JPH08237981A - モータの速度及び位相制御装置 - Google Patents
モータの速度及び位相制御装置Info
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- JPH08237981A JPH08237981A JP7314235A JP31423595A JPH08237981A JP H08237981 A JPH08237981 A JP H08237981A JP 7314235 A JP7314235 A JP 7314235A JP 31423595 A JP31423595 A JP 31423595A JP H08237981 A JPH08237981 A JP H08237981A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
- G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 使用条件であるテープの時間ごとの差、テー
プの初期、中期、末期による差、メカニズムによるテー
プ走行負荷の差、メカニズムとテープに加わる負荷量が
変化するのを感知して、再生モード及び停止画像モード
の場合にもモータに加わる外乱を最適に制御するに適す
るようにしたモータの速度及び位相制御装置を提供す
る。 【解決手段】 本発明によるモータの速度及び位相制御
装置は、モータの速度及び位相を検出して、これに相応
する速度及び位相制御信号を出力する検出及びサーボ部
１〜４と、前記モータの負荷量を検出して、これに相応
する判別値を出力する負荷検出部１４、１５と、前記負
荷検出部１４、１５の判別値に基づいて、前記検出及び
サーボ部の速度及び位相制御信号を可変増幅する利得制
御部５、６と、前記利得制御部の可変増幅された信号に
基づいて前記モータの駆動制御信号を出力するモータ駆
動制御部７と、前記モータ駆動制御部７の駆動制御信号
に基づいて前記モータを駆動させるモータ駆動部と、を
備える。
プの初期、中期、末期による差、メカニズムによるテー
プ走行負荷の差、メカニズムとテープに加わる負荷量が
変化するのを感知して、再生モード及び停止画像モード
の場合にもモータに加わる外乱を最適に制御するに適す
るようにしたモータの速度及び位相制御装置を提供す
る。 【解決手段】 本発明によるモータの速度及び位相制御
装置は、モータの速度及び位相を検出して、これに相応
する速度及び位相制御信号を出力する検出及びサーボ部
１〜４と、前記モータの負荷量を検出して、これに相応
する判別値を出力する負荷検出部１４、１５と、前記負
荷検出部１４、１５の判別値に基づいて、前記検出及び
サーボ部の速度及び位相制御信号を可変増幅する利得制
御部５、６と、前記利得制御部の可変増幅された信号に
基づいて前記モータの駆動制御信号を出力するモータ駆
動制御部７と、前記モータ駆動制御部７の駆動制御信号
に基づいて前記モータを駆動させるモータ駆動部と、を
備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの速度及び
位相制御装置に関する。特にＶＣＲ用モータを制御する
に当たり、使用条件であるテープの時間ごとの差、テー
プの初期、中期、末期による差、メカニズムによるテー
プ走行負荷の差、メカニズムとテープに加わる負荷量が
変化するのを感知してモータに加わる外乱を最適に制御
するに適するようにしたモータの速度及び位相制御装置
に関する。
位相制御装置に関する。特にＶＣＲ用モータを制御する
に当たり、使用条件であるテープの時間ごとの差、テー
プの初期、中期、末期による差、メカニズムによるテー
プ走行負荷の差、メカニズムとテープに加わる負荷量が
変化するのを感知してモータに加わる外乱を最適に制御
するに適するようにしたモータの速度及び位相制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１及び図２を参照して、従来のモータ
速度及び位相制御装置に対する作用を詳細に説明する。
速度及び位相制御装置に対する作用を詳細に説明する。
【０００３】図１は一般的なＶＣＲにおいて従来のモー
タ制御装置に対する構成ブロック図であり、回転するモ
ータＭの速度及び位相を検出する速度検出部１及び位相
検出部２と、前記速度検出部１及び位相検出部２で検出
された速度と位相を目標速度及び目標位相と比較して、
その差に該当する信号を出力する速度サーボ部３及び位
相サーボ部４と、前記速度及び位相サーボ部３、４から
出力された信号を設計初期に固定された利得値によって
処理する速度及び位相利得制御部５、６と、前記速度及
び位相利得制御部５、６の出力信号を入力して、最終利
得値に制御してパルス幅変調された信号ＰＷＭを出力し
ながら、停止画像モード時にモータオン信号ＯＮ、及び
正・逆回転決定信号Ｆ／Ｒを出力するモータ駆動制御部
７と、前記モータ駆動制御部７から出力されるＰＷＭ信
号をＤＣに変換するローパスフィルタＬＰＦ８と、前記
ローパスフィルタ８から出力された信号を実際モータ駆
動用電源ＶSとして出力するＤＣ／ＤＣ変換部９と、前
記ＤＣ／ＤＣ変換部９から出力された信号によってモー
タＭを再生モードで駆動させるとともに、前記モータ駆
動制御部７からスタンバイ(stand by)信号であるモータ
オン信号ＯＮと、正・逆回転決定信号Ｆ／Ｒを受けて前
記モータＭを停止画像モードで駆動させる駆動部１０
と、を含んで構成される。
タ制御装置に対する構成ブロック図であり、回転するモ
ータＭの速度及び位相を検出する速度検出部１及び位相
検出部２と、前記速度検出部１及び位相検出部２で検出
