JPS5877022A

JPS5877022A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPS5877022A
Application number: JP56174171A
Authority: JP
Inventors: Isao Saito; 勲斉藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1981-10-30
Filing date: 1981-10-30
Publication date: 1983-05-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ダイナミック・トラッキングを行う磁気記録
再生装置であって、回転磁気ヘッドが各載録トラックを
トレースし始めるときにヘッドとトラックとの変位を予
測し、この予測に基づいてヘッドがトラツ夛の中央なち
よ５・どトレースしていくようにバイモルフ等電気−機
械変換素子を駆動するようにしたものに関し、とくに、
回転磁気ヘッドとコント■−ルパルス用磁気ヘッドとの
相対位置の偏差があってもダイナミック・トラッキング
を確実に行えるよさにしたものである。

ダイナミック・トラッキングを行う磁気記録再生装置（
以下ＶＴＲという）では、回転磁気ヘッドが記録トラッ
クをトレースしているときには再生ＲＦ信号のレベルに
基づいて最適なダイナミック・トラッキングを行えるよ
うに制御を行える。たとえば、ウォーブリング方式（デ
ィザ方ｍ＞を採用すればよい。しかし、回転磁気ヘッド
が記録トフ゛ツクをトレースしていない、いわゆる非対
接期間では、とのよ５′な制御が不可能であるため、オ
ープン・ルーズの制御が行われる。すなわち、通常再生
、スチル再生、スロー再生、倍速再生尋、再生モードに
応じてバイモルフ郷に加える電圧を予測し、この予測電
圧のみで制御を行５゜ところで、上述の予測電圧はコン
トロールパルスに基づいて作成され、このため回転磁気
ヘッドとコントトルパルス用磁気へッ号゛との相対位置
が各ＶＴＲでばらり（と不都合である。たとえば、相対
位置の適正なＶＴＲで記録したテープを相対位置のずれ
たＶＴＲで再生すると、そのす、れの分だけトレース開
始時に回転磁気ヘッドがトラックの中央から外れ、画面
上ノイズ発生の、原因となる。逆に、相対位置の°ずれ
たＶＴＲで門碌したテープを相対位置の適正なＶＴＲで
再生するときも、同様である。

本発明は、このような相対位置のずれを検出°シ、。

この検出に基づいて予測電圧を補正するものである。　
　　　。

ここではまず、ダイナミック・トラッキングおよび予測
電圧による制御につい、て詳細に説明しておく。

ＶＴＲにおいては複数例えば２′個の回転磁気ヘッド（
以下単にヘッドと云５）が回転ドラム又は回転板よ対１
．／’Ｃ等角間隔、ユ。場合、１１８０’　）ヶ保持し
た状態で取付けられ、回転ドラムの回転に伴って磁気テ
ープに対して交互に信号を記録し−又は磁気テープより
交互に信号を再生するを普通としている。

ところで再生時において、これらヘッドな記録トラック
に対して正確にトレース（スキャン）させる為に、これ
らヘッドをバイモルフ板等の電気−機械変換素子（以下
バイモルフ板と云う）を介して回（ドラムに取付けて置
き、再生時にこのバイモルフ板の両面に被着した電極に
駆動信号を供給することによりこれを駆動（偏シ・）さ
せてヘッドが自動的に記！トラック上をトレースするよ
うになすことが提案されている。

第１図乃至第４図につい工これな説明すると、の全体を
示し；　（３）はその上ドラム、　（４）は下ドラム、
（５）はそのモータ等の駆動機構である。そして本例で
は下ドラム（４）は基板（１）上に固定され、上ドラム
°□（３）のみが回転するようにな市れている。（６鳳
）及び（６ｂ）は一対のヘッド（回転磁気ヘッド）であ
り、夫々バイモルフ板（７ａ）及び（７ｂ）を介して上
ドラム（３）　Ｋ取付けられている。勿論この、場合の
両者の角間隔は１８０°？ｌｃ遺ばれている。尚（８）
は下ドラム（４）に取付は又は形成されたテープ案内ガ
イド、（９）はコントロール（ＣＴＬ　）パルス用磁気
ヘッド、鵠は磁気テープを示し、回転ドラム（２）に対
して１８０　　より少し大きい角範囲にわたって巻き付
けられた状態で移送されるようになされ′【いる。従っ
て第１図に示す角０１がヘッド＜６１１＞＜６ｂ）　’
のテープに対する対談区間、０２が非対接区間となる。

