JP2626039B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

磁気記録再生装置

Info

Publication number
JP2626039B2
JP2626039B2 JP1073634A JP7363489A JP2626039B2 JP 2626039 B2 JP2626039 B2 JP 2626039B2 JP 1073634 A JP1073634 A JP 1073634A JP 7363489 A JP7363489 A JP 7363489A JP 2626039 B2 JP2626039 B2 JP 2626039B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
tracking
signal level
magnetic
level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1073634A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH02252159A (ja
Inventor
忠房 富高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP1073634A priority Critical patent/JP2626039B2/ja
Priority to US07/496,528 priority patent/US5119246A/en
Priority to KR1019900003858A priority patent/KR0167338B1/ko
Priority to DE69024686T priority patent/DE69024686T2/de
Priority to EP90303124A priority patent/EP0389293B1/en
Publication of JPH02252159A publication Critical patent/JPH02252159A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2626039B2 publication Critical patent/JP2626039B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/473Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気記録再生装置、特にヘリカルスキャ
ン型の磁気記録再生装置に関する。
〔発明の概要〕
この発明は、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置
に於いて、回転磁気ヘッドから出力される再生高周波信
号のレベルの増減を判別する信号レベル判別手段と、信
号レベル判別手段の判別出力に基づいて磁気テープの走
行速度を制御する手段と、トラッキングエラーに対する
再生高周波信号のレベル変化の非線形性を補正するため
のゲイン補正手段とを備えたことにより、安定したトラ
ッキング制御を行なえるようにしたものである。
〔従来の技術〕
ヘリカルスキャン型のVTRにおけるトラッキング制御
方式には、CTL信号を用いたCTL方式、或いは4周波数の
パイロット信号を用いたATF方式等がある。しかしなが
ら、いずれの方式も回路構成が複雑化してコストアップ
の要因となり、更に、CTL方式では記録密度の向上が妨
げられてしまうものであった。
そこで、このような問題を解消するために、トラッキ
ング制御用の信号の記録を不要とするトラッキング制御
方式、例えば再生RF信号に基づくトラッキング制御方式
が提案されている。このトラッキング制御方式の一つ
に、いわゆるダイナミックトラッキング方式がある。し
かしながら、ダイナミックトラッキング方式にあって
も、例えば圧電バイモルフのような電圧−機械トランス
ジューサと駆動回路が必要で構成が複雑化しコストアッ
プの要因となってしまうものであった。
そこで、本願出願人は特願昭63−241366号明細書に
て、再生されたRF信号のレベル〔以下、再生RF信号レベ
ルと称する〕及び磁気テープの加減速状態の情報を用い
てトラッキング制御を行なう磁気記録再生装置を提案し
ている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、先願のようなトラッキング制御方式で
は、トラッキングエラーに対する再生RF信号レベルの非
線形特性に対する配慮がなされていないため、安定した
トラッキング制御が困難であるという問題点があった。
第6図には、トラッキングエラーに対する再生RF信号
レベルの非線形特性が示されている。図中、所定のトラ
ッキングエラーに対応する再生RF信号レベルの大きさを
ゲインとすると、A点ではゲインが大となり、B点では
ゲインが小となる。
ところで、サーボループ中にはサーボ系のゲインを規
定する要素のひとつであるモータ駆動用のドライバアン
プが設けられているが、A点では上述のゲインが大きい
ことからドライバアンプのゲインは相対的に小さくても
良く、一方、B点では上述のゲインが小さいことからド
ライバアンプのゲインは相対的に大きくしなければなら
ない。
従って、ドライバアンプのゲインをA点のレベルに合
わせるとB点に於いてサーボ系のゲインが不足してオフ
トラックし、B点のレベルに合わせるとA点に於いてサ
ーボ系のゲインが過大になり発振するというように、サ
ーボ特性が悪化しトラッキング制御を安定的に行なうこ
