JPS6226812Y2

JPS6226812Y2 -

Info

Publication number: JPS6226812Y2
Application number: JP1979147879U
Authority: JP
Priority date: 1979-10-25
Filing date: 1979-10-25
Publication date: 1987-07-09
Also published as: JPS5668233U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は回転磁気ヘツドが電気−機械変換素
子を介して回転ドラムに取付けられた構造を有す
る磁気記録再生装置に関する。

磁気記録再生装置（以下VTRと云う）におい
ては通常複数例えば２個の回転磁気ヘツド（以下
単にヘツドと云う）が回転ドラム又は回転板に対
して等角間隔（この場合は180゜）を保持した状
態で取付けられ、回転ドラムの回転に伴つて磁気
テープに対して交互に信号を記録し、又は磁気テ
ープより交互に信号を再生するを普通としてい
る。

ところで再生時において、これらヘツドを記録
トラツクに対して正確にトレース（スキヤン）さ
せる為に、これらヘツドをバイモルフ板等の電気
−機械変換素子（以下バイモルフ板と云う）を介
して回転ドラムに取付けて置き、再生時にこのバ
イモルフ板の両面に被着した電極に駆動信号を供
給することによりこれを駆動（偏移）させてヘツ
ドが自動的に記録トラツク上をトレースするよう
になすことが提案されている。

第１図乃至第４図についてこれを説明すると、
１は基板、２は回転磁気ヘツド装置（回転ドラ
ム）の全体を示し、３はその上ドラム、４は下ド
ラム、５はそのモータ等の駆動機構である。そし
て本例では下ドラム４は基板１上に固定され、上
ドラム３のみが回転するようになされている。６
ａ及び６ｂは一対のヘツド（回転磁気ヘツド）で
あり、夫々バイモルフ板７ａ及び７ｂを介して上
ドラム３に取付けられている。勿論この場合の両
者の角間隔は180゜に選ばれている。尚８は下ド
ラム４に取付け又は形成されたテープ案内ガイ
ド、９はコントロール（CTL）パルス用磁気ヘ
ツド、１０は磁気テープを示し、回転ドラム２に
対して180゜より少し大きい角範囲にわたつて巻
き付けられた状態で移送されるようになされてい
る。従つて第１図に示す角θ_１がヘツド６ａ，６
ｂのテープに対する対接区間、θ_２が非対接区間
となる。

第３図は磁気テープ１０の記録トラツクを示す
もので、トラツク１１ａはヘツド６ａにより、ト
ラツク１１ｂはヘツド６ｂにより夫々記録された
ものとする。Ｐ_ctはCTLパルスを示す。

このような装置において、再生時にヘツド６
ａ，６ｂのトラツク１１ａ及び１１ｂに対するト
レースの位置ずれを検出して、これに対応した駆
動信号をバイモルフ板７ａ，７ｂに供給し、よつ
てヘツド６ａ及び６ｂの高さ（即ち上ドラム３の
ヘツド取付面よりの高さ）を変えることによつて
ノーマルな再生モードは勿論のこと、その他の
種々の再生モード即ち種々のテープスピードに対
しても、回転磁気ヘツドがほぼ正確にテープ上の
記録トラツク１１ａ及び１１ｂをトレースでき、
従つてガードバンドノイズを含まない再生画像を
得るようになすことができる。

この場合、バイモルフ板７ａ及び７ｂに供給さ
れる信号は、磁気テープ１０の移送速度（テープ
スピード）、CTLパルス等からの情報信号によつ
て予め設定されたものであり、しかもヘツド６ａ
又は６ｂがトラツク１１ａ又は１１ｂよりの信号
の再生中ではバイモルフ板７ａ又は７ｂへの駆動
信号は閉ループによるフイードバツク信号によつ
て適切な値に制御されているが、このヘツド６ａ
又は６ｂのテープ１０との非対接区間では上述し
た情報信号からの開ループの制御しか受けなくな
るので、バイモルフ板が情報信号のみによつて駆
動され、ヘツド６ａ又は６ｂがトラツク１１ａ又
は１１ｂをトレースする初めの位置で大きなトレ
ース誤差を生じ易くなる欠点がある。

