JPS6256569B2

JPS6256569B2 -

Info

Publication number: JPS6256569B2
Application number: JP54138105A
Authority: JP
Inventors: Juichi Matsushita; Sadao Hosoi
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1979-10-25
Filing date: 1979-10-25
Publication date: 1987-11-26
Also published as: JPS5661030A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は複数の回転磁気ヘツドが電気−機械
変換素子を介して回転ドラムに取付けられた構造
を有する磁気記録再生装置に関する。

磁気記録再生装置（以下VTRと云う）におい
ては複数例えば２個の回転磁気ヘツド（以下単に
ヘツドと云う）が回転ドラム又は回転板に対して
等角間隔（この場合は180゜）を保持した状態で
取付けられ、回転ドラムの回転に伴つて磁気テー
プに対して交互に信号を記録し、又は磁気テープ
より交互に信号を再生するのを普通としている。

ところで再生時において、これらヘツドを記録
トラツクに対して正確にトレース（スキヤン）さ
せる為に、これらヘツドをバイモルフ板等の電気
−機械変換素子（以下バイモルフ板と云う）を介
して回転ドラムに取付けて置き、再生時にこのバ
イモルフ板の両面に被着した電極に駆動信号を供
給することによりこれを駆動（偏移）させてヘツ
ドが自動的に記録トラツク上をトレースするよう
になすことが提案されている。

第１図乃至第４図についてこれを説明すると、
１は基板、２は回転磁気ヘツド装置（回転ドラ
ム）の全体を示し、３はその上ドラム、４は下ド
ラム、５はそのモータ等の駆動機構である。そし
て本例では下ドラム４は基板１上に固定され、上
ドラム３のみが回転するようになされている。６
ａ及び６ｂは一対のヘツド（回転磁気ヘツド）で
あり、夫々バイモルフ板７ａ及び７ｂを介して上
ドラム３に取付けられている。勿論この場合の両
者の角間隔は180゜に選ばれている。尚８は下ド
ラム４に取付け又は形成されたテープ案内ガイ
ド、９はコントロールCTLパルス用磁気ヘツ
ド、１０は磁気テープを示し、回転ドラム２に対
して180゜より少し大きい角範囲にわたつて巻き
付けられた状態で移送されるようになされてい
る。従つて第１図に示す角θ_１がヘツド６ａ，６
ｂのテープに対する対接区間、θ_２が非対接区間
となる。

第３図は磁気テープ１０の記録トラツクを示す
もので、トラツク１１ａはヘツド６ａにより、ト
ラツク１１ｂはヘツド６ｂにより夫々記録された
ものとする。Ｐ_ctはCTLパルスを示す。

このような装置において、再生時にヘツド６
ａ，６ｂのトラツク１１ａ及び１１ｂに対するト
レースの位置ずれを検出して、これに対応した駆
動信号をバイモルフ板７ａ，７ｂに供給し、よつ
てヘツド６ａ及び６ｂの高さ（即ち上ドラム３の
ヘツド取付面よりの高さ）を変えることによつて
ノーマルな再生モードは勿論のこと、その他の
種々の再生モード即ち種々のテープスピードに対
しても、回転磁気ヘツドがほゞ正確にテープ上の
記録トラツク１１ａ及び１１ｂをトレースでき、
従つてガードバンドノイズを含まない再生画像を
得るようになすことができる。

この場合、バイモルフ板７ａ及び７ｂに供給さ
れる信号は、磁気テープ１０の移送速度（テープ
スピード）、CTLパルス等からの情報信号によつ
て予め設定されたものであり、しかもヘツド６ａ
又は６ｂがトラツク１１ａ又は１１ｂよりの信号
の再生中ではバイモルフ板７ａ又は７ｂへの駆動
信号は閉ループによるフイードバツク信号によつ
て適切な値に制御されているが、このヘツド６ａ
又は６ｂのテープ１０との非対接区間では上述し
た情報信号からの開ループの制御しか受けなくな
るので、バイモルフ板が情報信号のみによつて駆
動され、ヘツド６ａ又は６ｂがトラツク１１ａ又
は１１ｂをトレースする初めの位置で大きなトレ
ース誤差を生じ易くなる欠点がある。

