JPH0447515A - 磁気記録再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気記録再生装置の再生方法に関するもので
ある。

Ｃ従来の技術］ 従来の磁気記録再生方法としては、特公昭５５−５１２
６５号公報に示されたものが知られており、次のように
説明されている。

第６図において、磁気テープｌには映像情報信号２及び
従来再生時のトラッキングサーボ用に使用されるコント
ロール信号３が記録されており、回転ヘッド４ａ、４ｂ
及び固定のコントロールヘッド５により夫々再生される
。回転ヘッド４ａ。

４ｂはヘッドディスク６に装着され、ヘッドモータ駆動
制御回路７により駆動制御されるヘッドモータ８により
所定の回転数で一定回転されており、一方、磁気テープ
１は、回転数に比例した周波数信号を発生する周波数発
電機ｌＯを有し、同周波数発電機の信号が加えられるキ
ャラスタンモータ駆動制御回路１１により駆動制御され
るキャプスタンモータ９により、プーリー１２、ベルト
１３を介して矢印１５の方向に駆動されてぃる。コント
ロールヘッド５により再生され、コントロール信号増巾
回路１６により増巾されたコントロール信号は位相比較
回路１７に加えられる。

位相比較回路１７の他方の入力としては、ヘッドディス
ク６に取付けられたマグネット片１８を固定の検知へラ
ド１９で検出した回転ヘッド４ａ。

４ｂの回転位相信号を位相調整回路２０により位相調整
した信号が加えられる。位相比較回路１７の誤差信号は
キャプスタンモータ駆動制御回路１１に加えられ、該駆
動制御回路１１によりほぼ所定の速度の近傍で駆動され
ているキャプスタンモータ９を微細に制御してテープ走
行を制御し、回転ヘッド４ａ、４ｂの回転位相とコント
ロール信号３の再生位相とを位相調整回路２０に定めら
れた位相関係となるよう制御される。この結果回転ヘッ
ド４ａ、４ｂは位相調整回路２０で定められる記録され
た信号トラック２の一定相対位置上を走査することにな
る。

一方、回転ヘッド４ａ、４ｂにより得られた再生映像情
報信号を回転トランス２１により取出し、ヘッドアンプ
２２により増巾し、エンベロープ検波回路２３によりエ
ンベロープ検波した信号に位相調整回路２０の位相と第
１０図のような関係となる。ヘッドアンプ２２の出力は
ピークホールド回路２４にも加えられる。ビークホール
）’回Ｍ２４は、エンベロープの最大値を比較的長時間
にわたってホールドするものであればよく、放電による
ホールド電圧の減少があっても差しつかえがなく、エン
ベロープ検波回路で充電の時定数をノイズ等によるエン
ベロープ電圧の急変などを考慮して適当な長さに設定し
、放電の時定数を充電の時定数に比較して適当に長く設
定した一般に公知な第７図のような回路を使用すること
ができる。

ピークホールド回路２４の出力とエンベロープ検波回路
２３の出力はコンパレータ２５に加えられる。

コンパレータ２５は第８図に示すように、ピークホール
ド回路２４の出力電圧Ｖ、に対してエンベロープ検波回
路２３の出力電圧Ｖ、がｖ、＞ｖ、−ｅｏのときは正電
圧Ｖ、ｖ、≦Ｖ。

ｅｏのときは負電圧ｖ２となる。即ちピークホールド回
路２４の出力電圧ｖ、とエンベロープ検波回路２３の出
力電圧■、との電圧差が適当に設定されたしきい値電圧
ｅ０より小さい（ｖｐ−ｖ、＜ｅｏ）か、大きい（ｖ、
−ｖ、≧ｅｏ）かを判別する回路で小さい場合には出力
電圧は正電圧ｖ１に、大きい場合には負電圧Ｖ、となる
回路である。この回路によりＶ、とＶ、がしきい値電圧
ｅ０を越えたかどうかを判別する。

尚コンパレータ２５の特性としては、回転ヘッド４ａが
１つの記録トラック２を走査する間での再生信号のエン
ベロープ電圧変動及び回転ヘッド４ａと４ｂの特性差等
に基づくエンベロープ電圧差並びにノイズ等によるエン
ベロープ電圧の急変などが存在した場合に、コンパレー
タの反転動作が行われるしきい値電圧入力付近でコンパ
レータの不安定な出力電圧の変動が生じ、制御系に悪影
響を及ぼすのを防止するため第９図のようなヒステリシ
ス特性を持たせるのが好ましい。第９図のような特性で
はＶ、とｖ８の差が大きく、■、が増加してＶ、とＶ、
の差がｅ、以下になればコンパレータの出力は正電圧ｖ
１に反転するが、再び負電圧ｖ２に反転するためはＶ、
が減少してＶ。

