JPS59229735A - 自動トラツキング装置 - Google Patents
自動トラツキング装置Info
- Publication number
- JPS59229735A JPS59229735A JP58103734A JP10373483A JPS59229735A JP S59229735 A JPS59229735 A JP S59229735A JP 58103734 A JP58103734 A JP 58103734A JP 10373483 A JP10373483 A JP 10373483A JP S59229735 A JPS59229735 A JP S59229735A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- recording medium
- voltage
- speed
- playback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ラドを記録媒体上の記録トラックに対して側方に変移さ
せるための変移素子と、該磁気ヘッドが該記録媒体上の
記録トラックを正しくトレースする記録再生装置に好適
な自動トラッキング装置に関する。
せるための変移素子と、該磁気ヘッドが該記録媒体上の
記録トラックを正しくトレースする記録再生装置に好適
な自動トラッキング装置に関する。
（従来技術）
上に述べた様な自動トラッキング装置については従来よ
り種々提案され、また、その一部は実際にＶＴＲにおい
て実施されていることは周知の通りであるが、ところで
、斯種自動トラッキング装置にあっては、再生時に、上
記変移素子（例えば圧電素子を用いたバイモルフ・プレ
ート等の電気−機械変換素子−以下、アクチュエータ）
によるヘッドの変移量を、ヘッドの良好なトラッキング
状態を保ちながら小さくするために、アクチュエータ駆
動電圧信号を積分した出力信号によってキャプスタンの
位相を制御する方法が用いられている。これによってア
クチュエータに印加される駆動電圧の平均値を零に近づ
け、変移量を小さくすることが可能であり、アクチュエ
ータの残留歪を減少し、又、アクチュエータの非線形性
の影響を避ける点で非常に有効である。一方、再生ヘッ
ドとテープとのタッチ特性、テープ走行負荷の外乱等に
対するトラッキング特性についても重要な要素であるが
、上記した、アクチュエータの制御電圧を積分する方式
では、その積分時定数を極めて大きくする必要があり、
キャプスタン制御の応答速度が遅くなるという問題があ
った。特に記録時とは異なったテープ速度での再生（例
えば、高速正逆サーチ、スＵ−等）においては再生ヘッ
ドがテープ上を走査する期間にテープ速度に対応した三
角状の電圧をトラッキング信号に加算して、アクチュエ
ータに印加することにより再生画面にノイズバーのない
特殊再生が可能であることが知られているが、しかし、
この場合、必要なアクチュエータによるヘッドの変移量
は通常再生時に比べ、かなり大きく、再生テープ速度に
よっては数十〜数百ミクロンにもなる。従って、このよ
うな状態では再生テープの速度切換え時のトラッキング
の立ち上がり特性の面で問題を生ずるものであった。
り種々提案され、また、その一部は実際にＶＴＲにおい
て実施されていることは周知の通りであるが、ところで
、斯種自動トラッキング装置にあっては、再生時に、上
記変移素子（例えば圧電素子を用いたバイモルフ・プレ
ート等の電気−機械変換素子−以下、アクチュエータ）
によるヘッドの変移量を、ヘッドの良好なトラッキング
状態を保ちながら小さくするために、アクチュエータ駆
動電圧信号を積分した出力信号によってキャプスタンの
位相を制御する方法が用いられている。これによってア
クチュエータに印加される駆動電圧の平均値を零に近づ
け、変移量を小さくすることが可能であり、アクチュエ
ータの残留歪を減少し、又、アクチュエータの非線形性
の影響を避ける点で非常に有効である。一方、再生ヘッ
ドとテープとのタッチ特性、テープ走行負荷の外乱等に
対するトラッキング特性についても重要な要素であるが
、上記した、アクチュエータの制御電圧を積分する方式
では、その積分時定数を極めて大きくする必要があり、