この状態を例えばスチル画像を再生する場合に
ついて説明すると、スチル再生ではヘツド６ａ及
び６ｂは例えば第３図の点線に示す軌跡１２上を
トレースすることになり、本来トレースせねばな
らないトラツクとは角θ_０の誤差を有することに
なるので、このまゝではノイズが生じてしまう。
よつてこの場合、ヘツド６ａのみについて見ると
第４図Ａに示すように傾斜信号S₀をバイモルフ板
７ａに供給することによつてヘツド６ａの高さを
時間と共に変更させ、このような動作をヘツド６
ａのテープ対接区間θ_１毎にくり返すことにより
ヘツド６ａを正確にトラツク１１ａ又は１１ｂ上
をトレースさせることができる。第４図Ａ及びＢ
においては横軸に時間を採り、Ａ図では縦軸にバ
イモルフ板７ａの駆動信号の電圧Ｖを、Ｂ図では
縦軸にバイモルフ板７ａの先端の偏移量（正確に
はヘツド６ａの高さの偏移量）δを採つて示して
いる。そしてこの場合V₀は第３図において矢印
で示す偏移量δ_０に対応して与えられる。尚第４
図においてτ_１及びτ_２は夫々１フイールド期間
を示し、τ_１はヘツド６ａの再生期間、τ_２は同
ヘツド６ａのフライバツク期間であり、且つヘツ
ド６ｂによる再生期間、τ_３（＝τ_１＋τ_２）は
回転ドラム２の１回転期間である。尚ヘツド６ｂ
は上述と１フイールド分遅れた周期をもつて同様
の動作をすればよい。

ところがバイモルフ板にはいわゆるヒステリシ
ス特性が有る為に、第４図Ａに示すように時点t₀
より電圧を印加し始め、時点t₁においてバイモル
フ板に印加する電圧を０としても、ヘツド６ａは
もとの高さ（基準の高さを０とする）、即ち０に
は復帰せずδ_１丈け残留歪を生ずる。この状態で
再び時点t₅より駆動が開始され、時点t₆において
バイモルフ板に対する印加電圧が０となつた場合
に、ヘツド６ａの高さはδ_２となる。このように
してヘツド６ａの高さの誤差は徐々に増加し、最
終的にはある値で飽和してしまうものと考えられ
るが、いずれにしてもヘツド６ａのテープ１０に
対する当り始めの位置即ち初期値が０とならない
為に、トレース開始の部分がミストラツキングし
てしまい、再生信号の劣化が生ずる。

尚以上説明した状態はスチルモードの場合であ
るが、これに限らず、その他の再生モードの場合
でも生ずる。

この発明は上述した欠点を回避し、テープ１０
に対する非対接区間θ_２にあるヘツドを基準の高
さ即ちもとの位置に一旦復帰させ、その後におい
て、この基準の位置（高さ）からの次のトレース
に対してヘツドが持ち来たされるべき高さ迄の距
離に対応する検出出力に基づいて、ヘツドを然る
べき高さに持ち来たすようにバイモルフ板７ａ及
び７ｂを駆動させることにより、爾後のトレース
に対して適切に対処できるように考慮したもので
ある。

第５図以下についてこの発明による装置の実施
例を説明する。先ず第５図についてその概略を説
明すると、１３は再生制御信号S₁を発生する制御
信号発生回路、１４は第４図Ｂにて説明したδ_１
及びδ_２等の機械的残留歪分（仮りに歪と云う）
を消去する為の信号S₂を発生する回路であつて消
歪信号発生回路とする。１５は予想電圧S₃の発生
回路、１６はヘツド６ａ及び６ｂの位置決め電圧
S₄の発生回路である。そして切換スイツチ１７を
有し、VTRの再生モードでは予想電圧発生回路
１５よりの電圧がスイツチ１７の再生側接点Ｐを
通じてスイツチ回路１８に供給され、記録モード
では位置決め電圧発生回路１６よりの電圧がスイ
ツチ１７の記録側接点Ｒを通じてスイツチ回路１
８に供給されるようになされ、更に垂直同期パル
ス又は擬似垂直同期パルスＰ_VDが入力端子１９よ
りタイミング信号発生回路２０に供給され、この
回路２０より種々のタイミングパルスが得られて
これがスイツチ回路１８に供給され、こゝにおい
て再生制御信号発生回路１３、消歪信号発生回路
１４及びスイツチ１７の可動接点１７ａより夫々
得られた信号が適当な時間及び時点においてバイ
モルフ板７ａに供給されるようになされている。
バイモルフ板７ｂに対しても同様である。