とＶ、の差がｅ、になる必要があるため（ｅａｅ、）以
下のエンベロープ電圧のリップル、ノイズ等に対して不
安定な動作は起こらなく、良好なコンパレータ出力特性
を得ることが出来る。

このようなヒステリシス特性を有するコンパレータを使
用した場合においては第８図のしきい値電圧ｅ０に相当
する電圧はｅ２である。

コンパレータ２５の出力は微分回路２６に加えられ、コ
ンパレータ２５の出力が反転する毎に正負のパルスを発
生する。フリップフロップ２７は微分回路２６の負パル
スの出力のみによってトリガーされ、正負の出力電圧レ
ベル間を反転する。

フリップフロップ２７の出力は積分回路２８に加えられ
、積分されてフリップフロップ２７の出力電圧極性に応
じた増減信号に変えられ、前記位相調整器２０の位相を
制御する。位相調整回路２０の位相が第１Ｏ図ａの状態
でフリップフロップ２７の出力電圧が正電圧レベルにあ
り、積分回路２８の出力が増加方向にあると、位相調整
回路２０の位相は増加方向となりす、ｃの方向に変化す
る。

、：、　ｈ　ｉ＝　従ってエンベロープ検波回路２３の
出力が順次増加し、破線３０で示したエンベロープ最大
値を経て再び減少方向となり、位相調整回路の位相がｄ
の状態になった時に、エンベロープ検波回路２３のエン
ベロープ電圧Ｖ、とピークホールド回路２４のホールド
電圧ｖ、（第１θ図の破線３０で示すエンベロープ最大
電圧）の差がコンパレータ２５の第９図の特性図によっ
て定められるしきい値電圧ｅ２　　（第１０図では破線
３１で示す）となるため、コンパレータ２５が正レベル
か負レベルに反転し、従って微分回路２６は負パルスを
発生して、フリップフロップ２７を負電圧レベルに反転
させる。これにより積分回路２８の出力は減少しはじめ
位相調整回路２００位相は再び減少し、Ｃの方向に変化
する。結局位相調整回路２０の位相はｂとｄの間を変動
して、エンベロープ検波回路２３の出力電圧が破線３０
と３１で示した電圧間を変動するように制御され、しき
い値ｅ２を適当に設定することにより良好なトラッキン
グ状態が維持される。位相調整回路２０の位相がｅの状
態から減少する方向で動作が開始された場合も同様であ
る。第６図において、エンベロープ検波回路２３の出力
が積分回路２８に加えられているが、これはエンベロー
プ電圧に応じて積分回路２８の積分時定数を変化させる
もので、エンベロープ電圧が高い場合には積分時定数を
長（し、エンベロープ電圧が低い場合には積分時定数を
短くして、良好なトラッキング状態になる時間を短縮し
、良好なトラッキング状態が得られた後は位相調整回路
の位相変化を遅くして、ワウ、フラッタの増加を防止す
ると共に、変化周波数を低くして、画質への悪影響を極
力減少させるものである。

又、位相調整回路２０の出力が飽和検出回路２９を経て
フリップフロップ２７に加えられているが、これは位相
調整回路２０が位相可変範囲の両端（第１Ｏ図Ａ、Ｈの
位相）に行った場合を飽和検出回路２９により検出し、
フリップフロップ２７を反転させるもので、積分回路２
８の飽和レベルを検出してフリップフロップ２７を反転
させても良い。これにより制御系が位相調整回路の可変
範囲の両端位置で安定するのを防止することができる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の磁気記録再生方法で最適なトラッキングが行える
のは回転ヘッド４ａと４ｂとの間にヘッド段差がない場
合に限られる。たとえば回転ヘッド４ａに対して４ｂが
上側にＤだけ段差がついている場合第１１図においてヘ
ッド４ａがトラック（５４）を、ヘッド４ｂがトラック
（５３）を再生する場合ヘッド４ａを基準として従来の
トラッキングを行った場合、ヘッド４ａは（５７）で示
したように最適な位置をトレースするがヘッド４ｂは最
適な位１１　（５６）よりＤだけずれた（５５）をトレ
ースすることになる。この状態ではヘッド４ｂから十分
な再生出力を得ることができず良好な再生画は得られな
い。またヘッド４ｂを基準として従来のトラッキングを
行った場合でも同様にヘッド４ａが最適な位置からＤだ
けずれた位置をトレースするため良好なトラッキング状
態を得ることはできないなどの問題点があった。

