JPS6145288B2 - - Google Patents
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- JPS6145288B2 JPS6145288B2 JP53138623A JP13862378A JPS6145288B2 JP S6145288 B2 JPS6145288 B2 JP S6145288B2 JP 53138623 A JP53138623 A JP 53138623A JP 13862378 A JP13862378 A JP 13862378A JP S6145288 B2 JPS6145288 B2 JP S6145288B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧電素子で構成されたバイモルフ等を
用いて回転磁気ヘツドの機械的高さ位置を変化さ
せるようにした磁気記録再生装置（VTR）に関
するものであり、記録軌跡の曲がり等に自動的に
追従するオートトラツキング制御方式に関するも
のである。
用いて回転磁気ヘツドの機械的高さ位置を変化さ
せるようにした磁気記録再生装置（VTR）に関
するものであり、記録軌跡の曲がり等に自動的に
追従するオートトラツキング制御方式に関するも
のである。
回転ヘツド形VTRにおいて、回転磁気ヘツド
の機械的高さ位置を圧電素子で構成されたバイモ
ルフを用いて回転軸方向に変位させる方法は既に
公知であり、記録トラツクの曲がりに追従する方
法及び、スチル、スロー倍速再生等の特殊再生時
に記録トラツク上を忠実に再生ヘツドが追従する
方法等に適用されている。
の機械的高さ位置を圧電素子で構成されたバイモ
ルフを用いて回転軸方向に変位させる方法は既に
公知であり、記録トラツクの曲がりに追従する方
法及び、スチル、スロー倍速再生等の特殊再生時
に記録トラツク上を忠実に再生ヘツドが追従する
方法等に適用されている。
圧電素子で構成されたバイモルフは第１図に示
すように矢印Ｐで示す方向の分極をもつた２枚の
圧電素子２及び３を共通電極４を有するように貼
り合わせ、さらに両側電極５，６が蒸着等の方法
により形成されてなる。このバイモルフを変位さ
せる場合には共通電極４より引出した端子７と、
両側電極５，６を電気的に接続した線より引出し
た端子８との間に電圧を印加すればよい。例えば
端子７にを、端子８に電圧を印加した場合、
圧電素子２はその長手方向に伸び圧電素子３は縮
み、その結果バイモルフは曲がり変位を生じる。
この曲がり方向は端子７，８間に印加する電圧の
極性及び圧電素子２及び３の分極方向に左右され
ることは周知である。
すように矢印Ｐで示す方向の分極をもつた２枚の
圧電素子２及び３を共通電極４を有するように貼
り合わせ、さらに両側電極５，６が蒸着等の方法
により形成されてなる。このバイモルフを変位さ
せる場合には共通電極４より引出した端子７と、
両側電極５，６を電気的に接続した線より引出し
た端子８との間に電圧を印加すればよい。例えば
端子７にを、端子８に電圧を印加した場合、
圧電素子２はその長手方向に伸び圧電素子３は縮
み、その結果バイモルフは曲がり変位を生じる。
この曲がり方向は端子７，８間に印加する電圧の
極性及び圧電素子２及び３の分極方向に左右され
ることは周知である。
かかる構成をもつバイモルフを用いた磁気ヘツ
ド可動装置を第２図に示す。第２図において９は
圧電素子１０，１１で構成されたバイモルフであ
り、一端には磁気ヘツド１２が接着等の方法で固
着され、他端は接着剤１３により取付け部材１４
上に固着されている。取付け部材１４はビス止め
等の方法で回転デイスク（図示せず）上に固定さ
れる。従つて第２図に示す磁気ヘツド可動装置は
回転デイスクと共に回転する。圧電素子に電圧を
印加しなければ、磁気ヘツド１２は従来の回転ヘ
ツド型VTRに使用されている磁気ヘツドと同様
に回転軸に垂直な平面内で円運動を行なうだけで
あるが、圧電素子の各電極に接続された引出し線
１５に外部よりブラシ等を介して電圧を印加した
場合、磁気ヘツド１２は前記円運動と共に矢印１
６で示す方向（回転軸方向）に変位する。
ド可動装置を第２図に示す。第２図において９は
圧電素子１０，１１で構成されたバイモルフであ
り、一端には磁気ヘツド１２が接着等の方法で固
着され、他端は接着剤１３により取付け部材１４
上に固着されている。取付け部材１４はビス止め
等の方法で回転デイスク（図示せず）上に固定さ
れる。従つて第２図に示す磁気ヘツド可動装置は
回転デイスクと共に回転する。圧電素子に電圧を
印加しなければ、磁気ヘツド１２は従来の回転ヘ
ツド型VTRに使用されている磁気ヘツドと同様
に回転軸に垂直な平面内で円運動を行なうだけで
あるが、圧電素子の各電極に接続された引出し線
１５に外部よりブラシ等を介して電圧を印加した
場合、磁気ヘツド１２は前記円運動と共に矢印１
６で示す方向（回転軸方向）に変位する。