キャプスタン制御の応答速度が遅くなるという問題があ
った。特に記録時とは異なったテープ速度での再生（例
えば、高速正逆サーチ、スＵ−等）においては再生ヘッ
ドがテープ上を走査する期間にテープ速度に対応した三
角状の電圧をトラッキング信号に加算して、アクチュエ
ータに印加することにより再生画面にノイズバーのない
特殊再生が可能であることが知られているが、しかし、
この場合、必要なアクチュエータによるヘッドの変移量
は通常再生時に比べ、かなり大きく、再生テープ速度に
よっては数十〜数百ミクロンにもなる。従って、このよ
うな状態では再生テープの速度切換え時のトラッキング
の立ち上がり特性の面で問題を生ずるものであった。
（目的）
本発明は斯かる事情に鑑みて為されたもので、変移素子
による磁気ヘッドの記録媒体上の記録トラックに対する
側方への変移と、該記録媒体を駆動するための駆動手段
の制御とを組合せて上記磁気ヘッドの記録媒体の記録ト
ラックに対するトラッキングを自動的に行う様にした自
動トラッキング装置として、上記駆動手段の制御の応答
速度を向上せしめると共に、更に、記録媒体の駆動速度
の変換時におけるトラッキングの立上り特性を向上せし
めた該自動トラッキング装置を提供することを目的とす
るものである。
による磁気ヘッドの記録媒体上の記録トラックに対する
側方への変移と、該記録媒体を駆動するための駆動手段
の制御とを組合せて上記磁気ヘッドの記録媒体の記録ト
ラックに対するトラッキングを自動的に行う様にした自
動トラッキング装置として、上記駆動手段の制御の応答
速度を向上せしめると共に、更に、記録媒体の駆動速度
の変換時におけるトラッキングの立上り特性を向上せし
めた該自動トラッキング装置を提供することを目的とす
るものである。
（実施例）
以下、本発明の好ましい実施例について添附の図面を参
照して説明する。
照して説明する。
第１図を参照するに、同図において、１及び２はビデオ
信号再生用ヘッドであり、これらは夫々、例えば貼合せ
型圧電素子（バイモルフ・プレート）のごときアクチュ
エータ６及び４の自由端（可動端）である先端に取付け
られている。５及び６は夫々、アクチュエータ３及び４
を駆動するための高電圧増幅器、７及び８は夫々、アク
チュエータ６及び４の機械共振を低減させるために、あ
らかじめ、アクチュエータ制御信号の高周波成分を減衰
させるロウバスフィルタ、９及び１０は夫々再生ヘッド
１及び２が夫々テープ上の記録トラックをトレースして
いる期間にそのトラッキング状態を制御するための信号
（本信号については後段で詳しく述べるが、以下、ＡＴ
Ｆ信号と略記する）に転、記録時のテープ走行速度とは
異なった走行速度で再生するス四−再生、スチル再生、
正方向サーチ再生、逆転サーチ再生などの特殊モード再
生時に三角パターン電圧発生器２８からの各再生テープ
速度に対応した固定三角パターン電圧を加算し、ノイズ
バーのない再生画像を得る様にするための加算器、１１
は固定三角パターン電圧に対するＡＴＦ信号の比を決定
するための増幅器、１３及び１２は夫々ＡＴＦ信号のＳ
／Ｎを改善するためのロウバスフィルタ及び低周波成分
およびフィールド周波数とその整数倍の周波数成分のみ
を通過するくし形フィルタ、１４はＡＴＦ信号の検波回
路である。従来よりこのＡＴＦ信号の発生方式について
は、多数の提案が為されており、そのいくつかは実にＶ
ＴＲにおいて実施されているが、本生時に、本来再生ヘ
ッド１及び２が夫々再生すぺを用いている。１７及び１
８は夫々再生ヘッド１及び２からの出力を増幅する増幅
器、１６は再生ヘッド１及び２が夫々テープ上の記録ト
ラックを走査している期間のみそのヘッドを選択するた
めのスイッチ、１５は得られた再生ＲＦ出力からビデオ
信号を取り除きＡＴＦパイロット信号（ｒｘ 〜ｆ４
）のみ通過するためのロウパスフィルタ、３０は再生さ
れたパイロット信号に乗算する４周波（ｆｚ〜ｆ４）を
発生する発振器である。２９は夫夫加算器９及び１０の
出力信号をサンプルホールドするための、ヘッド切換え
パルスに関連したタイミングパルスを発生するタイミン
グパルス発生器でこのタイミングパルスによりアナログ
スイッチ１９及び２０を夫々開閉して保持用コンデンサ
２１に加算器９，１０の出力を交番的にサンプルホール