この状態を例えばスチル画像を再生する場合に
ついて説明すると、スチル再生ではヘツド６ａ及
び６ｂは例えば第３図の点線に示す軌跡１２上を
トレースすることになり、本来トレースせねばな
らないトラツクとは角θ_０の誤差を有することに
なるので、このまゝではノイズが生じてしまう。
よつてこの場合、ヘツド６ａのみについて見ると
第４図Ａに示すように傾斜信号S₀をバイモルフ板
７ａに供給することによつてヘツド６ａの高さを
時間と共に変更させ、このような動作をヘツド６
ａのテープ対接区間θ_１毎にくり返すことにより
ヘツド６ａを正確にトラツク１１ａ又は１１ｂ上
をトレースさせることができる。第４図Ａ及びＢ
においては横軸に時間を採り、Ａ図では縦軸にバ
イモルフ板７ａの駆動信号の電圧Ｖを、Ｂ図では
縦軸にバイモルフ板７ａの先端の偏移量（正確に
はヘツド６ａの高さの偏移量）δを採つて示して
いる。そしてこの場合のV₀は第３図において矢
印で示す偏移量δ_０に対応して与えられる。尚第
４図においてτ_１及びτ_２は夫々１フイールド期
間を示し、τ_１はヘツド６ａの再生期間、τ_２は
同ヘツド６ａのフライバツク期間であり、且つヘ
ツド６ｂによる再生期間、τ_３（＝τ_１＋τ_２）
は回転ドラム２の１回転期間である。尚ヘツド６
ｂは上述と１フイールド分遅れた周期をもつて同
様の動作をすればよい。

ところがバイモルフ板にはいわゆるヒステリシ
ス特性が有る為に、第４図Ａに示すように時点t₀
より電圧を印加し始め、時点t₁においてバイモル
フ板に印加する電圧を０としても、ヘツド６ａは
もとの高さ（基準の高さを０とする）、即ち０に
は復帰せず第４図Ｂに示すようにδ_１丈け残留歪
を生ずる。この状態で再び時点t₅より駆動が開始
され、時点t₆においてバイモルフ板に対する印加
電圧が０となつた場合、ヘツド６ａの高さはδ_２
となる。このようにしてヘツド６ａの高さの誤差
は徐々に増加し、最終的にはある値で飽和してし
まうものと考えられるが、いずれにしてもヘツド
６ａのテープ１０に対する当り始めの位置即ち初
期値が０とならない為に、トレース開始の部分が
ミストラツキングしてしまい、再生信号の劣化が
生ずる。

尚以上説明した状態はスチルモードの場合であ
るが、これに限らず、その他の再生モードの場合
でも生ずる。

この考案は上述した欠点を回避し、テープ１０
に対する非対接区θ_２間にあるヘツドを基準の高
さ即ちもとの位置に一旦復帰させることにより、
後述するように爾後のトレースに対して適切に対
処できるように考慮し、しかもこの為に、上述し
たバイモルフ板７ａ及び７ｂに対する閉ループに
よるフイードバツク信号の基となるいわゆるウオ
ーブリング信号を効果的に利用しようとしたもの
である。

第５図以下についてこの考案による装置の実施
例を説明する。先ず第５図についてその概略を説
明すると、１３は再生制御信号S₁を発生する制御
信号発生回路、１４は第４図Ｂにて説明したδ_１
及びδ_２等の機械的残留歪分（仮りに歪と云う）
を消去する為の信号S₂を発生する回路であつて消
歪信号発生回路とする。１５は予想電圧S₃の発生
回路、１６はヘツド６ａ及び６ｂの位置決め電圧
S₄の発生回路である。そして切換スイツチ１７を
有し、VTRの再生モードでは予想電圧発生回路
１５よりの電圧がスイツチ１７の再生側接点Ｐを
通じてスイツチ回路１８に供給され、記録モード
では位置決め電圧発生回路１６よりの電圧がスイ
ツチ１７の記録側接点Ｒを通じてスイツチ回路１
８に供給されるようになされ、更に垂直同期パル
ス又は擬似垂直同期パルスＰ_VDが入力端子１９よ
りタイミング信号発生回路２０に供給され、この
回路２０より種々のタイミングパルスが得られて
これがスイツチ回路１８に供給され、こゝにおい
て再生制御信号発生回路１３、消歪信号発生回路
１４及びスイツチ１７の可動接点１７ａより夫々
得られた信号が適当な時間及び時点においてバイ
モルフ板７ａに供給されるようになされている。
バイモルフ板７ｂに対しても同様である。