回転ヘツド型VTRにおける回転軸方向は記録
トラツクの長手方向にほぼ垂直な方向であるた
め、磁気ヘツドが記録トラツクからずれて再生走
査した場合には、何らかの方法でそのずれ方向を
知ることにより、第２図に示す磁気ヘツド可動装
置を用いて再生時のトラツクずれを防ぐことが可
能である。再生時のトラツクずれ方向を検出する
方法の１つにサーチ信号法がある。この方法は記
録トラツクの長手方向に対して垂直な方向に所定
の周波数で磁気ヘツドを微小振動させ、その結果
得られる再生RF信号のレベル変動の位相と振動
周波数の位相とを比較してトラツクからのずれ方
向を検出するものである。
トラツクの長手方向にほぼ垂直な方向であるた
め、磁気ヘツドが記録トラツクからずれて再生走
査した場合には、何らかの方法でそのずれ方向を
知ることにより、第２図に示す磁気ヘツド可動装
置を用いて再生時のトラツクずれを防ぐことが可
能である。再生時のトラツクずれ方向を検出する
方法の１つにサーチ信号法がある。この方法は記
録トラツクの長手方向に対して垂直な方向に所定
の周波数で磁気ヘツドを微小振動させ、その結果
得られる再生RF信号のレベル変動の位相と振動
周波数の位相とを比較してトラツクからのずれ方
向を検出するものである。
本発明は後述するようにサーチ信号法の改良に
関するものであるため、回転２ヘツド型VTRを
例にとりサーチ信号法からまず説明をする。
関するものであるため、回転２ヘツド型VTRを
例にとりサーチ信号法からまず説明をする。
第３図には回転２ヘツド型VTRの記録磁化軌
跡を示してあり、図中１７は磁気テープ、ＴA，
ＴBはそれぞれＡヘツド及びＢヘツドで記録した
磁化軌跡である。Ａ，Ｂ各ヘツドのギヤツプ方向
は回転磁気ヘツドの走査方向に対して垂直な方向
に構成されているため、Ａヘツドが記録トラツク
ＴAからずれて再生走査した場合に隣接トラツク
ＴBからクロストーク信号をひろわないように各
トラツクＴA，ＴB間には無信号部のガードバンド
が設けられている。Ａ，Ｂ各ヘツドのギヤツプ方
向が回転磁気ヘツドの走査方向に垂直な方向に対
して互いに逆方向のアジマス角を有するアジマス
記録方式では、Ｂヘツドで記録したトラツクＴB
上をＡヘツドが再生走査してもクロストーク信号
は再生されないためガードバンド部を設ける必要
はない。しかし、アジマス記録にサーチ信号法を
用いた場合、回転磁気ヘツドを回転軸方向に所定
の周波数で振動させるため、アジマス角に起因す
る時間軸変動が生じ好ましくない。従つて、サー
チ信号法を用いる場合にはアジマス角を有せずガ
ードバンド部を設けた記録方式の方が望ましい。
跡を示してあり、図中１７は磁気テープ、ＴA，
ＴBはそれぞれＡヘツド及びＢヘツドで記録した
磁化軌跡である。Ａ，Ｂ各ヘツドのギヤツプ方向
は回転磁気ヘツドの走査方向に対して垂直な方向
に構成されているため、Ａヘツドが記録トラツク
ＴAからずれて再生走査した場合に隣接トラツク
ＴBからクロストーク信号をひろわないように各
トラツクＴA，ＴB間には無信号部のガードバンド
が設けられている。Ａ，Ｂ各ヘツドのギヤツプ方
向が回転磁気ヘツドの走査方向に垂直な方向に対
して互いに逆方向のアジマス角を有するアジマス
記録方式では、Ｂヘツドで記録したトラツクＴB
上をＡヘツドが再生走査してもクロストーク信号
は再生されないためガードバンド部を設ける必要
はない。しかし、アジマス記録にサーチ信号法を
用いた場合、回転磁気ヘツドを回転軸方向に所定
の周波数で振動させるため、アジマス角に起因す
る時間軸変動が生じ好ましくない。従つて、サー
チ信号法を用いる場合にはアジマス角を有せずガ
ードバンド部を設けた記録方式の方が望ましい。
第３図を便宜上第４図に示すように書きかえ
る。第４図においてＴA，ＴBはそれぞれＡヘツ
ド、Ｂヘツドで記録された磁化軌跡であり、１８
は回転磁気ヘツドを示す。ヘツド１８はバイモル
フ上に固着され、その機械的高さ位置は回転軸方
向に変位可能である。バイモルフに何ら電圧を印
加せずに再生動作を行なつた時、ヘツド１８は矢
印１９方向に走査し、記録トラツクＴA上をオン
トラツクして再生するが、バイモルフに所定の周
波数の交流信号を印加した場合ヘツド１８は矢印
２０方向に振動しながら矢印１９方向に走査する
ため、磁化軌跡上で実際にヘツド１８が走査する
軌跡は破線２１で示すようになる。この時得られ
る再生RF出力は第５図ｂで示す出力変動を生じ
る。なお第５図ａはバイモルフに印加する交流信
号を示す。今、第４図に示すヘツド１８の位置が
記録トラツクＴAに対して紙面上で左にずれた場
合、得られる再生RF出力は第５図ｃで示すよう
になり、右にずれた場合にはｄ図に示すごとく変
化する。これら再生RF出力の変動分を検波して
取り出し、バイモルフへの印加交流信号ａの負の
時に反転して増幅すれば、ｂ〜ｄに示す再生RF
出力からはそれぞれｅ〜ｇに対応する信号を得る
ことができる。従つてこれらｅ〜ｇに示す信号を