された速度と位相を目標速度及び目標位相と比較して、
その差に該当する信号を出力する速度サーボ部３及び位
相サーボ部４と、前記速度及び位相サーボ部３、４から
出力された信号を設計初期に固定された利得値によって
処理する速度及び位相利得制御部５、６と、前記速度及
び位相利得制御部５、６の出力信号を入力して、最終利
得値に制御してパルス幅変調された信号ＰＷＭを出力し
ながら、停止画像モード時にモータオン信号ＯＮ、及び
正・逆回転決定信号Ｆ／Ｒを出力するモータ駆動制御部
７と、前記モータ駆動制御部７から出力されるＰＷＭ信
号をＤＣに変換するローパスフィルタＬＰＦ８と、前記
ローパスフィルタ８から出力された信号を実際モータ駆
動用電源ＶSとして出力するＤＣ／ＤＣ変換部９と、前
記ＤＣ／ＤＣ変換部９から出力された信号によってモー
タＭを再生モードで駆動させるとともに、前記モータ駆
動制御部７からスタンバイ(stand by)信号であるモータ
オン信号ＯＮと、正・逆回転決定信号Ｆ／Ｒを受けて前
記モータＭを停止画像モードで駆動させる駆動部１０
と、を含んで構成される。
【０００４】ここで、前記速度及び位相サーボ部３、４
と、速度及び位相利得制御部５、６と、モータ駆動制御
部７はソフトウェア的に構成され、ローパスフィルタ
８、ＤＣ／ＤＣ変換部９、及び駆動部１０はハードウェ
ア的に構成される。
と、速度及び位相利得制御部５、６と、モータ駆動制御
部７はソフトウェア的に構成され、ローパスフィルタ
８、ＤＣ／ＤＣ変換部９、及び駆動部１０はハードウェ
ア的に構成される。
【０００５】このように構成された従来のモータ制御装
置の動作は次のようである。
置の動作は次のようである。
【０００６】再生の場合、モータＭを再生モードに合う
ように目標速度及び目標位相に制御するため、速度及び
位相検出部１、２で速度及び位相を検出し、この検出さ
れた速度及び位相をそれぞれ速度及び位相サーボ部３、
４で目標速度及び目標位相と比較して、その差だけのエ
ラー(Error)信号を出力する。出力された前記エラー信
号は速度及び位相利得制御部５、６で設計初期に設定さ
れた利得制御値に応じて処理された後、速度と位相信号
が加わってモータ駆動制御部７に入力される。そうする
と、前記モータ駆動制御部７はこの信号をもう一度再生
モードに合うように利得制御して、最終制御信号、即ち
オンタイム(ON Time)区間を変更したＰＷＭ信号を出力
する。出力された前記ＰＷＭ信号はローパスフィルタ８
でＤＣ信号に変換され、ＤＣ／ＤＣ変換部９で実際モー
タ駆動用電源に変換されて駆動部１０に印加されるの
で、モータが制御される。
ように目標速度及び目標位相に制御するため、速度及び
位相検出部１、２で速度及び位相を検出し、この検出さ
れた速度及び位相をそれぞれ速度及び位相サーボ部３、
４で目標速度及び目標位相と比較して、その差だけのエ
ラー(Error)信号を出力する。出力された前記エラー信
号は速度及び位相利得制御部５、６で設計初期に設定さ
れた利得制御値に応じて処理された後、速度と位相信号
が加わってモータ駆動制御部７に入力される。そうする
と、前記モータ駆動制御部７はこの信号をもう一度再生
モードに合うように利得制御して、最終制御信号、即ち
オンタイム(ON Time)区間を変更したＰＷＭ信号を出力
する。出力された前記ＰＷＭ信号はローパスフィルタ８
でＤＣ信号に変換され、ＤＣ／ＤＣ変換部９で実際モー
タ駆動用電源に変換されて駆動部１０に印加されるの
で、モータが制御される。
【０００７】一方、停止画像実現の場合、前記再生モー
ドで停止画像信号が入力されると、モータＭを停止画像
モードに合うように目標速度と目標位相に制御するため
に、速度及び位相検出部１、２で現在再生モードに応じ
て駆動するモータの速度及び位相を検出し、この検出さ
れた速度と位相をそれぞれ速度及び位相サーボ部３、４
で目標速度及び目標位相と比較して、その差だけのエラ
ー信号を出力する。
ドで停止画像信号が入力されると、モータＭを停止画像
モードに合うように目標速度と目標位相に制御するため
に、速度及び位相検出部１、２で現在再生モードに応じ
て駆動するモータの速度及び位相を検出し、この検出さ
れた速度と位相をそれぞれ速度及び位相サーボ部３、４
で目標速度及び目標位相と比較して、その差だけのエラ
ー信号を出力する。
【０００８】出力された前記エラー信号は速度及び位相
利得制御部５、６で設計初期に設定された利得制御値に
応じて処理された後、速度と位相信号が加わってモータ
駆動制御部７に入力される。
利得制御部５、６で設計初期に設定された利得制御値に
応じて処理された後、速度と位相信号が加わってモータ
駆動制御部７に入力される。
【０００９】そうすると、前記モータ駆動制御部７は現
在再生モードに応じて出力されているＰＷＭ信号によっ
て駆動されるモータＭを停止させるため、停止画像モー
ドスタンバイ信号であるモータオン信号と正・逆回転決
定信号Ｆ／Ｒを駆動部１０へ出力してモータＭを制御す
る。
在再生モードに応じて出力されているＰＷＭ信号によっ
て駆動されるモータＭを停止させるため、停止画像モー
ドスタンバイ信号であるモータオン信号と正・逆回転決
定信号Ｆ／Ｒを駆動部１０へ出力してモータＭを制御す
る。
【００１０】前記の停止画像制御過程を図２の波形図を
例として説明する。再生モードで停止画像信号が入力さ
れるとき、前記モータ駆動制御部７ではモータＭの駆動
を停止させるために、現在ビデオヘッドＶＨがテープ上
のビデオトラックをトレース(Trace)するとき、前後に
偏った再生位相を検出して、図２（ａ）のようにｔ1時
間を決定した後、ヘッドスイッチングからｔ1時間後に
