JPS6363966B2 - - Google Patents
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- JPS6363966B2 JPS6363966B2 JP55141209A JP14120980A JPS6363966B2 JP S6363966 B2 JPS6363966 B2 JP S6363966B2 JP 55141209 A JP55141209 A JP 55141209A JP 14120980 A JP14120980 A JP 14120980A JP S6363966 B2 JPS6363966 B2 JP S6363966B2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、再生ヘツドを圧電素子等の駆動素子
上に取付け、シリンダの回転方向に対して垂直方
向に変位可能にしたビデオテープレコーダ（以
下、VTRと略称する）において、再生ヘツドと
記録トラツクとのずれを自動的に検出し、再生ヘ
ツドの走査軌跡と記録トラツクを常に平行に保ち
ながら、良好なトラツキングを得るようにした自
動トラツキング装置に関するものである。
上に取付け、シリンダの回転方向に対して垂直方
向に変位可能にしたビデオテープレコーダ（以
下、VTRと略称する）において、再生ヘツドと
記録トラツクとのずれを自動的に検出し、再生ヘ
ツドの走査軌跡と記録トラツクを常に平行に保ち
ながら、良好なトラツキングを得るようにした自
動トラツキング装置に関するものである。
従来、再生ヘツドをシリンダの回転方向と垂直
方向に変位可能なVTRにおいて、再生ヘツドと
記録トラツクとのトラツキング状態を検出し、良
好なトラツキングになるように再生ヘツドを変位
させる、いわゆる自動トラツキングは種々の方法
が報告されているが、いずれも再生ヘツドがテー
プと接している期間に、再生ヘツドをシリンダの
回転方向と垂直方向、すなわち記録トラツクの幅
方向に変位させることにより、記録トラツクに追
随させるもので、再生ヘツドが記録トラツクの幅
方向へ変位する際の影響が色むら、ジツター等と
なつて、画質に現われざるを得なかつた。ここ
で、具体的に従来の代表的な２例を述べる。
方向に変位可能なVTRにおいて、再生ヘツドと
記録トラツクとのトラツキング状態を検出し、良
好なトラツキングになるように再生ヘツドを変位
させる、いわゆる自動トラツキングは種々の方法
が報告されているが、いずれも再生ヘツドがテー
プと接している期間に、再生ヘツドをシリンダの
回転方向と垂直方向、すなわち記録トラツクの幅
方向に変位させることにより、記録トラツクに追
随させるもので、再生ヘツドが記録トラツクの幅
方向へ変位する際の影響が色むら、ジツター等と
なつて、画質に現われざるを得なかつた。ここ
で、具体的に従来の代表的な２例を述べる。
その１として、再生ヘツドをシリンダの回転方
向と垂直方向に強制的に或る基準周波数で振動さ
せ、その時に再生する再生高周波信号（以下、
RF信号という）の包絡線の形状を検出し、前述
した基準周波数との位相を比較する事により、再
生ヘツドと記録トラツクとのトラツキング状態を
検出し、より良好にトラツキングする方向に再生
ヘツドを変位させる方法がある。しかし、この方
法では常に基準周波数（数＋Hz〜数百Hz）で再生
ヘツドを振動させる必要がある。すなわち、第１
図ａに示す如く、再生ヘツドＡが記録トラツクＢ
上を絶えず或る角度（最大θ1）をもつて走査する
ため、色むら、ジツターが発生していた。また、
このとき基準周波数がヘツド駆動素子固有の共振
周波数（数百Hz）に近づけば、ヘツド駆動素子
が、その共振周波数で振動してしまう。いわゆる
リンギングを発生し、画像に大なる悪影響を及ぼ
していた。なお、第１図中のＣは再生ヘツド軌跡
を示す。
向と垂直方向に強制的に或る基準周波数で振動さ
せ、その時に再生する再生高周波信号（以下、
RF信号という）の包絡線の形状を検出し、前述
した基準周波数との位相を比較する事により、再
生ヘツドと記録トラツクとのトラツキング状態を
検出し、より良好にトラツキングする方向に再生
ヘツドを変位させる方法がある。しかし、この方
法では常に基準周波数（数＋Hz〜数百Hz）で再生
ヘツドを振動させる必要がある。すなわち、第１
図ａに示す如く、再生ヘツドＡが記録トラツクＢ
上を絶えず或る角度（最大θ1）をもつて走査する
ため、色むら、ジツターが発生していた。また、
このとき基準周波数がヘツド駆動素子固有の共振
周波数（数百Hz）に近づけば、ヘツド駆動素子
