JPH069093B2 - 磁気再生装置のトラッキング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気テープの長手方向に対して斜めに記録され
ているトラックからテレビジョン信号を再生するヘリカ
ルスキャニング方式の磁気再生装置に係り、特に自動的
に最適なトラッキング位置を得るための磁気再生装置の
トラッキング方法に関するものである。

［従来の技術］ ＶＴＲで磁気テープ上に記録されたテレビジョン信号を
再生する場合、記録機と再生機が異なると、自己録画テ
ープ再生時より画質が悪くなることがある。これは両Ｖ
ＴＲ間の機械的精度や電気的精度が完全に一致しないた
め、第５図に示すように、ビデオヘッドがテープの記録
軌跡中心線上を正確にトレースしないことによりトラッ
キングずれを生じることによる。この時、ユーザは画面
あるいはハイファイトラックレベルメータを見ながらト
ラッキング調整スイッチにより画質が一番良くなるトラ
ッキング位置に調整する必要があった。

これに対し、最近、技術の進歩に伴い、この調整を全て
自動的に行うものとしてオートトラッキング機能を搭載
したものが出現している。

ＶＴＲの再生時に、自動的に最適なトラッキングを得る
既知のオートトラッキングシステムとしては、磁気テー
プの長手方向に対し斜めに記録されているトラックに対
して、磁気ヘッドの走査位置をテープ長手方向に所定量
ずつ順次変化させて、それぞれの走査位置における再生
ＦＭ信号のレベルを表すサンプル値の比較に基づいて最
適なトラッキング位置を求めるものがある。

例えば、第６図に示すように、トラッキング位置Ｔ_１に
おける再生ＦＭ信号のレベルがＬ_１で、トラッキング位
置Ｔ_２における再生ＦＭ信号のレベルがＬ_１よりも大き
な値を示すＬ_２であるとすると、再生ＦＭ信号のレベル
は増加傾向にあり、少なくともトラッキング位置Ｔ_１は
最適トラッキング位置でないことがわかる。同様なレベ
ルの比較に基づいてトラッキング位置Ｔ_２からＴ_３、Ｔ
_３からＴ_４、及びＴ_４からＴ_５までの間はそれぞれ増加
傾向にあり、反面、トラッキング位置Ｔ_５からＴ_６の間
は減少傾向にあることがわかるので、トラッキング位置
Ｔ_５が最適位置であることを検出し得る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述したトラッキング方法においては、
例えば、第７図に示すように、トラッキング位置Ｔ_５が
最適トラッキング位置であるにもかかわらず、トラッキ
ング位置Ｔ_２からＴ_３の間はその再生ＦＭ信号のレベル
が単調増加せず、従って、このような場合には、Ｌ_１＜
Ｌ_２、Ｌ_２＞Ｌ_３となつて、トラッキング位置Ｔ_２のレ
ベルＬ_２がピーク値であると誤検出し最適なトラッキン
グ位置を求めることができない。

すなわち、ＶＴＲでは磁気ヘッドを磁気テープの接触状
態、キャプスタンモータ及びドラムモータの回転誤差
（ジッタ、ワウフラッタ）、テープのバックテンシヨン
の変動等により再生ＦＭ信号のレベルが変動することが
あり、このような要因に基づくレベル変動時には、各サ
ンプル点のみのレベル比較では最適なトラッキング位置
（ピーク位置）が検出できないという欠点を有する。

また、この変動分を考慮してサンプリング間隔をＴ_１、
Ｔ_３、Ｔ_５に変動してそれぞれのレベルを比較すれば、
ピークを求めることができることになるが、サンプリン
グ間隔を広げることによりレベルのピークが狭い特性の
ものについてはピーク位置の誤差が大きくなり、最適な
トラッキング位置は検出できない。

本発明は、上述した如く従来例における問題点を解消す
るためになされたもので、レベル変動によるピークの誤
検出を防止して最適なトラッキング位置を求めるとがで
きる磁気再生装置のトラッキング方法を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］ すなわち本発明によれば、磁気テープの長手方向に対し
斜めに記録されているトラツクに対して、磁気ヘッドの
走査位置をテープ長手方向に所定量ずつ順次変化させ
て、それぞれの走査位置における再生ＦＭ信号のレベル
を表すサンプル値の比較に基づいて最適なトラッキング
位置を求めるようにした磁気再生装置のトラッキング方
法において、各走査位置における再生ＦＭ信号のレベル
を、その走査位置における再生ＦＭ信号のレベルを含
み、それ以前の所定の複数の走査位置における各再生Ｆ
Ｍ信号のレベルを合わせた和とし、再生ＦＭ信号のレベ
ルを比較することを特徴とする磁気再生装置のトラッキ
ング方法が提供される。

