JPS6054578A

JPS6054578A - トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPS6054578A
Application number: JP16197983A
Authority: JP
Inventors: Hideo Nishijima; 英男西島; Takayasu Ito; 隆康伊藤; Katsumi Sera; 世良　克己; Takashi Furuya; 貴史古谷
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Microcomputer Engineering Ltd; Hitachi Video Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Image Information Systems Inc; Hitachi Microcomputer System Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1983-09-05
Filing date: 1983-09-05
Publication date: 1985-03-29
Anticipated expiration: 2009-05-18
Also published as: JPH0638655B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、斜走査方式ビデオテープレコーダにおいて、
特殊再生モードでノイズバンドのない良好な再生画像を
得ることができるようにした回転ヘッドのトラッキング
制御装置に関する。

〔発明の背景〕

近年、ビデオテープレコーダにおいて、再生時、磁気テ
ープ上に斜め方向に形成されているトラックの全体を回
転ヘッドが正確に走査するようにするために、オートト
ラッキング装置が提案され始めた。かかるオートトラッ
キング装置は、記録時とは異なる走行速度で磁気テープ
を走行させて再生を行なう、スローモーション再生、ス
チル再生、クイ−ツク再生、逆転再生などの特殊再生モ
ードにおいても、ノイズバンドのない再生画像が得られ
る。これは、ビデオ信号を再生する回転ヘッドが電気−
機械変換菓子（たとえば、バイモルフ）に取りつけられ
、回転ヘッドがトラックを走査する各瞬時のトラッキン
グ状態を検出してトラッキング信号を得、このトラッキ
ング信号でもって電気−機械変換素子を制御することに
より、回転ヘッドのトラックを走査する各瞬時のトラッ
キングずれを補正することができるからである。回転ヘ
ッドの各瞬時でのトラッキング状態を検出するためには
、通常、電気−機械変換素子にウォーブリング信号を印
加して回転ヘッドをトラックの幅方向にウォーブリング
させ、この結果得られる再生ビデオ信号のエンベロープ
の脈動位相などから、周知の方法によってトラッキング
制御信号ケ得るようにしたウォーブリング法が用いられ
る。

ところで、かかる従来のトラッキング装置においては、
ウォーブリング信号による回転ヘッドのトラック幅方向
への変位量は、再生画ｒ象のＳ／Ｈの劣化を防止する上
から、たとえは、トラック幅の１０％程度と小さく設定
しなければならない。このために、再生ビデオ信号から
得られる回転ヘッドのトラックに対する位置情報は極め
て８７Ｎが悪く、かかるＳ／Ｎの悪い位置情報から充分
なトラッキング精度を得るために、トラッキング制御ル
ープに時定数の大きな低域通過フィルタが（１＃入され
ている。

しかしながら、かかる低域通過フィルりにより、ノイズ
のない直流的なトラッキング制御信号が得られ、これに
よって、標準再生そ−ドや各種特殊再生モードにおける
回転ヘッドのトラッキングが正しく行なわれるが、標準
再生モードと各種特殊再生モードとの間の切換えや各種
特殊再生モード間の切換えなど、磁気テープの走行速度
が急変する場合、上記の低域通過フィルタにより、上記
従来のトラッキング制御装置は磁気テープの走行速度の
変化に追従することができず、磁気テープの走行速度の
変更期間中、再生画面にノイズバンドが現われて再生ｍ
　Ｗを見づらいものに−３−るという欠点があった。

〔発明の目−的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、磁気テー
プの走行速度の急変時においても、これに追従して回転
ヘッドが磁気テープ上のトラック全体を正しく走査する
ようにし、ノイズバンドのない再生画像を得ることがで
きるようにしたトラッキング制御装置を提供するにある
。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、コントロール信
号、キャプスタンモータの回転速度に応じた周波数の信
号および回転ヘッドが１／２回転する毎に反転する信号
によって回転ヘッドのトラックに対する位置関係を想定
し、磁気テープの走行速度の急変時における最適なトラ
ッキング制御４１号を予測し、該トラッキング制御信号
でもって該回転ヘッドのトラッキングを行なうようにし
た点を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第１図は本発明によるトラッキング制御装置の一実流側
を示す構成図であって、１は磁気テープ。