第３図は磁気テ°−プ舖の記録トラックを示すもので、
トラック（ｌ１ｍ’）はヘッド（６８）　Ｋよ′す、）
’）ツク（ｌｌｂ）はヘッド（６ｂ）により夫々記録さ
れたものとする。ＰｃｔはＣＴＬパルスを示す。

このような装置において、再生時にヘッド（６ａ）（６
ｂ）のトラック（’１１ｍ）及び（ｌｌｂ）に対するト
レースの位置ずれを検出して、号をバイモルフ板（７ａ）（７ｂ）に供給し、よってヘ
ッド（６鳳）及び（曹）の高さく即ち上ドラム（３）の
ヘッド取付藺よりの高さ）を変えることによってノーマ
ルな再生モードは勿論のこと、その他の種々の再生モー
ド即ち１種々のテープスピードに対しても、回転磁気ヘ
ッドかはぼツク（１１ｍ）及び（１１１））をトレースでき、従っ
てガートバンドノイズを含まない再生画像を得るよ５に
なすことができる。　　　　　　　　　　　　　　′こ
の場合、バイモルフ板（７Ｍ）及び（７すに供給される
信号は、磁気テープ員の移送速度（テープスピード）、
ＣＴＬパルス等からの情報信号によって予め設定された
ものであり、しかもヘッド（６ａ）又は（６ｂ）がトラ
ック＜ｕｓ＞又は（ｌｌｂ）よりの信号の再生中ではバ
イモルフ板（７ｍ）又は（７ｂ）への駆動信号は閉ルー
プによるフイードバッオ信奄によって適切な値に制御さ
れているが、このヘッド（６ａ）又は（６ｂ）のテープ
（ＩＱとの非対接区間では上述した情報信！からの開ル
ープの制御しか受けなくなるので、バイモルフ板が情報
信号のみによつ【駆動され、ヘッド（６畠）又は（６ｂ
）がトラック（，１１ａ）又は（ｊｉｂ）をトレースす
る初めの位置で大幹なトレース誤差を生じ易°くなる欠
点がある。

この状態を例えばスチル画像を再生する場合について説
明すると、スチル再生ではヘッド（６１）及び（６ｂ）
は例えば第３図の点線に示す軌跡Ｑり上をトレースする
ことになり、本来トレースせねばならないトラックとは
角０ｏの誤差を有することになるので、このままではノ
イズが生じてしまう。よってこの場合、ヘッド（６ａ）
のみについて見ると第４図人に示すように傾斜信号Ｓｏ
　ｆバイモルフ板（７ａ）に供給することにより【ヘッ
ド（６１１）の高さを時間テープ対談区間＃ｌ毎にくり
返すこ゛とによりヘツ゛ド（６ｍ）を正確にトラック（
ｔｔ４’）又は（ｌｌｂ）止をトレー。

スさせることができる。第４図Ａ及、ＱＢにおいては横
軸に時間を採り、第４図人では縦軸にパイモ。

ルフ板（７ａ）の駆動信号の電圧Ｖを、第４図Ｂでは縦
軸にバイモルフ板（７ａ、）の先端の偏移量（正確には
ヘッド（６１）の高さの偏移量）ａを採り【示し【いる
。そしてこの場合のＶｏは第３図において矢印で示す偏
移量ａｏに対応して与えられる。尚第４図におい”（ｙ
ｌ及びτ雪は夫々１フイ一ルド期間を示しｓ　’１はヘ
ッド（６１）の再生期間、τ２は同ヘッド（６１）の７
ライパック期間であり、且つヘッド（６ｂ）による再生
期間、τ１（＝ｆｘ十τ寞）は回転ドラム（２）の１回
転期間である。尚ヘッド（６ｂ）は上述と１フイ一ルド
分遅れた周期をもって同様の動作をすればよい。

尚以上はスチルモードの場合について説明したが、スル
ーモード等のテープのノーマルスピード以外の場合でも
同様にテープスピードに応じた傾斜信号５ｏｔｌ−バイ
モルフ板（７ｍ）及び（７ｂ）　ｅｃ夫々供給するもの
である。ところでスローモードを例にとって見ると、上
述したよ５に傾斜信号ｇｏのバイモルフ板への供給によ
って、ヘッドを一ラックに食わせてトレースさせるよ）
になすことは可能となるが、各ヘッドの各トラックへの
トレース開始点における建ストラッキングが生じるのは
回避できない。