整流すれば、オントラツク時、即ちｅの信号では
零Ｖの整流出力が得られ、ヘツドが左にずれて走
査した場合、即ちｆの信号では負の整流出力が、
右にずれた場合、即ちｇの信号では正の整流出力
がそれぞれ得られる。従つて前記整流出力が常に
零Ｖとなるように磁気ヘツドの機械的高さ位置を
変化させてやれば、磁気ヘツドは常に記録トラツ
ク上をオントラツクして再生走査することにな
る。
る。第４図においてＴA，ＴBはそれぞれＡヘツ
ド、Ｂヘツドで記録された磁化軌跡であり、１８
は回転磁気ヘツドを示す。ヘツド１８はバイモル
フ上に固着され、その機械的高さ位置は回転軸方
向に変位可能である。バイモルフに何ら電圧を印
加せずに再生動作を行なつた時、ヘツド１８は矢
印１９方向に走査し、記録トラツクＴA上をオン
トラツクして再生するが、バイモルフに所定の周
波数の交流信号を印加した場合ヘツド１８は矢印
２０方向に振動しながら矢印１９方向に走査する
ため、磁化軌跡上で実際にヘツド１８が走査する
軌跡は破線２１で示すようになる。この時得られ
る再生RF出力は第５図ｂで示す出力変動を生じ
る。なお第５図ａはバイモルフに印加する交流信
号を示す。今、第４図に示すヘツド１８の位置が
記録トラツクＴAに対して紙面上で左にずれた場
合、得られる再生RF出力は第５図ｃで示すよう
になり、右にずれた場合にはｄ図に示すごとく変
化する。これら再生RF出力の変動分を検波して
取り出し、バイモルフへの印加交流信号ａの負の
時に反転して増幅すれば、ｂ〜ｄに示す再生RF
出力からはそれぞれｅ〜ｇに対応する信号を得る
ことができる。従つてこれらｅ〜ｇに示す信号を
整流すれば、オントラツク時、即ちｅの信号では
零Ｖの整流出力が得られ、ヘツドが左にずれて走
査した場合、即ちｆの信号では負の整流出力が、
右にずれた場合、即ちｇの信号では正の整流出力
がそれぞれ得られる。従つて前記整流出力が常に
零Ｖとなるように磁気ヘツドの機械的高さ位置を
変化させてやれば、磁気ヘツドは常に記録トラツ
ク上をオントラツクして再生走査することにな
る。
以上がトラツクずれ方向を検出するサーチ信号
法の原理であるが、再生時に磁気ヘツドを微小振
動させてトラツクからのずれ方向を検出するこれ
までの方法には２つの問題点がある。
法の原理であるが、再生時に磁気ヘツドを微小振
動させてトラツクからのずれ方向を検出するこれ
までの方法には２つの問題点がある。
１つは第６図に示すようにヘツド１８が記録ト
ラツクＴA，ＴB間にまたがつて再生走査した時で
ある。この時のヘツド１８の実際の再生走査軌跡
は破線で示す２２となるが、ヘツドを振動させて
も該振動に対する再生RF出力の変動は生じな
い。従つて最終得られるトラツクずれ信号は零Ｖ
となりオントラツク時と同じ信号となる。即ち第
６図に示す状態が一つの安定点となり好ましくな
い。他の１つは磁気ヘツドがアジマス角を有しな
いため、Ｂヘツドで記録した磁化軌跡ＴB上でも
Ａヘツドが安定点をとりうることにある。通常は
Ｂヘツドで記録された情報をＡヘツドで再生し該
出力を用いても問題はないが、高品位の画質を要
求する場合には問題となる。なぜならばＡ，Ｂ各
ヘツド間の特性のバラツキや回転シリンダの偏芯
によるヘツドタツチの不均一性等により各ヘツド
から得られる再生出力のバラツキ量が同一ヘツド
で記録再生した時よりも大きくなるため、Ｓ／Ｎ
比の良好な再生出力が得られないためである。従
つて、できるだけ同一ヘツドで記録再生を行なう
事が望ましい。
ラツクＴA，ＴB間にまたがつて再生走査した時で
ある。この時のヘツド１８の実際の再生走査軌跡
は破線で示す２２となるが、ヘツドを振動させて
も該振動に対する再生RF出力の変動は生じな
い。従つて最終得られるトラツクずれ信号は零Ｖ
となりオントラツク時と同じ信号となる。即ち第
６図に示す状態が一つの安定点となり好ましくな
い。他の１つは磁気ヘツドがアジマス角を有しな
いため、Ｂヘツドで記録した磁化軌跡ＴB上でも
Ａヘツドが安定点をとりうることにある。通常は
Ｂヘツドで記録された情報をＡヘツドで再生し該
出力を用いても問題はないが、高品位の画質を要
求する場合には問題となる。なぜならばＡ，Ｂ各
ヘツド間の特性のバラツキや回転シリンダの偏芯
によるヘツドタツチの不均一性等により各ヘツド
から得られる再生出力のバラツキ量が同一ヘツド
で記録再生した時よりも大きくなるため、Ｓ／Ｎ
比の良好な再生出力が得られないためである。従
つて、できるだけ同一ヘツドで記録再生を行なう
事が望ましい。
本発明はサーチ信号法の改良に関するものであ
るが、上記２つの問題点を解決する方法、即ち、
Ａヘツドで記録した磁化軌跡ＴAとＢヘツドで記
録した磁化軌跡ＴBとを判別することができるサ
ーチ信号を提供するものである。
るが、上記２つの問題点を解決する方法、即ち、
Ａヘツドで記録した磁化軌跡ＴAとＢヘツドで記
録した磁化軌跡ＴBとを判別することができるサ
ーチ信号を提供するものである。