２はヘッドドラム、３，４は回転ヘッド、５，６は電気
−機械変換素子、７，８．９はスリップリング、　１０
．１１．１２はブラシ、１３はコントロールヘッド、１
４はキャプスタンモータ、　１５は周波数発生器、　１
６は速度制御回路、１７はモーフ態動回路、１８は位相
比較器、１９は再生モード指令部、２０はへラドモータ
、２１はタックヘッド、２２は位相比較器。

田はモータ駆動回路、２４は基準発振器、２５は演算回
路、２６は入力端子、２７はオートトラッキング回路、
２８は高耐圧増幅器である。

同図において、長手方向に対して斜めにトラック（図示
せず）が形成されている磁気テープ１はキャプスタンモ
ータ１４によって走行される。キャプスタンモータ１４
が再生モード指令部１９によって設定される回転速度と
なるように、再生モード指令部１９によって速度制御回
路１６と位相比較器１８は動作モードが設定される。周
波数発生器１５からのキャプスタンモータ１４０回転速
度に応じた胸波数の信号（以下、キャプスタン周波数信
号という）ａが速度制御回路１６に供給され、また、コ
ントロールヘッド１３で再生されたコントロール信号す
と基準発振器冴からの基準信号とが位相比較器１８で位
相比較され、速度制御回路１６と位相比較器１８との出
力信号は加昇されてモータｉ動回路１７に供給される。

キャプスタンモータ１４は、モータ駆動回路１７の出力
信号によって駆動され、結局、速度制御回路１６の出力
信号によって速度制御されて位オ目比較器１８の出力信
号によって位相制御される。

ヘッドドラム２上には、回転ヘッド３か取りつげられた
電気−機械変′！Ｊ！Ａ素子（たとえは、）くイモルフ
）５と回転ヘッド４が取りつけられた電気−機械変換素
子６とが、回転ヘッド３，４が互いに１８０°の角間隔
となるように、設けられている。

ヘッドドラム２は、ヘッドモータかにより、回転され、
１／２回転毎に回転ヘッド３，４が磁気テープｌをその
長手方向に対して斜めに走査する。

タンクヘッド２１はドラムモータ加が１／２回＆ｊる母
に反転する４６号（以下、ヘッドドラム信号という）Ｃ
を発生する。このヘッドドラムイ呂号Ｃは、位井目比較
器２２において、基＊発振器〃ｌかもの基準信号と位相
比較される。位相比較器〃からの位相差信号はモータ駆
動回路おに供給され、ドラムモータ加かモータ駆動回路
部の出力によって駆動される。したがって、ヘッドドラ
ム２は基準兄振器冴からの基準値上をもとに回転位相制
御される。

入力端子２６からは、先の従来技術と同様に、回転ヘッ
ド３，４のウォーブリングによって生じた再生ビデオ信
号の脈動するエンベロープ信号が供給され、オートトラ
ッキング回路２７において、直流的なトラッキング制御
信号が検出される。このトラッキング制御信号とウォー
ブリングのだめの信号とが混合されてオートトラッキン
グ回８２７の出力信号となり、この出力信号は高耐圧増
１１１ｍ器拐。

ブラシ１０，１２．スリップリング７．９を介して電気
−機械変換素子５，６に供給される。この結果、電気−
機械変換素子５，６は制御され、回転ヘッド３，４は、
磁気テープ１上のトラックを走査するように、ウォーブ
リングしながらトラッキング制御がなされる。