ドする。２′５はサンプルホールドされた信号をキャプ
スタン速度制御ループに加算するためのゲイン調整用差
動増幅器であり、２２はそのＤＣレベルを決定する電圧
源、２７はヘッド１及び２を含むヘッドドラムの近傍に
配置されてテープを定速送りするためのキャプスタンを
駆動するモータ、２６はキャプスタンモータ駆動用増幅
器、２５は差動増幅器２３の出力（位相制御信号）と、
キャプスタン速度制御回路２４の出力とを加算してキャ
プスタンモータの回転制御用信号を形成する加算器であ
る。
信号再生用ヘッドであり、これらは夫々、例えば貼合せ
型圧電素子（バイモルフ・プレート）のごときアクチュ
エータ６及び４の自由端（可動端）である先端に取付け
られている。５及び６は夫々、アクチュエータ３及び４
を駆動するための高電圧増幅器、７及び８は夫々、アク
チュエータ６及び４の機械共振を低減させるために、あ
らかじめ、アクチュエータ制御信号の高周波成分を減衰
させるロウバスフィルタ、９及び１０は夫々再生ヘッド
１及び２が夫々テープ上の記録トラックをトレースして
いる期間にそのトラッキング状態を制御するための信号
（本信号については後段で詳しく述べるが、以下、ＡＴ
Ｆ信号と略記する）に転、記録時のテープ走行速度とは
異なった走行速度で再生するス四−再生、スチル再生、
正方向サーチ再生、逆転サーチ再生などの特殊モード再
生時に三角パターン電圧発生器２８からの各再生テープ
速度に対応した固定三角パターン電圧を加算し、ノイズ
バーのない再生画像を得る様にするための加算器、１１
は固定三角パターン電圧に対するＡＴＦ信号の比を決定
するための増幅器、１３及び１２は夫々ＡＴＦ信号のＳ
／Ｎを改善するためのロウバスフィルタ及び低周波成分
およびフィールド周波数とその整数倍の周波数成分のみ
を通過するくし形フィルタ、１４はＡＴＦ信号の検波回
路である。従来よりこのＡＴＦ信号の発生方式について
は、多数の提案が為されており、そのいくつかは実にＶ
ＴＲにおいて実施されているが、本生時に、本来再生ヘ
ッド１及び２が夫々再生すぺを用いている。１７及び１
８は夫々再生ヘッド１及び２からの出力を増幅する増幅
器、１６は再生ヘッド１及び２が夫々テープ上の記録ト
ラックを走査している期間のみそのヘッドを選択するた
めのスイッチ、１５は得られた再生ＲＦ出力からビデオ
信号を取り除きＡＴＦパイロット信号（ｒｘ 〜ｆ４
）のみ通過するためのロウパスフィルタ、３０は再生さ
れたパイロット信号に乗算する４周波（ｆｚ〜ｆ４）を
発生する発振器である。２９は夫夫加算器９及び１０の
出力信号をサンプルホールドするための、ヘッド切換え
パルスに関連したタイミングパルスを発生するタイミン
グパルス発生器でこのタイミングパルスによりアナログ
スイッチ１９及び２０を夫々開閉して保持用コンデンサ
２１に加算器９，１０の出力を交番的にサンプルホール
ドする。２′５はサンプルホールドされた信号をキャプ
スタン速度制御ループに加算するためのゲイン調整用差
動増幅器であり、２２はそのＤＣレベルを決定する電圧
源、２７はヘッド１及び２を含むヘッドドラムの近傍に
配置されてテープを定速送りするためのキャプスタンを
駆動するモータ、２６はキャプスタンモータ駆動用増幅
器、２５は差動増幅器２３の出力（位相制御信号）と、
キャプスタン速度制御回路２４の出力とを加算してキャ
プスタンモータの回転制御用信号を形成する加算器であ
る。
このような構成の自動トラッキング装置の動作について
以下説明する。今、再生テープ速度を標準再生の５倍に
した特殊再生状態とする。第２図はこのモードにおける
第１図示回路系の主要部の入出力のタイミングチャート
である。ここで１再生ヘツド１及び２の内、ヘッド１は
ヘッドの切換えパルス（５０ＰＧ−第２図（−））がハ
イの期間、テープ上を走査して再生出力を得るものとし
てこれをＡｃｈ 期間と称し、一方、ヘッド２は該ヘッ
ド切換えパルス（３０ＰＧ）がロウの期間、テープ上を
走査して再生出力を得るものとしてこれをＢ ｏｈ 期
間と称することにすると、Ａ ｏｈ 期間には再生ヘッ
ド１のトラッキング状態、Ｂａｈ 期間には再生ヘッド
２のトラッキング状態を制御する為のＡＴＦ信号が夫々
ＡＴＦ検波回路１４から出力されており、第１図に示す