以下図面と共に本発明の詳細を説明する。
本発明ではこれまで行なわれてきたサーチ信号
法の手法である、記録時にはヘツドを振動させず
に磁化軌跡を描き、再生時にヘツドを振動させて
トラツクずれ信号を検出する方法とは逆の動作を
行なわせる。即ち、記録時にヘツドを振動させて
磁化軌跡を描き、再生時はヘツドを振動させずに
再生走査を行なわせることによりトラツクずれ信
号を検出する方法である。
法の手法である、記録時にはヘツドを振動させず
に磁化軌跡を描き、再生時にヘツドを振動させて
トラツクずれ信号を検出する方法とは逆の動作を
行なわせる。即ち、記録時にヘツドを振動させて
磁化軌跡を描き、再生時はヘツドを振動させずに
再生走査を行なわせることによりトラツクずれ信
号を検出する方法である。
第７図に示すＴA，ＴBはＡ，Ｂ各ヘツドを振動
させて記録した磁化軌跡であり、図で明らかなよ
うにＴA，ＴBの振動周波数には180度の位相差を
設けてある。従つて、ヘツドの走査方向（矢印１
９の方向）に対して垂直な方向において、トラツ
クＴBが紙面上で左にふつて記録された時、トラ
ツクＴAは右にふつて記録されるように構成され
ている。かかる記録磁化軌跡上をヘツド１８が振
動せずに再生走査した時に得られる再生RF出力
は、記録トラツクに対するヘツドの走査位置によ
つて前述のサーデ信号法と同様に変動する。今、
記録磁化軌跡上に位置するヘツドの時間位置を
t0，t1，t2，……とし、t1―t2，t3―t4，……間に
得られる再生RF出力の変動分を反転増幅すれ
ば、記録トラツクＴA上をオントラツクして再生
走査した場合には前述第５図のｅに示す信号が、
ヘツド１８が紙面で左にずれて再生走査した場合
には第５図ｆに示す信号が、右にずれて再生走査
した場合には第５図ｇに示す信号がそれぞれ得ら
れる。従つて、得られるトラツキング誤差信号が
負の時はヘツド１８の位置を紙面上で右側に、正
の時は左側に移動するようヘツド可動装置を作動
させれば、ヘツド１８は常にトラツクＴA上をオ
ントラツクして再生走査することになる。次に、
ヘツド１８がトラツクＴA，ＴB上にまたがつて再
生走査した時を考えてみるに、例えば第７図２３
で示す位置にヘツドが位置した場合に得られる再
生RF信号の変動分を処理したトラツキング誤差
信号は負となり、２４で示す位置ヘツドがある場
合にはトラツキング誤差信号は正となる。従つ
て、ヘツド１８がトラツクＴA，ＴB間にまたがつ
て再生走査した時でも常にトラツクＴA上でオン
トラツクすることになる。一方、ヘツド１８がト
ラツクＴB上にオントラツクして位置する時には
一時的にトラツキング誤差信号が零となる場合が
あるが、ヘツド１８の位置がトラツクＴB上でわ
ずかにずれた場合、ヘツド１８はトラツクＴBを
さける方向に移動させられるため、トラツクＴB
上では安定しないことになる。従つて、t1―t2，
t3―t4，……間に得られる再生RF出力の変動分を
反転増幅して得られるトラツキング誤差信号が負
の時には紙面上で右へ、正の時には左にヘツド位
置を可変させるかぎり、ヘツド１８は常にトラツ
クT4上でオントラツクして安定することにな
る。再生RF信号の変動分を反転増幅する期間を
t0―t1，t2―t3，……間にすれば、ヘツド１８は逆
にトラツクＴB上で常にオントラツクして安定と
なり、トラツクＴA上では不安定となる。従つ
て、Ａヘツドがテープに当接している時には反転
増幅期間をt1―t2，t3―t4，……間には、Ｂヘツド
がテープに当接している時には反転増幅期間をt0
―t1，t2―t3，……間にすれば、Ａヘツドは常に
トラツクＴA上で、Ｂヘツドは常にトラツクＴB上
でオントラツクすることになり、アジマス角を有
しない記録方式でも同一ヘツドでの記録再生を行
なう事が可能である。さらに、反転増幅期間を常
にt1―t2，t3―t4，……間に固定すれば、Ａヘツド
及びＢヘツドはトラツクＴA上でのみ安定とな
る。これはフイールドスチルを行なう時に有効と
なる。次に具体回路例につき説明する。第８図は
本発明の一実施例を示す具体回路例であり、第９
図は第８図の各部の波形を示す。第８図において
２５，２６はＡヘツド及びＢヘツドを示し、２
７，２８は各ヘツドを可動するためのバイモルフ
である。ヘツド２５，２６は実際には回転シリン
ダ上に180度の角度間隔をもつて設置されてい
る。ヘツド２９は回転シリンダの１回転に２回の
パルスを検出するPGヘツドであり、回転シリン
ダ上に固着されたマグネツト片によりＡ，Ｂ各ヘ
ツドの機械的回転位置に対応したパルスを検出す
る。回路３０は該パルスよりヘツドスイツチング
信号ａを整形する回路である。再生アンプ３１，
３２は各回転磁気ヘツド２５，２６より再生され
るRF信号を増幅し、該増幅信号は混合器３３に
て合成されるが、各再生アンプの出力はヘツドス
イツチング信号によつてＡ，Ｂ各ヘツドがテープ
に当接している期間のみ信号を伝達する。同期発
振器３４はヘツドスイツチング信号に同期して発