図２の（ｃ）のようなモータＭの正・逆回転決定信号Ｆ
／Ｒと図２（ｄ）のようなモータ制御信号ＶSであるモ
ータ駆動用電源ＶSを用いてブレイク区間の間制御を行
う。この際、モータＭのブレイク区間ｔ2は固定されて
いる。
例として説明する。再生モードで停止画像信号が入力さ
れるとき、前記モータ駆動制御部７ではモータＭの駆動
を停止させるために、現在ビデオヘッドＶＨがテープ上
のビデオトラックをトレース(Trace)するとき、前後に
偏った再生位相を検出して、図２（ａ）のようにｔ1時
間を決定した後、ヘッドスイッチングからｔ1時間後に
図２の（ｃ）のようなモータＭの正・逆回転決定信号Ｆ
／Ｒと図２（ｄ）のようなモータ制御信号ＶSであるモ
ータ駆動用電源ＶSを用いてブレイク区間の間制御を行
う。この際、モータＭのブレイク区間ｔ2は固定されて
いる。
【００１１】ここで、停止時の制御時間ｔ1は、現在ビ
デオヘッドＶＨがテープのビデオトラックより遅れた場
合には長くなり、これに対して先立った場合には短くな
りながら停止画像を実現する。
デオヘッドＶＨがテープのビデオトラックより遅れた場
合には長くなり、これに対して先立った場合には短くな
りながら停止画像を実現する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術は、
モータの速度及び位相制御を実現するために、現在のビ
デオヘッドとテープ内にあるビデオトラックとの位相関
係、及び速度関係のみを考慮してモータを制御している
ので、実際使用者の使用条件であるテープの時間ごとの
差、テープの初期、中期、末期の差、メカニズムによる
テープ走行負荷の差、メカニズムとテープに加わる環境
（温度）の差によってモータに加わる負荷量は考慮しな
かった。
モータの速度及び位相制御を実現するために、現在のビ
デオヘッドとテープ内にあるビデオトラックとの位相関
係、及び速度関係のみを考慮してモータを制御している
ので、実際使用者の使用条件であるテープの時間ごとの
差、テープの初期、中期、末期の差、メカニズムによる
テープ走行負荷の差、メカニズムとテープに加わる環境
（温度）の差によってモータに加わる負荷量は考慮しな
かった。
【００１３】従って、使用者が、停止画像モードもしく
は再生モードで視聴しようとするとき、モータに加わる
負荷量に応じて周辺環境に敏感な最適のモータ制御が不
可能であって、高解像度の画像を提供し得なくなるとい
う欠陥があった。
は再生モードで視聴しようとするとき、モータに加わる
負荷量に応じて周辺環境に敏感な最適のモータ制御が不
可能であって、高解像度の画像を提供し得なくなるとい
う欠陥があった。
【００１４】本発明はかかる問題点を解決するためのも
ので、その目的は使用条件であるテープの時間ごとの
差、テープの初期、中期、末期による差、メカニズムに
よるテープ走行負荷の差、メカニズムとテープに加わる
負荷量が変化するのを感知して、再生モード及び停止画
像モードの場合にも、モータに加わる外乱を最適に制御
するに適するようにしたモータの速度、及び位相制御装
置を提供することにある。
ので、その目的は使用条件であるテープの時間ごとの
差、テープの初期、中期、末期による差、メカニズムに
よるテープ走行負荷の差、メカニズムとテープに加わる
負荷量が変化するのを感知して、再生モード及び停止画
像モードの場合にも、モータに加わる外乱を最適に制御
するに適するようにしたモータの速度、及び位相制御装
置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明によるモータの速
度及び位相制御装置は、モータの速度及び位相を検出し
て、これに相応する速度及び位相制御信号を出力する検
出及びサーボ部と、前記モータの負荷量を検出して、こ
れに相応する判別値を出力する負荷検出部と、前記負荷
検出部の判別値に応じて、前記検出及びサーボ部の速
度、及び位相制御信号を可変増幅する利得制御部と、前
記利得制御部の可変増幅された信号に基づいて、前記モ
ータの駆動制御信号を出力するモータ駆動制御部と、前
記モータ駆動制御部の駆動制御信号に基づいて、前記モ
ータを駆動させるモータ駆動部と、を備えており、その
ことにより上記目的が達成される。
度及び位相制御装置は、モータの速度及び位相を検出し
て、これに相応する速度及び位相制御信号を出力する検
出及びサーボ部と、前記モータの負荷量を検出して、こ
れに相応する判別値を出力する負荷検出部と、前記負荷
検出部の判別値に応じて、前記検出及びサーボ部の速
度、及び位相制御信号を可変増幅する利得制御部と、前
記利得制御部の可変増幅された信号に基づいて、前記モ
ータの駆動制御信号を出力するモータ駆動制御部と、前
記モータ駆動制御部の駆動制御信号に基づいて、前記モ
ータを駆動させるモータ駆動部と、を備えており、その
ことにより上記目的が達成される。
【００１６】ある実施形態では、前記負荷検出部は、前
記モータ駆動制御部の駆動制御信号に対するモータの負
荷変動量を検出する負荷変動量検出部と、前記負荷変動
量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断して、これに
応じて、前記利得制御部の利得値が可変増幅されるよう
に、判別値を出力する負荷変動量判別部と、を備えてい
る。
記モータ駆動制御部の駆動制御信号に対するモータの負
荷変動量を検出する負荷変動量検出部と、前記負荷変動
量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断して、これに
応じて、前記利得制御部の利得値が可変増幅されるよう