第６図を参照してこれらの各回路よりの信号S₁
〜S₃及びスイツチ回路１８によるバイモルフ板７
ａへの供給時点を説明する。

先ず再生時即ちスイツチ１７が接点Ｐ側に切換
つているものとする。時点t₀〜t₁間は再生制御信
号発生回路１３よりの信号S₁がスイツチ回路１８
を通じてバイモルフ板７ａに供給される。この制
御信号S₁はテープスピードがノーマル状態以外の
スピードのとき、例えば第３図で説明した角θ_０
分丈け補正する為の補正電圧（これはテープスピ
ードにより予め決まる第４図Ａで説明した傾斜電
圧）と共に更にウオーブリングの為の信号を加算
したものであり、このウオーブリング信号として
は720Hzの正弦波信号を使用することができる。

時点t₁においてバイモルフ板７ａへの制御信号
は遮断され、時点t₂〜t₄間即ちヘツド６ａのテー
プ１０との非対接区間（フライバツク期間）で消
歪信号発生回路１４よりの消歪信号S₂がスイツチ
回路１８を通じてバイモルフ板７ａに供給され
る。更に時点t₄〜t₅間においては予想電圧発生回
路１５よりの予想電圧（信号S₃）がスイツチ回路
１８を通じてバイモルフ板７ａに供給される。

尚記録時には位置決め電圧発生回路１６よりの
位置決め電圧（信号S₄）が切換スイツチ１７の記
録接点Ｒ−スイツチ回路１８を通じてバイモルフ
板７ａに供給される。この信号S₄がバイモルフ板
７ａに供給される時点は、第１図に示す角θ_４の
範囲内である。この詳細は後述する。

先ず上述した信号S₁の再生制御信号発生回路１
３について説明すると、第７図に示すように周波
数_c（_cは例えば720Hz）を有するウオーブリ
ング信号Ｓ_sを発生する発振器２１よりの信号が
加算回路２２を通じてバイモルフ板の駆動回路２
３に供給され、こゝにおいて増幅されてバイモル
フ板７ａに供給される。この発振器２１は後述す
る基準信号発振器よりの信号によりロツクされる
ものとする。

一方バイモルフ板７ａにはその偏移量を検出す
る偏移量検出素子例えばストレンゲージ２４が取
付けられており、その出力は増幅器２５に供給さ
れて基準信号となされ、これがバンドパスフイル
タ２６に供給され、こゝにおいて上述した周波数
_cのみを取出すようにしている。更にバイモル
フ板７ａの先端に取付けられたヘツド６ａ（回転
磁気ヘツド）より再生される映像信号が増幅器２
７にて増幅され、その一部がイコライザ２８を通
じて復調器２９に伝送され、出力端子３０に復調
された信号が得られるようになされると共に、他
の一部が再生映像信号のエンベロープ検波回路３
１に供給されて、そのエンベロープが取出され、
それがバンドパスフイルタ３２に供給されて上述
した周波数_c成分のみを取出すようにしてお
り、更にこれらフイルタ２６及び３２よりの出力
が乗算回路即ち同期検波回路３３に供給されて同
期検波されてトラツキング誤差信号が得られ、こ
れが更に加算回路２２において上述した発振回路
２１よりの信号Ｓ_sに加算されるようになされて
いる。又この加算回路２２には第４図Ａで説明し
た傾斜信号の発生回路３４よりの傾斜信号S₀は加
算されるようになされている。この回路３４にお
ける傾斜信号S₀はテープスピード等を検出するこ
とによつて作ることができるが、これはこの考案
の要旨に直接関係がないので、その詳細な説明を
省略する。第６図Ａに示す信号S₁はこの信号S₀と
信号Ｓ_sとの加算された信号である。

従つて先ずテープスピードが決まればこれによ
る傾斜信号S₀が回路３４より得られ、これに発振
回路２１よりのウオーブリング信号Ｓ_sが加算さ
れてバイモルフ板７ａに供給される。よつてヘツ
ド６ａはテープスピード等の変更に応じて駆動即
ち偏移されることによつて第３図に示した記録ト
ラツク上をトレースすると共に、ウオーブリング
信号Ｓ_sによる閉ループによつて、このトラツク
上を正確にトレースすることとなる。このように
して再生制御回路S₁が回路１３から得られ、これ
が第６図Ａに示す時点t₀〜t₁間即ちτ_１間得られ
る。これはヘツド６ａのテープ１０との対接期間
である。ヘツド６ｂは期間τ_２内で同様の動作を
受ける。