第６図を参照してこれらの各回路よりの信号S₁
〜S₃及びスイツチ回路１８によるバイモルフ板７
ａへの供給時点を説明する。

先ず再生時即ちスイツチ１７が接点Ｐ側に切換
つているものとする。時点t₀〜t₁間は再生制御信
号発生回路１３よりの信号S₁がスイツチ回路１８
を通じてバイモルフ板７ａに供給される。この制
御信号S₁はテープスピードがノーマル状態以外の
スピードのとき、例えば第３図で説明した角θ_０
分丈け補正する為の補正電圧（これはテープスピ
ードにより予め決まる第４図Ａで説明した傾斜電
圧）と共に更にウオーブリングの為の信号を加算
したものであり、このウオーブリング信号として
は720Hzの正弦波信号を使用することができる。

時点t₁においてバイモルフ板７ａへの制御信号
は遮断され、時点t₂〜t₄間即ちヘツド６ａのテー
プ１０との非対接区間（フライバツク期間）で消
歪信号発生回路１４よりの消歪信号S₂がスイツチ
回路１８を通じてバイモルフ板７ａに供給され
る。更に時点t₄〜t₅間においては予想電圧発生回
路１５よりの予想電圧（信号S₃）がスイツチ回路
１８を通じてバイモルフ板７ａに供給される。

尚記録時には位置決め電圧発生回路１６よりの
位置決め電圧（信号S₄）が切換スイツチ１７の記
録接点Ｒ−スイツチ回路１８を通じてバイモルフ
板７ａに供給される。この信号S₄がバイモルフ板
７ａに供給される時点は、第１図に示す角θ_４の
範囲内である。この詳細は後述する。

先ず上述した信号S₁の再生制御信号発生回路１
３について説明すると、第７図に示すように周波
数_c（_cは例えば720Hz）を有するウオーブリ
ング信号Ｓ_Sを発生する発振器２１よりの信号が
加算回路２２を通じてバイモルフ板の駆動回路２
３に供給され、こゝにおいて増幅されてバイモル
フ板７ａに供給される。この発振器２１は後述す
る基準信号発振器よりの信号によりロツクされる
ものとする。

一方バイモルフ板７ａにはその偏移量を検出す
る偏移量検出素子例えばストレンゲージ２４が取
付けられており、その出力は増幅器２５に供給さ
れて基準信号となされ、これがバンドパスフイル
タ２６に供給され、こゝにおいて上述した周波数
_cのみを取出すようにしている。更にバイモル
フ板７ａの先端に取付けられたヘツド６ａ（回転
磁気ヘツド）より再生される映像信号が増幅器２
７にて増幅され、その一部がイコライザ２８を通
じて復調器２９に伝送され、出力端子３０に復調
された信号が得られるようになされると共に、他
の一部が再生映像信号のエンベロープ検波回路３
１に供給されて、そのエンベロープが取出され、
これがバンドパスフイルタ３２に供給されて上述
した周波数_c成分のみを取出すようにしてお
り、更にこれらフイルタ２６及び３２よりの出力
が乗算回路即ち同期検波回路３３に供給されて同
期検波され、その出力が更に加算回路２２におい
て上述した発振回路２１よりの信号Ｓ_Sに加算さ
れるようになされている。又この加算回路２２に
は第４図Ａで説明した傾斜信号の発生回路３４よ
りの傾斜信号S₀が加算されるようになされてい
る。この回路３４における傾斜信号S₀はテープス
ピード等を検出することによつて作ることができ
るが、これはこの発明の要旨に直接関係がないの
で、その詳細な説明を省略する。第６図Ａに示す
信号S₁はこの信号S₀と信号Ｓ_Sとの加算された信
号である。

従つて先ずテープスピードが決まればこれによ
る傾斜信号S₀が回路３４より得られ、これに発振
回路２１よりのウオーブリング信号Ｓ_Sが加算さ
れてバイモルフ板７ａに供給される。よつてヘツ
ド６ａはテープスピード等の変更に応じて駆動即
ち偏移されることによつて第３図に示した記録ト
ラツク上をトレースすると共に、ウオーブリング
信号Ｓ_Sによる閉ループによつて、このトラツク
上を正確にトレースすることとなる。このように
して再生制御信号S₁が回路１３から得られ、これ
が第６図Ａに示す時点t₀〜t₁間即ちτ_１間得られ
る。これはヘツド６ａのテープ１０との対接期間
である。ヘツド６ｂは期間τ_２内で同様の動作を
受ける。