に、判別値を出力する負荷変動量判別部と、を備えてい
る。
【００１７】ある実施形態では、前記負荷検出部は、前
記モータ駆動部によって駆動されるモータの一側端子か
ら、出力電圧を検出する負荷変動量検出部と、前記負荷
変動量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断して、こ
れに応じて、前記利得制御部の利得値が可変増幅される
ように、判別値を出力する負荷変動量判別部と、を備え
ている。
記モータ駆動部によって駆動されるモータの一側端子か
ら、出力電圧を検出する負荷変動量検出部と、前記負荷
変動量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断して、こ
れに応じて、前記利得制御部の利得値が可変増幅される
ように、判別値を出力する負荷変動量判別部と、を備え
ている。
【００１８】本発明によるモータの速度及び位相制御装
置は、モータの速度及び位相を検出して、これに相応す
る速度及び位相制御信号を出力する検出及びサーボ部
と、前記検出及びサーボ部の速度及び位相制御信号を増
幅する利得制御部と、前記モータの負荷量を検出して、
これに相応する判別値を出力する負荷検出部と、前記負
荷検出部の判別信号に基づいて、駆動制御信号を可変出
力するモータ駆動制御部と、前記モータ駆動制御部の駆
動制御信号に基づいて、前記モータを駆動させるモータ
駆動部と、を備えており、そのことにより上記目的が達
成される。
置は、モータの速度及び位相を検出して、これに相応す
る速度及び位相制御信号を出力する検出及びサーボ部
と、前記検出及びサーボ部の速度及び位相制御信号を増
幅する利得制御部と、前記モータの負荷量を検出して、
これに相応する判別値を出力する負荷検出部と、前記負
荷検出部の判別信号に基づいて、駆動制御信号を可変出
力するモータ駆動制御部と、前記モータ駆動制御部の駆
動制御信号に基づいて、前記モータを駆動させるモータ
駆動部と、を備えており、そのことにより上記目的が達
成される。
【００１９】ある実施形態では、前記負荷検出部は、前
記モータ駆動制御部の駆動制御信号に対するモータの負
荷変動量を検出する負荷変動量検出部と、前記負荷変動
量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断して、これに
応じて、前記モータ駆動制御部の駆動制御信号が可変出
力されるように、判別値を出力する負荷変動量判別部
と、を備えている。
記モータ駆動制御部の駆動制御信号に対するモータの負
荷変動量を検出する負荷変動量検出部と、前記負荷変動
量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断して、これに
応じて、前記モータ駆動制御部の駆動制御信号が可変出
力されるように、判別値を出力する負荷変動量判別部
と、を備えている。
【００２０】ある実施形態では、前記負荷検出部は、前
記モータ駆動部によって駆動されるモータの一側端子か
ら、出力電圧を検出する負荷変動量検出部と、前記負荷
変動量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断して、こ
れに応じて、前記モータ駆動制御部の駆動制御信号が可
変出力されるように、判別値を出力する負荷変動量判別
部と、を備えている。
記モータ駆動部によって駆動されるモータの一側端子か
ら、出力電圧を検出する負荷変動量検出部と、前記負荷
変動量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断して、こ
れに応じて、前記モータ駆動制御部の駆動制御信号が可
変出力されるように、判別値を出力する負荷変動量判別
部と、を備えている。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図３から図１４を参照して
本発明のモータ速度及び位相制御装置に対する作用を詳
細に説明する。
本発明のモータ速度及び位相制御装置に対する作用を詳
細に説明する。
【００２２】図３は、本発明のモータ速度及び位相制御
装置に対する一実施例を示した構成ブロック図である。
図３に示すように、本発明は、回転するモータＭの速度
及び位相を検出する速度検出部１及び位相検出部２と、
前記速度及び位相検出部２で検出された速度と位相を目
標速度及び目標位相と比較して、その差に該当する信号
を出力する速度サーボ(Servo)部３及び位相サーボ部４
と、前記モータＭの負荷変動量を検出して、検出された
負荷変動量に相応する利得値を出力する負荷検出部１４
と、前記速度及び位相サーボ部３、４の出力信号をそれ
ぞれ入力して、前記負荷検出部１４から検出された負荷
変動量に相応する利得値に処理する速度利得制御部５及
び位相利得制御部６と、前記速度及び位相利得制御部
５、６の出力信号をそれぞれ入力して最終利得値に制御
して、パルス幅変調された信号ＰＷＭを出力しながら停
止画像モード時モータオン信号及び正・逆回転決定信号
Ｆ／Ｒを出力するモータ駆動制御部７と、前記モータ駆
動制御部７の出力に応じてモータを駆動するモータ駆動
部１３とから構成される。
装置に対する一実施例を示した構成ブロック図である。
図３に示すように、本発明は、回転するモータＭの速度
及び位相を検出する速度検出部１及び位相検出部２と、
前記速度及び位相検出部２で検出された速度と位相を目
標速度及び目標位相と比較して、その差に該当する信号
を出力する速度サーボ(Servo)部３及び位相サーボ部４
と、前記モータＭの負荷変動量を検出して、検出された
