JPS6318246B2

JPS6318246B2 -

Info

Publication number: JPS6318246B2
Application number: JP54139666A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Takano; Sadao Hosoi
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1979-10-29
Filing date: 1979-10-29
Publication date: 1988-04-18
Also published as: FR2469072B1; CA1156756A; AU6351980A; ATA528780A; GB2063518B; DE3040527C2; NL8005930A; US4356522A; DE3040527A1; JPS5665332A; GB2063518A; FR2469072A1; AU541171B2; AT384139B

Description

【発明の詳細な説明】この発明は複数の回転磁気ヘツドが電気―機械
変換素子を介して回転ドラムに取付けられた構造
を有する磁気記録再生装置に関する。

磁気記録再生装置（以下VTRと云う）におい
ては複数例えば２個の回転磁気ヘツド（以下単に
ヘツドと云う）が回転ドラム又は回転板に対して
等角間隔（この場合は180゜）を保持した状態で取
付けられ、回転ドラムの回転に伴つて磁気テープ
に対して交互に信号を記録し、又は磁気テープよ
り交互に信号を再生するを普通としている。

ところで再生時において、これらヘツドを記録
トラツクに対して正確にトレース（スキヤン）さ
せる為に、これらヘツドをバイモルフ板等の電気
―機械変換素子（以下バイモルフ板と云う）を介
して回転ドラムに取付けて置き、再生時にこのバ
イモルフ板の両面に被着した電極に駆動信号を供
給することによりこれを駆動（偏移）させてヘツ
ドが自動的に記録トラツク上をトレースするよう
になすことが提案されている。

第１図乃至第４図についてこれを説明すると、
１は基板、２は回転磁気ヘツド装置（回転ドラ
ム）の全体を示し、３はその上ドラム、４は下ド
ラム、５はそのモータ等の駆動機構である。そし
て本例では下ドラム４は基板１上に固定され、上
ドラム３のみが回転するようになされている。６
ａ及び６ｂは一対のヘツド（回転磁気ヘツド）で
あり、夫々バイモルフ板７ａ及び７ｂを介して上
ドラム３に取付けられている。勿論この場合の両
者の角間隔は180゜に選ばれている。尚８は下ドラ
ム４に取付け又は形成されたテープ案内ガイド、
９はコントロール（CTL）パルス用磁気ヘツド、
１０は磁気テープを示し、回転ドラム２に対して
180゜より少し大きい角範囲にわたつて巻き付けら
れた状態で移送されるようになされている。従つ
て第１図に示す角θ₁がヘツド６ａ，６ｂのテープ
に対する対接区間、θ₂が非対接区間となる。

第３図は磁気テープ１０の記録トラツクを示す
もので、トラツク１１ａはヘツド６ａにより、ト
ラツク１１ｂはヘツド６ｂにより夫々記録された
ものとする。PctはCTLパルスを示す。

このような装置において、再生時にヘツド６
ａ，６ｂのトラツク１１ａ及び１１ｂに対するト
レース位置ずれを検出して、これに対応した駆動
信号をバイモルフ板７ａ，７ｂに供給し、よつて
ヘツド６ａ及び６ｂの高さ（即ち上ドラム３のヘ
ツド取付面よりの高さ）を変えることによつてノ
ーマルな再生モードは勿論のこと、その他の種々
の再生モード即ち種々のテープスピードに対して
も、回転磁気ヘツドがほぼ正確にテープ上の記録
トラツク１１ａ及び１１ｂをトレースでき、従つ
てガードバンドノイズを含まない再生画像を得る
ようになすことができる。

この場合、バイモルフ板７ａ及び７ｂに供給さ
れる信号は、磁気テープ１０の移送速度（テープ
スピード）、CTLパルス等からの情報信号によつ
て予め設定されたものであり、しかもヘツド６ａ
又は６ｂがトラツク１１ａ又は１１ｂよりの信号
の再生中ではバイモルフ板７ａ又は７ｂへの駆動
信号は閉ループによるフイードバツク信号によつ
て適切な値に制御されているが、このヘツド６ａ
又は６ｂのテープ１０との非対接区間では上述し
た情報信号からの開ループの制御しか受けなくな
るので、バイモルフ板が情報信号のみによつて駆
動され、ヘツド６ａ又は６ｂがトラツク１１ａ又
は１１ｂをトレースする初めの位置で大きなトレ
ース誤差を生じ易くなる欠点がある。

この状態を例えばスチル画像を再生する場合に
ついて説明すると、スチル再生ではヘツド６ａ及
び６ｂは例えば第３図の点線に示す軌跡１２上を
トレースすることになり、本来トレースせねばな
らないトラツクとは角θ₀の誤差を有することにな
るので、このまゝではノイズが生じてしまう。よ
つてこの場合、ヘツド６ａのみについて見ると第
４図Ａに示すように傾斜信号S₀をバイモルフ板７
ａに供給することによつてヘツド６ａの高さを時
間と共に変更させ、このような動作をヘツド６ａ
のテープ対接区間θ₁毎にくり返すことによりヘツ
ド６ａを正確にトラツク１１ａ又は１１ｂ上をト
レースさせることができる。第４図Ａ及びＢにお
いては横軸に時間を採り、Ａ図では縦軸にバイモ
ルフ板７ａの駆動信号の電圧Ｖを、Ｂ図では縦軸
にバイモルフ板７ａの先端の偏移量（正確にはヘ
ツド６ａの高さの偏移量）δを採つて示してい
る。そしてこの場合のV₀は第３図において矢印
で示す偏移量δ₀に対応して与えられる。尚第４図
においてτ₁及びτ₂は夫々１フイールド期間を示
し、τ₁はヘツド６ａの再生期間、τ₂は同ヘツド６
ａのフライバツク期間であり、且つヘツド６ｂに
よる再生期間、τ₃（＝τ₁＋τ₂）は回転ドラム２の
１回転期間である。尚ヘツド６ｂは上述と１フイ
ールド分遅れた周期をもつて同様の動作をすれば
よい。