次に第５図に示す消歪信号発生回路１４につい
て第８図及び第９図を用いて説明する。４２は
VTRを駆動する為の基準信号の発振器であつ
て、_c（＝720Hz）の周波数をもつて発振するも
のとする。３５はその分周器であつて、例えば１／１２に分周し、従つてその出力側には60Hzの周波数を
有するパルスPa（第９図Ａ参照）が得られ、こ
れがVTRの駆動サーボ系３６に供給される。こ
のサーボ系は周知のところである。

上述したパルスPaが第１のモノステーブルマ
ルチバイブレータ（以下単にモノマルチと云う）
３８に供給され、その出力側に第９図Ｂに示すパ
ルスPbを得るようにしている。このパルスPbが
第２のモノマルチ３９に供給されてその出力側に
第９図Ｃに示すパルスPcを得るようになし、こ
のパルスPcが三角波信号形成回路４０に供給さ
れることにより、その出力側に第９図Ｆに示す三
角波信号Sfが得られるようになされている。この
三角波信号SfはパルスPcのコンデンサへの充放
電により形成される。

一方上述したパルスPbは更に第３のモノマル
チ４１に供給され、その出力側に第９図Ｄに示す
パルスPdを得るようにしている。更に分周器３
５の出力が上述した周波数_cにロツクされて発
振する上述した発振器２１に供給されることによ
り、その出力側に発振器４２よりの信号Skと位
相がロツクされた周波数_cを有する信号即ち720
Hzの信号Ｓ_sが得られるようになされ、これが電
子スイツチ回路４３を通じてAM変調回路４４に
供給されるようになされ、この電子スイツチ回路
４３は上述した第３のモノマルチ４１よりのパル
スPdにより駆動される。即ちパルスPdのオン期
間でスイツチ回路４３がオンし、オフ期間でオフ
するものとする。よつてスイツチ回路４３の出力
側には第９図Ｅに示す信号Seが得られ、これが
変調回路４４にて信号Sfにて変調されるので、結
局この変調回路４４の出力側には第９図Ｇに示す
ように変調された信号が得られ、これが第６図Ａ
にて説明した信号S₂である。この信号S₂は切換ス
イツチ４５にてバイモルフ板７ａ及び７ｂに１フ
イールド毎に切換えられて供給される。第９図に
おいて説明を判り易くする為に横軸の時点を第６
図と対応させて示してある。

第９図より明らかなように、期間τ_１がヘツド
６ａのテープとの対接期間、τ_２がヘツド６ｂの
それとすると、ヘツド６ａがテープ１０との対接
を終つた後に、時点t₁〜t₂期間即ち休止期間を設
けてあり、これによりバイモルフ板７ａが自然的
に元位置近くまで復帰するのを待つようにしてい
る。そしてこれが第４図Ｂにて説明した歪δ_１を
ほゞ残すであろうと思われる時点t₂より、このバ
イモルフ板７ａに交流信号即ち消歪信号S₂を供給
し、しかもこの信号S₂を時間の経過と共にその振
幅を次第に大ならしめ、時点t₃後はこの信号S₂の
振幅を次第に小にならしめ、時点t₄においてその
振幅を０となしている。尚実際上時点t₁〜t₂間は
2msec、t₂〜t₄間は8msec程度を採り得る。

このように消歪信号S₂の最初の振幅をほとんど
０に選び、これより次第に大となすことによつて
バイモルフ板７ａに対するシヨツクが少なく、バ
イモルフ板に急激に大振幅の交流信号S₂（消歪信
号）を印加することに基づいてこれにクラツクが
生ずる等の損傷が生ずるのを回避している。

更に時点t₃以後は消歪信号S₂の振幅を次第に小
としているので、換言すればバイモルフ板７ａに
減衰振動波信号を供給しているので、これにより
バイモルフ板の駆動振幅が小さくなつたところで
それに対する駆動をやめることにより、その位置
を元位置即ちヘツド６ａの高さを基準の高さに収
斂させることができる特徴を有するものである。