演算回路部は、磁気テープ１の異なる走行速度に応じた
回転ヘッド３，４の磁気テープ１上のトラックに対する
位置関係を想定し、想定される該位置関係に応じて最適
なトラッキング制御信号を予測形成するものである。こ
のために、演算回路部には、キャプスタン周波数信号ａ
、コントロール信号すおよびヘッドドラム信号Ｃが供給
され、これらにもとづいて演算処理が行なわれ、磁気テ
ープ１の走行速度からトラックに対する回転ヘッド３，
４の位置関係を想定するとともに、これに応じた最適な
トラッキング制御信号（以下、これを主トラッキング制
御信号という。これに対して、オートトラッキング回路
がで得られるトラッキング制御信号を副トラッキング制
御信号という）が形成される。主トラッキング制御信号
はオートトラッキング回路２７の出力信号と混合され、
夫々電気−機械変換素子５，６に供給される。この結果
、磁気テープ１を記録時と異なる走行速度で走行させる
待ＪＡＳ生モードにおいて、磁気テープ１の長手方向に
対するトラックの傾斜角と回転ヘッド３゜４の走査角と
の差異にもとづくトラッキングすれが主トラッキング制
御信号によって補償される。

この場合、主トラッキング制御信号は上記のように想定
される回転ヘッド３，４のトラックに対する位置関係か
ら予６１１」される最適なものであるから、この主トラ
ッキング制御信号と理慾的なトラッキング制御信号との
間には若干の差があり、この差′ｆ：副トシトラッキン
グ制御信号償される。

しかるに、演算回路５は、再生モードの切換時における
磁気テープ１の急激な走行速度の変化に対しても、各胴
時の走行速度における回転ヘッド３．４のトラックに対
する位置関係を想定し、夫々の位置関係に対する最適な
主トラッキング制御信号を発生し、この結果、磁気テー
プ１の急激な走行速度の変化期間においても、回転ヘッ
ド３゜４の良好なトラッキングが保たれ、ノイズバンド
のない再生画像が得られる。

第２図は第１図の演算回路５の構成を示すブロック図で
あって、２９．３０．３１は入力端子、　３２．３３は
出゛力端子、３１１はダウンカウンタ、３５はアップカ
ウンタ、３６はダウンカウンタ、　、３７．３８．３９
．４０はアップダウンカウンタ、４１はラッチ回路、４
２は一致回路、４３はタイミング制御回路、４４はクロ
ック発生器、　４５．４６は加算回路、　４７．４８は
デジタル−アナログ変換器である。

第２図において、入力端子２９にはヘッドドラム信号Ｃ
が、入力端子刃にはコントロール信号すが、また、入力
端子３１にはキャプスタン周波数信号ａが供給される。

ダウンカウンタ３４はキャプスタン周波数信号ａをカウ
ントしてコントロール信号す毎にプリセットされる。こ
のプリセット値は、コ−’）ロー３４号すの１周期当り
のキャプスタン周波数信号ａのパルス数Ｎに等しく、こ
のパルス数Ｎは磁気テープ１（第１図）の走行速度に関
係なく一定である。アップダウンカウンタ３５はキャプ
スタン周波数信号ａｆカウントし、ヘッドドラム信号Ｃ
の立上りあるいはカウント値か値Ｎになると零にリセッ
トされる。ラッチ回路４１はヘッドドラム伯′号Ｃの立
下りでアップカウンタ３５のカウント値ｅをラッチし、
一致回路４２はダウンカウンタ３４のカウント値ｄとラ
ッチ回路４１でラッチされた値ｆとが一致した時点でプ
リセラ）　＜＝号ｇを発生ずる。

ダウンカウンタ３６はキャプスタン周波数信号ａをカウ
ントしてプリセット信号ｇ毎に値Ｎ／２にプリセットさ
れる。アップダウンカウンタ３７は、タイミング制御回
路４３からのアップダウン切換信号ｊにより、アップカ
ウントとダウンカウントとのモード期間の比が１：２の
割合となるようにカウントモードが切換えられ、アップ
カウントモード時においては、キャプスタン周波数信号
ａの２倍の周波数の信号をカウントするとともに、プリ
セット信号ｉによってダウンカウンタ３６のカウント値
りがプリセットされ、また、ダウンカウントモード時に
おいては、キャプスタン周波数信号ａをカウントする。

アップダウンカウンタおも同様であるが、アップダウン
切換信号」′により、カウントモードの切換えがアップ
ダウンカウンタ３７に対してヘッドドラム信号Ｃのｌ／
２周期分づれている。