尚以上はスチルモードの場合について説明した
が、スローモード等のテープのノーマルスピード
以外の場合でも同様にテープスピードに応じた傾
斜信号S₀をバイモルフ板７ａ及び７ｂに夫々供給
するものである。ところでスローモードを例にと
つて見ると、上述したように傾斜信号S₀のバイモ
ルフ板への供給によつて、ヘツドをトラツクに合
せてトレースさせるようになすことは可能となる
が、各ヘツドの各トラツクへのトレース開始点に
おけるミストラツキングが生じるのは回避できな
い。

今テープスピードがノーマル時の1/3であるス
ローモードについて第６図を用いて説明すると、
第６図Ａの１１ａ及び１１ｂは上述した記録トラ
ツク、P_ctはいわゆるCTLパルスである。又第６
図Ｄ及びＥは回転ドラム２の回転に応じて得られ
るパルス（一般にはPGより得られる）をもつて
形成されたスイツチングパルスでありパルスP_x
のオン「１」の期間でヘツド６ａより、又パルス
P_yのオン「１」の期間でヘツド６ｂより夫夫再
生信号が得られるものとする。すると、時点t₁₁
〜t₁₂において先ずヘツド６ａは第６図Ａの最左
端のトラツク１１ａをトレースするが、時点t₁₂
〜t₁₃間においてはヘツド６ｂが点線で示す軌跡
５５を、時点t₁₃〜t₁₄間においてはヘツド６ａが
点線で示す軌跡５７を、時点t₁₄〜t₁₅間において
はヘツド６ｂがトラツク１１ｂを夫々トレースす
るようになり、即ち時点t₁₂〜t₁₃間、t₁₃〜t₁₄間と
で夫々ミストラツキングを生ずる。

これを回避する為には時点t₁₂〜t₁₃間でトレー
スするヘツド６ｂを予め矢印５６で示す方向に且
つその大きさ丈け偏移させてやればよく、又時点
t₁₃〜t₁₄間でトレースするヘツド６ａを予め矢印
５８で示す方向に且つその大きさ丈け偏移させて
やればよい。

この為、本出願人は先に第５図に示す予想電圧
発生回路１５を提案した。以下これについて説明
すると、CTLヘツド９よりのCTL信号P_ctは増幅
器４６により適当に増幅されてアツプダウンカウ
ンタ４７のロード端子に供給され、一方VTRの
キヤプスタン（図示せず）には周波数発電機
（FG）４８が取付けられており、これよりの信号
（パルス）が増幅器４９にて増幅されてカウンタ
４７のクロツク信号入力端子に供給される。よつ
てこのFG４８からのパルスのくり返し周波数は
テープスピードに対応する。尚５０はテープのホ
ワード及びリバースに基ずいて加算指令信号又は
減算指令信号が供給される入力端子であり、これ
はカウンタ４７のアツプダウン信号入力端子に接
続される。

第６図ＡにおいてはCTLパルスP_ctとトラツク
１１ａ，１１ｂとの状態を示し、同Ｂはこの
CTLパルスP_ctに対するFGパルスP_fg（キヤプスタ
ンの回転に関連して得られるパルス）の関係を示
す。そしてFGパルスP_fgは通常の再生モードでは
900Hzのくり返し周波数を有し、且つCTLパルス
P_ctに対してその１周期内即ち映像信号の１フレ
ーム内で30個のパルスを有する。この１フレーム
内のパルスの数はテープスピードには無関係であ
る。

上述のカウンタ４７よりの出力はＤ―Ａ（デジ
タルアナログ）変換器５１に供給され、これより
第６図Ｃに示す階段波状の信号S₅を生ずる。そし
てノーマルな再生状態において各ヘツド６ａ及び
６ｂの各トラツク１１ａ及び１１ｂに対するトレ
ース開始時点例えば時点t₁₁が階段波状信号S₅の
ほぼ中間附近の高さ（レベル）と時間的に一致す
るように、この信号S₅の位相が選ばれているもの
とする。このような階段波状信号S₅はサンプリン
グホールド回路５２ａ及び５２ｂに供給され、そ
れらの出力が端子５３ａ及び５３ｂを通じて夫々
バイモルフ板７ａ及び７ｂに供給される。一方こ
れらのサンプリングホールド回路５２ａ及び５２
ｂには第６図Ｄ及びＥに示すスイツチングパルス
P_x及びP_yが夫々端子５４ａ及び５４ｂを通じて
供給される。尚本例は上述したようにテープスピ
ードがノーマル状態の1/3の場合である。従つて
CTLパルスPctの１周期間でこのスイツチングパ
ルスPx及びPyは３サイクルとなる。そしてスイ
ツチングパルスPxのオンの期間（１の期間）で
ヘツド６ａがテープ１０と対接し、且つサンプリ
ングホールド回路５２ａがホールドされ、パルス
P_yのオン期間（１の期間）でヘツド６ｂがテー
プ１０と対接し、且つサンプリングホールド回路
５２ｂがホールドされ、階段波状信号S₅は、パル
スP_x及びP_yの夫々の立上り時点において夫々サ
ンプリングされるものとする。