そしてこの場合、発振器２１より得られる信号
Ｓ_sは第８図より明らかなように、VTRのサーボ
系３６に対する信号（又はこのサーボ系３６から
の信号でもよい）により位相ロツクされているの
で、スイツチ回路４３の出力端における信号Se
は各フイールド毎にパルスPdにより始まる位置
と終る位置とが決定され、即ち第９図Ｅに示すよ
うに、パルスPdの立上り及び立下り時点を選ぶ
ことにより例えばパルスPdの立上り時点（前
縁）で信号Seが０レベルより正極性側に向い、
パルスPdの立下り時点（後縁）で信号Seが負極
性より正極性側に向い且つちようど０レベルで終
るように選ぶことができる。これはパルスPdの
時間幅τ_４をτ_４＝ｎ／２×１／_ｃに選ぶことによつ
て選ぶことができる。従つてこの場合は第９図Ｇに示
すように、信号S₂の始めと終りとでこの振幅をち
ようど０となすことができ、これによりバイモル
フ板７ａに対して適切な駆動をなさしめることが
できる特徴がある。以上のようにヘツド６ａのテ
ープ１０との非対接期間（フライバツク期間）に
おいて、バイモルフ板７ａがほぼ元位置に復帰さ
れ、これより爾後に述べる予想電圧が、ヘツド６
ａがテープ１０に対接される迄の期間中でバイモ
ルフ板７ａに供給されることによつて、ヘツド６
ａがトラツクに対してその最初より適切にトレー
スするようになる特徴を有する。

尚上述ではこの消歪信号S₂の周波数は720Hzに
選ばれた場合であるが、これに限られることはな
く、この消歪信号S₂の周波数としては可聴周波数
範囲外の方が好ましい、即ち回転ドラム２が30Hz
の回転速度をもつて回転している場合には、消歪
信号S₂として可聴周波数を選定するとバイモルフ
板７ａ又は７ｂの振動音が大きくなつて騒音源と
なることが確められた。この為消歪信号S₂の振幅
を小とすることによつて騒音も小とはなるが、し
かるときは上述した残留歪δを除去できなくなる
欠点がある。よつて消歪信号の周波数を可聴周波
数範囲外に選ぶものであるが、この場合周波数が
低くなると決められた消歪時間（第６図の時点t₂
〜t₄間）内でのバイモルフ板７ａ及び７ｂの振動
数が少なくなつて所望とする消歪効果が得られな
くなる。よつてこの消歪信号としては可聴周波数
よりも高い方が好ましい。例えばバイモルフ板の
固有振動数の√２倍以上の周波数を選ぶがよい。
尚この消歪信号として30kHz程度を選ぶこともで
き、しかるときはバイモルフ板は見掛上振動を生
ずることもなく、元位置（基準位置）に復帰する
ことも確められた。

そして、この考案においては第７図に示すよう
に、ウオーブリング信号Ｓ_sの発振器２１より信
号を上述した消歪信号S₂の発生回路１４よりの信
号として兼用させるようにしたものである。即ち
発振器２１よりの出力を電子切換スイツチ６６を
通じて加算回路２２と消歪信号発生回路１４とに
切換えて供給し、この両者２２と１４との出力を
電子切換スイツチ６７により切換選択して駆動回
路２３に供給し、これらスイツチ６６及び６７を
夫々タイミング信号発生回路２０よりの切換信号
により駆動するようになしている。この切換時点
は上述した第６図の説明より明らかなように、バ
イモルフ板７ａに対しては時点t₀〜t₁間はスイツ
チ６６及び６７が実線図示状態にあり、時点t₁〜
t₅間は点線図示状態にあり、バイモルフ板７ｂに
対してはこれと逆の動作をなすものとする。従つ
てバイモルフ板７ａには第６図Ａで示す信号が供
給される。

予想電圧の発生回路１５について第１０図を用
いて説明する。CTLヘツド９よりのCTL信号Pct
は増幅器４６により適当に増幅されてアツプダウ
ンカウンタ４７のロード端子に供給され、一方
VTRのキヤプスタン（図示せず）には周波数発
電機（FG）４８が取付けられており、これより
の信号（パルス）が増幅器４９にて増幅されてカ
ウンタ４７のクロツク信号入力端子に供給され
る。尚５０はテープのホワード及びリバースに基
づいて加算指令信号又は減算指令信号が供給され
る入力端子であり、これはカウンタ４７のアツプ
ダウン信号入力端子に接続される。

第１１図ＡはCTLパルスPctとトラツク１１
ａ，１１ｂとの状態を示し、同ＢはこのCTLパ
ルスPctに対するFGパルスPfg（キヤプスタンの
回転に関連して得られるパルス）の関係を示す。
そしてFGパルスPfgは通常の再生モードでは900
Hzのくり返し周波数を有し、且つCTLパルスPct
に対してその１周期内即ち映像信号の１フレーム
内で30個のパルスを有する。