が、その共振周波数で振動してしまう。いわゆる
リンギングを発生し、画像に大なる悪影響を及ぼ
していた。なお、第１図中のＣは再生ヘツド軌跡
を示す。
その２として、RF信号を検波し、その検波出
力を１フイールド内において複数点順次サンプリ
ングし、そのサンプル出力を順次比較し、その結
果、検波出力が増大する方向に再生ヘツドを変位
させる方法がある。この方法においても第１図ｂ
に示す如く、ヘツド移動時に再生ヘツドＡは記録
トラツクＢ上を最大θ2なる角度をもつて走査する
ことになり、色むら、ジツターが起つていた。ま
た、この方法ではステツプ的に駆動素子を変位す
るため、多くの高調波成分を含むことになり、そ
の際、ヘツド駆動素子のリンギングが必ず発生
し、これによる画質への悪影響をまぬがれなかつ
た。また、上記２例共、フイールドの両端での
RF信号の再生不良や、RF信号の欠落（ドロツプ
アウト）により誤動作することはさけられなかつ
た。
力を１フイールド内において複数点順次サンプリ
ングし、そのサンプル出力を順次比較し、その結
果、検波出力が増大する方向に再生ヘツドを変位
させる方法がある。この方法においても第１図ｂ
に示す如く、ヘツド移動時に再生ヘツドＡは記録
トラツクＢ上を最大θ2なる角度をもつて走査する
ことになり、色むら、ジツターが起つていた。ま
た、この方法ではステツプ的に駆動素子を変位す
るため、多くの高調波成分を含むことになり、そ
の際、ヘツド駆動素子のリンギングが必ず発生
し、これによる画質への悪影響をまぬがれなかつ
た。また、上記２例共、フイールドの両端での
RF信号の再生不良や、RF信号の欠落（ドロツプ
アウト）により誤動作することはさけられなかつ
た。
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので
あつて、RF信号を包絡線検波し、その包絡線検
波信号の１フイールド中の１区間をサンプルホー
ルドし、そのサンプルホールド出力を順次比較
し、その比較信号により再生ヘツドを制御する制
御信号を発生させ、その制御信号により、再生ヘ
ツドを、再生ヘツドがテープと接触していない期
間に、上記包絡線検波信号のレベルが増大する方
向に変位させることにより、再生ヘツド軌跡と記
録トラツクが常に平行を保ちながら、すなわちリ
ンギング、色むら等を全く発生させずに、良好に
トラツキングさせることを骨子としたものであ
る。
あつて、RF信号を包絡線検波し、その包絡線検
波信号の１フイールド中の１区間をサンプルホー
ルドし、そのサンプルホールド出力を順次比較
し、その比較信号により再生ヘツドを制御する制
御信号を発生させ、その制御信号により、再生ヘ
ツドを、再生ヘツドがテープと接触していない期
間に、上記包絡線検波信号のレベルが増大する方
向に変位させることにより、再生ヘツド軌跡と記
録トラツクが常に平行を保ちながら、すなわちリ
ンギング、色むら等を全く発生させずに、良好に
トラツキングさせることを骨子としたものであ
る。
以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。
第２図は再生ヘツドａ，ｂ，ｃの走査時の位置
と、再生ヘツドと同一アジマスをもつ磁気テープ
Ｔ上の記録トラツクの関係を示したものである。
記録時と同一速度で再生する場合、再生ヘツドの
走査軌称は記録トラツクと同一の傾きとなるが、
必ずしも記録トラツク上を走査するとはかぎらな
い。例えば第２図中にａで示す再生ヘツドの軌跡
と記録トラツクＢが全く一致した時（斜線の部分
で再生される）、RF信号出力は最大となるが、同
第２図にｂで示すごとく再生ヘツドの半分しか一
致しない時（斜線の部分のみ再生される）は、
RF出力は約半分になり、さらにｃで示すごとく
全く一致しない時はRF信号出力は零となる。す
なわち、再生信号出力を最大にするには第２図に
ａで示す如く再生ヘツドを記録トラツクと一致す
るように変位すればよい。
第２図は再生ヘツドａ，ｂ，ｃの走査時の位置
と、再生ヘツドと同一アジマスをもつ磁気テープ
Ｔ上の記録トラツクの関係を示したものである。
記録時と同一速度で再生する場合、再生ヘツドの
走査軌称は記録トラツクと同一の傾きとなるが、
必ずしも記録トラツク上を走査するとはかぎらな
い。例えば第２図中にａで示す再生ヘツドの軌跡
と記録トラツクＢが全く一致した時（斜線の部分
で再生される）、RF信号出力は最大となるが、同
第２図にｂで示すごとく再生ヘツドの半分しか一
致しない時（斜線の部分のみ再生される）は、
RF出力は約半分になり、さらにｃで示すごとく
全く一致しない時はRF信号出力は零となる。す