この第６図においてヘツド６ａのトレースが開
始される時点t₁₁では、パルスPxによつてサンプ
リングされた信号S₅は、階段波（信号S₅の振幅）
のほぼ中央にあり、この位置の電圧を予想電圧の
基準電圧（例えば０電圧）とすると、バイモルフ
板７ａには予想電圧０が供給されることになり、
よつてこの場合はバイモルフ板７ａは何ら偏移さ
れることはない。従つてこの時点t₁₁ではバイモ
ルフ板７ａのヘツド６ａは元位置からテープ１０
との対接を開始し、これによりヘツド６ａはちよ
うどトラツク１１ａ上をトレースし始めるように
なる。そして爾後は上述した制御信号S₀がこのバ
イモルフ板７ａに供給されて確実にトラツク上を
トレースする。

このようにして時点t₁₁〜t₁₂間でヘツド６ａに
よる信号の再生を終了すると、時点t₁₂よりヘツ
ド６ｂのトレースが開始されることになる。とこ
ろでパルスPyの立上り時点（時点t₁₂）において
信号S₅がサンプリングホールド回路５２ｂにてサ
ンプリングされるので、これより得られる信号S₅
即ち予想電圧がバイモルフ板７ｂに供給され、よ
つてこのバイモルフ板７ｂがそのサンプリングさ
れた信号S₅の極性（例えば＋）に基ずいてこの場
合は矢印５６方向（例えば正方向）に、且つ信号
S₅の大きさV₁に対応した分丈け偏移する。従つ
てヘツド６ｂはこの場合はトラツク１１ａ上をト
レースし始める。そして以後は上述した制御信号
S₀がこのバイモルフ板７ｂに供給されて確実にト
ラツク上をトレースする。

次に時点t₁₃〜t₁₄間では再びヘツド６ａによる
トレース期間に入るが、時点t₁₃ではサンプリン
グホールド回路５２ａによりサンプリングされた
信号S₅は第６図Ｃに示すように−V₂となり、よ
つてこの電圧がバイモルフ板７ａに供給されるの
で、この場合はこのバイモルフ板７ａが負方向に
且つ信号V₂の大きさに対応して偏移し、よつて
ヘツド６ａはトラツク１１ｂ上をトレースするこ
ととなる。

時点t₁₄ではサンプリングホールド回路５２ｂ
にてサンプリングされた電圧が０（基準電圧）と
なり、以後同様の動作をくり返して行うので、各
ヘツド６ａ及び６ｂ共にそのトレース開始前で予
想電圧が供給され、トレース開始時より、ほぼ確
実なトレースをなさしめることができる。第６図
Ｆはこのようにしてサンプリングホールド回路５
２ａ，５２ｂより得られる電圧を互に連続して表
わしたものである。

このようにして予想電圧を得ることはできる
が、第６図よりして明らかなように、これらの予
想電圧は各ヘツド６ａ及び６ｂのトレース開始の
直前にならないと得られない為と、バイモルフ板
７ａ及び７ｂの応答特性が悪い為とによつて、ト
レース開始前では完全なトラツキングが得られな
い欠点がある。

この発明はこのような欠点を回避し、ある一の
ヘツドのテープとのトレースが終了する時点にお
いて、そのヘツドが次回トレースすべき位置（高
さ）を検出し、即ち予想を得るようになし、その
ヘツドのテープとの非対接期間においてそのヘツ
ドのバイモルフ板に上述した予想電圧を供給し
て、そのヘツドが次回においてトレースすると
き、そのトレース開始時点でミストラツキング又
は大きなミストラツキングを生じないようにした
ものである。

以下この発明による装置を第７図以下について
説明するに、先ず第７図及び第８図について、ヘ
ツド６ａのトレース開始時点t₀より次回のトレー
ス開始時点t₅迄にバイモルフ板７ａに印加される
種々の信号の発生回路（第７図）と、その信号波
形及びバイモルフ板７ａの動き（第８図Ａ及び
Ｂ）を説明する。

１３は再生制御信号S₁を発生する制御信号発生
回路、１４はバイモルフ板のヒステリシスに基ず
く機械的残留歪分（仮りに歪と云う）を消去する
為の信号S₂を発生する回路であつて消歪信号発生
回路とする。１５はこの発明による予想電圧S₃の
発生回路、１６はヘツド６ａ及び６ｂの位置決め
電圧S₄の発生回路である。そして切換スイツチ１
７を有し、VTRの再生モードでは予想電圧発生
回路１５よりの電圧がスイツチ１７の再生側接点
Ｐを通じてスイツチ回路１８に供給され、記録モ
ードでは位置決め電圧発生回路１６よりの電圧が
スイツチ１７の記録側接点Ｒを通じてスイツチ回
路１８に供給されるようになされ、更に垂直同期
パルス又は擬似垂直同期パルスP_VDが入力端子１
９よりタイミング信号発生回路２０に供給され、
この回路２０より種々のタイミングパルスが得ら
れてこれがスイツチ回路１８に供給され、こゝに
おいて再生制御信号発生回路１３、消歪信号発生
回路１４及びスイツチ１７の可動接点１７ａより
夫々得られた信号が適当な時間及び時点において
バイモルフ板７ａに供給されるようになされてい
る。バイモルフ板７ｂに対しても同様である。

第８図を参照してこれらの各回路よりの信号S₁
〜S₃及びスイツチ回路１８によるバイモルフ板７
ａへの供給時点を説明する。

先ず再生時即ちスイツチ１７が接点Ｐ側に切換
つているものとする。時点t₀〜t₁間は再生制御信
号発生回路１３よりの信号S₁がスイツチ回路１８
を通じてバイモルフ板７ａに供給される。この制
御信号S₁はテープスピードがノーマル状態以外の
スピードのとき、例えば第３図で説明した角θ₀分
丈け補正する為の補正電圧（これはテープスピー
ドにより予め決まる第４図Ａで説明した傾斜電
圧）と共に更にウオーブリングの為の信号を加算
したものであり、このウオーブリング信号として
は720Hzの正弦波信号を使用することができる。