従って、本発明によれば、複数のサンプリングで求めた
再生ＦＭ信号のレベルの和の変化によりそのレベルがピ
ークとなる最適トラッキング位置を求めることになり、
レベル変動によるピーク誤検出が防止できる。

［実施例］ 以下、本発明の方法を図示構成に基づいて説明する。第
１図は磁気再生装置のオートトラッキング機能を備えた
システムコントローラ装置及びそのインターフエース回
路としてのレベル検出回路を説明するブロック図であ
る。ドラム６上には例えば２チャンネルのビデオヘッド
と２チャンネルのオーディオヘッドがその円周上に所定
間隔毎に配置され、磁気テープ上に記録されたビデオ信
号及び磁気テープ上のビデオトラックの深層部に記録さ
れたハイファイオーディオＦＭ信号が再生されるように
なされている。再生されたビデオ及びハイファイオーデ
ィオＦＭ信号はビデオ信号増幅器７とオーディオ信号増
幅器８を介してシステムコントローラのインターフェー
ス回路としてのレベル検出回路９に入力されてレベル検
出がなされる。

レベル検出回路９としては、ビデオまたはオーディオＦ
Ｍ信号のいずれかを選択するためのセレクトスイッチ１
０と、選択されたＦＭ再生信号を増幅する増幅器１と、
その出力を直流レベルに変換する検波回路２と、直流レ
ベルに変換されたＦＭ再生信号を所定の積分区間、例え
ば１フレーム間について積分する積分器１１とを備え、
入力されるＦＭ再生信号の１フレーム間についてのレベ
ル検出を行う。

前記積分器１１としては、出力を反転する反転増幅器１
１ａと、入力電圧が低い程出力電流を増加する電圧制御
電流源１１ｂと、その出力電流を蓄電するコンデンサ１
１ｃと、後述するサーボ回路１３からのヘッド切換信号
をコンデンサ１１ｄを介してリセット信号として受け前
記コンデンサ１１ｃの充放電を制御するｎｐｎトランジ
スタ１１ｅと、コンデンサ１１ｃの充電電圧を増幅する
増幅器１１ｆとを有し、例えば１フレーム間のＦＭレベ
ルを積分し後述するシステムコントローラ１２のＡＤ変
換入力ポートへ送出する。

すなわち、第２図に示すように、積分器１１は、サーボ
回路１３からのヘッド切換信号によりリセツトされて、
コンデンサ１１ｃは充電を開始し、次のヘッド切換信号
により放電するが、放電直前の時点における積分値をシ
ステムコントローラ１２のＡＤ変換入力ポートへ力す
る。第２図において、ヘッド切換信号のオンにより１チ
ャンネル目のヘッドによるＦＭ再生信号を積分し、また
そのオフにより２チャンネル目のヘッドによるＦＭ再生
信号の積分に移行し、その結果、１フレーム間における
ＦＭ再生信号の平均化されたサンプリング値としてシス
テムコントローラ１２に与えられることになる。

従つて、上記構成よるレベル検出回路よれば、所定の積
分区間、例えば１フレーム間における再生ＦＭ信号のサ
ンプリング値が時間遅れなしに得られる。

このため、積分動作のリセット信号として用いるヘッド
切換信号を磁気テープとヘッドの相対位置を変化させて
トラッキング調整を行うシステムコントローラのトラッ
キングアドレス値と同期させれば、前記レベル検出回路
９のサンプリング値に基づいて後述する如くトラッキン
グの最適位置を容易に求めることができる。

次に、オートトラッキング機能を有するシステムコント
ローラ１２は、前記レベル検出回路９による１フレーム
間におけるビデオおよびオーディオ再生ＦＭ信号の積分
値をＡＤ入力ポートによりデジタル変換して受けるよう
になされ、後述する所定のトラッキング動作開始の条件
成立時に、第３図のフローチャートに示す処理手段に従
って自動的に最適なトラッキング位置を検索するように
なされ、このシステムコントローラ１２からトラッキン
グアドレスとしてトラッキングシリアルデータを受ける
サーボ回路１３は、ドラム６とキャプスタン１４へ駆動
信号を送出してそのトラッキングアドレスに応じてヘッ
ドと磁気テープとの相対位置を変化させるようになさ
れ、またドラム６上のヘッドのピックアップ信号を入力
してヘッド切換信号を送出するようにしている。

ここで、前記システムコントローラ１２は、レベル検出
回路９により、第５図に示す記録トラックに対しヘッド
の走査位置をテープの長手方向に所定量ずつ順次変化さ
せて得られる各トラッキング位置における再生ＦＭ信号
の積分値がその信号レベルとして与えられるが、ヘッド
とテープの接触状態、キャプスタンモータ及びドラムモ
ータの回転誤差、テープのバックテンションの変動等に
よる再生ＦＭ信号のレベル変動を考慮して各サンプリン
グ位置における再生ＦＭ信号のレベルを次のように変更
する。