さらｋ、アップダウンカウンタ３７のプリセット信号ｉ
によるプリセットタイミングは、アップカウントモード
期間の中間に設定され、アップダウンカウンタあのプリ
セット信号ｉ′によるプリセットタイミングは、アップ
ダウンカウンタ３７のプリセットタイミングと一致する
。したがって、アップダウンカウンタあのプリセットタ
イミングは、ダウンカウントモード期間の中間となり、
アップダウンカウンタ３７．３８のアップカウントそ−
ド期間のカウント数とダウンカウントモード期間のカウ
ント数とは同一であるから、アップダウンカウンタ３７
，３８からはヘッドドラム信号Ｃの周期のｌ／２だけづ
れた同一波形の出力信号に、に’が得られる。

アップダウンカウンタ３９．４０は夫々クロック発生器
４４からのクロックパルスをカウントするが、アップダ
ウンカウンタ３９０カウントモードはアップダウンカウ
ンタ３７と逆であるように、また、アップダウンカウン
タ４０のカウントモードはアップダウンカウンタ３８と
逆であるように、夫々アップダウン切換信号ｊ、ｊ’に
よってカウントモードの切換えが行なわれる。

アップダウンカウンタ３７の出力信号にとアップダウン
カウンタ３９の出力信号ｔとは加算回路４５で加算され
、デジタル−アナログ変換器４７でアナログ信号に変換
されて出力端子３２に′電気−機械変換素子５（第１図
）に対する主トラッキング制御信号ｍが得られる。同様
にして、アップダウンカウンタあの出力信号に′とアッ
プダウンカウンタ４０の出力信号ｌとが加算回路４６で
加演され、デジタル−アナログ変換器４８でアナログ信
号に変換されて出力端子３３に電気−機械変換素子６（
第１図）に対する主トラッキング信号ｍ′が得られる。

次に、標準再生モードにおける演算回路５の動作を第３
図を用いて説明する。なお、第３図において、第２図に
対応する信号には同一符号をつけている。また、各カウ
ンタの出力信号はカウント値とともに変化する波形でも
って表わしている。

いま、コントロール信号すがヘッドドラム信号Ｃの立下
り時点とタイミングが一致すると、ヘッドドラム信号Ｃ
のデー−ティ比が１：１であってラッチ回路４１にラッ
チされるアップカウンタ３５のカウンタ値ｆはＮ７．で
あるから、一致回路４２から得られるプリセット信号ｇ
の発生タイミングは、ヘッドドラム信号Ｃの立上り時点
に一致し、コントロール信号すよりその１／２の周期Ｉ
ｌｌ　Ｄだけ遅れる。

ダウンカウンタ３６はこのプリセット信号ｇ毎にＮ／／
２にプリセットされ、キャプスタン周波数信号ａをカウ
ントする。アップダウンカウンタ３７はアップダウン切
換信号ｊによってヘッドドラム信号Ｃの立下りでアップ
ダウントを開始し、ヘッドドラム信号Ｃの周期の１／３
だけアップカウントセードが持続する。すなわち、アッ
プカウントモードとダウンカウントモードとがｌ：２の
割合で設定される。また、アップカウントモードの中間
でプリセット信号１によってダウンカウンタ３６のカウ
ント値がプリセットされるとともに、アップカウントモ
ード時においては、キャプスタン周波数信号ａの２倍の
周波数の信号をカウントする。したがって、アップダウ
ンカウンタ３７は、そのプリセット値が−ｆ″′Ｊ／６
であり、アップカウントモード時、−Ｎ／２からＮ／６
までカウントし、ダウンカウント時、”／６から−Ｎ／
２までカウントする。

これに対して、アップダウンカウンタ３υは、アップダ
ウンカウンタ３７がアップカウントモードである期間、
Ｎ／２から−Ｎ／６までダウンカウントし、また、アッ
プダウンカウンタ３７がダウンカウントモードであると
き、−Ｎ／６からＮ／２までアップカウントする。した
がって、加算回路４５の出力（ｎ号は零となり、出力端
子３２に零の主トラッキング制御信号ｍが得られる。

回転ヘッド３がヘッドドラム信号Ｃの高レベル期間Ｔ０
磁気テープｌを走査するものとすると、この期間Ｔ。に
出力端子３２から供給される主トラッキング信号ｍによ
って回転ヘッド３が制御される。