とが困難であるという問題点があった。
従ってこの発明の目的は、安定したトラッキング制御
を行なえる磁気記録再生装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は、磁気テープ上に傾斜して形成された記録
トラックを回転磁気ヘッドによって走査して再生信号を
得るようにした磁気記録再生装置に於いて、回転磁気ヘ
ッドから出力される再生高周波信号のレベルの増減を判
別する信号レベル判別手段と、信号レベル判別手段の判
別出力に基づいて磁気テープの走行速度を制御する手段
と、トラッキングエラーに対する再生高周波信号のレベ
ル変化の非線形性を補正するためのゲイン補正手段とを
備えた構成としている。
〔作用〕
回転磁気ヘッドから出力される再生高周波信号のレベ
ルの増減が判別され、この判別出力に基づいて磁気テー
プの走行速度が制御される。一方、回転磁気ヘッドから
出力される再生高周波信号のレベルにより、トラッキン
グエラーの程度が判別される。
磁気テープの走行速度の制御に際し、再生高周波信号
のレベル変化の非線形性が補正され、サーボ系のドライ
バアンプのゲインが上述のトラッキングエラーに対応し
て設定される。
これに基づいて、サーボモータが駆動され、トラッキ
ングエラーが補正される。この結果、安定したトラッキ
ング制御が可能となる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例について第1図乃至第5図
を参照して説明する。この実施例は、本発明に係る磁気
記録再生装置をVTRに適用したものである。
第1図に示される構成に於いて、磁気ヘッド1、10が
回転ドラム2に取付けられ、直結のモータ3で駆動され
る。このモータ3には、回転位相パルス発生器〔いわゆ
るPG〕4と、周波数信号発生器〔いわゆるFG〕5とが取
付けられている。
回転ドラム2に所定の範囲で巻きつけられた磁気テー
プTの走行速度は、キャプスタン6で制御される。この
キャプスタン6には、モータ7が直結されていると共
に、FG8が取付けられている。
磁気ヘッド1、10からは再生RF信号が、アンプ11を介
して包絡線検波器12に供給されて包絡線検波され、その
検波出力EVがコンパレータ13の一端子、及びデジタルサ
ーボ制御回路20に夫々、供給される。
磁気ヘッド1、10のトラッキングが再生RF信号レベル
に及ぼす影響について第3図及び第4図を参照して説明
する。尚、第4図に示される再生RF信号レベルの変化は
理想的な状態を表しており、実際には、第5図のような
非線形特性を有している。
磁気ヘッド1、10の幅Whがトラック幅Wtkと等しく設
定されており、磁気ヘッド1、10とトラックとの相対位
置は、第3図に示されるように、以下のような状態で代
表される。
目標トラックTkoと同一アジマスの上流側トラックTku
を部分的に走査する状態 目標トラックTkoの上流側の異なるアジマスのトラッ
クのみを走査する状態 目標トラックTkoの上流側を部分的に走査する状態 トラッキングエラーなしに目標トラックTkoの全体を
走査する状態 目標トラックTkoの下流側を部分的に走査する状態 目標トラックTkoの下流側の異なるアジマスのトラッ
クのみを走査する状態 目標トラックTkoと同一アジマスの下流側トラックTkl
を部分的に走査する状態 第3図の各状態における磁気ヘッド1、10からの再生
RF信号レベルは、上流側へのトラッキングエラーを正方
向として第4図に示されるように変化する。そして、再
生RF信号に基づくトラッキング制御方式では、再生RF信
号レベルが最大となるの状態となるように、磁気テー
プTの走行速度Vtが加減される。即ち、の状態のよう
に、トラッキングが上流側にずれている場合には、第4
図中、矢印Vt−で示すように磁気テープTの走行速度Vt
は減速される。また、の状態のように、トラッキング
が下流側にずれている場合には、第4図中、矢印Vt+で
示すように、磁気テープTの走行速度Vtは加速される。
尚、Vhは磁気ヘッド1、10のトラック走査速度を示す。
デジタルサーボ制御回路〔マイクロコンピュータ〕20
のCPU21には、A/D変換回路22を介して包絡線検波器12の
検波出力EVが供給される。
デジタルサーボ制御回路20のタイマ23には、回転ドラ
ム2に取付けられているPG4及びFG5の出力が供給され、
タイマ23の出力がCPU21に供給される。CPU21からは、ト
ラッキング制御出力CXが、D/A変換回路24を介してドラ
イバアンプ9に供給される。
包絡線検波器12から供給される検波出力EVは、コンパ
レータ13にて基準電源Vrefと比較される。例えば、検波
出力EVが基準電源Vrefより大なる時はハイレベルの制御
信号Scがドライバアンプ9に供給され、検波出力EVが基
準電圧Vrefより小なる時はローレベルの制御信号Scがド
ライバアンプ9に供給される。制御信号Scによってドラ
イバアンプ9のゲインが制御される。
例えば、再生RF信号レベルが第5図中、破線から下の
範囲ではドライバアンプ9のゲインが低い値に設定さ
れ、再生RF信号レベルが第5図中、破線から上の範囲で
はドライバアンプ9のゲインが高い値に設定される。こ
れによって、サーボ系のゲインが適切に調整される。
この実施例では、再生RF信号レベルの高低でドライバ
アンプ9のゲインを2段階に分けて調整しているが、こ
れに限定されるものでなく、多段階に分けて調整するよ
うにしてもよい。また、第5図一点鎖線に示されるよう
な、第5図実線に示される再生RF信号レベルの非線形特
性を補正するデータをROMに記憶させておき、これに基