時点t₁においてバイモルフ板７ａへの制御信号
は遮断され、時点t₂〜t₄間即ちヘツド６ａのテー
プ１０との非対接区間（フライバツク期間）で消
歪信号発生回路１４よりの消歪信号S₂がスイツチ
回路１８を通じてバイモルフ板７ａに供給され
る。更に時点t₄〜t₅間においてこの発明による予
想電圧発生回路１５よりの予想電圧（信号S₃）が
スイツチ回路１８を通じてバイモルフ板７ａに供
給される。

尚記録時には位置決め電圧発生回路１６よりの
位置決め電圧（信号S₄）が切換スイツチ１７の記
録接点Ｒ―スイツチ回路１８を通じてバイモルフ
板７ａに供給される。この信号S₄がバイモルフ板
７ａに供給される時点は、第１図に示す角θ₄の範
囲内である。この詳細は後述する。

先ず上述した信号S₁の再生制御信号発生回路１
３について説明すると、第９図に示すように周波
数f_c（f_cは例えば720Hz）を有するウオーブリング
信号S_Sを発生する発振器２１よりの信号が加算回
路２２を通じてバイモルフ板の駆動回路２３に供
給され、こゝにおいて増幅されてバイモルフ板７
ａに供給される。この発振器２１は後述する基準
信号発振器よりの信号によりロツクされるものと
する。

一方バイモルフ板７ａにはその偏移量を検出す
る偏移量検出素子例えばストレンゲージ２４が取
付けられており、その出力は増幅器２５に供給さ
れて基準信号となされ、これがバンドパスフイル
タ２６に供給され、こゝにおいて上述した周波数
f_cのみを取出すようにしている。更にバイモルフ
板７ａの先端に取付けられたヘツド６ａ（回転磁
気ヘツド）より再生される映像信号が増幅器２７
にて増幅され、その一部がイコライザ２８を通じ
て復調器２９に伝送され、出力端子３０に復調さ
れた信号が得られるようになされると共に、他の
一部が再生映像信号のエンベロープ検波回路３１
に供給されて、そのエンベロープが取出され、こ
れがバンドパスフイルタ３２に供給されて上述し
た周波数f_c成分のみを取出すようにしており、更
にこれらフイルタ２６及び３２よりの出力が乗算
回路即ち同期検波回路３３に供給されて同期検波
され、その出力が更に加算回路２２において上述
した発振回路２１よりの信号S_Sに加算されるよう
になされている。又この加算回路２２には第４図
Ａで説明した傾斜信号の発生回路３４よりの傾斜
信号S₀が加算されるようになされている。この回
路３４における傾斜信号S₀はテープスピード等を
検出することによつて作ることができるが、これ
はこの発明の要旨に直接関係がないので、その詳
細な説明を省略する。第８図Ａに示す信号S₁はこ
の信号S₀と信号S_Sとの加算された信号である。

従つて先ずテープスピードが決まればこれによ
る傾斜信号S₀が回路３４より得られ、これに発振
回路２１よりのウオーブリング信号S_Sが加算され
てバイモルフ板７ａに供給される。よつてヘツド
６ａはテープスピード等の変更に応じて駆動即ち
偏移されることによつて第３図に示した記録トラ
ツク上をトレースすると共に、ウオーブリング信
号S_Sによる閉ループによつて、このトラツク上を
正確にトレースすることとなる。このようにして
再生制御信号S₁が回路１３から得られ、これが第
８図Ａに示す時点t₀〜t₁間即ちτ₁間得られる。こ
れはヘツド６ａのテープ１０との対接期間であ
る。ヘツド６ｂは期間τ₂内で同様の動作を受け
る。

次に第７図に示す消歪信号発生回路１４につい
て第１０図及び第１１図を用いて説明する。こゝ
で、再度第４図について考察すると、バイモルフ
板にはいわゆるヒステリシス特性が有る為に、第
４図Ａに示すように時点t₀より電圧を印加し始
め、時点t₁においてバイモルフ板に印加する電圧
を０としても、ヘツド６ａはもとの高さ（基準の
高さを０とする）、即ち０には復帰せずδ₁丈け残
留歪を生ずる。この状態で再び時点t₅より駆動が
開始され、時点t₆においてバイモルフ板に対する
印加電圧が０となつた場合に、ヘツド６ａの高さ
はδ₂となる。このようにしてヘツド６ａの高さの
誤差は徐々に増加し、最終的にはある値で飽和す
るものと考えられるが、いずれにしてもヘツド６
ａのトレース終了後の基準の高さからの位置が不
確定となる為に、以後のバイモルフ板７ａに印加
すべき電圧の設定が困難となる。よつてこの実施
例ではヘツド６ａをトレース後に一旦基準の高さ
にもどして後、即ちバイモルフ板７ａの残留歪を
消去して後、これに予想電圧を印加するようにし
ているものである。

次にこの消歪信号発生回路１４について説明す
ると、４２はVTRを駆動する為の基準信号の発
振器であつて、fc（＝720Hz）の周波数をもつて発
振するものとする。３５はその分周器であつて、
例えば1/12に分周し、従つてその出力側には60Hz
の周波数を有するパルスPa（第１１図Ａ参照）が
得られ、これがVTRの駆動サーボ系３６に供給
される。このサーボ系は周知のところである。