他方の回転ヘッド４の主トラッキング制御信号ｍ′は、
同様にして、アップダウンカウンタ３８．４０゜加算回
路４６．デジタル−アナログ変換器４８により・　て形
成される。

アップダウンカウンタ３９．４０は、標準沓生モード時
におけるアップダウンカウンタ３７．３８の出カ信号玉
、に′を相殺するような出力信号ｔ、ｔ’を発いられる
ものである。換言すれば、アップダウンツク発生器４４
がらのクロックパルスの周波数が設定されており、標準
再生モードにおいて、アップダウンカウンタ３７．３８
の出力信号に、に’かアップダウンカウンタ３９，４０
の出力信号ｔ、ｔ’を相殺するように、キャプスタン周
波数信号ａの周波数。

ダウンカウンタ３６のプリセット値などが設定される。

さて、次に、磁気テープ１が記録時とは異なる走行速度
で走行する場合の蹟詩回路邪の動作について説明するが
、この場合には、トラックと同転ヘッドの走査軌跡とが
互いにづれる。

第４図は磁気テープの任意の走行速度に対する回転ヘッ
ドの走査軌跡とトラックとの関係を示すものであるが、
トラック４９ヲ再生走査しようとするトラックとすると
、回転ヘッドの走査軌跡の中心１１ｇ５１はトラック４
９の中心ｍ５０に対して傾斜しているとともに、中心線
５１の始端Ｐとトラック４９の中心線５０の始端がＤだ
けつれているものとする。

演算回路２５（第２図）からの主トラッキング制御信号
は、回転ヘッドの走査軌跡の中心線５１’５トジツク４
９の中心線５０に一致させるように形成されるものであ
るが、この主トラッキング制御信号による回転ヘッドの
トラッキング制置は、中心線５１゜印の始端が一致する
ように間隔りだげ回転ヘッドを変位させるための制御（
以下、直流電圧制御という）と、始端が中心線５０の始
端と一致した仮想中心線５４の中心点をトラック４９の
中心線間の中心点５３に一致させ、両中心点が一致した
ときの走査軌跡の中心線５１に平行な想定される走査軌
跡の中心線５２を矢印方向に傾かせてトラック４９の中
心線５０に一致させるための制御（以下、交流電圧制御
という）とからなるとみることができる。なお、第４図
において、弱はコントロールトラックである。

そεで、まず、蕗５図、第６図を用いて全トラッキング
制御のうちの直流電圧制御に対する演算回路δの動作を
説明する。なお、第６図において、点線で示す信号は８
３図で示した標準再生モード時の信号であり、実線が、
第５図で示すように、回転ヘッドの走査軌跡の中心線５
１がトラック４９の中心線間からＤだけずれたときの信
号である。また、第５図は第４図の対応する部分に同一
符号をつけている。

第５図に示すように、走査軌跡の中心線５１とトラック
４９の中心線間とがずれているとき、中心線５１の始端
Ｐとコントロールヘッド１３との間隔は一定であるから
、コントロール、信号すとヘッドドラム信号Ｃの立下り
時点とはτだけ時間差が生ずる。

このために、第２図において、ダウンカウンタ調のプリ
セット時点はヘッドドラム（ｇ号Ｃの立下り時点よりも
τだけ遅れる。

一方、アップカウンタ３５のリセット時点はヘッドドラ
ム信号Ｃの立上り時点に一致し、ヘッドドラム信号Ｃの
立下り時点でのアップカウンタ３５のカラントイ直１ソ
２がダウンカウンタ３４の出力信号ｄと一致がとられる
から、ダウンカウンタ３６のプリセット時点は、標準再
生モード時よりもτだけ遅れることになる。

そこで、アップダウンカウンタ３７のプリセット時点お
よびカウントモード期間は、ヘッドドラム信号Ｃに関し
て一定時間関係に設定されているから、アップダウンカ
ラ／り３′７のプリセット値は、椋準再生モード時より
も大きく、このために、アップダウンカウンタ３７の出
力信号には、標準再生モード時より太きい。したがって
、加算回路４５からは一定の値Ｍが得られ、出力端子３
２に直流電圧Ｅが得られる。この直流電圧Ｅが、回転ヘ
ッド３（第１図）のトラッキング制御を行ない、第５図
における中心線（資）、５１間のずれ量りを補償するも
のである。

