　　　　　　　　　　山　　１）　康
　　２高　　　　橋　　　　淳 渋　　谷　　道　　典

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気テープの長手方向に対し斜めに記録されているトラ
   ックに対して、磁気ヘッドの走査位置をテープ長手方向
   に所定量ずつ順次変化させて、それぞれの走査位置にお
   ける再生ＦＭ信号のレベルを表すサンプル値の比較に基
   づいて最適なトラッキング位置を求めるようにした磁気
   再生装置のトラッキング方法において、各走査位置にお
   ける再生ＦＭ信号のレベルを、その走査位置における再
   生ＦＭ信号のレベルを含み、それ以前の複数の走査位置
   における各再生ＦＭ信号のレベルを合わせた和とし、再
   生ＦＭ信号のレベルを比較することを特徴とする磁気再
   生装置のトラッキング方法。