負荷変動量に相応する利得値を出力する負荷検出部１４
と、前記速度及び位相サーボ部３、４の出力信号をそれ
ぞれ入力して、前記負荷検出部１４から検出された負荷
変動量に相応する利得値に処理する速度利得制御部５及
び位相利得制御部６と、前記速度及び位相利得制御部
５、６の出力信号をそれぞれ入力して最終利得値に制御
して、パルス幅変調された信号ＰＷＭを出力しながら停
止画像モード時モータオン信号及び正・逆回転決定信号
Ｆ／Ｒを出力するモータ駆動制御部７と、前記モータ駆
動制御部７の出力に応じてモータを駆動するモータ駆動
部１３とから構成される。
【００２３】ここで、前記負荷検出部１４は前記モータ
駆動制御部７からモータ駆動部１３へ出力される信号よ
り現在モータＭに加わる負荷量を検出して平均値として
算出した後出力する負荷変動検出部１１と、前記負荷変
動検出部１１から出力された平均値を負荷量の大小で認
識して、現在負荷量に相応する利得値を前記速度及び位
相利得制御部５、６と、前記モータ駆動制御部７へ出力
する負荷変動判別部１２とからなり、前記モータ駆動部
１３は前記モータ駆動制御部７から出力されるＰＷＭ信
号をＤＣに変換するローパスフィルタＬＰＦ８と、前記
ローパスフィルタ８から出力された信号を実際モータ駆
動用電源ＶSとして出力するＤＣ／ＤＣ変換部９と、前
記ＤＣ／ＤＣ変換部９から出力された信号によってモー
タを再生モードで駆動させるとともに、前記モータ駆動
制御部７からスタンバイ信号であるモータオン信号と正
・逆回転決定信号Ｆ／Ｒを受けて前記モータを停止画像
モードで駆動させる駆動部１０とからなる。
駆動制御部７からモータ駆動部１３へ出力される信号よ
り現在モータＭに加わる負荷量を検出して平均値として
算出した後出力する負荷変動検出部１１と、前記負荷変
動検出部１１から出力された平均値を負荷量の大小で認
識して、現在負荷量に相応する利得値を前記速度及び位
相利得制御部５、６と、前記モータ駆動制御部７へ出力
する負荷変動判別部１２とからなり、前記モータ駆動部
１３は前記モータ駆動制御部７から出力されるＰＷＭ信
号をＤＣに変換するローパスフィルタＬＰＦ８と、前記
ローパスフィルタ８から出力された信号を実際モータ駆
動用電源ＶSとして出力するＤＣ／ＤＣ変換部９と、前
記ＤＣ／ＤＣ変換部９から出力された信号によってモー
タを再生モードで駆動させるとともに、前記モータ駆動
制御部７からスタンバイ信号であるモータオン信号と正
・逆回転決定信号Ｆ／Ｒを受けて前記モータを停止画像
モードで駆動させる駆動部１０とからなる。
【００２４】前記のように構成された本発明のモータ速
度及び位相制御装置に対する動作及び効果は次の通りで
ある。
度及び位相制御装置に対する動作及び効果は次の通りで
ある。
【００２５】再生の場合、モータＭを再生モードに合う
ように目標速度と目標位相に制御するため、速度及び位
相検出部１、２で速度及び位相を検出し、この検出され
た速度と位相をそれぞれ速度及び位相サーボ部３、４で
目標速度及び目標位相と比較して、その差だけのエラー
(Error)信号を出力する。
ように目標速度と目標位相に制御するため、速度及び位
相検出部１、２で速度及び位相を検出し、この検出され
た速度と位相をそれぞれ速度及び位相サーボ部３、４で
目標速度及び目標位相と比較して、その差だけのエラー
(Error)信号を出力する。
【００２６】出力されたエラー信号はそれぞれ速度及び
位相利得制御部５、６で負荷変動判別部１２から出力さ
れた負荷に相応する利得制御値によって処理された後、
処理された速度及び位相信号が加わってモータ駆動制御
部７に入力される。そうすると、モータ駆動制御部７は
この信号をもう一度再生モードに合うように利得制御し
て最終制御信号であるＰＷＭ信号を出力する。
位相利得制御部５、６で負荷変動判別部１２から出力さ
れた負荷に相応する利得制御値によって処理された後、
処理された速度及び位相信号が加わってモータ駆動制御
部７に入力される。そうすると、モータ駆動制御部７は
この信号をもう一度再生モードに合うように利得制御し
て最終制御信号であるＰＷＭ信号を出力する。
【００２７】即ち、前記モータ駆動制御部７では、図４
に示すように、パルス幅を変調してモータＭの速度を制
御するが、そのパルスの周期を一定にし、オンタイム(O
N Time)区間を変更する。
に示すように、パルス幅を変調してモータＭの速度を制
御するが、そのパルスの周期を一定にし、オンタイム(O
N Time)区間を変更する。
【００２８】前記モータ駆動制御部７から出力されたＰ
ＷＭ信号は、ローパスフィルタ８でＤＣ信号に変換さ
れ、ＤＣ／ＤＣ変換部９で実際モータ駆動用電源ＶSに
変換されて駆動部１０で印加されるので、モータＭが制
御される。
ＷＭ信号は、ローパスフィルタ８でＤＣ信号に変換さ
れ、ＤＣ／ＤＣ変換部９で実際モータ駆動用電源ＶSに
変換されて駆動部１０で印加されるので、モータＭが制
御される。
【００２９】この際、負荷変動検出部１１が現在モータ
Ｍに加わる負荷量を前記モータ駆動制御部７から検出し
た後、検出値を前記負荷変動判別部１２に送る。この負
荷変動判別部１２は現在モータＭに加わる付加量を計算
して負荷に相応する判別値を前記速度及び位相利得制御
部５、６へ出力して負荷によるオープンループ利得を制
御する。
Ｍに加わる負荷量を前記モータ駆動制御部７から検出し
た後、検出値を前記負荷変動判別部１２に送る。この負
荷変動判別部１２は現在モータＭに加わる付加量を計算
して負荷に相応する判別値を前記速度及び位相利得制御
部５、６へ出力して負荷によるオープンループ利得を制
御する。
【００３０】ここで、前記負荷変動検出部１１及び負荷