次に、主トラッキング制御のうちの交流電圧制御につい
て説明するが、説明を簡略化するために、磁気テープ１
が記録時の２倍の速度で走行する２倍速再生について第
７図、第８図會用いて説明する。無７図における中心線
５１がこの場合の回転ヘッドの走査軌跡の中心線とする
。

第２図において、入力端子３１からのキャプスタン周波
数信号ａおよび入力端子３０からのコントロー　ｙｙ　
イ＠号すの周波数は、標準再生モード時の２［である（
なぜならば、磁気テープ１の走行速度が標準再生モード
時の２倍であるからである）。

そこで、ダウンカウンタあはコントロール信号す毎に値
Ｎにプリセットされるが、このプリセット時点はヘッド
ドラム信号Ｃの立上り、立下り時点でもある。一方、ア
ップカウンタ３瞳工ヘツト°ドラム信号Ｃの立上りでリ
セットされるが、これとともに、キャプスタン周波数個
ぢａの周波数カ１２倍となっているから、ヘッドドラム
４６号Ｃの１／２周期でカウント値がＮとなり、したが
って、ヘッドドラム信号Ｃの立下り時点で値Ｎとなって
次のキャプスタン周波数信号ａのノくルスでリセットさ
れる。

このために、ラッチ回路４１にはアップカウンタ３５０
カウント値ＩＮがラッチされ、一致回路４２力・らは、
ダウンカウンタあの出力信号ｄが値Ｎであるとき、すな
わち、コントロール信号すでダウンカウンタ３４が値Ｎ
にプリセットしたときにブ１ノセット信号ｇを発生する
。

このプリセット信号ｇはダウンカウンタ３６ヲ値Ｎ／２
にプリセットし、この結果、ダウンカウンタ３６はＮ／
２から−Ｎ／２までを繰り返しカウントする。

アップダウンカウンタ３７はヘッドドラム４ｄ号Ｃの立
下り時点からの１／６周期後にダウンカウンタ３６のカ
ウント値がプリセットされる。このプリセット値は礼へ
である。そして、アップダウンカウンタ３７はアップカ
ウントモードでキャプスタン周波数信号ａの２倍の周波
数の信号をカウントするから、アップカウントモード時
、−Ｎ／２から５ＮＡまでカウントする。また、ダウン
カウントモードでは、キャプスタン周波数信号ａをカウ
ントするから、５Ｎ／６から−Ｎ／２までカウントする
。

これに対して、標準再生モード時においては、第３図で
説明したように、アップダウンカウンタ３７は、アップ
カウントモードで−Ｎ７２からＮ７６まで、−ダウンカ
ウントそ一ドでは、逆に、Ｎ／６から−Ｎ／２までカウ
ントする。

アップダウンカウンタ３７の出力信号にでの２倍速再生
モードと標準再生モードとのこの差分が加算回路４５か
ら得られ、これがデジタル−アナログ流電圧Ｅ′が第７
図における間隔Ｄ′を補正するものであり、この直流電
圧Ｅ′に重畳された交流電圧が第４図の想定走査軌跡の
中心線５２ヲトラツク４９の中心線５０に一致させるた
めのものである。

アップダウンカウンタあも同様の動作をなし、出力端子
３３に回転ヘッド４（第１図）に対する主トラッキング
信号ｍ′が得られる。

以上のように、２倍速再生モードにおいて、回転ヘッド
３，４に対する主トラッキング制御信号が形成されるが
、これは、ヘッドドラム信号Ｃが一定であるのに対し、
キャプスタン周波数信号ａの周波数、コントロール信号
すの周波数と位相が磁気テープ１（第１図）の走行速度
に応じて変化することから、カウンタ３４，３５のカウ
ント速度やヘッドドラム信号Ｃに対するプリセット、セ
ット時点が変化し、これに伴なってカウンタ３６のプリ
セット時点が変化するからである。そして、回転ヘッド
３，４０回転位相とヘッドドラム信号Ｃの位相とは常に
一致しているから、２倍速再生時の磁気テープ１０足行
速度における磁気テープ１上のトラックと回転ヘッド３
，４との位置関係が、カウンタＩのプリセット時点と対
応していることになる。