次に第５図に示す消歪信号発生回路１４につい
て第８図及び第９図を用いて説明する。４２は
VTRを駆動する為の基準信号の発振器であつ
て、_c（＝720Hz）の周波数をもつて発振するも
のとする。３５はその分周器であつて、例えば1/
１２に分周し、従つてその出力側には60Hzの周波数
を有するパルスＰ_a（第９図Ａ参照）が得られ、
これがVTRの駆動サーボ系３６に供給される。
このサーボ系は周知のところである。

上述したパルスＰ_aが第１のモノステーブルマ
ルチバイブレータ（以下単にモノマルチと云う）
３８に供給され、その出力側に第９図Ｂに示すパ
ルスＰ_bを得るようにしている。このパルスＰ_bが
第２のモノマルチ３９に供給されてその出力側に
第９図Ｃに示すパルスＰ_cを得るようになし、こ
のパルスＰ_cが三角波信号形成回路４０に供給さ
れることにより、その出力側に第９図Ｆに示す三
角波信号Ｓ_fが得られるようになされている。こ
の三角波信号Ｓ_fはパルスＰ_cのコンデンサへの充
放電により形成される。

一方上述したパルスＰ_bは更に第３のモノマル
チ４１に供給され、その出力側に第９図Ｄに示す
パルスＰ_dを得るようにしている。更に分周器３
５の出力が上述した周波数_cにロツクされて発
振する上述した発振器２１に供給されることによ
り、その出力側に発振器４２よりの信号Ｓ_kと位
相がロツクされた周波数_cを有する信号即ち720
Hzの信号Ｓ_Sが得られるようになされ、これが電
子スイツチ回路４３を通じてAM変調回路４４に
供給されるようになされ、この電子スイツチ回路
４３は上述した第３のモノマルチ４１よりのパル
スＰ_dにより駆動される。即ちパルスＰ_dのオン期
間でスイツチ回路４３がオンし、オフ期間でオフ
するものとする。よつてスイツチ回路４３の出力
側には第９図Ｅに示す信号Ｓ_eが得られ、これが
変調回路４４にて信号Ｓ_fにて変調されるので、
結局この変調回路４４の出力側には第９図Ｇに示
すように変調された信号が得られ、これが第６図
Ａにて説明した信号S₂である。この信号S₂は切換
スイツチ４５にてバイモルフ板７ａ及び７ｂに１
フイールド毎に切換えられて供給される。第９図
において説明を判り易くする為に横軸の時点を第
６図と対応させて示してある。

第９図より明らかなように、期間τ_１がヘツド
６ａのテープとの対接期間、τ_２がヘツド６ｂの
それとすると、ヘツド６ａがテープ１０との対接
を終つた後に、時点t₁〜t₂期間即ち休止期間を設
けてあり、これによりバイモルフ板７ａが自然的
に元位置近くまで復帰するのを待つようにしてい
る。そしてこれが第４図Ｂにて説明した歪δ_１を
ほゞ残すであろうと思われる時点t₂より、このバ
イモルフ板７ａに交流信号即ち消歪信号S₂を供給
し、しかもこの信号S₂を時間の経過と共にその振
幅を次第に大ならしめ、時点t₃後はこの信号S₂の
振幅を次第に小にならしめ、時点t₄においてその
振幅を０となしている。尚実際上時点t₁〜t₂間は
２ｍsec、t₂〜t₄間は８ｍsec程度を採り得る。

このように消歪信号S₂の最初の振幅をほとんど
０に選び、これより次第に大となすことによつて
バイモルフ板７ａに対するシヨツクが少なく、バ
イモルフ板に急激に大振幅の交流信号S₂（消歪信
号）を印加することに基づいてこれにクラツクが
生ずる等の損傷が生ずるのを回避している。

更に時点t₃以後は消歪信号S₂の振幅を次第に小
としているので、換言すればバイモルフ板７ａに
減衰振動波信号を供給しているので、これにより
バイモルフ板の駆動振幅が小さくなつたところで
それに対する駆動をやめることにより、その位置
を元位置即ちヘツド６ａの高さを基準の高さに収
斂させることができる特徴を有するものである。