上述カウンタ４７よりの出力はＤ−Ａ（デジタ
ルアナログ）変換器５１に供給され、これより第
１１図Ｃに示す階段波状の信号S₅を生ずる。そし
てCTLパルス（奇数フイールドに対応した分の
CTLパルスとする）Pctは階段波状信号S₅のほゞ
中間附近の高さ（レベル）と時間的に一致するよ
うに、この信号S₅の位相が選ばれているものとす
る。このような階段波状信号S₅はサンプリングホ
ールド回路５２ａ及び５２ｂに供給され、それら
の出力が端子５３ａ及び５３ｂを通じて夫々バイ
モルフ板７ａ及び７ｂに供給される。一方これら
のサンプリングホールド回路５２ａ及び５２ｂに
は第１１図Ｄ及びＥに示すスイツチングパルス
Px及びPyが夫々端子５４ａ及び５４ｂを通じて
供給される。尚本例はテープスピードがノーマル
状態の1/3の場合である。従つてCTLパルスPct
の１周期間でこのスイツチングパルスPx及びPy
は３Hzの周波数をもつことになる。そしてスイツ
チングパルスPxのオンの期間（１の期間）でヘ
ツド６ａがテープ１０と対接し、且つサンプリン
グホールド回路５２ａがホールドされ、パルス
Pyのオン期間（１の期間）でヘツド６ｂがテー
プ１０と対接し、且つサンプリングホールド回路
５２ｂがホールドされ、階段状波信号S₅は、パル
スPx及びPyの夫々の立上り時点において夫夫サ
ンプリングされるものとする。

この第１１図においてヘツド６ａのトレースが
開始される時点t₁₁では、パルスPxによつてサン
プリングされた信号S₅は、階段波（信号S₅の振
幅）のほゞ中央にあり、この位置の電圧を予想電
圧の基準電圧（例えば０電圧）とすると、バイモ
ルフ板７ａには予想電圧０が供給されることにな
り、よつてこの場合はバイモルフ板７ａは何ら偏
移されることはない。従つてこの時点t₁₁ではバ
イモルフ板７ａは上述した消歪動作を完了した状
態即ちバイモルフ板７ａの元位置からテープ１０
との対接を開始し、これによりヘツド６ａはちよ
うどトラツク１１ａ上をトレースし始めるように
なる。そして爾後は上述した制御信号S₁がこのバ
イモルフ板７ａに供給されて確実にトラツク上を
トレースする。

このようにして時点t₁₁〜t₁₂間でヘツド６ａが
信号を再生すると、時点t₁₂よりヘツド６ｂのト
レースが開始されることになる。このヘツド６ｂ
に関してもそのバイモルフ板７ｂはテープ１０と
の非対接区間の前半において上述した如く消歪動
作がなされてヘツド６ｂの高さは基準の高さに復
帰されている。そしてこのまゝの状態でテープ１
０へのトレースを開始させると、第１１図Ａにお
いて点線５５で示す位置よりトレースを開始する
ことになるので完全にトラツクずれが生ずる。よ
つてこの場合は第１１図Ａで示す矢印５６方向に
且つその大きさ（長さ）丈けヘツド６ｂを偏移さ
せる必要がある。ところでパルスPyの立上り時
点（時点t₁₂）において信号S₅がサンプリングホー
ルド回路５２ｂにてサンプリングされるので、こ
れより得られる信号S₅即ち予想電圧がバイモルフ
板７ｂに供給され、よつてこのバイモルフ板７ｂ
がそのサンプリングされた信号S₅の極性（例えば
＋）に基づいてこの場合は矢印５６方向（例えば
正方向）に、且つ信号S₅の大きさV₁に対応した
分丈け偏移する。従つてヘツド６ｂはこの場合は
トラツク１１ａ上をトレースすることとなり、以
後は上述のようにして制御信号S₁がバイモルフ板
７ｂに供給され、ヘツド６ｂがトラツク１１ａ上
をほゞ確実にトレースすることとなる。

次に時点t₁₃〜t₁₄間では再びヘツド６ａによる
トレース期間に入るが、この時点t₁₃にあつては
ヘツド６ａは点線図示の軌跡５７をトレースする
ことになるのでこれを第１１図Ａに示す矢印５８
の方向に且つその大きさ分丈け偏移させる必要が
ある。ところでこの時点t₁₃ではサンプリングホ
ールド回路５２ａによりサンプリングされた信号
S₅は第１１図Ｃに示すように−V₂となり、よつ
てこの電圧がバイモルフ板７ａに供給されるの
で、この場合はこのバイモルフ板７ａが負方向に
且つ信号V₂の大きさに対応して偏移し、よつて
ヘツド６ａはトラツク１１ｂ上をトレースするこ
ととなる。