振する。例えば無安定マルチバイブレータである
が、ヘツドスイツチング信号の立上りで正のパル
スから、立下りで負のパルスから発振を開始する
ように構成されている。同期発振器３４の出力ｂ
は低域通過フイルター３５にて正弦波信号ｃとな
り、記録時にはスイツチSW1のＲ端子を経てバイ
モルフ駆動回路３６に供給される。図示していな
いが、記録時には回転磁気ヘツド２５，２６に
FM変調された輝度信号と低域変換されたカラー
信号とが供給され、磁気テープ上に各磁化軌跡を
記録形成する。この時回転磁気ヘツドは前述の信
号ｃに対応した信号にて回転軸方向に微小振動を
行なうため、記録磁化軌跡は第７図に示すＴA，
ＴBのごとく蛇行して形成される。なお、該蛇行
の方向はバイモルフへの印加信号ｃが正の時記録
磁化軌跡の長手方向に対して紙面上で右に、印加
信号ｃが負の時には左にずれて記録されるものと
する（第７図参照）。再生時はスイツチSW1がＰ
端子側に接続され、バイモルフは後述する方法に
て得られるトラツキング誤差信号によつて各磁気
ヘツドが所定の記録磁化軌跡上をオントラツクし
て走査するように制御されるが、第９図に示すｄ
〜ｇの波形はトラツキング誤差信号を得る過程を
説明するための図であるため、実際に得られる前
記誤差信号をフイードバツクしてバイモルフに印
加し、各磁気ヘツドが所定の記録磁化軌跡上をオ
ントラツクして再生走査するように閉ループ制御
を行なつた結果得られる波形ではない。第９図ｄ
〜ｇに示す各波形は第７図においてＡヘツド及び
Ｂヘツドが各記録磁化軌跡ＴA，ＴBに対して相対
的に右にずれた時の各部の波形を示してある。こ
の時Ａヘツド及びＢヘツドから得られる再生RF
出力は第９図に示すｄとなる。再生RF出力の変
動分のピーク値４２は記録時にバイモルフへ印加
する電圧のピーク値４１と時間的には同じタイミ
ングであるべきだが、実際にはバイモルフを含ん
だ制御系の位相遅れにより４３で示す時間遅れを
生じる。そのため同期発振器３４の出力ｂは一度
遅延回路４１を経て信号ｆとなり、反転増幅回路
３９に反転指令信号として供給される。一方、再
生RF信号は検波回路３７、帯域フイルタ３８を
経て再生RF信号の変動分ｅ信号のみが取り出さ
れる。帯域フイルタ３８はTwin―Ｔ形フイルタ
を負帰還路に設けた単一同調増幅器等により構成
され、記録時にバイモルフに印加した信号ｃと同
じ周波数をもつ信号のみを取り出すように構成さ
れている。信号ｅは信号ｆのLowの期間のみ反転
増幅されて信号ｇとなり、低域フイルタ４０によ
り整流されてトラツキング誤差信号となる。最初
の仮定がＡ，Ｂ各磁気ヘツドが記録磁化軌跡Ｔ
A，ＴBに対して右にずれた場合を想定していたた
め、トラツキング誤差信号が正の時、Ａ，Ｂ各磁
気ヘツドを記録磁化軌跡に対して左にシフトする
ようにバイモルフを駆動すれば、Ａ，Ｂ各磁気ヘ
ツドは記録軌跡ＴA，ＴB上をそれぞれオントラツ
クして再生走査することになる。なお前述の第７
図を用いた説明では、Ａヘツドがテープに当接し
ている期間はt1―t2，t3―t4，……の期間に得られ
る再生RF信号の変動分を反転増幅し、Ｂヘツド
がテープに当接している期間はt0―t1，t2―t3，…
…の期間に得られる再生RF信号の変動分を反転
増幅してトラツキング誤差信号を得るように説明
したが、第９図に説明で明らかなように、ヘツド
スイツチング信号の立上りで正のパルスから、立
下りで負のパルスから発振を開始する信号ｂに対
応する信号ｆのLowの期間でのみ反転増幅を行な
えば、第７図で説明した反転増幅期間の条件は満
足していることが明らかである。また、フイール
ドスチルを行なう場合のように、記録磁化軌跡Ｔ
A上のみをＡヘツド及びＢヘツドで再生走査した
い場合には、Ｂヘツドがテープに当接している期
間のみ信号ｆのHighの部分で反転増幅を行なえ
ばよいことは明らかであろう。
させて記録した磁化軌跡であり、図で明らかなよ
うにＴA，ＴBの振動周波数には180度の位相差を
設けてある。従つて、ヘツドの走査方向（矢印１
９の方向）に対して垂直な方向において、トラツ
クＴBが紙面上で左にふつて記録された時、トラ
ツクＴAは右にふつて記録されるように構成され
ている。かかる記録磁化軌跡上をヘツド１８が振
動せずに再生走査した時に得られる再生RF出力
は、記録トラツクに対するヘツドの走査位置によ
つて前述のサーデ信号法と同様に変動する。今、
記録磁化軌跡上に位置するヘツドの時間位置を
t0，t1，t2，……とし、t1―t2，t3―t4，……間に
得られる再生RF出力の変動分を反転増幅すれ
ば、記録トラツクＴA上をオントラツクして再生
走査した場合には前述第５図のｅに示す信号が、
ヘツド１８が紙面で左にずれて再生走査した場合
には第５図ｆに示す信号が、右にずれて再生走査
した場合には第５図ｇに示す信号がそれぞれ得ら
れる。従つて、得られるトラツキング誤差信号が
負の時はヘツド１８の位置を紙面上で右側に、正