そしてこの場合、発振器２１より得られる信号
Ｓ_Sは第８図より明らかなように、VTRのサーボ
系３６に対する信号（又はこのサーボ系３６から
の信号でもよい）により位相ロツクされているの
で、スイツチ回路４３の出力端における信号Ｓ_e
は各フイールド毎にパルスＰ_dにより始まる位置
と終る位置とが決定され、即ち第９図Ｅに示すよ
うに、パルスＰ_dの立上り及び立下り時点を選ぶ
ことにより例えばパルスＰ_dの立上り時点（前
縁）で信号Ｓ_eが０レベルより正極性側に向い、
パルスＰ_dの立下り時点（後縁）で信号Ｓ_eが負極
性より正極性側に向い且つちようど０レベルで終
るように選ぶことができる。これはパルスＰ_dの
時間幅τ_４をτ_４＝ｎ／２×１／_ｃに選ぶことによつ
て選ぶことができる。従つてこの場合は第９図Ｇに示
すように、信号S₂の始めと終りとでこの振幅をち
ようど０となすことができ、これによりバイモル
フ板７ａに対して適切な駆動をなさしめることが
できる特徴がある。以上のようにヘツド６ａのテ
ープ１０との非対接期間（フライバツク期間）に
おいて、バイモルフ板７ａがほぼ元位置に復帰さ
れ、これより爾後に述べる予想電圧が、ヘツド６
ａがテープ１０に対接される迄の期間中でバイモ
ルフ板７ａに供給されることによつて、ヘツド６
ａがトラツクに対してその最初より適切にトレー
スするようになる特徴を有する。

尚上述ではこの消歪信号S₂の周波数は720Hzに
選ばれた場合であるが、これに限られることはな
く、この消歪信号S₂の周波数としては可聴周波数
範囲外の方が好ましい。即ち回転ドラム２が30Hz
の回転速度をもつて回転している場合には、消歪
信号S₂として可聴周波数を選定するとバイモルフ
板７ａ又は７ｂの振動音が大きくなつて騒音源と
なることが確められた。この為消歪信号S₂の振幅
を小とすることによつて騒音も小とはなるが、し
かるときは上述した残留歪δを除去できなくなる
欠点がある。よつて消歪信号の周波数を可聴周波
数範囲外に選ぶものであるが、この場合周波数が
低くなると決められた消歪時間（第６図の時点t₂
〜t₄間）内でのバイモルフ板７ａ及び７ｂの振動
数が少なくなつて所望とする消歪効果が得られな
くなる。よつてこの消歪信号としては可聴周波数
よりも高い方が好ましい。例えばバイモルフ板の
固有振動数の√２倍以上の周波数を選ぶがよい。
尚この消歪信号として30kHz程度を選ぶこともで
き、しかるときはバイモルフ板は見掛上振動を生
ずることもなく、元位置（基準位置）に復帰する
ことも確められた。

又本例においては第７図に示すように、ウオー
ブリング信号Ｓ_Sの発振器２１より信号を上述し
た消歪信号S₂の発生回路１４よりの信号として兼
用させた場合を示している。即ち発振器２１より
の出力を電子切換スイツチ６６を通じて加算回路
２２と消歪信号発生回路１４とに切換えて供給
し、この両者２２と１４との出力が電子切換スイ
ツチ６７により切換選択されて駆動回路２３に供
給され、これらスイツチ６６及び６７は夫々タイ
ミング信号発生回路２０よりの切換信号により駆
動されるようになされている。この切換時点は上
述した第６図の説明より明らかなように、バイモ
ルフ板７ａに対しては時点t₀〜t₁間はスイツチ６
６及び６７が実線図示状態にあり、時点t₁〜t₅間
は点線図示状態にあり、バイモルフ板７ｂに対し
てはこれと逆の動作をなすものとする。従つてバ
イモルフ板７ａには第６図Ａで示す信号が供給さ
れる。

次に予想電圧の発生回路１５について第１０図
を用いて説明する。CTLヘツド９よりのCTL信
号Ｐ_ctは増幅器４６により適当に増幅されてアツ
プダウンカウンタ４７のロード端子に供給され、
一方VTRのキヤプスタン（図示せず）には周波
数発電機（FG）４８が取付けられており、これ
よりの信号（パルス）が増幅器４９にて増幅され
てカウンタ４７のクロツク信号入力端子に供給さ
れる。尚５０はテープのホワード及びリバースに
基づいて加算指令信号又は減算指令信号が供給さ
れる入力端子であり、これはカウンタ４７のアツ
プダウン信号入力端子に接続される。