今テープスピードがノーマル時の４であるスルーモード
につい【第６図を用いて説明すると、第６図人の（ＩＣ
，）及び（ｌｌｂ）は上述した記録トラック、　Ｐｃｔ
はいわ、！るＣＴＬパルスである。又第６図り及びＥは
回転ドラム（２）の回転に応じて得られるパルス（一般
にはＰＧより得られる）をもって形成されたスイッチン
グパルスでありノ（ルスＰｘの／１イレペル＠１”の期
間でヘッド（６１）より、又ノくルスＰ７のハイレベル
＠１″の期間でヘッド（６ｂ）より夫々再生信号が得ら
れるものとする。すると、時点ｔ、１１〜ｔｔｚに゛お
いイ先ずヘッド（６ｍ）、は第６ｗＡＡの最左端のトラ
ック（１１１）をトレースするが、時点ｔ１２〜１１３
間においてはヘッド（６ｍ）が点線で示す軌跡（至）を
、時点ｔｔｓ〜ｔｔｊ間においてはヘッド（軸）が点線
で示す軌跡ｆ１ηを、時７ｔｓ４〜ｉｌ１間にお〜：・
てはヘッド（６ｂ）がトラック（ｌｌｂ）を夫々トレー
スするよさになり、即ち時点ｔ１ｓ〜ｔｔｓ間、１ｌｌ
−１ｌＪ間とで夫々擢ストラッキングを生ずる。

゛これを回避する為には時点ｔｔｚ〜ｔｔｓ間でトレー
スするヘッド（６ｂ）を予め矢印■で嫁す方向に且つそ
の大きさ丈は偏移させてやればよく、又時点１１１１〜
１１４間でトレースするヘッド（６ａ）を予め矢印−で
示す方向に且つその大きさ丈は偏移させてやればよい。

この為、本出願人は先に第５図に示す予想電圧発生回路
Ｏ５を提案した。以下これについて説明すると、ＣＴＬ
−ヘッド（９）よりのＣＴＬ信号Ｐｃｔは増幅器−によ
り適当に増幅されてアツプダクンカクンタ＠ηのロード
端子に供給され、一方ＶＴＲのキャプスタン（図示せず
）には周波数発電機（ＦＧ）−が取付けられており、こ
れよりの信号（パルス）が増幅器−にて増幅されてカク
ンタ＠ηのりｐツク信号入力端子に供給される。よって
とのＦＧ−からのパルスのくり返し周波数はテープスピ
ードに対応する。ｍｔｎはテープのホワード及びリバー
スに基づい【加算指令信号又は減算指令信号が供線され
る入力端子であり、これはカウンタθηのアップダウン
信号入力端子に接続される。

第６図Ａにお゛いてはＣＴＬパルスＰｃｔ　ト）　９ツ
ク（１１ａ＋）（ｌｌｂ）との状態を示し、第６図Ｂは
、：　のＣＴＬパルスＰｃｔに対するＦＧＡＡ／スＰｆ
ｇ　（キャプスタンの回転に関連しズ得られるパルス）
の関係を示す。

そしてＦＧパルスＰｆｇは通常の再生モードでは９００
Ｈ亭のくり返し周波数を有し、且つＣＴＬパルスＰｃｔ
に対してその１周期内即ち映像信号の１７レーム内で３
０個のパルスを有する。この１７レーム内のパルスの数
はテープスピードには無関係である。

上述のカウンタαつよりの出力はＤ−Ａ（デジタルアナ
ログ）変換器６１）に供給され、これより第６図Ｃに示
す階段波状の信号Ｓｓを生ずる。そしてノーマルな再生
状態におい【各へン、ド（６ａ）及び（６ｂ）の各トラ
ック（ｔｔａ）及び（ｌｌｂ）　Ｋ対するトレース開始
時点例えば時点Ｓｏが階段波状信号Ｓｓのほぼ中間附近
の高さくレベル）と時間的に一致するように、この信号
Ｓｍの位相が選ばれ【いるものとする。このような階段
波状信号Ｓｓはサンプリングホールド回路（５２ｍ）及
び（５２ｂ）に供給され、それらの出力が端子（５３ｍ
）及び（５３ｂ）を通じて夫々バイモルフ板（７１）及
び（７ｂ）に供給される。一方これらのサンプリングホ
ールド回路（５２ｍ）及び（５２ｂ）には第６図り及び
Ｅに示すスイッチングパルスＰｘ及びＰｙが夫々端子（
５４ｍ）及び（５４ｂ）を通じて供給される。尚本例は
上述したようにテープスピードがノーマル状態の）の場
合である。従ってＣＴＬパルスＰｃｔの１周期間でこの
スイッチングパルスＰｘ及びＰ７は３Ｈｚの周波数をも
つことになる。そしてスイッチングパルスＰｘのハイレ
ベルの期間（＠１”の期間）でヘッド（６ｍ）がテープ
員と対接し、且つサンプリングホールド回路（５２ａ）
がボールドされ、パルスＰｙのハイレベル期間（”１”
の期間）でヘッド（６ｂ）がテープα〔と対接し、且つ
サンプリングホールド回路（５２ｂ）がホールドされ、
ＮＲ波状信号Ｓｓは、パルスＰｘ及びＰｙの夫々の立上
り時点において夫々サンプリングされるものとする。