づいて非線形特性を連続的に補正してもよい。
上述のトラッキング制御出力CXは、ドライバアンプ9
によって所定のゲインに増幅されてモータ7に供給され
る。
キャプスタン側のFG8の出力はデジタルサーボ制御回
路20に供給されて通常のキャプスタンサーボ制御が行な
われ、モータ3にはデジタルサーボ制御回路20の出力が
供給されて通常のドラムサーボ制御が行なわれる。
以下、第2図を参照して回路動作を説明する。
再生ボタン31が操作されてVTRが再生モードになる
と、CPL21では、PG4からのPGパルスに基づいて、例えば
フィールド毎に1回、磁気テーブTが加速状態にあるか
否か、即ち、現在のフィールドにおけるトラッキング制
御出力CXnが正であるか否かの判別が行なわれる(ステ
ップ111)。
次いで、現在のフィールドの再生RF信号レベルが、先
行フィールドの再生RF信号レベルに比して増加したか否
か、即ち、包絡線検波器12の現在のフィールド及び先行
フィールドにおける出力EVn、EVn−1の大小が比較され
る(ステップ112及び113)。
ステップ111〜113の判別結果によって、トラッキング
状態が以下の4通りに区分され、各状態に応じたトラッ
キング制御出力CXが与えられる。
磁気テープTが加速中で、且つ再生RF信号レベルが増
加している場合は、磁気ヘッド1、10が第3図中、の
ようなトラッキング状態にあり安定方向に制御されてい
るので、引き続き同一方向に制御されるように加速のた
めの正極性のトラッキング制御出力CXn+1>0が出さ
れる(ステップ114)。
磁気テープTが加速中で且つRF信号レベルが減少して
いる場合は、磁気ヘッド1、10が第3図中のようなト
ラッキング状態にあり安定方向とは逆に制御されている
ので、安定方向に制御されるよう減速のための負極性の
トラッキング制御出力CXn+1<0が出される(ステッ
プ115)。
磁気テープTが減速中で且つRF信号レベルが増加して
いる場合は、磁気ヘッド1、10が第3図中のようなト
ラッキング状態にあり安定方向に制御されているので、
引き続き同一方向に制御されるように減速のための負極
性のトラッキング制御出力CXn+1<0が出される(ス
テップ116)。
磁気テープTが減速中で且つRF信号レベルが減少して
いる場合は、磁気ヘッド1、10が第3図中のようなト
ラッキング状態にあり安定方向とは逆に制御されている
ので、安定方向に制御されるよう加速のための正極性の
トラッキング制御出力CXn+1>0が出される(ステッ
プ117)。
このようなステップ114〜117の各トラッキング制御出
力CXに応じて誤差信号Serが出力され(ステップ118)、
ドライバアンプ9に供給される。
上述の誤差信号Serは、再生RF信号レベルに対応して
適切にゲイン調整の施されているドライバアンプ9にて
増幅され、モータ7に供給され、トラッキングエラーが
補正される。
このように、磁気テープTの加速・減速状態と、再生
RF信号レベルの増減とを夫々、判別し、両判別結果に基
づいて磁気テープTの走行速度を制御しているので、低
コスト且つ簡易な構成で、高精度なトラッキング制御を
行なうことができる。
また、再生RF信号レベルの増減を判別し、判別結果に
基づいて磁気テープTの走行速度を制御すると共に、再
生RF信号レベルの変化の非線形特性を補正し、ドライバ
アンプ9のゲインを調整しているので、安定したトラッ
キング制御を行なえる。
尚、この実施例では、トラッキング制御出力CXの極性
のみについて説明したが、これに限定されるものではな
い。例えば予め記憶された再生RF信号レベルの最大値を
基準とし、この基準と再生RF信号レベルの差に応じて、
トラッキング制御出力CXの振幅を定めるようにしてもよ
く、或いは、+0.1V、−0.1Vのように一定振幅で極性を
異ならせるようにしてもよい。
また、この実施例は、ヘルカルスキャン方式のデジタ
ルオーデイオテープレコーダにも同様に適用できる。
更に、この実施例では、トラック幅Wtkと等しい幅の
磁気ヘッドWhを用いているが、トラック幅Wtkよりも幅
広の磁気ヘッドを用いる場合には、公知のトラッキング
制御方式(例えば、特開昭62−222459号公報参照)を併
用してもよい。
〔発明の効果〕 この発明にかかる磁気記録再生装置によれば、回転磁
気ヘッドから出力される再生高周波信号のレベル変化の
非線形性を補正し再生高周波信号のレベル変化に応じて
サーボ系のゲインが制御されるので、安定したトラッキ
ング制御を行なえるという効果があり、また、低コスト
且つ簡易な構成で、高精度なトラッキング制御を行なう
ことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は一実施例の動作を説明するためのフローチャート、第
3図はトラッキングの状態を示す説明図、第4図はトラ
ッキングと再生RF信号レベルを示す説明図、第5図及び
第6図は夫々トラッキングエラーと再生RF信号のレベル
の関係を示す説明図である。 図面における主要な符号の説明 1、10:磁気ヘッド、6:キャプスタン、7:モータ、9:ド
ライバアンプ、13:コンパレータ、20:デジタルサーボ制
御回路、Tko、Tku、Tkl:トラック、T:磁気テープ。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】磁気テープ上に傾斜して形成された記録ト
    ラックを回転磁気ヘッドによって走査して再生信号を得
    るようにした磁気記録再生装置に於いて、 上記回転磁気ヘッドから出力される再生高周波信号のレ
    ベルの増減を判別する信号レベル判別手段と、 上記信号レベル判別手段の判別出力に基づいて上記磁気