本発明は上記のような問題点を解消するためになされた
もので、良好な再生画像が得られる磁気記録再生方法を
得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る磁気記録再生方法は、圧電素子等の可動素
子上に搭載され、可動素子に外部から電気などの入力信
号を与えることにより、トラック幅方向に移動可能な磁
気ヘッドを有し、前記磁気ヘッドがトラックを再生して
いない期間に前記磁気ヘッドの位置を前記再生していな
い期間１期間あるいは複数期間に１度前記磁気ヘッドの
位置を前記可動素子によりトラック幅方向に移動させた
後、前記トラックを再生し、前記磁気ヘッドの移動量と
その時の前記トラック内の１点における再生信号レベル
から前記磁気ヘッドの段差量を検出し、前記検出結果に
基づき前記磁気ヘッドが前記トラックを再生していない
期間に前記磁気ヘッドを移動するようにしている。

［作用］ 上記の方法によれば、ヘッド間に段差がある場合でも再
生開始時にヘッドの段差を自動的に補正し、最適なトラ
ッキング状態を得ることができ、良好な再生画像を得る
ことができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図について説明する。第２図
に示すようにヘッド（４ａ）は圧電素子等の可動素子（
４０ａ）によつて回転ドラム（４１）に取付けられてい
る。可動素子（４０ａ）に電気などの入力信号を与える
ことにより磁気テープ（１）上に書き込まれたたトラッ
クの幅方向にヘッド（４ａ）を移動することができる。

ヘッド（４ｂ）も同様に可動素子（４０ｂ）により回転
ドラム（４１）に取付けられている。第１図において、
磁気ヘッド（４ａ）及び（４ｂ）の再生出力はヘッドア
ンプ（２２）で増幅され、エンベロープ検波回路（２３
）に入力されそこでエンベロープ検波され、Ａ／Ｄ変換
ｆＪ　（４５）に入力されディジタル信号に変換される
。Ａ／Ｄ変換器（４５）の出力はマイクロコンピュータ
（以下、マイコンと称す）　（４７）の入出力回路（４
８）に入力される。ここで、Ａ／Ｄ変換器（４５）がサ
ンプリングするタイミング信号を入出力回路（４８）よ
り出力する。また、再生モードであるか否かを示す信号
（以下、ＰＢと称す）を出力する再生モード信号発生器
（４６）の出力も同じく入出力回路（４８）に入力され
る。ここではハイレベル（以下、Ｈと称す）のとき再生
モードでそれ以外のときはローレベル（以下、Ｌと称す
）が再生モード信号発生器（４６）より出力されるもの
とする。また検知ヘッド（１９）より得られる回転位相
信号よりドラムＦＦ発生回路（４４）においてフィール
ド単位で切り変わる信号ドラムＦＦ（以下、ＤＦＦと称
す）を生成しマイコン（４７）の入出力回路（４８）に
入力される。ここでは、ヘッド４ａが再生すべきフィー
ルドでＨ１ヘッド４ｂが再生すべきフィールドでＬがド
ラムＦＦ発生回路（４４）より出力されるものとする。

また、入出力回路（４８）より出力された信号はＤ／Ａ
変換器（４３ａ）及び（４３ｂ）によりアナログ信号に
変換された後増幅器（４２ａ）及び（４２ｂ）により増
幅されスリップリング（図示せず）を介して可動素子（
４０ａ）及び（４０ｂ）に印加される。マイコン（４７
）はドラムＦＦ発生回路（４４）、Ａ／Ｄ変換器（４５
）、再生モード信号発生器（４６）からの信号を入力し
Ｄ／Ａ変換器（４３ａ）及び（４３ｂ）　、Ａ／Ｄ変換
器（４５）に信号を出力する入出力回路（４８）とデー
タを一時的に記憶するデータメモリ（４９）と演算を行
う演算回路（５ｏ）と動作の指令を司るプログラムメモ
リ（５１）と時間を計測するタイマー（５２）により構
成されている。

次に動作について説明する。

第３図において磁気テープ（Ｉ）にヘッド（４ａ）が再
生すべきトラック（６３）が記録されているとき、まず
磁気ヘッド（４ａ）が比較的上側にずれた位置となるよ
うに信号ＶＯを入出力回路（４８）より出力しＤ／Ａ変
換器（４３ａ）でアナログ信号に変換して増幅器（４２
ａ）で増幅し可動素子（４０ａ）に印加する。