カウンタ３７，３８はこの対応関係に応じた値がプリセ
ットされ、キャプスタン周波数信号ａをもとにしてアッ
プ、ダウンカウントし、予測される最る回転ヘッドの走
査軌跡が、トラックに最も一致するようなものであって
、主トラッキング制御信号の直流電圧Ｅ′および傾斜せ
る交流電圧によって決ま゛るものであり、カウンタ３７
．３８．３９．４０の出力信号とデジタル−アナログ変
換器４７．４８の特性によって設定される。

以上の説明から明らかなように、演算回路５は、磁気テ
ープ１の任意の速度に対してトラックに対する回転ヘッ
ド３，４の位置関係を想定し得、これにともなって予測
される最適な主トラッキング制御信号を発生することが
できる。上記２倍速再生モードにおいては、第７図に示
したように、トラック４９の始端において回転ヘッド３
，４の走査軌跡は一致し、トラッキング制御しなげれば
、この走査軌跡が隣りのトラックに順次ずれて（１くよ
うな場合について示した。この場合には、第８図に示し
た主トラッキング制御信号ｍが得られ、その直流電圧Ｅ
′は走査軌跡の中心線５１の中心点とトラック４９の中
心線５０の中心点５３とのずれ量Ｄ″ｆ！、ｆ！、補正
であった。

これに対して、第４図に示すように、回転ヘッドの走査
軌跡５１の始端Ｐとトラック４９の中心線５０の始端と
が一致せず、かつ、磁気テープ１の長手方向に対する走
査軌跡５１の傾きとトラック４９の傾きとが一致しない
ようなトラッキングずれの場合には、演算回路６から得
られる主トラッキング制御信号は、第５図のようなトラ
ッキングずれに対する第６図の主トラッキング制御信号
ｍ（すなわち、直流制御分）と、第７図のようなトラッ
キングずれに対する第８図の主トラッキング制御（ｉ号
ｍ（すなわち、交流制御分）とが加算された信号となる
。

そして、各種再生モード間の切換時における磁気テープ
の走行速度の連続的な急変期間、すなわち、過渡期間に
おいても・、間隔り、Ｄ’や走査軌跡５１のトラック４
９に対する傾きは時間と共に変化するが、第５図、第６
図で説明したような直流′電圧と第７図、第８図で説明
したような交流電圧とが加算された主トラッキング制御
信号が得られる。

したがって、過渡期間においても、回転ヘッドは最適な
トラッキングが行なわれ、再生画面には、ノイズバンド
が現われない。

この実施例では、スチ／ｌ／再生時において、磁気チー
′プが任意に停止しても、第２図において、ダウンカウ
ンタ３６にキャプスタン周波数信号ａが供給されなくな
った時点でのカウント値が保持され、このカウント値が
アップダウンカウンタ３７，３８のプリセット値となる
。これらプリセット値がアップダウンカウンタ３７，３
８の出カイδ号・ｋ、に’となるが、これらは、磁気テ
ープ１を任意に停止したことによる回転ヘッドの走査軌
跡とトラックとの磁気テープの長手方向のずれを補正す
る。