すなわち、第７図において、例えば、トラッキング位置
Ｔ_２における再生ＦＭ信号のレベルを、それ以前のトラ
ッキング位置Ｔ_１における再生ＦＭ信号との和Ｌ_１＋Ｌ
_２としてこれを記憶する。同様に、トラッキング位置Ｔ
_３における再生ＦＭ信号のレベルを、それ以前のトラッ
キング位置Ｔ_２における再生ＦＭ信号との和Ｌ_２＋Ｌ_３
としてこれを記憶する。このようにすることにより、ト
ラッキング位置Ｔ_２とＴ_３におけるレベル変化を求める
と（Ｌ_３−Ｌ_１）となり、従来例においてサンプリング
間隔を広げて変化を求めるものと同様にしてレベル低下
分を補償でき、しかも実際のサンプリング間隔は広げる
ことはないので変わらなく、ピーク幅の狭い特性の再生
ＦＭ信号のレベルに対しても細かくレベル変化が測定で
きるので、誤差も少なくピーク位置を求めることができ
る。また、変動分に応じて再生ＦＭ信号のレベルを加え
るサンプリング数を変えるＦＭ信号のレベルを加えるサ
ンプリング数を変えることにより、変動による誤差をさ
らに小さくすることができる。

また、トラッキング位置をずらした時に求められる再生
ＦＭ信号レベルの特性は、トラックの幅、ピッチの差に
よりビデオヘッドに対するトラック幅が変わってきてピ
ークの幅も広いものや狭いものが出てくる。これら変動
分及び再生ＦＭ信号レベルの特性を考慮し、各トラッキ
ング位置におけるサンプリング数を３つとしその和（例
えばトラッキング位置Ｔ_３における再生ＦＭ信号のレベ
ルをＬ_１＋Ｌ_２＋Ｌ_３とする）とすることが好ましく、
このようにして求められる各トラッキング位置における
新たな再生ＦＭ信号のレベル変化に基づいて後述のごと
くピークが求められる。

前記システムコントローラ１２のオートトラッキング動
作の開始条件としては次のような場合が考えられる。

(a)電源投入後の最初の磁気テープ再生時 (b)カセツト挿入後の最初の再生時 (c)再生中に録画時間モード（標準モード：ＳＰ／長時
間モード：ＥＰ）が切り換わった場合 (d)再生コントロールパルスが０．５秒以上途切れた場
合 (e)何等かの原因によりＦＭレベルが低下した状態が２
秒以上継続した場合 前記(a)〜(e)のいずれの場合もトラッキングが合つてい
ない可能性があり、システムコントローラ１２にはこれ
らの検出信号を受けて第３図のフローチャートに従つて
動作する。上述した動作開始条件が一致した場合（ステ
ップＳ１）、まずセレクトスイッチ１０をビデオ側に切
り換え（ステップＳ２）、ビデオＦＭ信号を入力する。

次に、サブルーチンを動作させて、第４図に示す如く、
各トラッキング位置に応じたビデオ信号のレベルを、こ
のトラッキング位置を含みそれ以前の２つのトラッキン
グ位置におけるレベルを合わせた和として新たなＦＭ信
号レベルをそれぞれ得て、そのレベル最大値に対し所定
レベル低下したレベル最大値範囲の両端Ａ，Ｂを求める
（ステップＳ３）と共にＡ、Ｂのトラッキングアドレス
を記憶する。

なお、第４図において、ビデオ信号及びオーディオ信号
の各トラッキング位置におけるＦＭ信号レベルは、ヘッ
ドによる各走査位置、つまりトラッキング位置における
再生ＦＭ信号のレベルを含み、それ以前の２つのトラッ
キング位置における各再生ＦＭ信号のレベルを合わせた
和として求めたレベルを描いている。この時システムコ
ントローラ１２からそのインターフェース回路としての
検出回路９へはセレクトスイッチ１０にスイッチ切換信
号が与えられ、またサーボ回路１４へはトラッキングア
ドレスに対応するトラッキングシリアルデータが与えら
れて、サーボ回路１３はドラム６とキャプスタン１４
へ、駆動信号を送出して与えられたトラッキングアドレ
スに応じたヘッドとテープとの相対位置を変化させるこ
とによりトラッキングを変化する。

そして、ステップＳ４において、オーディオ信号増幅器
８からの出力に基づいてオーディオＦＭ信号が記録され
ているか否かを判定し、記録されていない時には、トラ
ッキングアドレス（Ａ＋Ｂ）／２に設定して（ステップ
Ｓ５）、サーボ回路１３にそのトラッキングアドレスを
シリアデータ転送して終了る（ステップＳ６）、すなわ
ち、磁気テープにオーディオＦＭ信号が記録されていな
い場合は（Ａ＋Ｂ）／２がトラッキングアドレスとして
サーボ回路１３に与えられてオートトラッキングがなさ
れる。