このときのヘッド（４ａ）の軌跡は（５８）となる。こ
のときヘッド（４ａ）が再生した信号は回転トランス（
２１）を介してヘッドアンプ（２２）で増幅されたのち
エンベロープ検波回路（２３）で検波される。そして、
Ａ／Ｄ変換器（４５）に入力されてくる信号をタイマー
　（５２）で計測し入出力回路（４８）を介してＡ／Ｄ
変換器（４５）に入力されるサンプリング信号により時
刻ＴＳのタンミングでディジタル変換し入出力回路（４
８）を介してデータメモリ（４９）に記憶する。時刻Ｔ
Ｓは再生信号レベルの変動のはげしいトラックの両端の
部分以外となるように設定すればよい。次に、ヘッド（
４ａ）の位置が（５８）よりも少し下側となるような信
号ＶｌをＤ／Ａ変換器（４３ａ）に出力し、上記と同様
の操作を行い、Ａ／Ｄ変換器（４５）の出力をデータメ
モリ（４９）に記憶する（このときのヘッド（４ａ）の
軌跡は（５９）である）。そして、ヘッド軌跡が（６０
）、　（６１）、　（６２）となるように信号Ｖ２、ｖ
３、Ｖ４を出力し磁気ヘッド（４ａ）が比較的下側にず
れた位置となるまで上記の操作をくり返し、それぞれの
Ａ／Ｄ変換器（４５）の出力をデータメモリ（４９）に
記憶する。そして、これらの記憶されたデータのなかで
最大となった場合に対応する入出力回路（４８）からＤ
／Ａ変換器（４３ａ）への出力信号を見つける。第３図
に示した場合ではく６０）のときが記憶されたデータが
最大となり、これに対応する出力信号はＶ２である。上
記操作により求めた信号Ｖ２をＤ／Ａ変換器（４３ａ）
に出力することによりヘッド（４ａ）側の再生信号は最
適な状態となる。これまで述べてきた操作をヘッド（４
ｂ）側についてもまったく同様に行えばヘッド（４ｂ）
側の再生信号も最適な状態となり、ヘッド（４ａ）と（
４ｂ）間の段差を補正することが可能となる。

次に、第５図のフローチャートにより動作を説明する。

まず、（１００）において再生モードであるか否かを検
知し、再生モードであればに（１０１）移り、そうでな
ければ再生モードになるまで待つ。

（１０１）では第４図のように番地設定されたデータメ
モリ（４９）において、ｖＯを００番地に、Ｖｌを０１
番地に、ｖ２を０２番地に、■３を０３番地に、モして
ｖ４を０４番地に記憶する。次に、（１０２）でＸ番地
に０を記憶する。そして（１０３）でＤＦＦが立ち下が
りとなるまで待ち、ヘッド（４ａ）がトラックを再生し
ない期間の始まりを検知する。次に、（１０４）で００
番地の内容つまつｖＯをＤ／Ａ変換器（４３ａ）へ出力
しておく。そして、（１０５）でＤＦＦの立ち上がりつ
まりヘッド（４ａ）がトラックを再生し始める時点を検
知し、（１０６）でタイマー（５２）をリセットしスタ
ートして時間の計測を開始する。次に、（１０７）で時
刻ＴＳとなるまで待ちＴＳとなれば（１０８）でＡ／Ｄ
変換器（４５）からの入出力回路（４８）を介した入力
デー・夕をＩ０番地に記憶する。そして、（１０９）で
Ｘ番地の内容に１を加えて１とし、（１１０）でＸ番地
の内容が５でないので（１０３）に戻る。そしてＸ番地
の内容が５になるま−ｔ’　（１０３）から（１１０）
までの操作を（り返す。つまり、０１．０２．０３及び
０４番地に記憶されたＶｌ、Ｖ２．Ｖ３及びＶ４をＤ／
Ａ変換器（４３ａ）に出力した際にＴＳのタイミングで
ザンブリングされたそれぞれＩ　１．　Ｉ　２．　Ｉ　
３及びＩ４番地に記憶したことになる。次に、（ｉｔｔ
）でＩ　Ｏ，Ｉ　１゜Ｉ　２．　Ｉ　３及び１４番地の
内容のなかで最大であるデータに対応するＤ／Ａ変換器
（４３ａ）への出力信号を記憶している番地ＯＭＡＸ（
１０番地の内容が最大であればＯｌがＯＭＡＸであり、
１１番地なら０１、Ｉ２番地なら０２．Ｉ３番地なら０
３．Ｉ４番地なら０４がＯＭＡＩとなる）を見つける。