上述したパルスPaが第１のモノステーブルマ
ルチバイブレータ（以下単にモノマルチと云う）
３８に供給され、その出力側に第１１図Ｂに示す
パルスPbを得るようにしている。このパルスPb
が第２のモノマルチ３９に供給されてその出力側
に第１１図Ｃに示すパルスPcを得るようになし、
このパルスPcが三角波信号形成回路４０に供給
されることにより、その出力側に第１１図Ｆに示
す三角波信号Sfが得られるようになされている。
この三角波信号SfはパルスPcのコンデンサへの
充放電により形成される。

一方上述したパルスPbは更に第３のモノマル
チ４１に供給され、その出力側に第１１図Ｄに示
すパルスPdを得るようにしている。更に分周器
３５の出力が上述した周波数f_cにロツクされて発
振する上述した発振器２１に供給されることによ
り、その出力側に発振器４２よりの信号Skと位
相がロツクされた周波数f_cを有する信号即ち720
Hzの信号S_Sが得られるようになされ、これが電子
スイツチ回路４３を通じてAM変調回路４４に供
給されるようになされ、この電子スイツチ回路４
３は上述した第３のモノマルチ４１よりのパルス
Pdにより駆動される。即ちパルスPdのオン期間
でスイツチ回路４３がオンし、オフ期間でオフす
るものとする。よつてスイツチ回路４３の出力側
には第１１図Ｅに示す信号Seが得られ、これが
変調回路４４にて信号Sfにて変調されるので、結
局この変調回路４４の出力側には第１１図Ｇに示
すように変調された信号が得られ、これが第８図
Ａにて説明した信号S₂である。この信号S₂は分周
器３５からの60HzのパルスPaが1/2分周器FFを
介して供給される切換スイツチ４５にてバイモル
フ板７ａ及び７ｂに１フイールド毎に切換えられ
て供給される。第１１図において説明を判り易く
する為に横軸の時点を第８図と対応させて示して
ある。

第１１図より明らかなように、期間τ₁がヘツド
６ａのテープとの対接期間、τ₂がヘツド６ｂのそ
れとすると、ヘツド６ａがテープ１０との対接を
終つた後に、時点t₁〜t₂期間即ち休止期間を設け
てあり、これによりバイモルフ板７ａが自然的に
元位置近くまで復帰するのを待つようにしてい
る。そしてこれが第４図Ｂにて説明した歪δ₁を
ほゞ残すであろうと思われる時点t₂より、このバ
イモルフ板７ａに交流信号即ち消歪信号S₂を供給
し、しかもこの信号S₂を時間の経過と共にその振
幅を次第に大ならしめ、時点t₃後はこの信号S₂の
振幅を次第に小にならしめ、時点t₄においてその
振幅を０となしている。尚実際上時点t₁〜t₂間は
2msec、t₂〜t₄間は8msec程度を採り得る。

このように消歪信号S₂の最初の振幅をほとんど
０に選び、これより次第に大となすことによつて
バイモルフ板７ａに対するシヨツクが少なく、バ
イモルフ板に急激に大振幅の交流信号S₂（消歪信
号）を印加することに基ずいてこれにクラツクが
生ずる等の損傷が生ずるのを回避している。

更に時点t₃以後は消歪信号S₂の振幅を次第に小
としているので、換言すればバイモルフ板７ａに
減衰振動波信号を供給しているので、これにより
バイモルフ板の駆動振幅が小さくなつたところで
それに対する駆動をやめることにより、その位置
を元位置即ちヘツド６ａの高さを基準の高さに収
斂させることができる。

そしてこの場合、発振器２１より得られる信号
S_Sは第１０図より明らかなように、VTRのサー
ボ系３６に対する信号（又はこのサーボ系３６か
らの信号でもよい）により位相ロツクされること
により、スイツチ回路４３の出力端における信号
Seは各フイールド毎にパルスPdにより始まる位
置と終る位置とが決定され、即ち第１１図Ｅに示
すように、パルスPdの立上り及び立下り時点を
選ぶことにより例えばパルスPdの立上り時点
（前縁）で信号Seが０レベルより正極性側に向
い、パルスPdの立下り時点（後縁）で信号Seが
負極性より正極性側に向い且つちようど０レベル
で終るように選ぶことができる。これはパルス
Pdの時間幅τ₄をτ₄＝ｎ／２×１／f_cに選ぶことによつ
てなすことができる。従つてこの場合は第１１図Ｇ
に示すように、信号S₂の始めと終りとでこの振幅
をちようど０となすことができ、これによりバイ
モルフ板７ａに対して適切な駆動をなさしめるこ
とができる特徴がある。

以上のようにヘツド６ａのテープ１０との非対
接期間（フライバツク期間）において、バイモル
フ板７ａがほゞ元位置に復帰され、これより爾後
に述べる予想電圧が、ヘツド６ａがテープ１０に
対接される迄の期間中でバイモルフ板７ａに供給
されることによつて、ヘツド６ａがトラツクに対
してその最初より適切にトレースするようにな
る。

尚上述ではこの消歪信号S₂の周波数は720Hzに
選ばれた場合であるが、これに限られることはな
く、この消歪信号S₂の周波数としては可聴周波数
範囲外の方が好ましい。即ち回転ドラム２が30Hz
の回転速度をもつて回転している場合には、消歪
信号S₂として可聴周波数を選定するとバイモルフ
板７ａ又は７ｂの振動音が大きくなつて騒音源と
なることが確められた。この為消歪信号S₂の振幅
を小とすることによつて騒音も小とはなるが、し
かるときは上述した残留歪δを除去できなくなる
欠点がある。よつて消歪信号の周波数を可聴周波
数範囲外に選ぶものであるが、この場合周波数が
低くなると決められた消歪時間（第８図の時点t₂
〜t₄間）内でのバイモルフ板７ａ及び７ｂの振動
数が少なくなつて所望とする消歪効果が得られな
くなる。よつてこの消歪信号としては可聴周波数
よりも高い方が好ましい。例えばバイモルフ板の
固有振動数の√２倍以上の周波数を選ぶがよい。
尚この消歪信号として30kHz程度を選ぶこともで
き、しかるときはバイモルフ板は見掛上振動を生
ずることもなく、元位置（基準位置）に復帰する
ことも確められた。