    テープの走行速度を制御する手段と、 トラッキングエラーに対する再生高周波信号のレベル変
    化の非線形性を補正するためのゲイン補正手段とを備え
    たことを特徴とする磁気記録再生装置。
JP1073634A 1989-03-24 1989-03-24 磁気記録再生装置 Expired - Lifetime JP2626039B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1073634A JP2626039B2 (ja) 1989-03-24 1989-03-24 磁気記録再生装置
US07/496,528 US5119246A (en) 1989-03-24 1990-03-20 Rf tracking servo for vtr with adjustable servo loop gain
KR1019900003858A KR0167338B1 (ko) 1989-03-24 1990-03-22 자기기록 재생 장치
DE69024686T DE69024686T2 (de) 1989-03-24 1990-03-23 RF-Servosignal zur Spurführung für Videobandgerät
EP90303124A EP0389293B1 (en) 1989-03-24 1990-03-23 RF tracking servo for VTR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1073634A JP2626039B2 (ja) 1989-03-24 1989-03-24 磁気記録再生装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02252159A JPH02252159A (ja) 1990-10-09
JP2626039B2 true JP2626039B2 (ja) 1997-07-02

Family

ID=13523936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1073634A Expired - Lifetime JP2626039B2 (ja) 1989-03-24 1989-03-24 磁気記録再生装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2626039B2 (ja)
KR (1) KR0167338B1 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
KR900015097A (ko) 1990-10-25
KR0167338B1 (ko) 1999-03-20
JPH02252159A (ja) 1990-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0344183A (ja) ディジタル画像信号の再生装置
US5251079A (en) Tracking control circuit including gain correction control
EP0389293B1 (en) RF tracking servo for VTR
JP2626039B2 (ja) 磁気記録再生装置
EP0508827B1 (en) Tracking control device
US5396378A (en) Time lapse VCR using ATF error data as a control signal
JP2941652B2 (ja) ビデオテープレコーダのトラッキング制御方法及び装置
EP0436342B1 (en) System for controlling positions of record tracks relative to a scanning trace of a head device
US6104567A (en) Recording and reproducing apparatus including a tracking apparatus with a steady speed deviation circuit
JP2626057B2 (ja) 回転ヘッド型再生装置
KR0170258B1 (ko) 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법
JP2730855B2 (ja) トラッキング制御方法およびその装置
JPS6123579B2 (ja)
JP3162933B2 (ja) 記録再生装置およびテープ位置サーチ方法
JP2650966B2 (ja) サーチ制御装置
JPH0289244A (ja) 磁気記録再生装置
JP3484967B2 (ja) 磁気記録再生装置
JP2548028B2 (ja) Vtrのトラッキング自動調整装置
JP2799093B2 (ja) 磁気記録再生装置
JP3225629B2 (ja) 再生装置
JP2615492B2 (ja) 磁気記録再生装置
JPH0158567B2 (ja)
JPH06119686A (ja) 信号記録再生装置のトラッキング制御装置
JPH04195814A (ja) 磁気記録再生装置
JPH0636254B2 (ja) 磁気記録再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080411

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term