なわち、再生信号出力を最大にするには第２図に
ａで示す如く再生ヘツドを記録トラツクと一致す
るように変位すればよい。
次に、再生ヘツドをシリンダの回転方向と垂直
方向に変位可能なVTRの回転ヘツド群の模式図
を第３図に示す。第３図において、１，２は再生
ヘツド、３，４は上記各再生ヘツド１，２を先端
（自由端）に取付けたバイモルフ型圧電素子等で
構成されたヘツド駆動素子、５，６は記録・再生
ヘツド、７はモーター７ａによつて回転される回
転シリンダである。上記ヘツド駆動素子３，４は
印加電圧に応じて変位量（たわみ量）を制御する
ことができるものである。
方向に変位可能なVTRの回転ヘツド群の模式図
を第３図に示す。第３図において、１，２は再生
ヘツド、３，４は上記各再生ヘツド１，２を先端
（自由端）に取付けたバイモルフ型圧電素子等で
構成されたヘツド駆動素子、５，６は記録・再生
ヘツド、７はモーター７ａによつて回転される回
転シリンダである。上記ヘツド駆動素子３，４は
印加電圧に応じて変位量（たわみ量）を制御する
ことができるものである。
このようなVTRにおいて、前述した再生ヘツ
ドと記録トラツクのずれの補正は、再生ヘツドの
変位量を制御することにより実現できる。
ドと記録トラツクのずれの補正は、再生ヘツドの
変位量を制御することにより実現できる。
次に、再生ヘツドの変位量を制御する仕方につ
いて説明する。今、VTRは記録時と同一のテー
プ速度で再生されているものとし、第３図の再生
ヘツド１のみに注目するものとする。第４図ｂに
示す如く、１フレーム単位でステツプ的に電圧が
上がるような印加電圧をヘツド駆動素子３に与え
た場合、再生ヘツド１の走査軌跡は第４図ｃに示
す如く、１フレームごとに記録トラツクに対し変
位することになり、それに伴い再生信号出力は第
４図ｄに示す如く変化するのは容易に理解でき
る。ここで、第４図ａに示すヘツドスイツチ信号
（以下、HSWと称す）は、シリンダの回転に同期
した30Hzの方形波で、HSWがHighレベルの時、
再生ヘツド１がテープと接触して再生している期
間とする。また、第４図ｃにおいて、斜線の部分
は再生ヘツド１が同一アジマスの記録トラツク上
を走査して再生する部分を示しており、F1，F2，
……F8は第１フレーム、第２フレーム、……第
８フレームを表わしている。そこで、RF信号出
力が最大になるように印加電圧を常に制御する必
要があるが、これを次のごとくして実現してい
る。
いて説明する。今、VTRは記録時と同一のテー
プ速度で再生されているものとし、第３図の再生
ヘツド１のみに注目するものとする。第４図ｂに
示す如く、１フレーム単位でステツプ的に電圧が
上がるような印加電圧をヘツド駆動素子３に与え
た場合、再生ヘツド１の走査軌跡は第４図ｃに示
す如く、１フレームごとに記録トラツクに対し変
位することになり、それに伴い再生信号出力は第
４図ｄに示す如く変化するのは容易に理解でき
る。ここで、第４図ａに示すヘツドスイツチ信号
（以下、HSWと称す）は、シリンダの回転に同期
した30Hzの方形波で、HSWがHighレベルの時、
再生ヘツド１がテープと接触して再生している期
間とする。また、第４図ｃにおいて、斜線の部分
は再生ヘツド１が同一アジマスの記録トラツク上
を走査して再生する部分を示しており、F1，F2，
……F8は第１フレーム、第２フレーム、……第
８フレームを表わしている。そこで、RF信号出
力が最大になるように印加電圧を常に制御する必
要があるが、これを次のごとくして実現してい
る。
まず、RF信号の検波出力（以下、エンベロー
プと称す）をサンプルホールドした後、ヘツド駆
動素子に与える印加電圧を変化、例えば増して、
次フレームでのエンベロープと比較する。
プと称す）をサンプルホールドした後、ヘツド駆
動素子に与える印加電圧を変化、例えば増して、
次フレームでのエンベロープと比較する。
そして、次フレームのエンベロープが大である
なら、さらに印加電圧を増し、さらに次のエンベ
ロープと比較する。すなわち、エンベロープが前
フレームに比べて減少するまで印加電圧を同一方
向に変化させる。そして、前フレームのエンベロ
ープに比べて、後フレームのエンベロープが小で
あれば、ヘツド駆動素子に与える印加電圧の変位
方向を反転して与えるとよい。
なら、さらに印加電圧を増し、さらに次のエンベ
ロープと比較する。すなわち、エンベロープが前
フレームに比べて減少するまで印加電圧を同一方
向に変化させる。そして、前フレームのエンベロ
ープに比べて、後フレームのエンベロープが小で
あれば、ヘツド駆動素子に与える印加電圧の変位
方向を反転して与えるとよい。