径路で、再生ヘッド１及び２を支持するアクチュエータ
３及び４に印加されている。これによって該再生ヘッド
１及び２のトラッキング状態を良好に保つよう該再生ヘ
ッド１及び２を夫々の回転方向に対し垂直な方向に変移
させるものである。同時に三角パターン発生器２８から
は最大振幅が再生トラック幅の約５倍に等しい量だけア
クチュエータ６及び４を変位させるのに必要な電圧に相
等した三角形状の固定パターン電圧波形が出力されてお
り、これを加算器９及び１０にてＡＴＦ信号と加算して
いる。該三角形状の固定パターン電圧波形とそのタイミ
ングを第２図（６） ？ （５）に示す。ここでＡｃｈ
三角波（ｅ）及びＢ ａｈ 三角波６）の発生タイ
ミングであるが、あらかじめヘッド切換えパルス（３０
ＰＧ）に同期した６倍の周波数パルス信号（第２図（１
，）−以後７５ＰＧパルスと称す）を発生させておき、
この７５ＰＧパルスとヘッド切換、ｔ パルス（３０Ｐ
Ｇ）とによって三角波（ｅ） 、 （ｆ）をそれぞれ発
生させるためのタイミングパルス（Ｑ）、（ｄ）を作る
。ここで三角波（＠）、 （ｆ）の立ち上がりポイント
をそれぞれの再生ヘッドがテープ上の記録トラックを走
査し始めるポイント（ヘッド切換えポイント）よりフィ
ールド周期の１４だけ手前にしたのは１．四つノくスフ
イルタフ及び８による時間遅れの影響を考慮したためで
ある。以上のような動作でアクチュエータ３及び４を制
御して特殊再生時のトラッキングを得るわけであるが、
アクチュエータ３及び４の変移量は限られており、良好
なトラッキングを得るためにはヘッドシリンダに対する
テープ上のトラックの位相を制御してアクチュエータ６
及び′４の変移量をできるだけ小さくする必要がある。
以下説明する。今、再生テープ速度を標準再生の５倍に
した特殊再生状態とする。第２図はこのモードにおける
第１図示回路系の主要部の入出力のタイミングチャート
である。ここで１再生ヘツド１及び２の内、ヘッド１は
ヘッドの切換えパルス（５０ＰＧ−第２図（−））がハ
イの期間、テープ上を走査して再生出力を得るものとし
てこれをＡｃｈ 期間と称し、一方、ヘッド２は該ヘッ
ド切換えパルス（３０ＰＧ）がロウの期間、テープ上を
走査して再生出力を得るものとしてこれをＢ ｏｈ 期
間と称することにすると、Ａ ｏｈ 期間には再生ヘッ
ド１のトラッキング状態、Ｂａｈ 期間には再生ヘッド
２のトラッキング状態を制御する為のＡＴＦ信号が夫々
ＡＴＦ検波回路１４から出力されており、第１図に示す
径路で、再生ヘッド１及び２を支持するアクチュエータ
３及び４に印加されている。これによって該再生ヘッド
１及び２のトラッキング状態を良好に保つよう該再生ヘ
ッド１及び２を夫々の回転方向に対し垂直な方向に変移
させるものである。同時に三角パターン発生器２８から
は最大振幅が再生トラック幅の約５倍に等しい量だけア
クチュエータ６及び４を変位させるのに必要な電圧に相
等した三角形状の固定パターン電圧波形が出力されてお
り、これを加算器９及び１０にてＡＴＦ信号と加算して
いる。該三角形状の固定パターン電圧波形とそのタイミ
ングを第２図（６） ？ （５）に示す。ここでＡｃｈ
三角波（ｅ）及びＢ ａｈ 三角波６）の発生タイ
ミングであるが、あらかじめヘッド切換えパルス（３０
ＰＧ）に同期した６倍の周波数パルス信号（第２図（１
，）−以後７５ＰＧパルスと称す）を発生させておき、
この７５ＰＧパルスとヘッド切換、ｔ パルス（３０Ｐ
Ｇ）とによって三角波（ｅ） 、 （ｆ）をそれぞれ発
生させるためのタイミングパルス（Ｑ）、（ｄ）を作る
。ここで三角波（＠）、 （ｆ）の立ち上がりポイント
をそれぞれの再生ヘッドがテープ上の記録トラックを走
査し始めるポイント（ヘッド切換えポイント）よりフィ
ールド周期の１４だけ手前にしたのは１．四つノくスフ
イルタフ及び８による時間遅れの影響を考慮したためで
ある。以上のような動作でアクチュエータ３及び４を制
御して特殊再生時のトラッキングを得るわけであるが、
アクチュエータ３及び４の変移量は限られており、良好
なトラッキングを得るためにはヘッドシリンダに対する
テープ上のトラックの位相を制御してアクチュエータ６
及び′４の変移量をできるだけ小さくする必要がある。