変動判別部１２の動作を詳細に説明する。
変動判別部１２の動作を詳細に説明する。
【００３１】モータ駆動制御部７から出力されるＰＷＭ
制御信号は、図４に示すように一定の周期Ｔをもってモ
ータに加わる負荷量だけオンタイム区間が変化しながら
制御される。即ち、負荷が大きいときにはオンタイム区
間が大きくなり、逆に負荷が小さい時にはオンタイム区
間が小さくなる。この際、モータ制御用ＰＷＭはハイ周
波数である反面、実際モータ制御はロー周波数であり、
モータの負荷変動を頻繁に観測してオープンループ利得
を制御すると、実際サーボループ(Srevo Loop)に悪い方
向に発展する虞があるため、負荷変動量を一定時間観測
して平均値を算出するのが好ましい。
制御信号は、図４に示すように一定の周期Ｔをもってモ
ータに加わる負荷量だけオンタイム区間が変化しながら
制御される。即ち、負荷が大きいときにはオンタイム区
間が大きくなり、逆に負荷が小さい時にはオンタイム区
間が小さくなる。この際、モータ制御用ＰＷＭはハイ周
波数である反面、実際モータ制御はロー周波数であり、
モータの負荷変動を頻繁に観測してオープンループ利得
を制御すると、実際サーボループ(Srevo Loop)に悪い方
向に発展する虞があるため、負荷変動量を一定時間観測
して平均値を算出するのが好ましい。
【００３２】従って、負荷変動検出部１１では負荷変動
値を用いて負荷量平均値Ｋを算出するが、その式は次に
示すようである。
値を用いて負荷量平均値Ｋを算出するが、その式は次に
示すようである。
【００３３】
【数１】
【００３４】そして、負荷変動判別部１２は図５のよう
に動作する。
に動作する。
【００３５】即ち、負荷変動検出部１１で検出された負
荷変動値Ｋと負荷量を一定区間ごとに区分した大小判別
基準値(ａ、ｂ、・・・、ｎ−１、ｎ）を比較して、現
在入力された負荷変動値Ｋの範囲を算出した後、算出さ
れた値に相応する判別値（Ａ、Ｂ、・・・、Ｎ−１、
Ｎ）を前記速度及び位相利得制御部５、６へ出力して、
モータの再生モード時の利得を制御する。ここで、ａ＞
ｂ＞・・・＞ｎー１＞ｎの関係をもち、Ａ＞Ｂ＞・・・
＞Ｎー１＞Ｎの関係をもつ。
荷変動値Ｋと負荷量を一定区間ごとに区分した大小判別
基準値(ａ、ｂ、・・・、ｎ−１、ｎ）を比較して、現
在入力された負荷変動値Ｋの範囲を算出した後、算出さ
れた値に相応する判別値（Ａ、Ｂ、・・・、Ｎ−１、
Ｎ）を前記速度及び位相利得制御部５、６へ出力して、
モータの再生モード時の利得を制御する。ここで、ａ＞
ｂ＞・・・＞ｎー１＞ｎの関係をもち、Ａ＞Ｂ＞・・・
＞Ｎー１＞Ｎの関係をもつ。
【００３６】従って、負荷変動検出部１１と負荷変動判
別部１２で現在制御されているモータの負荷量を観測し
て、負荷が大きいときにはオープンループ利得を小さく
するので外乱に対する抑圧力を増加させ、逆に小さいと
きには利得マージンを大きくするので外乱に対する抑圧
力を減少させて、モータ制御時に周辺環境に敏感に対応
した最適のサーボをする。
別部１２で現在制御されているモータの負荷量を観測し
て、負荷が大きいときにはオープンループ利得を小さく
するので外乱に対する抑圧力を増加させ、逆に小さいと
きには利得マージンを大きくするので外乱に対する抑圧
力を減少させて、モータ制御時に周辺環境に敏感に対応
した最適のサーボをする。
【００３７】一方、停止画像実現の場合、前記再生モー
ドで停止画像信号が入力されると、モータＭを停止画像
モードに合うように目標速度と目標位相に制御するた
め、速度及び位相検出部１、２で現在再生モードに応じ
て駆動するモータの速度及び位相を検出し、この検出さ
れた速度及び位相をそれぞれ速度及び位相サーボ部３、
４で目標速度及び目標位相と比較して、その差だけのエ
ラー信号を出力する。出力された前記エラー信号は速度
及び位相利得制御部５、６で設計初期に設定された利得
制御値に応じて処理された後、速度と位相信号が加わっ
てモータ駆動制御７に入力される。
ドで停止画像信号が入力されると、モータＭを停止画像
モードに合うように目標速度と目標位相に制御するた
め、速度及び位相検出部１、２で現在再生モードに応じ
て駆動するモータの速度及び位相を検出し、この検出さ
れた速度及び位相をそれぞれ速度及び位相サーボ部３、
４で目標速度及び目標位相と比較して、その差だけのエ
ラー信号を出力する。出力された前記エラー信号は速度
及び位相利得制御部５、６で設計初期に設定された利得
制御値に応じて処理された後、速度と位相信号が加わっ
てモータ駆動制御７に入力される。
【００３８】前記モータ駆動制御部７は、入力された停
止画像信号を認知した後、加えられた速度と位相信号を
もう一度停止画像モードに合うように利得制御して最終
制御信号であるＰＷＭ信号を出力する。
止画像信号を認知した後、加えられた速度と位相信号を
もう一度停止画像モードに合うように利得制御して最終
制御信号であるＰＷＭ信号を出力する。
【００３９】尚、このＰＷＭ信号によるローパスフィル
タＬＰＦ８→ＤＣ／ＤＣ変換部９→駆動部１０の制御系
を介してモータＭに当該駆動信号が供給されて、そのモ
ータＭは当該速度に制御される。この際、負荷検出部１
４の負荷変動検出部１１は、前記モータ駆動制御部７か
ら出力されるＰＷＭ信号に基づいてモータＭに加えられ
る負荷量を検出して負荷変動判別部１２に出力し、この
負荷変動判別部１２は前記負荷変動検出部１１から出力
される負荷量の平均値Ｋを算出した後、その平均値Ｋを
負荷量の大小判別基準値と比較判定してそれによる判別
値を前記モータ駆動制御部７に出力する。ここで、前記
制御信号は停止画像実現時、ビデオヘッドＶＤとビデオ
トラックの位相差が無いようにモータＭにブレイクをか