第５図ａはヘツド駆動素子に与える印加電圧と
エンベロープレベルの関係を模式的に示したもの
であり、第５図ｂは本装置の動作時の１フレーム
ごとの印加電圧の変化を示したもので、第５図ｃ
はその時のエンベロープレベルの変化を模式的に
示したものである。第１フレームから第５フレー
ムまでエンベロープは増加し、印加電圧も単調に
増加しているが、第６フレームにおいてエンベロ
ープは減少し、それに伴い第７フレームの印加電
圧の変化方向は反転し、減少する。これにより第
７フレームのエンベロープは再び増加する。第８
フレームで再びエンベロープが減少すると、それ
に伴い印加電圧の変化方向も反転する。このよう
に第５フレームから、印加電圧はエンベロープが
最大となる電圧を中心にわずかに変化しつつ安定
点に達しているのがわかる。
エンベロープレベルの関係を模式的に示したもの
であり、第５図ｂは本装置の動作時の１フレーム
ごとの印加電圧の変化を示したもので、第５図ｃ
はその時のエンベロープレベルの変化を模式的に
示したものである。第１フレームから第５フレー
ムまでエンベロープは増加し、印加電圧も単調に
増加しているが、第６フレームにおいてエンベロ
ープは減少し、それに伴い第７フレームの印加電
圧の変化方向は反転し、減少する。これにより第
７フレームのエンベロープは再び増加する。第８
フレームで再びエンベロープが減少すると、それ
に伴い印加電圧の変化方向も反転する。このよう
に第５フレームから、印加電圧はエンベロープが
最大となる電圧を中心にわずかに変化しつつ安定
点に達しているのがわかる。
また、このとき、ヘツド駆動素子を変位させる
タイミングは、第４図ａに示す如く、再生ヘツド
が磁気テープと接触していない期間であるため、
再生ヘツドが磁気テープと接触している期間は記
録トラツクと常に平行を保つて走査することにな
り、色むら、ジツター等の画質の劣化は全くな
く、また、ヘツド駆動素子のリンギングによる画
質の劣化の問題も全くない。
タイミングは、第４図ａに示す如く、再生ヘツド
が磁気テープと接触していない期間であるため、
再生ヘツドが磁気テープと接触している期間は記
録トラツクと常に平行を保つて走査することにな
り、色むら、ジツター等の画質の劣化は全くな
く、また、ヘツド駆動素子のリンギングによる画
質の劣化の問題も全くない。
次に、本システムを実現する実施例の要部構成
図を第６図に示す。同図において、VTR８の再
生ヘツド（回転磁気ヘツド）から得られたRF信
号は検波回路９で検波された後、２個のサンプル
ホールド回路１０，１１に供給される。なお、こ
れらのサンプルホールド回路１０，１１は１個の
再生ヘツドに対し２個必要であり、この第６図に
おいては説明の便宜上、１個の再生ヘツドに関し
て例示している。
図を第６図に示す。同図において、VTR８の再
生ヘツド（回転磁気ヘツド）から得られたRF信
号は検波回路９で検波された後、２個のサンプル
ホールド回路１０，１１に供給される。なお、こ
れらのサンプルホールド回路１０，１１は１個の
再生ヘツドに対し２個必要であり、この第６図に
おいては説明の便宜上、１個の再生ヘツドに関し
て例示している。
上記サンプルホールド回路１０，１１はサンプ
ルパルス発生回路１５からの出力であるサンプル
パルスS1，S2により、同一ヘツドによるRF信号
の１フイード中のある一区間を交互にサンプリン
グすべく制御される。サンプルホールドされた出
力は比較回路１２で比較される。次に、制御回路
１３は前記比較回路１２の出力S5とサンプルパル
ス発生回路１５からの信号を入力とし、演算処理
を行い、次のステツプ電圧発生回路１４を制御す
るための制御信号を発生する。ステツプ電圧発生
回路１４は制御信号によりヘツド駆動素子に印加
する電圧Ｅを発生するものである。
ルパルス発生回路１５からの出力であるサンプル
パルスS1，S2により、同一ヘツドによるRF信号
の１フイード中のある一区間を交互にサンプリン
グすべく制御される。サンプルホールドされた出
力は比較回路１２で比較される。次に、制御回路
１３は前記比較回路１２の出力S5とサンプルパル
ス発生回路１５からの信号を入力とし、演算処理
を行い、次のステツプ電圧発生回路１４を制御す
るための制御信号を発生する。ステツプ電圧発生
回路１４は制御信号によりヘツド駆動素子に印加
する電圧Ｅを発生するものである。
本実施例の動作を第７図のタイミングチヤート
にフレームナンバー順に示している。第７図にお
いて、ａはHSWで、今注目している再生ヘツド
１がテープと接触している期間、Highレベルを