の時は左側に移動するようヘツド可動装置を作動
させれば、ヘツド１８は常にトラツクＴA上をオ
ントラツクして再生走査することになる。次に、
ヘツド１８がトラツクＴA，ＴB上にまたがつて再
生走査した時を考えてみるに、例えば第７図２３
で示す位置にヘツドが位置した場合に得られる再
生RF信号の変動分を処理したトラツキング誤差
信号は負となり、２４で示す位置ヘツドがある場
合にはトラツキング誤差信号は正となる。従つ
て、ヘツド１８がトラツクＴA，ＴB間にまたがつ
て再生走査した時でも常にトラツクＴA上でオン
トラツクすることになる。一方、ヘツド１８がト
ラツクＴB上にオントラツクして位置する時には
一時的にトラツキング誤差信号が零となる場合が
あるが、ヘツド１８の位置がトラツクＴB上でわ
ずかにずれた場合、ヘツド１８はトラツクＴBを
さける方向に移動させられるため、トラツクＴB
上では安定しないことになる。従つて、t1―t2，
t3―t4，……間に得られる再生RF出力の変動分を
反転増幅して得られるトラツキング誤差信号が負
の時には紙面上で右へ、正の時には左にヘツド位
置を可変させるかぎり、ヘツド１８は常にトラツ
クT4上でオントラツクして安定することにな
る。再生RF信号の変動分を反転増幅する期間を
t0―t1，t2―t3，……間にすれば、ヘツド１８は逆
にトラツクＴB上で常にオントラツクして安定と
なり、トラツクＴA上では不安定となる。従つ
て、Ａヘツドがテープに当接している時には反転
増幅期間をt1―t2，t3―t4，……間には、Ｂヘツド
がテープに当接している時には反転増幅期間をt0
―t1，t2―t3，……間にすれば、Ａヘツドは常に
トラツクＴA上で、Ｂヘツドは常にトラツクＴB上
でオントラツクすることになり、アジマス角を有
しない記録方式でも同一ヘツドでの記録再生を行
なう事が可能である。さらに、反転増幅期間を常
にt1―t2，t3―t4，……間に固定すれば、Ａヘツド
及びＢヘツドはトラツクＴA上でのみ安定とな
る。これはフイールドスチルを行なう時に有効と
なる。次に具体回路例につき説明する。第８図は
本発明の一実施例を示す具体回路例であり、第９
図は第８図の各部の波形を示す。第８図において
２５，２６はＡヘツド及びＢヘツドを示し、２
７，２８は各ヘツドを可動するためのバイモルフ
である。ヘツド２５，２６は実際には回転シリン
ダ上に180度の角度間隔をもつて設置されてい
る。ヘツド２９は回転シリンダの１回転に２回の
パルスを検出するPGヘツドであり、回転シリン
ダ上に固着されたマグネツト片によりＡ，Ｂ各ヘ
ツドの機械的回転位置に対応したパルスを検出す
る。回路３０は該パルスよりヘツドスイツチング
信号ａを整形する回路である。再生アンプ３１，
３２は各回転磁気ヘツド２５，２６より再生され
るRF信号を増幅し、該増幅信号は混合器３３に
て合成されるが、各再生アンプの出力はヘツドス
イツチング信号によつてＡ，Ｂ各ヘツドがテープ
に当接している期間のみ信号を伝達する。同期発
振器３４はヘツドスイツチング信号に同期して発
振する。例えば無安定マルチバイブレータである
が、ヘツドスイツチング信号の立上りで正のパル
スから、立下りで負のパルスから発振を開始する
ように構成されている。同期発振器３４の出力ｂ
は低域通過フイルター３５にて正弦波信号ｃとな
り、記録時にはスイツチSW1のＲ端子を経てバイ
モルフ駆動回路３６に供給される。図示していな
いが、記録時には回転磁気ヘツド２５，２６に
FM変調された輝度信号と低域変換されたカラー
信号とが供給され、磁気テープ上に各磁化軌跡を
記録形成する。この時回転磁気ヘツドは前述の信
号ｃに対応した信号にて回転軸方向に微小振動を
行なうため、記録磁化軌跡は第７図に示すＴA，
ＴBのごとく蛇行して形成される。なお、該蛇行
の方向はバイモルフへの印加信号ｃが正の時記録
磁化軌跡の長手方向に対して紙面上で右に、印加
信号ｃが負の時には左にずれて記録されるものと
する（第７図参照）。再生時はスイツチSW1がＰ
端子側に接続され、バイモルフは後述する方法に
て得られるトラツキング誤差信号によつて各磁気
ヘツドが所定の記録磁化軌跡上をオントラツクし
て走査するように制御されるが、第９図に示すｄ
〜ｇの波形はトラツキング誤差信号を得る過程を
説明するための図であるため、実際に得られる前
記誤差信号をフイードバツクしてバイモルフに印
加し、各磁気ヘツドが所定の記録磁化軌跡上をオ
ントラツクして再生走査するように閉ループ制御
を行なつた結果得られる波形ではない。第９図ｄ
〜ｇに示す各波形は第７図においてＡヘツド及び
Ｂヘツドが各記録磁化軌跡ＴA，ＴBに対して相対
的に右にずれた時の各部の波形を示してある。こ
の時Ａヘツド及びＢヘツドから得られる再生RF
出力は第９図に示すｄとなる。再生RF出力の変
動分のピーク値４２は記録時にバイモルフへ印加
する電圧のピーク値４１と時間的には同じタイミ
ングであるべきだが、実際にはバイモルフを含ん