時点t₁₄ではサンプリングホールド回路５２ｂ
にてサンプリングされた電圧が０（基準電圧）と
なり、以後同様の動作をくり返して行うので、各
ヘツド６ａ及び６ｂ共にそのトレース開始前で予
想電圧が供給され、トレース開始時より、ほゞ確
実なトレースをなさしめることができる特徴を有
する。第１１図Ｆはこのようにしてサンプリング
ホールド回路５２ａ，５２ｂより得られる電圧を
互に連続して表わしたものである。

以上のように予想電圧を検出し、これをトレー
ス開始前のバイモルフ板７ａ，７ｂに供給するこ
とによつてトレース開始時点よりほゞ確実にミス
トラツクなく信号を再生できるが、これはそれ以
前において第６図及び第９図にて説明したように
予めバイモルフ板７ａ及び７ｂの歪を除去してこ
れらを元位置に復帰させてあるので、以上説明し
た予想電圧の供給を比較的簡単に行うことができ
るものであり、上述した消歪動作を行わない状態
ではバイモルフ板７ａ，７ｂのトレース後の位置
を確定することが困難となるので、以後の予想電
圧の設定が極めて困難となる欠点がある。

次に第５図に示される位置決め電圧発生回路１
６について第１２図を用いて説明する。本例では
特に記録時にこの回路を使用するが再生時でも必
要に応じて使用することができる。

再生時には上述のようにして各ヘツド６ａ及び
６ｂは夫々のトラツク上を交互にトレースするよ
うになるが、このようなバイモルフ板をもつ
VTRでは記録時においてそのヘツド６ａ及び６
ｂの高さを基準位置（第１１図Ｆの０の位置）に
位置決めした状態で記録動作をさせる必要があ
る。

そこで本例においては第１図に示すように、ヘ
ツド６ａ及び６ｂのテープ１０との非対接区間に
おいて高さ検出用の検出ヘツド５９ａ及び５９ｂ
を高さ方向に並べて設け、夫々の出力を増幅器６
０ａ及び６０ｂにて増幅し、それらの出力を差動
増幅器６１に供給して比較するようになし、これ
をサンプリングホールド回路６２に供給してい
る。

一方回転ドラム２の回転に伴つて得られるパル
スいわゆるPGよりのパルスPgが端子６３に得ら
れ、これがタイミングパルス発生回路６４に供給
され、ヘツド６ａ及び６ｂが検出ヘツド５９ａ及
び５９ｂと対向した時点で差動増幅器６１よりの
誤差信号をサンプリングし且つその値にホールド
するようになし、そのときの誤差値に対応する信
号を駆動回路６５を通じてバイモルフ板７ａ及び
７ｂに供給するようにしている。そしてこの場合
この発明の要旨に特に関係がないので詳細な説明
は省略するが、ヘツド６ａ及び６ｂには検出ヘツ
ド５９ａ及び５９ｂにて検出できる交流信号を信
号源６６より供給するようになされている。

従つて第５図に示すスイツチ１７を記録側接点
Ｒに切換えた状態でヘツド６ａ及び６ｂに信号源
６６より交流信号を供給すると、回転ドラム２の
回転に伴つてヘツド６ａ及び６ｂが夫々検出ヘツ
ド５９ａ及び５９ｂに対向したとき、それらのヘ
ツド６ａ及び６ｂの高さの相違に基づいて差動増
幅器６１より誤差信号（電圧）が得られ、これが
バイモルフ板７ａ及び７ｂに供給され、よつて、
ヘツド６ａ及び６ｂが第１図に示す角θ_４を回動
する間にヘツド６ａ及び６ｂは夫々検出ヘツド５
９ａ及び５９ｂの中間の位置に移動される。よつ
てこの位置を原位置に設定して置くことによつて
記録時は、これらヘツド６ａ及び６ｂの回転毎に
その位置調整が行なわれ、しかもホールド回路６
２よりの出力によつてその１回転内は設定位置に
保持される。この場合、記録に先だつて回転ドラ
ム２の１回転丈け、又は数回転の範囲内丈け上述
した調整を行ない、その後はこれにより得られる
ホールド回路６２からの設定電圧でバイモルフ板
７ａ及び７ｂを固定して置くようにしても勿論良
い。