けるためのフィードバック(Feedback)信号である。
タＬＰＦ８→ＤＣ／ＤＣ変換部９→駆動部１０の制御系
を介してモータＭに当該駆動信号が供給されて、そのモ
ータＭは当該速度に制御される。この際、負荷検出部１
４の負荷変動検出部１１は、前記モータ駆動制御部７か
ら出力されるＰＷＭ信号に基づいてモータＭに加えられ
る負荷量を検出して負荷変動判別部１２に出力し、この
負荷変動判別部１２は前記負荷変動検出部１１から出力
される負荷量の平均値Ｋを算出した後、その平均値Ｋを
負荷量の大小判別基準値と比較判定してそれによる判別
値を前記モータ駆動制御部７に出力する。ここで、前記
制御信号は停止画像実現時、ビデオヘッドＶＤとビデオ
トラックの位相差が無いようにモータＭにブレイクをか
けるためのフィードバック(Feedback)信号である。
【００４０】そうすると、前記モータ駆動制御部７は前
記駆動部１０にモータスタンバイ信号であるモータオン
信号と正・逆回転決定信号Ｆ／Ｒを出力してモータＭを
停止画像モードで制御する。
記駆動部１０にモータスタンバイ信号であるモータオン
信号と正・逆回転決定信号Ｆ／Ｒを出力してモータＭを
停止画像モードで制御する。
【００４１】本発明の適用部位である前記負荷変動検出
部１１及び負荷変動判別部１２の動作を詳しく説明す
る。
部１１及び負荷変動判別部１２の動作を詳しく説明す
る。
【００４２】その負荷変動検出部１１はモータ駆動制御
部７から出力される図６のようなＰＷＭ信号に基づいて
負荷量を検出することができる。
部７から出力される図６のようなＰＷＭ信号に基づいて
負荷量を検出することができる。
【００４３】即ち、モータの負荷量が大きい場合、ＰＷ
Ｍ信号のオンタイム区間(ａ1、ａ2、・・・、ａn）が長
く（デューティ比が大きい）、逆に負荷量が小さい場合
にはそのオンタイム区間(ａ1、ａ2、・・・、ａn）が短
い（デューティ比が小さい）。この際、より正確に負荷
量を検出するために、前記ＰＷＭ信号のオンタイム区間
(ａ1、ａ2、・・・、ａn）を加えた後総周期ｎで割る。
Ｍ信号のオンタイム区間(ａ1、ａ2、・・・、ａn）が長
く（デューティ比が大きい）、逆に負荷量が小さい場合
にはそのオンタイム区間(ａ1、ａ2、・・・、ａn）が短
い（デューティ比が小さい）。この際、より正確に負荷
量を検出するために、前記ＰＷＭ信号のオンタイム区間
(ａ1、ａ2、・・・、ａn）を加えた後総周期ｎで割る。
【００４４】例えば、図７に示すように、モータＭに供
給されるＰＷＭ信号周波数が４７ＫＨZの場合、この信
号の１周期は２.１４μsecなので、ＰＷＭ信号のオンタ
イム区間を２つずつ１００secごとに１０回検出する方
式で総パルスを変調制御信号のオンタイム区間を検出
し、５secの間の平均値Ｋを求めるようにした式（１）
の変更式は次のようである。
給されるＰＷＭ信号周波数が４７ＫＨZの場合、この信
号の１周期は２.１４μsecなので、ＰＷＭ信号のオンタ
イム区間を２つずつ１００secごとに１０回検出する方
式で総パルスを変調制御信号のオンタイム区間を検出
し、５secの間の平均値Ｋを求めるようにした式（１）
の変更式は次のようである。
【００４５】
【数２】
【００４６】尚、図８に示すように、再生モードでモー
タＭの位相を検出するための方法で、ビデオヘッドＶＤ
がテープのトラックをトレースするとき、そのビデオヘ
ッドＶＤとトラック間の位相差の検出感度を高めるため
に、検出値を４回累積させた後この平均値Ａを算出す
る。
タＭの位相を検出するための方法で、ビデオヘッドＶＤ
がテープのトラックをトレースするとき、そのビデオヘ
ッドＶＤとトラック間の位相差の検出感度を高めるため
に、検出値を４回累積させた後この平均値Ａを算出す
る。
【００４７】前記平均値「Ｋ」と「Ａ」の停止画像時、
図９に示すように、平均値「Ｋ」によってモータのブレ
イク区間ｔ2が決定され、平均値「Ａ」によってモータ
の停止制御時間ｔ1が決定されるので、モータＭを所望
の時点で正確に停止させることができる。
図９に示すように、平均値「Ｋ」によってモータのブレ
イク区間ｔ2が決定され、平均値「Ａ」によってモータ
の停止制御時間ｔ1が決定されるので、モータＭを所望
の時点で正確に停止させることができる。
【００４８】従って、図１０に示すように、ビデオヘッ
ドＶＤがビデオトラックを正確にトレースするため、よ
り正確な停止画像を提供することができる。
ドＶＤがビデオトラックを正確にトレースするため、よ
り正確な停止画像を提供することができる。
【００４９】参考に、前記図９において、平均値「Ａ」
が大きくなると、ビデオヘッドＶＨがトラックより先立
っているのでｔ1を短くし、平均値「Ａ」が小さくなる
と、ビデオヘッドがトラックより遅れるのでｔ1を長く
して、停止画像モード時の位相を補償する。
が大きくなると、ビデオヘッドＶＨがトラックより先立
っているのでｔ1を短くし、平均値「Ａ」が小さくなる
と、ビデオヘッドがトラックより遅れるのでｔ1を長く
して、停止画像モード時の位相を補償する。
【００５０】尚、平均値「Ｋ」が大きければ現在モータ
Ｍの負荷が大きいということを意味するので、モータの
ブレイク区間ｔ2を短くし、平均値「Ｋ」が小さければ
現在モータＭの負荷が小さいということを意味するの
で、モータのブレイク区間ｔ2を長く成長させることに
より、現在モータＭに加えられる負荷量によるモータ停
止ポインタ偏差を補償することができる。
Ｍの負荷が大きいということを意味するので、モータの
ブレイク区間ｔ2を短くし、平均値「Ｋ」が小さければ
現在モータＭの負荷が小さいということを意味するの