だ制御系の位相遅れにより４３で示す時間遅れを
生じる。そのため同期発振器３４の出力ｂは一度
遅延回路４１を経て信号ｆとなり、反転増幅回路
３９に反転指令信号として供給される。一方、再
生RF信号は検波回路３７、帯域フイルタ３８を
経て再生RF信号の変動分ｅ信号のみが取り出さ
れる。帯域フイルタ３８はTwin―Ｔ形フイルタ
を負帰還路に設けた単一同調増幅器等により構成
され、記録時にバイモルフに印加した信号ｃと同
じ周波数をもつ信号のみを取り出すように構成さ
れている。信号ｅは信号ｆのLowの期間のみ反転
増幅されて信号ｇとなり、低域フイルタ４０によ
り整流されてトラツキング誤差信号となる。最初
の仮定がＡ，Ｂ各磁気ヘツドが記録磁化軌跡Ｔ
A，ＴBに対して右にずれた場合を想定していたた
め、トラツキング誤差信号が正の時、Ａ，Ｂ各磁
気ヘツドを記録磁化軌跡に対して左にシフトする
ようにバイモルフを駆動すれば、Ａ，Ｂ各磁気ヘ
ツドは記録軌跡ＴA，ＴB上をそれぞれオントラツ
クして再生走査することになる。なお前述の第７
図を用いた説明では、Ａヘツドがテープに当接し
ている期間はt1―t2，t3―t4，……の期間に得られ
る再生RF信号の変動分を反転増幅し、Ｂヘツド
がテープに当接している期間はt0―t1，t2―t3，…
…の期間に得られる再生RF信号の変動分を反転
増幅してトラツキング誤差信号を得るように説明
したが、第９図に説明で明らかなように、ヘツド
スイツチング信号の立上りで正のパルスから、立
下りで負のパルスから発振を開始する信号ｂに対
応する信号ｆのLowの期間でのみ反転増幅を行な
えば、第７図で説明した反転増幅期間の条件は満
足していることが明らかである。また、フイール
ドスチルを行なう場合のように、記録磁化軌跡Ｔ
A上のみをＡヘツド及びＢヘツドで再生走査した
い場合には、Ｂヘツドがテープに当接している期
間のみ信号ｆのHighの部分で反転増幅を行なえ
ばよいことは明らかであろう。
以上の説明で明らかなように、記録時には回転
磁気ヘツドを回転軸方向に微小振動させて蛇行磁
化軌跡を形成し、且つ蛇行方向が隣接する磁化軌
跡間で、磁化軌跡の長手方向に垂直な方向におい
て同方向とならないように蛇行成分の位相が略
180゜異なるように各磁化軌跡を形成し、再生時
は回転磁気ヘツドを回転軸方行に振動させずに再
生走査させることにより得られる再生RF信号の
変動成分の特定周期毎に反転した信号を検波して
得られる信号をトラツキング誤差信号として用い
ることにより、アジマス角を有しないガードバン
ド記録方式にサーチ信号を摘要した場合でも、Ａ
ヘツド及びＢヘツドで記録した磁化軌跡ＴA，ＴB
の区別が可能であり、且つＴA，ＴB両トラツク間
にまたがつて安定する問題点をも解決することが
できる。
磁気ヘツドを回転軸方向に微小振動させて蛇行磁
化軌跡を形成し、且つ蛇行方向が隣接する磁化軌
跡間で、磁化軌跡の長手方向に垂直な方向におい
て同方向とならないように蛇行成分の位相が略
180゜異なるように各磁化軌跡を形成し、再生時
は回転磁気ヘツドを回転軸方行に振動させずに再
生走査させることにより得られる再生RF信号の
変動成分の特定周期毎に反転した信号を検波して
得られる信号をトラツキング誤差信号として用い
ることにより、アジマス角を有しないガードバン
ド記録方式にサーチ信号を摘要した場合でも、Ａ
ヘツド及びＢヘツドで記録した磁化軌跡ＴA，ＴB
の区別が可能であり、且つＴA，ＴB両トラツク間
にまたがつて安定する問題点をも解決することが
できる。
また、本発明では磁気ヘツド可動装置として圧
電素子を用いたバイモルフを例にとり説明した
が、ボイスコイル等の可動装置でも良いことは明
らかでである。
電素子を用いたバイモルフを例にとり説明した
が、ボイスコイル等の可動装置でも良いことは明
らかでである。
第１図は圧電素子で構成されたバイモルフの一
例を示す斜視図、第２図イはバイモルフで構成さ
れた磁気ヘツド可動装置の平面図、ロは同側面
図、第３図はガードバンドを有する磁化軌跡を示
す図、第４図、第５図はそれぞれ従来のサーチ信
号法を説明するための図、第６図は従来のサーチ
信号法の欠点を説明するための図、第７図は本発
明に用いる磁化軌跡の一例を示す図、第８図は本
発明の一実施例を示すブロツク図、第９図は第８
図の各部の波形図である。 ２５，２６……回転磁気ヘツド、２７，２８…
…バイモルフ、２９……PGヘツド、３０……ヘ
ツドスイツチングパルス発生器、３１，３２……
再生アンプ、３４……同期発振器、３５，４０…
…低域フイルター、３６……バイモルフ駆動回
路、３７……検波回路、３８……帯域フイルタ、
３９……反転増巾器、４１……遅延回路。
例を示す斜視図、第２図イはバイモルフで構成さ
れた磁気ヘツド可動装置の平面図、ロは同側面
図、第３図はガードバンドを有する磁化軌跡を示
す図、第４図、第５図はそれぞれ従来のサーチ信
号法を説明するための図、第６図は従来のサーチ