このため、本実施例ではヘッド切換えパルス（３０ＰＧ
）に関連した第２図（ｇ） ｅ （ｈ）の様なタイミン
グノずルスを用いて第１図のアナログスイッチ１９及び
２０により、コンデンサ２１にアクチュエータ制御信号
を交番的にサンプルホールドし、この出力電圧とあらか
じめ電圧源２２により設定した基準電圧との差分電圧を
差動増幅器２６により得てこれをキャプスタンモータ２
７の速度制御ループ２４−２５−２６に、加算器２５を
通じて加算しキャプスタンの位相を制御してサンプルタ
イミングにおけるアクチュエータ６及び４の変移量を零
にならしめるものである。ここで＆ｏｈ 及びＢ ｏｈ
のサンプルホールドパルス（ｇ）、（ｈ）のタイミ
ングを各走査フィールド期間の始まりからフィールド周
期の１６だけ経過したポイントにしたのは、この時点に
各アクチュエータ３及び４の変移が実際に変移する振幅
の１／２に相当することに着目したためである。
）に関連した第２図（ｇ） ｅ （ｈ）の様なタイミン
グノずルスを用いて第１図のアナログスイッチ１９及び
２０により、コンデンサ２１にアクチュエータ制御信号
を交番的にサンプルホールドし、この出力電圧とあらか
じめ電圧源２２により設定した基準電圧との差分電圧を
差動増幅器２６により得てこれをキャプスタンモータ２
７の速度制御ループ２４−２５−２６に、加算器２５を
通じて加算しキャプスタンの位相を制御してサンプルタ
イミングにおけるアクチュエータ６及び４の変移量を零
にならしめるものである。ここで＆ｏｈ 及びＢ ｏｈ
のサンプルホールドパルス（ｇ）、（ｈ）のタイミ
ングを各走査フィールド期間の始まりからフィールド周
期の１６だけ経過したポイントにしたのは、この時点に
各アクチュエータ３及び４の変移が実際に変移する振幅
の１／２に相当することに着目したためである。
以上のような構成でキャプスタン制御を行うことにより
、常に再生ヘッド１及び２の良好なトラツキング状態を
維持しながらアクチュエータ３及び４の最大変移量を小
ならしめることが可能となる。
、常に再生ヘッド１及び２の良好なトラツキング状態を
維持しながらアクチュエータ３及び４の最大変移量を小
ならしめることが可能となる。
尚、本実施例ではサンプルホールド（第２ 図（ｇ）
。
。
（→）のタイミングをＡｏｈ 及びＢ ｏｈ の各走査
フィールド期間の立上りからフィールド周期の１／３だ
け経過したポイントにしたが、このタイミングを任意に
決定することにより、アクチュエータ３及び４の変移量
を零にならしめるタイミングを選択することが可能とな
る。またかならずしもＡｏｈ。
フィールド期間の立上りからフィールド周期の１／３だ
け経過したポイントにしたが、このタイミングを任意に
決定することにより、アクチュエータ３及び４の変移量
を零にならしめるタイミングを選択することが可能とな
る。またかならずしもＡｏｈ。
Ｂ ｏｈ 双方のアクチュエータ制御信号をサンプルホ
ールドする必要はなく、片方のみとすることも可能であ
る。
ールドする必要はなく、片方のみとすることも可能であ
る。
（効果）
以上詳述した様に本発明によれば、変移素子による磁気
ヘッドの、記録媒体上の記録トラックに対する側方への
変移と、該記録媒体を駆動するための駆動手段の制御と
を組合せて上記磁気ヘッドの記録媒体の記録トラックに
対するトラッキングを自動的に行う様にした自動トラッ
キング装置として、磁気ヘッドが記録トラックを正しく
トレースする様に上記変移素子を制御するための制御信
号を所定のタイミングでサンプリングすることによって
得られる信号をもとに上記駆動手段の制御を行う様にし
たことにより、該駆動手段の制御の応答速度が向上させ
られると共に、更に、記録媒体の駆動速度の変換時にお
けるトラッキングの立上り特性も向上させられる様にな
るもので、斯種自動トラッキング装置においてその効果
、甚だ大なるものである。
ヘッドの、記録媒体上の記録トラックに対する側方への
変移と、該記録媒体を駆動するための駆動手段の制御と
を組合せて上記磁気ヘッドの記録媒体の記録トラックに
対するトラッキングを自動的に行う様にした自動トラッ
キング装置として、磁気ヘッドが記録トラックを正しく
トレースする様に上記変移素子を制御するための制御信
号を所定のタイミングでサンプリングすることによって