この第６図においてヘッド（６ｍ）のトレースが開始さ
れる時点ｔｘｔでは、パルスＰｘによってサンプリング
された信号ａｇは、階段波（（１号Ｓｌの振幅）のほぼ
中央にあり、この位置の電圧を予想電圧の基準電圧（例
えば０電圧）とすると、バイモルフ板（７暑）には予想
電圧０が供給されることになり、よってこの場合はバイ
モルフ板（７暑）は何ら偏移されることはない。従って
この時点１１１ではバイモルフ板（７ｍ）のヘッド（６
ａ）は元位置からテープ（１０との対接を開始し、これ
によりヘッド（６ｍ）はちょうどトラック（１１鳳）上
をトレースし°始めるようになる。そして爾後は上述し
た制御信号Ｓ１がこのバイモルフ板（７ａ）に供給され
て確実にトラック上をトレースする。

このようにして時点ｊｌｌ〜ｉｔｓ間でヘッド（６ａ）
による信号の再生士終了すると１．Ｑ点ｔ１２よりヘッ
ド（６ｂ）のトレースが開始されることになる。ところ
でパルスＰ７の立上り時点（時ムｔ１２）において信号
Ｓｓがサンプリングホールド回路（５２ｂ）に【サンプ
リングされるので、これより得られる信号Ｓｍ　。

即ち予想電圧がバイモルフ板（７ｂ）に供給され、よっ
てこのバイモルフ板（７ｂ）がそのサンプリングされた
信号Ｓｍの極性（例えば＋）に基づいてこの場合は矢印
一方向（例えば正方向）に、且つ信号Ｓｓの大きさくｖ
ｌ）に対応した公文は偏移する。従ってヘッド（６ｂ）
はこの場合はトラック（ｌ１ｍ）上をトレースすること
になり、以後は後述のようにして制御信号Ｓ１がバイモ
ルフ板（７ｂ）に供給され、ヘッド（６ｂ）がトラック
（ｌ１ｍ）上をはぼ確実にトレースすることとなる。

次に時点ｔ１３〜ｔ１４間では再びヘッド（６Ｊｌ）　
Ｋよるトレース期間に入るが、時点ｔ１３ではサンプリ
ングホールド回路（５２ｍ）によりサンプリングされた
信号ＳＩは第６図Ｃに示すように−Ｖ！となり、よって
この電圧がバイモルフ板（７ａ）に供給されるので、こ
の場合はこのバイモルフ板（７ａ）が負方向に且つ信号
■鵞の大きさに対応して偏移し、より１ヘツド（６ａ）
はトラック（ｌｌｂ）上をトレースすることとなる。

時点ｔ１４ではサンプリングホールド回Ｎ（シ２ｂ）に
てサンプリングされた電圧が０（基準電圧）となり、以
後同゛様の動作をくり返して行うので、各ヘッド（６ｍ
）及び（６ｂ）共にそのトレース開始前で予想電圧が供
給され、トレース開始時より、はぼ確実なトレースをな
さしめることができる。第６図Ｆはこのよ５にしてサン
プリングホールド回路（５２Ｍ）（５２ｂ）より得られ
る電圧を互に連続して懺わしたものである。

また、予測電圧として別の態様のものを用いることも提
案されている。これは、バイモルフ板（７ａ）及び（７
ｂ）の応答特性が悪くとも、十分に確実なダイナミック
・トツツヤングを行えるようにしたものである。すなわ
ち、第５図例のように予測電圧の変化が急であると、こ
れにバイモルフ板（７ａ）及び（７ｂ）が追従できない
。このため、ミストラッキングが発生しやすい。そこで
、トレース開始時の予測電圧を予めトレース開始前から
バイモルフ（７ｍ）及び（７ｂ）に加えてお賞、十分応
答できるようにし【いるのである。