信号法の欠点を説明するための図、第７図は本発
明に用いる磁化軌跡の一例を示す図、第８図は本
発明の一実施例を示すブロツク図、第９図は第８
図の各部の波形図である。 ２５，２６……回転磁気ヘツド、２７，２８…
…バイモルフ、２９……PGヘツド、３０……ヘ
ツドスイツチングパルス発生器、３１，３２……
再生アンプ、３４……同期発振器、３５，４０…
…低域フイルター、３６……バイモルフ駆動回
路、３７……検波回路、３８……帯域フイルタ、
３９……反転増巾器、４１……遅延回路。
Claims (1)
- １ 磁気記録媒体に対して相対的に移動する回転
磁気ヘツドを備え、前記回転磁気ヘツドの機械的
位置が回転軸方向に制御信号に応じて変位可能と
された磁気記録再生装置において、記録時には制
御信号として一定周期の信号を印加して、前記回
転磁気ヘツドを回転軸方向に振動させて蛇行磁化
軌跡を形成するとともに、この磁化軌跡の蛇行成
分の位相が隣接する磁化軌跡間において略180度
互いに異なるように形成し、再生時には前記回転
磁気ヘツドを振動させずに走査させた時に、前記
回転磁気ヘツドにより得られる再生RF信号のレ
ベル変動成分の特定周期毎に反転した信号を検波
して得られる信号を制御信号として用い、前記回
転磁気ヘツドを回転軸方向に変位せしめることを
特徴とした磁気記録再生装置のオートトラツキン
グ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13862378A JPS5564632A (en) | 1978-11-09 | 1978-11-09 | Auto tracking controller of magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13862378A JPS5564632A (en) | 1978-11-09 | 1978-11-09 | Auto tracking controller of magnetic recording and reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5564632A JPS5564632A (en) | 1980-05-15 |
| JPS6145288B2 true JPS6145288B2 (ja) | 1986-10-07 |
Family
ID=15226385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13862378A Granted JPS5564632A (en) | 1978-11-09 | 1978-11-09 | Auto tracking controller of magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5564632A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01144188U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | ||
| JPH063791U (ja) * | 1992-06-24 | 1994-01-18 | 弘 藤原 | 後輪を一輪車構造とした自転車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53118012A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-16 | Sony Corp | Automatic tracking device |
-
1978
- 1978-11-09 JP JP13862378A patent/JPS5564632A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53118012A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-16 | Sony Corp | Automatic tracking device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01144188U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | ||
| JPH063791U (ja) * | 1992-06-24 | 1994-01-18 | 弘 藤原 | 後輪を一輪車構造とした自転車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5564632A (en) | 1980-05-15 |
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