出す信号であり、ｂはRF信号、ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，
ｇ，ｈはそれぞれ第６図の信号S1，S2，S3，S4，
S5，Ｅに対応している。サンプルパルスS1によ
り、第１フレームのフイールドの中央付近のエン
ベロープをサンプリングするため、その電位がサ
ンプルホールドされ（S3）、その結果、S3とS4を
比較してS3＞S4であるので、S5がHighレベルを
出力している。
にフレームナンバー順に示している。第７図にお
いて、ａはHSWで、今注目している再生ヘツド
１がテープと接触している期間、Highレベルを
出す信号であり、ｂはRF信号、ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，
ｇ，ｈはそれぞれ第６図の信号S1，S2，S3，S4，
S5，Ｅに対応している。サンプルパルスS1によ
り、第１フレームのフイールドの中央付近のエン
ベロープをサンプリングするため、その電位がサ
ンプルホールドされ（S3）、その結果、S3とS4を
比較してS3＞S4であるので、S5がHighレベルを
出力している。
ここで、サンプルの位置をフイールドの中央に
したのは、フイールド中央が最も安定に再生され
ると考えられるからである。
したのは、フイールド中央が最も安定に再生され
ると考えられるからである。
次に、サンプルパルスS2により第２フレームの
フイールドをサンプリングするため、その電位が
サンプルホールドされ（S4）、その結果、S3とS4
を比較してS3＜S4であるので、S5がLowレベル
となる。このようにして、S5の信号が得られ、演
算の結果、第７図ｈに示すごときステツプ電圧Ｅ
が得られる。このステツプ電圧Ｅの波形は第５図
ｂに示す印加電圧の波形に他ならない。
フイールドをサンプリングするため、その電位が
サンプルホールドされ（S4）、その結果、S3とS4
を比較してS3＜S4であるので、S5がLowレベル
となる。このようにして、S5の信号が得られ、演
算の結果、第７図ｈに示すごときステツプ電圧Ｅ
が得られる。このステツプ電圧Ｅの波形は第５図
ｂに示す印加電圧の波形に他ならない。
さて、今まで記録時と同速度でテープを再生し
た場合を述べたが、次に変速再生の場合を述べ
る。第８図に、スチル時と２倍速での例を示す如
く、変速再生では記録トラツクＢと再生ヘツド軌
跡G1（スチル時）およびG2（２倍速時）の傾きが
異なるため、本システムを用いるには、再生ヘツ
ド走査軌跡を記録トラツクの傾きにあわせる必要
がある。
た場合を述べたが、次に変速再生の場合を述べ
る。第８図に、スチル時と２倍速での例を示す如
く、変速再生では記録トラツクＢと再生ヘツド軌
跡G1（スチル時）およびG2（２倍速時）の傾きが
異なるため、本システムを用いるには、再生ヘツ
ド走査軌跡を記録トラツクの傾きにあわせる必要
がある。
なお、第８図中のＰはテープの走行方向を示
す。このため、ヘツド駆動素子に本システムによ
るステツプ電圧に加えて上記傾きを補正するため
の三角波もしくは、のこぎり波を与えてやればよ
い。この例を第９図に示す。同図のａはHSW、
ｂは前述した三角波で、スチルの時を示してい
る。ｃは本システムによる印加電圧、ｄは、ｂと
ｃの電圧を重畳したもので、実際にヘツド駆動素
子に与えられる電圧波形を示している。ｅはその
時のRF信号を示したものである。
す。このため、ヘツド駆動素子に本システムによ
るステツプ電圧に加えて上記傾きを補正するため
の三角波もしくは、のこぎり波を与えてやればよ
い。この例を第９図に示す。同図のａはHSW、
ｂは前述した三角波で、スチルの時を示してい
る。ｃは本システムによる印加電圧、ｄは、ｂと
ｃの電圧を重畳したもので、実際にヘツド駆動素
子に与えられる電圧波形を示している。ｅはその
時のRF信号を示したものである。
つまり、第１０図の如く、変速再生時に生じる
再生ヘツド軌跡と記録トラツクとの傾きのずれを
補正すべく、再生速度に応じて変化する三角波形
電圧を発生する変速再生用波形発生回路１６を設
け、その出力と、本発明に係る自動トラツキング
装置１７の出力を加算して、VTR８のヘツド駆
動素子に与え、再生ヘツドを変位させることによ
り、再生ヘツド軌跡は記録トラツクと常に平行を
保つたまま良好なトラツキングになるように自動
的に制御される。
再生ヘツド軌跡と記録トラツクとの傾きのずれを
補正すべく、再生速度に応じて変化する三角波形
電圧を発生する変速再生用波形発生回路１６を設
け、その出力と、本発明に係る自動トラツキング
装置１７の出力を加算して、VTR８のヘツド駆