このことを第７図につき説明するにとの：第７図に於い
て第５図と対応する部分には同一符号を附して示す。Ｃ
ＴＬヘッド（９）よりのＣＴＬ信号Ｐｅｔは増幅器−に
より適当に増幅されてアップダウンカクンの四−ド端子
に供給され、一方ＶＴＲのキャプスタン（図示せず）に
は周波数発電機（ＦＧ）（４１が取付けられており、こ
れよりの信号（パルス）が増幅器−にて増゛幅されてカ
−ウ、ンタＯηのりａツク信号入力端子に供給される。

尚このＦＧ（４Ｉよりのパルスの周波数はテープスピー
ドと対応するもので、これは特にＦＧ−よりの信号のみ
から得るものとは限らない。

更にドラム（２）の回転に応じて得瞥れるＰＧパルスよ
り形成された一般的には３９Ｈｚの周波数を有するスイ
ッチングパルスＰｘ及びＰｙ　（第６図り又はＥで説明
したと同様のパルスである、第８図り又はＥに示されて
いる）が入力端子（５４ｉ）及び（５４ｂ）に供給され
、入力端子（５４１）に供給されたパルスが周波数の２
逓倍回路ａηにて６０８！のくり返し周波数を有するパ
ルス（第８図Ｆ）となされ、これが第２のアップダウン
カウンターのロード端子に供給され、更にＦＧ−より供
給されるパルスが同様に周波数の２逓倍回路ＩＩにてＦ
Ｇ−に得られるパルスのくり返し周波数が２倍となされ
、これが上述のアップダウンカウンターのクロック端子
に供給され、第２のカウンターにロード入力があったと
き第１のカウンタ罰の出力を第２のカウンターの入力デ
ータとして記憶させるようになし、第２のカウンターに
おい【その記憶した計数値よりクロックパルス数（２逓
倍回路−よりのパルス数）を計算するよさになされてい
る。

この第２のカウンターの出力がデジタルーア゛ナログ（
Ｄ−Ａ）変換器ｒｌＩに供給され、その出力が夫夫第１
及び第２のサンプリングホールド回路（７１ｍ）及び（
７１ｂ）に供給される。更に端子（５４１）及び（５４
ｂ）に供給される第８図り及びＥに示すスイッチング信
号Ｐｘ及びＰｌが夫々第１及び第２の逐電回路（７２ａ
）及び（７２ｂ）に供給され、これらにおいて夫々第８
図Ｉ及びＪに示すパルスＰｉ及びＰ」を得、かかるパル
スＰｉ及びＰｌにてＤ−Ａ変換器員より′の出力を、こ
れらのパルスの発生時点においてサンプリングし８、且
つホールドするようにしている。

（７３ａ）及び（７３ｂ）はこのようにし【サンプリン
グされた信号の出力端子である。尚これら逐電回路（７
２ａ）及び（７２ｂ）による逐電時間は各信号Ｐｘ及び
ＰＹの立上り時点より夫々１フイ一ルド弱であり、例え
ばヘッド（６１）の再生の終了の直前で、このヘッド（
６１）のバイモルフ板（７ａ）に対するサンプリングホ
ールド回路（７１ｍ）をサンプリングする。そしてこれ
らサンプリングホールド回路（７ｘａ）及び（７１ｂ）
では夫々はば１フイールドのホールドが行なわれる。

尚第７図に示す回路にあってはＦＧ（財）からのパルス
を周波数２逓倍回路四にて２倍し【第２のカウンターに
供給するようにした場合であるが、ＦＧ（ハ）より得ら
れるパルスの周波数が上述した第２のカウンターのり四
ツク信号入力端子に供給される周波数となるように予め
設定することもでき、この場合には周波数２逓倍回路６
Ｉは不必要となってＦＧＩａよりやパルスを直接又は必
要に応じて増Ｉ１４器を通じ【第２のカウンターに供給
し、？ａ（財）よりのパルスの周波数をξに逓降して第
１のカウンタ＠ηのり四ツタ信号入力端子に供給するよ
うになしても上述と同様である。