なお、上記実施例において、各カウンタのプリセット値
を特定したが、これらは−例として示したにすぎず、本
発明を限定するものではない。また、第２図のアップダ
ウンカウンタ３７．３８．３９゜４０のアップカウント
モードとダウンカウントモードとの期間の比を１：１と
してもよく、この場合には、いずれのモード期間も、キ
ャプスタン周波数信号ａｆカウントする。さらに、逆転
再生モードでは、アップダウンカウンタ３７．３８は、
アップカウントモードとダウンカウントモードとが逆転
する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれは、磁気テープの任
意の走行速度に対して、常に、回転ヘッドのトラッキン
グ状態を最良に維持することができ、再生モードの切換
えによって磁気テープの走行速度が急変する過筏期間に
おいても、＜＝気テープの走行速度の変化に追従してト
ラッキング制御が行なわれるものであって、常に、ノイ
ズバンドのない再生画１象を得ることができ、上記従来
技術の欠点を除いて優れた機能のトラッキング装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトラッキング制御装置の一実施例
を示す構成図、第２図は第１図の演算回路の構成を示す
ブロック図、第３図は標準再生モード時の第２図の演算
回路の動作を示すタイミングチャート、第４図は磁気テ
ープの任意の走行速度における回転ヘッドのトラッキン
グずれを示す標式図、第５図は磁気テープの長手方向へ
の回転ヘッドのトラッキングずれを示す標式図、第６図
は第゛５図に示すトラッキングずれに対する第２図の演
算回路の動作を示すタイミングチャート、第７図は２倍
速再生モード時の回転ヘッドのトラッキングずれを示す
標式図、第８図は第７図に示すトラッキングずれに対す
る第２図の＠算回路の動作を示すタイミングチャートで
ある。１・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・ヘッドドラ
ム、３゜４・・・・・・回転ヘッド、５，６・・・・・
・電気−機椋変換素子、１３・・・・・・コントロール
ヘッド、１４・・・・・・キャプスタンモータ、１５・
・・・・・周波数発生器、２１）・・・・・・ヘッドモ
ータ、２１・・・・・・タックヘッド、２５・・・・・
・演算回路。２９・・・・・・ヘッドドラム信号入力端子、３０・・
・・・・コントロール信号入力端子、３１・・・・・・
キャブズタン周波数信号入力端子、　３２．３３・・・
・・・トラッキング制御信号出力端子、３４・・・・・
・ダウンカウンタ、３５・・・・・・アップカウンタ、
３６・・・・・・ダウンカウンタ、　３７．３８．３９
゜４０・・・・・・アップカウンタ、４２・・・・・・
一致回路、　４５．４６・・・・・・加算器。且１ｔＪ二廿二Ｖ−−Ｎ二一二二ｐＪＪＪ　ｉ第５図ａ　ｘｍ＝＝＝＝ＥＸＪＩｎＩ１０　旧−Ｈ窮二二二二Ｍ−￥−１

Claims

【特許請求の範囲】

回転ヘッドが取りつげられた電気−機械変換素子にトラ
ッキング制御信号を供給し、磁気テープの異なる走行速
度に対し、該回転ヘッドの走査軌跡を該磁気テープ上に
斜め方向に形成されたトラックに一致させるようにした
トラッキング制御装置において、キャプスタンモータの
回転速度に応じた周波数のキャプスタン周波数信号をカ
ウントし再圭されたコントロール信号毎に第１の値にプ
リセットされる第１のダウンカウンタと、前記キャプス
タ／周波数信号をカウントしヘッドドラムのｌ／２回転
毎に反転するヘッドドラム信号の立上りでリセットされ
るとともにカウント値が前記第１の値となる毎にもリセ
ットする第１のアップカウンタと、該ヘッドドラム信号
の立下り毎に該第１のアップカウンタのカウント値と前
記第１のダウンカウンタのカウント値とが一致したとき
に第２の値にプリセットされ前記キャプスタン周波数信
号をカウントする第２のダウンカウンタと、前記ヘッド
ドラム信号の１周期内でアップカウントとダウンカウン
トを行ないアップカウント期間の所定の時点での前記第
２のダウンカウンタのカウント値がプリセットされる第
１のアップダウンカウンタと、該第１のアップダウンカ
ウンタと同期して逆のカウント動作を行ない基準クロッ
クパルスをカウントする第２のアップダウンカウンタと
、該第１および第２のアップダウンカウンタのカウント
値を加算する加算回路と全般げ、前記磁気テープの走行
速度の順次の変化に追従して前記回転ヘッドの走査軌跡
を制御するトラッキング制（ｉ′１１信号を発生し、前
記磁気テープの走行速度の変更時における前記回転ヘッ
ドのトラッキングエラーを防止することができるように
構成したことｋ　ｔｒ＋徴とするトラッキング御制装置
。