動素子に与え、再生ヘツドを変位させることによ
り、再生ヘツド軌跡は記録トラツクと常に平行を
保つたまま良好なトラツキングになるように自動
的に制御される。
以上の説明で明らかなように、本発明は再生ヘ
ツドをヘツド駆動素子上に取付け、シリンダの回
転方向に対して垂直方向に変位可能にしたVTR
において、再生ヘツドと記録トラツクとのずれを
自動的に検出し、再生ヘツド走査軌跡と記録トラ
ツクを常に平行に保ちながら良好なトラツキング
を得るようにしたものであり、これにより、ヘツ
ド駆動素子をトラツク幅方向に動かす際に生じる
色むらや、変位のために生じるヘツド駆動素子の
リングによる画質の劣化を大幅に無くすことがで
き、また、変速再生においても基本的に対応でき
るため、その価値は極めて大きいものである。
ツドをヘツド駆動素子上に取付け、シリンダの回
転方向に対して垂直方向に変位可能にしたVTR
において、再生ヘツドと記録トラツクとのずれを
自動的に検出し、再生ヘツド走査軌跡と記録トラ
ツクを常に平行に保ちながら良好なトラツキング
を得るようにしたものであり、これにより、ヘツ
ド駆動素子をトラツク幅方向に動かす際に生じる
色むらや、変位のために生じるヘツド駆動素子の
リングによる画質の劣化を大幅に無くすことがで
き、また、変速再生においても基本的に対応でき
るため、その価値は極めて大きいものである。
第１図ａ，ｂは従来例の説明図、第２図は再生
ヘツドと記録トラツクの位置関係を示した図、第
３図は回転ヘツドの取付け構造の一例を示した
図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは印加電圧による再生
ヘツドの変位とRF信号の関係を示した図、第５
図ａ，ｂ，ｃは本発明の動作時の印加電圧とエン
ベロープレベルの関係の一例を示した図、第６図
は本発明の一実施例の要部ブロツク構成図、第７
図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈは第６図にお
ける各部の信号波形のタイミングチヤート、第８
図は変速再生時の再生ヘツドと記録トラツクとの
位置関係を示した図、第９図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ
は変速再生時の動作を説明するための各部の信号
波形のタイミングチヤート、第１０図は変速再生
時の要部ブロツク構成図である。 １，２……再生ヘツド、３，４……ヘツド駆動
素子、５，６……記録・再生ヘツド、７……回転
シリンダ、８……VTR、９……検波回路、１０，
１１……サンプルホールド回路、１２……比較回
路、１３……制御回路、１４……ステツプ電圧発
生回路、１５……サンプルパルス発生回路、１６
……変速再生用波形発生回路、１７……自動トラ
ツキング装置。
ヘツドと記録トラツクの位置関係を示した図、第
３図は回転ヘツドの取付け構造の一例を示した
図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは印加電圧による再生
ヘツドの変位とRF信号の関係を示した図、第５
図ａ，ｂ，ｃは本発明の動作時の印加電圧とエン
ベロープレベルの関係の一例を示した図、第６図
は本発明の一実施例の要部ブロツク構成図、第７
図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈは第６図にお
ける各部の信号波形のタイミングチヤート、第８
図は変速再生時の再生ヘツドと記録トラツクとの
位置関係を示した図、第９図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ
は変速再生時の動作を説明するための各部の信号
波形のタイミングチヤート、第１０図は変速再生
時の要部ブロツク構成図である。 １，２……再生ヘツド、３，４……ヘツド駆動
素子、５，６……記録・再生ヘツド、７……回転
シリンダ、８……VTR、９……検波回路、１０，
１１……サンプルホールド回路、１２……比較回
路、１３……制御回路、１４……ステツプ電圧発
生回路、１５……サンプルパルス発生回路、１６
……変速再生用波形発生回路、１７……自動トラ
ツキング装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ビデオテープレコーダの再生に際し、再生高
周波信号を包絡線検波し、該包絡線検波信号の１
フイールド中の中央部の１区間をサンプルホール
ドし、該サンプルホールド出力信号を順次比較
し、該比較信号により再生ヘツドを制御するため
の制御信号を発生させ、該制御信号により再生ヘ