次に上述した構成による動作を第８図を用いて説明する
。　　” 第１のカウンタ６７）においては第５図で説明したと全
く同様の動作が行なわれ、よってその出力側には第６図
Ｃで説明した信号Ｓｍが得られる。第８図Ｂに示す信号
８ｓがそれであるが、第８図では階段状部分を直線状に
して示しである。更に第２のカウンターのみで考える（
即ち第１のカウンタΩηよりの出力な０として考える）
と、これはスイッチングパルスＰｇ　（第８図Ｆ参照）
毎にリセットされることになるので、上述した状態では
第８図Ｃに示す信号Ｓ６が得られることになる。この信
号Ｓ６は信号Ｓｉに対し【カウンタへの入力となるクロ
ック信号が２倍となっていると、とから、傾斜が２倍と
なる。

ところでこの第２のカウンターには第１の・カラランタ
ーの四−ド端子２逓倍回路１？）よりパルスＰｇが供給
される為に、第１のカウンタＱ？）の出力（計数）がベ
ースとされて、その計数値より加算されるよ５になるの
で、結局この第２のカウンターの出力端子には第８図Ｈ
に示す波形の信号８丁が得られる。尚第８図Ｇはこの第
２のカクンタ岐による上述した計算過程を波形で表わし
たものであり、第８図Ｂ及びＣと対応する信号には同一
符号を付して示している。尚本例はテープスピードがノ
ーマル状態のときの−の場合を示しており、よっである
一つのトラックはヘッド（６ａ）及び（６ｂ）により夫
々２回宛、合計４回トレースされる場合である。

そしてこの第７図による予想電圧によりヘッド（６ｍ）
及び（６ｂ）のトレース開始点を補正しない場合の各ヘ
ッドのテープαＱへの当り始めの位置（映像トラックに
関してのみ）を夫々畠及びｂで順次に示している。今第
８図において、時点ｔｖｔにあっ【はヘッド（６ｂ）が
ちょうどトラック（ｌｌｂ）上なトレースすることにな
るので、バイモルフ＆　（７ｂ）　Ｋは予想電圧を印加
する必要はなく、時点ｔａＸにあってはヘッド（６ａ）
を矢印（至）方向に且つその大きさ公文は偏移させや必
要があり、更一時点ｔＳＳにあってはヘッド（６ｂ）を
矢印６７）Ｋ示す方向に且つその大きさ公文は偏移させ
る必要がある。ところでこれらの方向及び大きさは第８
図Ｂの信号Ｓｍの中央レベルな０とするとき、得ること
ができることは第６図におい【説明した通りであり、よ
ってこの信号Ｓｓにおいて、第８図Ａと対応する位置に
ヘッド（６畠）に関してはＯ印を、ヘッド（６ｂ）に関
してはＸ印を夫々付して示す。例えば時点ｔｚｉではバ
イモルフ板（７ｍ）に正方向の電圧■１を供給すればよ
いｊ次に第８図Ｈな参照すると、時点ｔｉｉの直前におい【
信号Ｓ１がパルスＰｉによりサンプリングホールド回路
（７１ｍ）においてサンプリングされており、これかは
ば１フイ一ルド期間ホールドされて時点ｔ２２以降にお
いてバイモルフ板（７畠）に印加゛されるようになされ
ている。そしてこの場合の゛サンプリング電圧■１は上
述した第８図Ｂに示す電圧■１と■１′申■１となっ【
いる。

以下時点ｔ２２の直前のパルスＰｊにより信号Ｓ７はサ
ンプリング回路（７１ｂ）によりサンプリングされるが
、この値Ｖｚ’は上述のＶｚとＶｚ　＊　Ｖ鵞となって
いる。

以上説明したように１この第７図によれば、例えばヘッ
ド（６暑）に関しては、そのトレースのほぼ最終時点で
パルスＰｉにより信号Ｓ７をサンプリングホールドする
ことにより、又ヘッド（６ｂ）　Ｋ関し【ハ、ソのトレ
ースのほぼ最終時点でパルスＰＩ　Ｋより信号８丁をサ
ンプリングホールドすることによって、夫々のヘッドの
次回のトレースの開始時点の基準位置よりの高さを検出
することができ、これらサンプリングされた信号が、夫
々のヘッドの７ライパック期間において、夫々のヘッド
を取付けたバイモルフ板（７ａ）及び（７ｂ）に夫々供
給されるので、各ヘッドを無理なく、適切なトレース開
始位置に持ち来たして置くことができ、よって第６図で
説明したような欠点を回避でき余裕のある高さ補正がで
きるｌＦ＃徴がある。