そして、（１１２）　テ０ＭＡｌを入出力回路（４８）
を介しテＤ／Ａ変換器（４３ａ）に出力する。つまり、
第３図の場合は（６０）のときエンベロープ検波回路（
２３）の出力の検波信号が最大となるので０２がＯＭＡ
Ｉとなり、０２番地の内容のＶを出力することになる。

よってエンベロープ検波回路（２３）の出力が最大とな
り、ヘッド（４ａ）側の再生信号は最適な状態となる。

これまで述べてきた操作を（１０３）をＤＦＦ立ち上が
りで次の（１０４）に移り、（１０５）をＤＦＦ立ち下
がりで次の（１，０６）に移るようにし、（１０４）及
び（１１２）でＤ／Ａ変換器（４３ｂ）に出力するよう
に変更して、ヘッド（４ｂ）側についてもまったく同様
に行えばヘッド（４ｂ）側の再生信号も最適な状態とな
り、ヘッド（４ａ）と（４ｂ）間の段差を補正すること
が可能となる。

なお、上記実施例ではマイコンを用いたが、かわりにハ
ードウェアにより構成してもよい。

またここでは、ヘッドを移動する範囲を５段階に（５８
）から（６２）の間としたが、これは５段階に限るもの
ではなく、これよりも段階数を増やせば、ヘッド段差補
正の精度がアップすることになり、移動範囲も再生ヘッ
ドの下端がトラックの上端となる位置から再生ヘッドの
上端がトラックの下端となる位置までの範囲以内なら有
効な再生エンベロープ検波信号が得られるので（５８）
から（６２）の間に限るものではない。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、ヘッド間に段差がある場
合でも再生開始時にヘッドの段差を自動的に補正し、最
適なトラッキング状態を得ることができ、良好な再生画
像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第、２図は磁
気ヘッドの取りつけ状態を示す図、第３図は磁気テープ
上に記録されたトラックと再生ヘッドの軌跡を示す図、
第４図はデータメモリ（４９）内のメモリの番地を示す
図、第５図は本発明の動作を示すフローチャート図、第
６図は従来の磁気録画再生装置のトラッキング制御方式
を示す電気的ブロック図、第７図はピークホールド回路
の一例を示す回路図、第８図、第９図はそれぞれコンパ
レータの特性図、第１０図は位相調整回路の位相とエン
ベロープ電位に関係を示す図、第１１図は従来例による
磁気テープ上に記録されたトラックと再生ヘッドの軌跡
を示す図である。 図中、（１）は磁気テープ、（２）は記録軌跡、（４ａ
）　。 （４ｂ）は磁気ヘラ）’、（５）ハコントロールヘツＦ
、（９）はキャプスタンモータ、（１１）はモータ駆動
制御回路、（１９）は検知ヘッド、（２０）は位相調整
回路、（２３）はエンベロープ検波回路、（４０ａ）、
　（４０ｂ）は可動素子、（４１）は回転ドラム、（４
３ａ）、　（４３ｂ）はＤ／Ａ変換器、（４４）はドラ
ムＦＦ発生回路、（４５）はＡ／Ｄ変換器、（４６）は
再生モード信号発生回路、（４７）はマイクロコンピュ
ータ、（４８）は入出力回路（４９）はデータメモリ、
（５０）は演算回路、（５１）はプログラムメモリ、（
５２）はタイマである。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧電素子等の可動素子上に搭載され、可動素子に外部か
   ら電気などの入力信号を与えることにより、トラック幅
   方向に移動可能な磁気ヘッドを有し、前記磁気ヘッドが
   トラックを再生していない期間に前記磁気ヘッドの位置
   を前記再生していない期間１期間あるいは複数期間に１
   度前記磁気ヘッドの位置を前記可動素子によりトラック
   幅方向に移動させた後、前記トラックを再生し、前記磁
   気ヘッドの移動量とその時の前記トラック内の１点にお
   ける再生信号レベルから前記磁気ヘッドの段差量を検出
   し、前記検出結果に基づき前記磁気ヘッドが前記トラッ
   クを再生していない期間に前記磁気ヘッドを移動するこ
   とを特徴とする磁気記録再生方法。