又本例においては第９図に示すように、ウオー
ブリング信号S_Sの発振器２１より信号を上述した
消歪信号S₂の発生回路１４よりの信号として兼用
させた場合を示している。即ち発振器２１よりの
出力を電子切換スイツチ６６を通じて加算回路２
２と消歪信号発生回路１４とに切換えて供給し、
この両者２２と１４との出力が電子切換スイツチ
６７により切換選択されて駆動回路２３に供給さ
れ、これらスイツチ６６及び６７は夫々タイミン
グ信号発生回路２０よりの切換信号により駆動さ
れるようになされている。この切換時点は上述し
た第８図の説明より明らかなように、バイモルフ
板７ａに対しては時点t₀〜t₁間はスイツチ６６及
び６７が実線図示状態にあり、時点t₁〜t₅間は点
線図示状態にあり、バイモルフ板７ｂに対しては
これと逆の動作をなすものとする。従つてバイモ
ルフ板７ａには第８図Ａで示す信号が供給され
る。

次にこの発明による予想電圧の発生回路１５に
ついて第１２図を用いて説明するに第５図との対
応部分には同一符号を附して示す。CTLヘツド
９よりのCTL信号Pctは増幅器４６により適当に
増幅されてアツプダウンカウンタ４７（これを第
１のアツプダウンカウンタとする）のロード端子
に供給され、一方VTRのキヤプスタン（図示せ
ず）には周波数発電機（FG）４８が取付けられ
ており、これよりの信号（パルス）が増幅器４９
にて増幅されてカウンタ４７のクロツク信号入力
端子に供給される。尚このFG４８よりのパルス
の周波数はテープスピードと対応するもので、こ
れは特にFG４８よりの信号のみから得るものと
は限らない。

更にドラム２の回転に応じて得られるPGパル
スより形成された一般的には30Hzの周波数を有す
るスイツチングパルスPx及びPy（第６図Ｄ又は
Ｅで説明したと同様のパルスであり、第１３図Ｄ
又はＥに示されている）が入力端子５４ａ及び５
４ｂに供給され、入力端子５４ａに供給されたパ
ルスが周波数の２逓倍回路６７にて60Hzのくり返
し周波数を有するパルス（第１３図Ｆ）となさ
れ、これが第２のアツプダウンカウンタ６８のロ
ード端子に供給され、更にFG４８より供給され
るパルスが同様に周波数の２逓倍回路６９にて
FG４８に得られるパルスのくり返し周波数が２
倍となされ、これが上述のアツプダウンカウンタ
６８のクロツク端子に供給され、第２のカウンタ
６８にロード入力があつたとき第１のカウンタ４
７の出力を第２のカウンタ６８の入力データ（初
期値）として記憶（プリセツト）させるようにな
し、第２のカウンタ６８においてその記憶した計
数値よりクロツクパルス数（回路６９よりのパル
ス数）を計数するようになされている。

この第２のカウンタ６８の出力がデジタル―ア
ナログ（Ｄ―Ａ）変換器７０に供給され、その出
力が夫々第１及び第２のサンプリングホールド回
路７１ａ及び７１ｂに供給される。更に端子５４
ａ及び６４ｂに供給される第１３図Ｄ及びＥに示
すスイツチング信号P_x及びP_yが夫々第１及び第
２の遅延回路７２ａ及び７２ｂに供給され、これ
らにおいて夫々第１３図Ｉ及びＪに示すパルスPi
及びPjを得、かかるパルスPi及びPjにてＤ―Ａ変
換器７０よりの出力を、これらのパルスの発生時
点においてサンプリングし、且つホールドするよ
うにしている。７３ａ及び７３ｂはこのようにし
てサンプリングされた信号の出力端子である。尚
これら遅延回路７２ａ及び７２ｂによる遅延時間
は各信号Px及びPyの立上り時点より夫々１フイ
ールド弱であり、例えばヘツド６ａの再生の終了
の直前で、このヘツド６ａのバイモルフ板７ａに
対するサンプリングホールド回路７１ａをサンプ
リングする。そしてこれらサンプリングホールド
回路７１ａ及び７１ｂでは夫々ほゞ１フイールド
のホールドが行なわれる。

尚第１２図に示す回路にあつてはFG４８から
のパルスを周波数２逓倍回路６９にて２倍して第
２のカウンタ６８に供給するようにした場合であ
るが、FG４８より得られるパルスの周波数が上
述した第２のカウンタ６８のクロツク信号入力端
子に供給される周波数となるように予め設定する
こともでき、この場合には周波数２逓倍回路６９
は不必要となつてFG４８よりのパルスを直接又
は必要に応じて増幅器を通じて第２のカウンタ６
８に供給し、FG４８よりのパルスの周波数を1/2
に逓降して第１のカウンタ４７のクロツク信号入
力端子に供給するようになしても上述と同様であ
る。