ところで、すでに述べたように、回転磁気ヘラ）”　（
６ａ）　ｔ　（６ｂ）とＣＴＬヘッド（９）との相対位
置カーずれたときには、上述のダイナミックｅトラッキ
ングの利点が半減され【しまう。このようなこと壷１、
上述相対位置のばらつきが許容範囲を超えて（・るＶＴ
Ｒを用いるときに問題となる。、たとえ１、相対位置の
適正なＶＴＲで記録した磁気テープを相対位置の不適正
なＶＴＲで再生したときや、ある〜・ヲマ、その逆のと
きである。また、磁気テープののびカー太き（なったと
きにも問題となる。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであ
り、回転磁気ヘッド（６ｍ）　＊　（ｓｂ）とＣＴＬヘ
ッド（９）との相対位置のずれを検出し、この検出に基
づいて確実なダイナミック・トラ２キングを行えるよ５
Ｋｔ、た磁気記録再生装置を提供することを目的とし【
いる。

以下、本発明磁気記録再生、、、装置の一実施例につい
【第９図および第１０図を参照しながら説明し°よ５゜
なお、第９図におい【第７図と対戯する箇所には対応す
る符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。

第９図においては、カウンタ＠ηのプリセット値を、回
転磁気ヘッド（６ｍ）　ｅ　（６ｂ）とＣＴＬヘッド（
９）との相対位置のずれに応じて可変できるように、こ
のカウンタ（４？）の前段にラッチ観およびアップダウ
ンカウンタ輸を設けている。

すなわち、端子（５４ｍ）からのスイッチングパルスＰ
ｘをカウンタ■に供給し、このスイッチングパルスＰｘ
のタイミングで所定のプリセット値をカウンターに転送
する。そして、こののち、増幅器−からのＦＧパルスＰ
ｆｇをこのカクンタ輸で計数していくよう属する。他方
、端子−はＶＴＲのモードが通常再生モードであること
を示す信号、たとえばサーボ・四ツク信号が供給される
ようにする。そして、このサーボ・ロック信号をアンド
回路−の第１入力端に供給し、この第２の入力端子には
増幅器−を介してＣＴＬパルスＰｃｔを供給する。そし
て、アンド回路（２）の出力に基づい【ラッチ＠υにカ
クンタ輸のカウント出力を転送する。このラッチＩＩ）
の出力は第７図例と同様にＣＴＬパルスのタイミングで
カウンタ値りに転送される。

斯る構成によれば、通常再生モードにおいては、アンド
回路−を介してコントロールパルスがラッチ回路＠勘に
供給°されるため、前段のカウンターの計数内容に応じ
てラッチ＠υの内容が可変される。

そして、その結果、カウンタＱ？）のプリセット値が可
変される。

具体的には、カウンタ■はスイッチングパルスＰｘ　（
第１０図Ａ”　）に基づい【時刻ｔ１以降プリセット値
ＣＰから計数を行つ【いく。そして、寿七〒スイッチン
グパルスＰｘより遅れてＣＴＬパルスＰｃｔ（第１０図
Ｃ）が発生するとする。すなわち、回転磁気ヘッド（６
ａ）　Ｉ　（６ｂ）と・ＣＴＬ、ヘッド（９）との相対
位置がずれているものとする。そうすると、第１θ図に
破線で示すタイミングｔ２で？ツチ＠υに計数内容ＣＩ
；が転送される。そして、次段のカウンタα力では、こ
の計数内容ＣＰ′をプリセット値として破線で示すタイ
ミングｔｌから計数が行われる。ここで、従“前の第７
図例でのカウンタμηの計数内容な゛一点鎖線で示す。

図から明らかなように、本例の計数内容ＣＰ′は従前の
ものよりΔＣだけ大きい。そして、本例ではこの時間的
ずれ６０分だけ早く、カウンタＯηの計数内容がカウン
タＯηの最大値Ｑｎａｘに達する。

この時間的ずれ△ｔ（第１０図Ｄ）は、スイッチングパ
ルスＰＸ（第１０図Ａ）とＣＴＬパルｘＰｃｔ（第１０
図Ｃ）とのずれに等しい。すなわち、このずれの時間だ
け早（カウンタＱ？）がカウントアツプするように、そ
の時間に応じたずれ△Ｃだけ余分なプリセット値ＣＰ′
をカウンタ＠ηに転送しているからである。