前記ステップＳ４において、オーディオＦＭ信号が記録
されている場合は、スイッチ切換信号をセレクトスイッ
チ１０に与えてオーディオ信号増幅器８側に切換え（ス
テップＳ７）、レベル検出回路９によりレベル検出を行
い、ビデオＦＭ信号のレベル最大範囲Ａ−Ｂ内で最もオ
ーディオＦＭ信号のレベルが大きい点を検出する。つま
り、レベル最大の検索範囲をＡ−Ｂ間に設定し（ステッ
プＳ８）、第４図において、点Ｂから点Ｄの方向へ変化
させピークを通り過ぎてピークより所定レベル低下した
点Ｃまで変化させて、オーディオＦＭ信号のレベル最大
範囲の両端Ｃ、Ｄを検出し（ステップＳ９）、そのトラ
ッキングアドレスを記憶する。ビデオＦＭ信号のレベル
最大範囲Ａ−Ｂ間に前記オーディオＦＭ信号のレベル最
大範囲Ｃ−Ｄが存在する時（ステップ１０）は、トラッ
キングアドレスを（Ｃ＋Ｄ）／２に設定し（ステップＳ
１１）、サーボ回路１３へシリアルデータ転送して終了
する（ステップＳ１２）。他方、ビデオＦＭ信号のレベ
ル最大範囲Ａ−Ｂ間にオーディオＦＭ信号のレベル最大
範囲Ｃ−Ｄが存在しない時は、トラッキングアドレスと
してＡ−Ｂ間のＦＭレベルが最大となるアドレスに設定
し（ステップＳ１３）、サーボ回路１３へシリアルデー
タ転送して終了する（ステップＳ１２）。

このようなトラッキング位置の設定において、オーディ
オＦＭ信号が優先となつている理由は、一般に、ビデオ
ＦＭ信号とオーディオＦＭ信号のピークの位置はずれて
いる場合が多く、かつヘッド幅の関係からビデオＦＭ信
号に比べてオーディオＦＭ信号の方がノイズ等が発生し
易い問題が多いことに鑑みるもので、ビデオおよびオー
ディオともに満足のいく最適なトラッキング位置を設定
できる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したところから明らかなように、本発明
の磁気再生装置のトラッキング方法によれば、磁気テー
プ上の記録トラツクに対しテープ長手方向に所定量ずつ
順次変化させて各トラッキング位置（走査位置）におけ
る再生ＦＭ信号のレベルの比較に基づいてレベルピーク
となる最適トラッキング位置を求める際に、各トラッキ
ング位置における再生ＦＭ信号のレベルを、そのトラッ
キング位置を含みそれ以前の複数のトラッキング位置に
おける各再生ＦＭ信号のレベルを合わせた和として、レ
ベル比較を行うので、レベル変動よるピーク誤検出を防
止することができ、最適トラッキング位置を正確に求め
ることができる。

また、記録トラックの幅、ピッチに応じて和として加算
するサンプリング値の数、または比較するサンプリング
間隔を変更することにより、再生ＦＭ信号のレベル特性
に応じて正確な最適トラッキング位置を検出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する磁気再生装置を示す全
体構成図、第２図はレベル検出回路によるレベル検出の
説明波形図、第３図はシステムコントローラの動作フロ
ーチャート、第４図はトラッキング位置の設定を説明す
る特性図、第５図はトラッキングずれの説明図、第６図
と第７図は従来例及び本発明の方法の説明に供する再生
ＦＭ信号のレベル特性図である。 ２…検波回路、 ６…ドラム、 ９…レベル検出回路、
１１…積分器、 １１ｂ…電圧制御電流源、 １１ｃ
…コンデンサ、 １２…システムコントローラ、 １３
…サーボ回路、 １４…キヤプスタン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−90910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−12563（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープの長手方向に対し斜めに記録さ
   れているトラックに対して、磁気ヘッドの走査位置をテ
   ープ長手方向に所定量ずつ順次変化させて、それぞれの
   走査位置における再生ＦＭ信号のレベルを表すサンプル
   値の比較に基づいて最適なトラッキング位置を求めるよ
   うにした磁気再生装置のトラッキング方法において、各
   走査位置における再生ＦＭ信号のレベルを、その走査位
   置における再生ＦＭ信号のレベルを含み、それ以前の複
   数の走査位置における各再生ＦＭ信号のレベルを合わせ
   た和とし、再生ＦＭ信号のレベルを比較することを特徴
   とする磁気再生装置のトラッキング方法。