次に上述した構成による動作を第１３図を用い
て説明する。

第１のカウンタ４７においては第５図で説明し
たと全く同様の動作が行なわれ、よつてその出力
側には第６図Ｃで説明した信号S₅が得られる。第
１３図Ｂに示す信号S₅がそれであるが、第１３図
では階段状部分を直線状にして示してある。更に
第２のカウンタ６８のみで考える（即ち第１のカ
ウンタ４７よりの出力を０として考える）と、こ
れはスイツチングパルスPz（第１３図Ｆ参照）毎
にリセツトされることになるので、上述した状態
では第１３図Ｃに示す信号S₆が得られることにな
る。この信号S₆は信号S₅に対してカウンタへの入
力となるクロツク信号が２倍となつていることか
ら、傾斜が２倍となる。

ところでこの第２のカウンタ６８には第１のカ
ウンタ４７よりの信号S₅が供給されており、第２
のカウンタ６８のロード端子に回路６７よりパル
スPzが供給される為に、第１のカウンタ４７の
出力（計数）がベースとされて、その計数値より
加算されるようになるので、結局この第２のカウ
ンタ６８の出力端子には第１３図Ｈに示す波形の
信号S₇が得られる。尚第１３図Ｇはこの第２のカ
ウンタ６８による上述した計算過程を波形で表わ
したものであり、第１３図Ｂ及びＣと対応する信
号には同一符号を付して示している。尚本例はテ
ープスピードがノーマル状態のときの1/4の場合
を示しており、よつてある一つのトラツクはヘツ
ド６ａ及び６ｂにより夫々２回宛、合計４回トレ
ースされる場合である。

そしてこの発明による予想電圧によりヘツド６
ａ及び６ｂのトレース開始点を補正しない場合の
各ヘツドのテープ１０への当り始めの位置（映像
トラツクに関してのみ）を夫々ａ及びｂで順次に
示している。今第１３図において、時点t₂₁にあ
つてはヘツド６ｂがちようどトラツク１１ｂ上を
トレースすることになるので、バイモルフ板７ｂ
には予想電圧を印加する必要はなく、時点t₂₂に
あつてはヘツド６ａを矢印５６方向に且つその大
きさ分丈け偏移させる必要があり、更に時点t₂₃
にあつてはヘツド６ｂを矢印５７に示す方向に且
つその大きさ分丈け偏移させる必要がある。とこ
ろでこれらの方向及び大きさは第１３図Ｂの信号
S₅の中央レベルを０とするとき、得ることができ
ることは第６図において説明した通りであり、よ
つてこの信号S₅において、第１３図Ａと対応する
位置にヘツド６ａに関しては〇印を、ヘツド６ｂ
に関しては×印を夫々付して示す。例えば時点
t₂₂ではバイモルフ板７ａに正方向の電圧V₁を供
給すればよい。

次に第１３図Ｈを参照すると、時点t₂₁の直前
において信号S₇がパルスPiによりサンプリングホ
ールド回路７１ａにおいてサンプリングされてお
り、これがほゞ１フイールド期間ホールドされて
時点t₂₂以降においてバイモルフ板７ａに印加さ
れるようになされている。そしてこの場合のサン
プリング電圧V₁′は上述した第１３図Ｂに示す電
圧V₁とV₁′≒V₁となつている。

以下時点t₂₂の直前のパルスPjにより信号S₇は
サンプリング回路７１ｂによりサンプリングされ
るが、この値V₂′は上述のV₂とV₂′≒V₂となつて
いる。

以上説明したように、この発明によれば、例え
ばヘツド６ａに関しては、そのトレースのほゞ最
終時点でパルスPiにより信号S₇をサンプリングホ
ールドすることにより、又ヘツド６ｂに関して
は、そのトレースのほゞ最終時点でパルスPjによ
り信号S₇をサンプリングホールドすることによつ
て、夫々のヘツドの次回のトレースの開始時点の
基準位置よりの高さを検出することができ、これ
らサンプリングされた信号が、夫々のヘツドのフ
ライバツク期間において、夫々のヘツドを取付け
たバイモルフ板７ａ及び７ｂに夫々供給されるの
で、各ヘツドを無理なく、適切なトレース開始位
置に持ち来たして置くことができ、よつて第６図
で説明したような欠点を回避でき余裕のある高さ
補正ができる特徴がある。

次に第７図に示される位置決め電圧発生回路１
６について第１４図を用いて説明する。本例では
特に記録時にこの回路を使用するが再生時でも必
要に応じて使用することができる。

再生時には上述のようにして各ヘツド６ａ及び
６ｂは夫々のトラツク上を交互にトレースするよ
うになるが、このようなバイモルフ板をもつ
VTRでは記録時においてそのヘツド６ａ及び６
ｂの高さを基準位置（第１３図Ｈの０の位置）に
位置決めした状態で記録動作をさせる必要があ
る。

そこで本例においては第１図に示すように、ヘ
ツド６ａ及び６ｂのテープ１０との非対接区間に
おいて高さ検出用の検出ヘツド５９ａ及び５９ｂ
を高さ方向に並べて設け、夫々の出力を増幅器６
０ａ及び６０ｂにて増幅し、それらの出力を差動
増幅器６１に供給して比較するようになし、これ
をサンプリングホールド回路６２に供給してい
る。

一方回転ドラム２の回転に伴つて得られるパル
スいわゆるPGよりのパルスP_gが端子６３に得ら
れ、これがタイミングパルス発生回路６４に供給
され、ヘツド６ａ及び６ｂが検出ヘツド５９ａ及
び５９ｂと対向した時点で差動増幅器６１よりの
誤差信号をサンプリングし且つその値にホールド
するようになし、そのときの誤差値に対応する信
号を駆動回路６５を通じてバイモルフ板７ａ及び
７ｂに供給するようにしている。そしてこの場合
この発明の要旨に特に関係がないので詳細な説明
は省略するが、ヘツド６ａ及び６ｂには検出ヘツ
ド５９ａ及び５９ｂにて検出できる交流信号を信
号源６６より供給するようになされている。