上述したこの考案によれば、ノーマルモード及
びその他のモード（スロー、サーチ等）の再生状
態において、ヘツド６ａ及び６ｂを取付けたバイ
モルフ板７ａ及び７ｂを、夫々テープ１０との非
対接区間において減衰振動波信号にて消歪動作を
なさしめるものであるから、バイモルフ板７ａ，
７ｂのヒステリシス特性の影響即ち残留歪δを生
じることなく、次のテープ１０との対接時点内に
おいてこれらを元の状態に復帰せしめることがで
き、よつて特にノーマルモード以外の再生モード
の場合において、これらバイモルフ板７ａ，７ｂ
に対する予想電圧S₃の設定が極めて容易となる特
徴を有する。

更にこの考案においては、この消歪の為の減衰
振動波信号を、ヘツドをトラツク上にトレースさ
せる為のウオーブリング信号の発振器よりの信号
をもつて兼用させたものであるから、この消歪の
為の減衰振動波信号の発振器を特に必要とするこ
となく、よつてそれ丈けコストを低下させ、且つ
全体の構成も簡単化できる大きな特徴を有するも
のである。

尚上述においては発振器２１よりの発振周波数
を基準信号発振器４２のそれと同一周波数に選ん
だ場合であるが、発振器２１の周波数はこれに限
られることなく、発振器２１よりの信号周波数を
逓倍し、又は逓降して使用することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの装置を説明する為の回転ドラムの
略線的平面図、第２図はその一部を切欠した側面
図、第３図は記録トラツクとCTLパルスとの関
係を示すテープの正面図、第４図はバイモルフ板
の動作の説明の為の波形図、第５図はこの装置の
概略を示すブロツク図、第６図は第５図の装置よ
り得られる信号及びバイモルフ板の動作状態を示
す波形図、第７図は再生制御信号発生回路の一例
を示すブロツク図、第８図は消歪信号発生回路の
一例を示すブロツク図、第９図はその動作の説明
の為の波形図、第１０図は予想電圧発生回路の一
例を示すブロツク図、第１１図はその動作の説明
の為の波形図、第１２図は位置決め電圧発生回路
の一例を示すブロツク図である。２は回転磁気ヘツド装置、６ａ，６ｂは回転磁
気ヘツド、７ａ，７ｂはバイモルフ板、９はコン
トロール磁気ヘツド、１０は磁気テープ、１１
ａ，１１ｂは記録トラツク、１３は再生制御信号
発生回路、１４は消歪信号発生回路、１５は予想
電圧発生回路、１６は位置決め電圧発生回路、２
１はウオーブリング信号発振器、３１はエンベロ
ープ検波回路、３３は同期検波回路、３８，３
９，４１は第１、第２及び第３のモノマルチ、４
０は三角波信号発生回路、４２は基準信号発振
器、４４はAM変調回路、４７はアツプダウンカ
ウンタ、５１はＤ−Ａ変換回路、５２ａ，５２
ｂ，６２はサンプリングホールド回路、５９ａ，
５９ｂは高さ位置検出素子、６１は差動増幅器、
６４はタイミングパルス発生回路である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

回転磁気ヘツドを電気−機械変換素子に取付
け、上記電気−機械変換素子への制御電圧により
磁気テープのトラツクを横切る方向に偏移する様
に構成した磁気記録再生装置に於て、上記電気−
機械変換素子に供給される傾斜信号を発生する傾
斜信号発生回路と、上記電気−機械変換素子を振
動させるウオーブリング信号を発生する発振器
と、上記回転磁気ヘツドから検出された上記ウオ
ーブリング信号による振動成分を同期検波してト
ラツキング誤差信号を発生する回路と、上記ウオ
ーブリング信号と上記傾斜信号と上記トラツキン
グ誤差信号とを加算して上記制御電圧を形成する
回路と、上記発振器を位相ロツクするための基準
同期信号を発生する基準信号発振器と、上記基準
同期信号に基づいて形成され、上記回転磁気ヘツ
ドと上記磁気テープとの非対接区間において上記
ウオーブリング信号を取り出すようになすゲート
信号を形成する回路と、上記ゲート信号により取
り出された上記ウオーブリング信号を消歪信号に
変換する変換回路とを有し、該消歪信号を上記電
気−機械変換素子に供給して、上記電気−機械変
換素子の消歪を行うようにして成る磁気記録再生
装置。