得られる信号をもとに上記駆動手段の制御を行う様にし
たことにより、該駆動手段の制御の応答速度が向上させ
られると共に、更に、記録媒体の駆動速度の変換時にお
けるトラッキングの立上り特性も向上させられる様にな
るもので、斯種自動トラッキング装置においてその効果
、甚だ大なるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すプ四ツク図
。 第２図は高速再生モードにおける第１図示回路系中の主
要回路部の入出力を示すタイミングチャートである。 １．２・・・磁気ヘッド、３，４・・・変移素子、５〜
１８．３０・・・第１の制御回路の構成要素、２７・・
・駆動手段の構成要素、１９〜２１．２９・・・サンプ
リング回路の構成要素、２６〜２６・・・第２の制御回
路の構成要素。 特許出願人 キャノン株式会社
。 第２図は高速再生モードにおける第１図示回路系中の主
要回路部の入出力を示すタイミングチャートである。 １．２・・・磁気ヘッド、３，４・・・変移素子、５〜
１８．３０・・・第１の制御回路の構成要素、２７・・
・駆動手段の構成要素、１９〜２１．２９・・・サンプ
リング回路の構成要素、２６〜２６・・・第２の制御回
路の構成要素。 特許出願人 キャノン株式会社
Claims (1)
- 磁気ヘッドを記録媒体上の記録トラックに対して側方に
変移させるための変移素子と、該磁気ヘッドが該記録媒
体上の記録トラックを正しくトレースする様に該変移素
子を制御するための制御信号を出力する第１の制御回路
と、該記録媒体を駆動するための駆動手段と、上記第１
の制御回路から出力される制御信号を所定のタイミング
でサンプリングするサンプリング回路と、該サンプル信
号に基づいて上記駆動手段を制御する第２の制御回路と
を具えた自動トラッキング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58103734A JPS59229735A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 自動トラツキング装置 |
| US06/617,799 US4644413A (en) | 1983-06-10 | 1984-06-06 | Automatic tracking control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58103734A JPS59229735A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 自動トラツキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59229735A true JPS59229735A (ja) | 1984-12-24 |
| JPH0555945B2 JPH0555945B2 (ja) | 1993-08-18 |
Family
ID=14361859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58103734A Granted JPS59229735A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 自動トラツキング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4644413A (ja) |
| JP (1) | JPS59229735A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
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-
1984
- 1984-06-06 US US06/617,799 patent/US4644413A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4644413A (en) | 1987-02-17 |
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