従つて第７図に示すスイツチ１７を記録側接点
Ｒに切換えた状態でヘツド６ａ及び６ｂに信号源
６６より交流信号を供給すると、回転ドラム２の
回転に伴つてヘツド６ａ及び６ｂが夫々検出ヘツ
ド５９ａ及び５９ｂと対向したとき、それらのヘ
ツド６ａ及び６ｂの高さの相違にもとずいて差動
増幅器６１より誤差信号（電圧）が得られ、これ
がバイモルフ板７ａ及び７ｂに供給され、よつ
て、ヘツド６ａ及び６ｂが第１図に示す角θ₄を回
動する間にヘツド６ａ及び６ｂは夫々検出ヘツド
５９ａ及び５９ｂの中間の位置に移動される。よ
つてこの位置を原位置に設定して置くことによつ
て記録時は、これらヘツド６ａ及び６ｂの回転毎
にその位置調整が行なわれ、しかもホールド回路
６２よりの出力によつてその１回転内は設定位置
に保持される。この場合、記録に先だつて回転ド
ラム２の１回転丈け、又は数回転の範囲内丈け上
述した調整を行ない、その後はこれにより得られ
るホールド回路６２からの設定電圧でバイモルフ
板７ａ及び７ｂを固定して置くようにしても勿論
良い。

尚第１２図の説明においては、テープが正方向
に移送された状態即ちアツプダウンカウンタ４７
及び６８が夫々加算の方向に計数動作する場合に
ついて説明したが、テープが逆方向に移送される
場合にはアツプダウンカウンタ４７及び６８が計
数方向を変え、夫々減算の方向に計数動作をする
ことになり、これにより上述と同様の動作を行な
わせることができるものである。

上述したように、本発明によれば、トレースの
ほぼ最終時点で次回のトレースの開始点の基準位
置よりの高さを検出することができるので、ヘツ
ドのフライバツク期間に上記基準位置よりの高さ
に応じた予想電圧（制御電圧）をヘツドが取付け
られたバイモルフ板に印加でき、ヘツドを無理な
く適切なトレース開始位置に持ち来たすことがで
きる。したがつて、トレース開始点よりミストラ
ツクなく記録信号を確実に再生することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの装置を説明する為の回転ドラムの
略線的平面図、第２図はその一部を切欠した側面
図、第３図は記録トラツクとCTLパルスとの関
係を示すテープの正面図、第４図はバイモルフ板
の動作の説明の為の波形図、第５図はこの発明を
説明するための前提となる予想電圧発生回路の接
続図、第６図はその動作の波形図、第７図はこの
発明を適用できるVTRの概略を示すブロツク図、
第８図はその動作の波形図、第９図は再生制御信
号発生回路の一例を示すブロツク図、第１０図は
消歪信号発生回路の一例を示すブロツク図、第１
１図はその動作の説明に供する波形図、第１２図
はこの発明による予想電圧発生回路の一例を示す
ブロツク図、第１３図はその動作を説明する為の
波形図、第１４図は位置決め電圧発生回路の一例
を示すブロツク図である。２は回転磁気ヘツド装置、６ａ，６ｂは回転磁
気ヘツド、７ａ，７ｂはバイモルフ板、９はコン
トロール磁気ヘツド、１０は磁気テープ、１１
ａ，１１ｂは記録トラツク、１３は再生制御信号
発生回路、１４は消歪信号発生回路、１５は予想
電圧発生回路、１６は位置決め電圧発生回路、２
１はウオーブリング信号発振器、３１はエンベロ
ープ検波回路、３３は同期検波回路、３８，３
９，４１は第１、第２及び第３のモノマルチ、４
０は三角波信号発生回路、４２は基準信号発振
器、４４はAM変調回路、４７は第１のアツプダ
ウンカウンタ、５１はＤ―Ａ変換回路、５２ａ，
５２ｂ，６２はサンプリングホールド回路、５９
ａ，５９ｂは高さ位置検出素子、６１は差動増幅
器、６４はタイミングパルス発生回路、６８は第
２のアツプダウンカウンタ、７０はＤ―Ａ変換
器、７１ａ，７１ｂは夫々サンプリングホールド
回路である。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の回転磁気ヘツドを電気―機械変換素子
に取付け、上記電気―機械変換素子に制御電圧を
印加することにより磁気テープ上の斜めトラツク
を横切る方向に上記回転磁気ヘツドが偏移される
ように構成された磁気記録再生装置に於て、上記磁気テープの移送速度に対応したくり返し
周波数をもつパルス列を形成するパルス形成器
と、上記パルス列が第１のクロツク信号として入力
され、映像信号の１フイールド期間毎に計数動作
を行なう第１のカウンタと、上記パルス列のｎ（ｎは１を除く正の整数）倍
のくり返し周波数の第２のクロツク信号が入力さ
れ、上記複数の回転磁気ヘツドの夫々が再生状態
にされている期間毎に計数動作を行なう第２のカ
ウンタと、上記回転磁気ヘツドの再生期間の終りの時点で
上記第２のカウンタの計数出力をＤ―Ａ変換して
得られた制御電圧をサンプリングしてホールドす
るサンプリングホールド回路とを具備し、上記第２のカウンタは上記第１のカウンタの計
数出力に基いてプリセツトされた値を初期値とし
て、上記第１のカウンタと同一方向に計数動作す
るようになされると共に、上記サンプリングホールド回路にホールドされ
た制御電圧を上記回転磁気ヘツドと上記磁気テー
プとの非対接期間において、当該回転磁気ヘツド
が取付けられた電気―機械変換素子に供給するよ
うにしたことを特徴とする磁気記録再生装置。