第１１図ＡはCTLパルスＰ_ctとトラツク１１
ａ，１１ｂとの状態を示し、同ＢはこのCTLパ
ルスＰ_ctに対するFGパルスＰ_fg（キヤプスタンの
回転に関連して得られるパルス）の関係を示す。
そしてFGパルスＰ_fgは通常の再生モードでは900
Hzのくり返し周波数を有し、且つCTLパルスＰ_ct
に対してその１周期内即ち映像信号の１フレーム
内で30個のパルスを有する。

上述のカウンタ４７よりの出力はＤ−Ａ（デジ
タルアナログ）変換器５１に供給され、これより
第１１図Ｃに示す階段波状の信号S₅を生ずる。そ
してCTLパルス（奇数フイールドに対応した分
のCTLパルスとする）Ｐ_ctは階段波状信号S₅の
ほゞ中間附近の高さ（レベル）と時間的に一致す
るように、この信号S₅の位相が選ばれているもの
とする。このような階段波状信号S₅はサンプリン
グホールド回路５２ａ及び５２ｂに供給され、そ
れらの出力が端子５３ａ及び５３ｂを通じて夫々
バイモルフ板７ａ及び７ｂに供給される。一方こ
れらのサンプリングホールド回路５２ａ及び５２
ｂには第１１図Ｄ及びＥに示すスイツチングパル
スＰ_x及びＰ_yが夫々端子５４ａ及び５４ｂを通じ
て供給される。尚本例はテープスピードがノーマ
ル状態の1/3の場合である。従つてCTLパルスＰ
_ctの１周期間でこのスイツチングパルスＰ_x及び
Ｐ_yは３Hzの周波数をもつことになる。そしてス
イツチングパルスＰ_xのオンの期間（１の期間）
でヘツド６ａがテープ１０と対接し、且つサンプ
リングホールド回路５２ａがホールドされ、パル
スＰ_yのオン期間（１の期間）でヘツド６ｂがテ
ープ１０と対接し、且つサンプリングホールド回
路５２ｂがホールドされ、階段波状信号S₅は、パ
ルスＰ_x及びＰ_yの夫々の立上り時点において夫々
サンプリングされるものとする。

この第１１図においてヘツド６ａのトレースが
開始される時点t₁₁では、パルスＰ_xによつてサン
プリングされた信号S₅は、階段波（信号S₅の振
幅）のほゞ中央にあり、この位置の電圧を予想電
圧の基準電圧（例えば０電圧）とすると、バイモ
ルフ板７ａには予想電圧０が供給されることにな
り、よつてこの場合はバイモルフ板７ａは何ら偏
移されることはない。従つてこの時点t₁₁ではバ
イモルフ板７ａは上述した消歪動作を完了した状
態即ちバイモルフ板７ａの元位置からテープ１０
との対接を開始し、これによりヘツド６ａはちよ
うどトラツク１１ａ上をトレースし始めるように
なる。そして爾後は上述した制御信号S₁がこのバ
イモルフ板７ａに供給されて確実にトラツク上を
トレースする。

このようにして時点t₁₁〜t₁₂間でヘツド６ａが
信号を再生すると、時点t₁₂よりヘツド６ｂのト
レースが開始されることになる。このヘツド６ｂ
に関してもそのバイモルフ板７ｂはテープ１０と
の非対接区間の前半において上述した如く消歪動
作がなされてヘツド６ｂの高さは基準の高さに復
帰されている。そしてこのまゝの状態でテープ１
０へのトレースを開始させると、第１１図Ａにお
いて点線５５で示す位置よりトレースを開始する
ことになるので完全にトラツクずれが生ずる。よ
つてこの場合は第１１図Ａで示す矢印５６方向に
且つその大きさ（長さ）丈けヘツド６ｂを偏移さ
せる必要がある。ところでパルスＰ_yの立上り時
点（時点t₁₂）において信号S₅がサンプリングホー
ルド回路５２ｂにてサンプリングされるので、こ
れより得られる信号S₅即ち予想電圧がバイモルフ
板７ｂに供給され、よつてこのバイモルフ板７ｂ
がそのサンプリングされた信号S₅の極性（例えば
＋）に基づいてこの場合は矢印５６方向（例えば
正方向）に、且つ信号S₅の大きさV₁に対応した
分丈け偏移する。従つてヘツド６ｂはこの場合は
トラツク１１ａ上をトレースすることとなり、以
後は上述のようにして制御信号S₁がバイモルフ板
７ｂに供給され、ヘツド６ｂがトラツク１１ａ上
をほゞ確実にトレースすることとなる。