ツドを、該再生ヘツドが磁気テープと接触してい
ない期間に、前記包絡線検波信号のレベルが増大
する方向に変位させるようにした信号処理手段を
具備してなることを特徴とする自動トラツキング
装置。 ２ 特許請求の範囲第１項の記載において、前記
信号処理手段は、再生高周波信号を検波する検波
回路と、前記検波回路の出力をサンプルホールド
するサンプルホールド回路と、前記サンプルホー
ルド回路にサンプルパルスを与えるサンプルパル
ス発生回路と、前記サンプルホールド回路の出力
を比較する比較回路と、再生ヘツドの変位量を制
御するためのステツプ状電圧を発生するステツプ
電圧発生回路と、前記比較回路の出力と前記サン
プルパルス発生回路からの信号に基づいてステツ
プ電圧発生回路を制御する制御回路を含めて構成
されていることを特徴とする自動トラツキング装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55141209A JPS5766526A (en) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | Automatic tracking device |
| US06/309,497 US4451860A (en) | 1980-10-09 | 1981-10-06 | Tracking-error correcting system in a video reproducing apparatus |
| EP81304712A EP0050024B1 (en) | 1980-10-09 | 1981-10-09 | Tracking-error correcting system in video reproducing apparatus |
| DE8181304712T DE3173644D1 (en) | 1980-10-09 | 1981-10-09 | Tracking-error correcting system in video reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55141209A JPS5766526A (en) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | Automatic tracking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5766526A JPS5766526A (en) | 1982-04-22 |
| JPS6363966B2 true JPS6363966B2 (ja) | 1988-12-09 |
Family
ID=15286671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55141209A Granted JPS5766526A (en) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | Automatic tracking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5766526A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07101492B2 (ja) * | 1983-09-28 | 1995-11-01 | キヤノン株式会社 | トラツキング装置 |
| JPH0766505B2 (ja) * | 1983-11-11 | 1995-07-19 | 松下電器産業株式会社 | 磁気記録再生装置 |
| JPS6488913A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | Tracking device |
| JPS6489675A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-04 | Mitsubishi Electric Corp | Tracking device |
-
1980
- 1980-10-09 JP JP55141209A patent/JPS5766526A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5766526A (en) | 1982-04-22 |
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