以上のことは、コントロールパルスがどのような位相で
あろうと、回転磁気ヘッド（６１）　、　（６ｂ）とＣ
ＴＬヘッドとの間の相対位置がずれていない場合の位相
にカウンタ＠ηの計数出力の位相をあわせることができ
ることを意味する。このため、本例ではＣＴＬパルスが
どのような位相であろうと、記録トラックのトレース開
始時点で回転磁気ヘッド（６Ｊｌ）　、　（６ｂ）を記
録トラックの中央に位置させることができ、確実にダイ
ナミック・トラッキングを行える。

なお、スチル再生毎−ド、スルー再生、倍速再生モード
時等ではサーボ・ロック信号が端子輪に供給されないた
め、ラッチ参υの内容は保持される。

このため、これ、らの場合でも、ＣＴＬＡルスがどのよ
５な位相であろうと、カウンタ（４７）の計数出力の位
相を正規の位相にあわせることができる。したがって、
確実にダイナミック・トラッキングを行える。

また、カラシタＯηの計数出力は後段のカウンターに所
定のタイミングで転送される。これ以降の動作は第７図
例と同様であり、説明を要しないであろう。

以上述べたよ５に、本発明磁気記録再生装置によれば、
回転磁気ヘッド（釦）　ｅ　（６ｂ）とＣＴＬヘッド（
９）との相対位置のずれを検出し、ＣＴＬパルスに応じ
たタイミングで計数を行って予想電圧を形成するための
カウンタのプリセット値を、上述検出出力に基づいて可
変させている。したがって、本例では、回転磁気ヘッド
（６ｍ）　、　（６ｂ）とＣＴＩ、ヘッド（９）（６ｍ
）　、　（６ｂ）が記録トラックをトレース開始する時
点でそれらをちよ５と記録トラックの中央に位置させる
ことができ、確実にダイナミック自トラッキングを行え
る。

なお、本発明は上述実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気記録再生装置を説明するための回転ドラム
の路線的平面図、第２図はこの回転ドラムの一部切欠側
藺図、第３図は記録パターンを示す正置図、第４図は本
発明の説明に供するタイムチャート、第５図および第７
図はそれぞれ異な、る従来例を示すブロック図、第６図
および第８図はそれぞれ第５図従来例および第７図従来
例を説明するためのタイムチャート、第９図は本発明磁
気記録再生装置の一実、施例を示すブロック図、第１０
図は第９図例を説明するためのタイムチャートである。（２）は回転磁気ヘッド装置、（６ｍ）　、　（６ｂ）
は回転磁気ヘット、（７ａ）、　（７ｂ）　）ｔバイモ
ルフ、（９））！＝ｒシトロール磁気ヘッド、（ｌ１ｍ
）　＊　（ｌｌｂ）　Ｉｔ、記録）９ツク、ａカは第１
のアップダウンカウンタ；鏝は第２のアップダウンカフ
／り、σ０はＤ−Ａ変換器、（７１ａ）　。（７１ｂ）はサンプリングホールド回路、ＩＩＩ）はラ
ッチ、輪は回転磁気ヘッド（６ｍ’）　＃　（６ｂ）と
コントロール磁気ヘッド（９）との相一対位置のず′れ
を検出するためのアップダウンカウンタである。第１図第２図第３図第４図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】複数の回転磁気ヘッドを電気−機械変換素子に取付け、
上記電気−機械変換素〒への制御電圧により磁気テープ
のトラックを横切る方向に上記回転磁気ヘッドが偏移さ
、れるよ５に構成、するとともに、テープの移送速度に
対応した（り返し周波数をもつパルスを映健信号の１フ
イールド毎に計数し【第１の計数出力を得るようになす
と共に、該Ａルスのｎ（ｆｉは１を除く正の整数）倍の
周波数を上記各回転磁気ヘッドの再生状態への切換え毎
に計数して第２の計数出力を得るようになし、上記第１
の計数出力をベースとしてこれに上記第２の計数出力が
加−（又は減算）さ゛れた計数出力を各ヘッドの再生期
間の終りの一点でサンプリングホールドし、該ホールド
出力をそのヘッドのテープとの非対接期間において、腋
ヘツ゛ドが取付けられた電気−機械変換素子に供給する
磁気記録再生装置において、上記回転磁気ヘッドと一ン
ト°四″−ルパルス用磁気ヘッドとの相対位置の偏差を
検出し、該検出出力に応じて上記第１？計数出力の各フ
ィールド毎のプリセット値を可変するようにしたことを
特徴とする磁気記録再生装置。