次に時点t₁₃〜t₁₄間では再びヘツド６ａによる
トレース期間に入るが、この時点t₁₃にあつては
ヘツド６ａは点線図示の軌跡５７をトレースする
ことになるのでこれを第１１図Ａに示す矢印５８
の方向に且つその大きさ分丈け偏移させる必要が
ある。ところでこの時点t₁₃ではサンプリングホ
ールド回路５２ａによりサンプリングされた信号
S₅は第１１図Ｃに示すように−V₂となり、よつ
てこの電圧がバイモルフ板７ａに供給されるの
で、この場合はこのバイモルフ板７ａが負方向に
且つ信号V₂の大きさに対応して偏移し、よつて
ヘツド６ａはトラツク１１ｂ上をトレースするこ
ととなる。

時点t₁₄ではサンプリングホールド回路５２ｂ
にてサンプリングされた電圧が０（基準電圧）と
なり、以後同様の動作をくり返して行うので、各
ヘツド６ａ及び６ｂ共にそのトレース開始前で予
想電圧が供給され、トレース開始時より、ほゞ確
実なトレースをなさしめることができる特徴を有
する。第１１図Ｆはこのようにしてサンプリング
ホールド回路５２ａ，５２ｂより得られる電圧を
互に連続して表わしたものである。

以上のようにこの発明においては予想電圧を検
出し、これをトレース開始前のバイモルフ板７
ａ，７ｂに供給することによつてトレース開始時
点よりほゞ確実にミストラツクなく信号を再生で
きるが、これはそれ以前において第６図及び第９
図にて説明したように予めバイモルフ板７ａ及び
７ｂの歪を除去してこれらを元位置に復帰させて
あるので、以上説明した予想電圧の設定を比較的
簡単に行うことができるものであり、上述した消
歪動作を行わない状態ではバイモルフ板７ａ，７
ｂのトレース後の位置を確定することが困難とな
るので、以後の予想電圧の設定が極めて困難とな
る欠点がある。

次に第５図に示される位置決め電圧発生回路１
６について第１２図を用いて説明する。本例では
特に記録時にこの回路を使用するが再生時でも必
要に応じて使用することができる。

再生時には上述のようにして各ヘツド６ａ及び
６ｂは夫々のトラツク上を交互にトレースするよ
うになるが、このようなバイモルフ板をもつ
VTRでは記録時においてそのヘツド６ａ及び６
ｂの高さを基準位置（第１１図Ｆの０の位置）に
位置決めした状態で記録動作をさせる必要があ
る。

そこで本例においては第１図に示すように、ヘ
ツド６ａ及び６ｂのテープ１０との非対接区間に
おいて高さ検出用の検出ヘツド５９ａ及び５９ｂ
を高さ方向に並べて設け、夫々の出力を増幅器６
０ａ及び６０ｂにて増幅し、それらの出力を差動
増幅器６１に供給して比較するようになし、これ
をサンプリングホールド回路６２に供給してい
る。

一方回転ドラム２の回転に伴つて得られるパル
スいわゆるPGよりのパルスＰ_gが端子６３に得ら
れ、これがタイミングパルス発生回路６４に供給
され、ヘツド６ａ及び６ｂが検出ヘツド５９ａ及
び５９ｂと対向した時点で差動増幅器６１よりの
誤差信号をサンプリングし且つその他にホールド
するようになし、そのときの誤差値に対応する信
号を駆動回路６５を通じてバイモルフ板７ａ及び
７ｂに供給するようにしている。そしてこの場合
この発明の要旨に特に関係がないので詳細な説明
は省略するが、ヘツド６ａ及び６ｂには検出ヘツ
ド５９ａ及び５９ｂにて検出できる交流信号を信
号源６６より供給するようになされている。

従つて第５図に示すスイツチ１７を記録側接点
Ｒに切換えた状態でヘツド６ａ及び６ｂに信号源
６６より交流信号を供給すると、回転ドラム２の
回転に伴つてヘツド６ａ及び６ｂが夫々検出ヘツ
ド５９ａ及び５９ｂと対向したとき、それらのヘ
ツド６ａ及び６ｂの高さの相違に基づいて差動増
幅器６１より誤差信号（電圧）が得られ、これが
バイモルフ板７ａ及び７ｂに供給され、よつて、
ヘツド６ａ及び６ｂが第１図に示す角θ_４を回動
する間にヘツド６ａ及び６ｂは夫々検出ヘツド５
９ａ及び５９ｂの中間の位置に移動される。よつ
てこの位置を原位置に設定して置くことによつて
記録時は、これらヘツド６ａ及び６ｂの回転毎に
その位置調整が行なわれ、しかもホールド回路６
２よりの出力によつてその１回転内は設定位置に
保持される。この場合、記録に先だつて回転ドラ
ム２の１回転丈け、又は数回転の範囲内丈け上述
した調整を行ない、その後はこれにより得られる
ホールド回路６２からの設定電圧でバイモルフ板
７ａ及び７ｂを固定して置くようにしても勿論良
い。

上述したこの発明によれば、ノーマルモード及
びその他のモード（スロー、サーチ等）の再生状
態において、ヘツド６ａ及び６ｂを取付けたバイ
モルフ板７ａ及び７ｂを、夫々テープ１０との非
対接区間において減衰振動波信号にて消歪動作を
なさしめるものであるから、バイモルフ板７ａ，
７ｂのヒステリシス特性の影響即ち残留歪δを生
じることなく、次のテープ１０との対接時点内に
おいてこれらを元の状態に復帰せしめる。

更にこの発明では上述したように予想電圧発生
回路１５を設けて、これにより、次にテープ１０
に対接するヘツド６ａ及び６ｂの持ち来たされる
べき高さを検出し、この検出出力にてバイモルフ
板７ａ及び７ｂを駆動するようにしているので、
ほとんどトラツキングミスをなすことなく、再生
動作をなさしめ得る特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの装置を説明する為の回転ドラムの
略線的平面図、第２図はその一部を切欠した側面
図、第３図は記録トラツクとCTLパルスとの関
係を示すテープの正面図、第４図はバイモルフ板
の動作の説明の為の波形図、第５図はこの装置の
概略を示すブロツク図、第６図は第５図の装置よ
り得られる信号及びバイモルフ板の動作状態を示
す波形図、第７図は再生制御信号発生回路の一例
を示すブロツク図、第８図は消歪信号発生回路の
一例を示すブロツク図、第９図はその動作の説明
の為の波形図、第１０図は予想電圧発生回路の一
例を示すブロツク図、第１１図はその動作の説明
の為の波形図、第１２図は位置決め電圧発生回路
の一例を示すブロツク図である。２は回転磁気ヘツド装置、６ａ，６ｂは回転磁
気ヘツド、７ａ，７ｂはバイモルフ板、９はコン
トロール磁気ヘツド、１０は磁気テープ、１１
ａ，１１ｂは記録トラツク、１３は再生制御信号
発生回路、１４は消歪信号発生回路、１５は予想
電圧発生回路、１６は位置決め電圧発生回路、２
１はウオーブリング信号発振器、３１はエンベロ
ープ検波回路、３３は同期検波回路、３８，３
９，４１は第１、第２及び第３のモノマルチ、４
０は三角波信号発生回路、４２は基準信号発振
器、４４はAM変調回路、４７はアツプダウンカ
ウンタ、５１はＤ−Ａ変換回路、５２ａ，５２
ｂ，６２はサンプリングホールド回路、５９ａ，
５９ｂは高さ位置検出素子、６１は差動増幅器、
６４はタイミングパルス発生回路である。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の回転磁気ヘツドを夫々電気−機械変換
素子に取付け、上記電気−機械変換素子への制御
電圧により磁気テープのトラツクを横切る方向に
上記各回転磁気ヘツドが偏移されるように構成さ
れた磁気記録再生装置において、上記各回転磁気ヘツドと磁気テープとの非対接
区間を少くとも第１と第２の区間に分割し、この
第１の区間において上記電気−機械変換素子の残
留歪を消歪する減衰振動波信号を上記電気−機械
変換素子に供給した後、上記第２の区間において
次のトラツキング位置を予想する所定の電圧を上
記電気−機械変換素子に供給することを特徴とす
る磁気記録再生装置。２上記所定の電圧として、上記磁気テープの再
生状態に応じた予想電圧が印加されるようにして
なる特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装
置。