で、モータのブレイク区間ｔ2を長く成長させることに
より、現在モータＭに加えられる負荷量によるモータ停
止ポインタ偏差を補償することができる。
【００５１】そして、前記負荷変動判別部１２は図１１
のように動作する。
のように動作する。
【００５２】即ち、前記図５と同様の過程により負荷変
動検出部１１で再生モードにおけるモータ負荷量を検出
し、負荷量平均値「Ｋ」を算出した後、停止画像信号が
入力されると、その平均値Ｋを負荷量大小判別基準値
（ａ、ｂ、・・・、ｎー１、ｎ）と比較して、現在入力
された負荷変動値の範囲を算出する。そうすると、算出
された値に相応する判別値（Ａ、Ｂ、・・・、Ｎー１、
Ｎ）を前記モータ駆動制御部７へ出力してモータＭの停
止画像モード時の利得を制御する。
動検出部１１で再生モードにおけるモータ負荷量を検出
し、負荷量平均値「Ｋ」を算出した後、停止画像信号が
入力されると、その平均値Ｋを負荷量大小判別基準値
（ａ、ｂ、・・・、ｎー１、ｎ）と比較して、現在入力
された負荷変動値の範囲を算出する。そうすると、算出
された値に相応する判別値（Ａ、Ｂ、・・・、Ｎー１、
Ｎ）を前記モータ駆動制御部７へ出力してモータＭの停
止画像モード時の利得を制御する。
【００５３】ここで、ａ＞ｂ＞・・・＞ｎー１＞ｎの関
係をもち、Ａ＞Ｂ＞・・・＞Ｎー１＞Ｎの関係をもつ。
係をもち、Ａ＞Ｂ＞・・・＞Ｎー１＞Ｎの関係をもつ。
【００５４】従って、図９によれば、前記モータ駆動制
御７は再生モードで前記所定の経路を介してモータＭの
位相検出値と負荷量の平均値のフィードバックを受けて
停止制御時間「ｔ1」がブレイク区間「ｔ2」を決定した
後、図９（ａ）のようなヘッドスイッチング信号ＨＳを
基準として図９（ｂ）のようなモータオン信号ＯＮ、図
９（ｃ）のような正・逆回転方向決定信号Ｆ／Ｒ、図９
（ｄ）のようなモータ駆動信号ＶＳを、その「ｔ1」
「ｔ0」に応じて生成するようにすることで、正確な停
止画像を可能とする。
御７は再生モードで前記所定の経路を介してモータＭの
位相検出値と負荷量の平均値のフィードバックを受けて
停止制御時間「ｔ1」がブレイク区間「ｔ2」を決定した
後、図９（ａ）のようなヘッドスイッチング信号ＨＳを
基準として図９（ｂ）のようなモータオン信号ＯＮ、図
９（ｃ）のような正・逆回転方向決定信号Ｆ／Ｒ、図９
（ｄ）のようなモータ駆動信号ＶＳを、その「ｔ1」
「ｔ0」に応じて生成するようにすることで、正確な停
止画像を可能とする。
【００５５】図１２は本発明のモータ速度及び位相制御
装置に対する他の実施例を示した構成ブロック図であ
る。負荷検出部１５は図１３に示すように、負荷検出部
１６と負荷変動判別部１２からなり、モータＭの出力電
流ｉ1が並列接続された抵抗Ｒ1、Ｒ2を介して接地端へ
流れるので、そのモータＭと抵抗Ｒ1、Ｒ2の接続点電圧
Ｖ1＝ｉ1×Ｒ1〃Ｒ2となり、これを前記負荷変動判別部
１２で負荷量の平均値Ｋとして算出した後、その平均値
Ｋを負荷量の大小判別基準値と比較判別して、それによ
る判別値を前記モータ駆動制御部７に出力する。
装置に対する他の実施例を示した構成ブロック図であ
る。負荷検出部１５は図１３に示すように、負荷検出部
１６と負荷変動判別部１２からなり、モータＭの出力電
流ｉ1が並列接続された抵抗Ｒ1、Ｒ2を介して接地端へ
流れるので、そのモータＭと抵抗Ｒ1、Ｒ2の接続点電圧
Ｖ1＝ｉ1×Ｒ1〃Ｒ2となり、これを前記負荷変動判別部
１２で負荷量の平均値Ｋとして算出した後、その平均値
Ｋを負荷量の大小判別基準値と比較判別して、それによ
る判別値を前記モータ駆動制御部７に出力する。
【００５６】そのモータ駆動制御部７はその出力された
判別値に基づいて図９のような制御信号を出力してその
モータＭに停止画像モードを取る。
判別値に基づいて図９のような制御信号を出力してその
モータＭに停止画像モードを取る。
【００５７】一方、再生の場合、前記負荷検出部１６で
前記モータＭから出力される接続点であるＶ1＝ｉ1×Ｒ
1〃Ｒ2へ現在モータＭに加えられる負荷量を検出して前
記負荷変動判別部１２で負荷量の平均値Ｋとして算出し
た後、その平均値を負荷量の大小判別基準値と比較判別
して、それによる判別値をオープンループ利得制御とな
るように速度及び位相利得制御部５、６に出力すると、
前記速度及び位相利得制御部５、６で前記負荷検出部１
５から出力された負荷量に相応する利得制御信号に処理
した後、前記モータ駆動制御部７へ入力して周辺環境に
敏感に対応した最適のサーボ制御がなされるようにす
る。
前記モータＭから出力される接続点であるＶ1＝ｉ1×Ｒ
1〃Ｒ2へ現在モータＭに加えられる負荷量を検出して前
記負荷変動判別部１２で負荷量の平均値Ｋとして算出し
た後、その平均値を負荷量の大小判別基準値と比較判別
して、それによる判別値をオープンループ利得制御とな
るように速度及び位相利得制御部５、６に出力すると、
前記速度及び位相利得制御部５、６で前記負荷検出部１
５から出力された負荷量に相応する利得制御信号に処理
した後、前記モータ駆動制御部７へ入力して周辺環境に
敏感に対応した最適のサーボ制御がなされるようにす
る。
【００５８】このような本発明のモータ速度及び位相制
御装置を８mmＶＣＲのキャップスタンモータ(Capstan M
otor)に適用すると、次の通りである。
御装置を８mmＶＣＲのキャップスタンモータ(Capstan M
otor)に適用すると、次の通りである。
【００５９】図１４は本発明の第１実施例によるＶＣＲ
キャップスタンモータに適用した動作説明図である。
キャップスタンモータに適用した動作説明図である。
【００６０】例えば、テープの初期、中期、末期の負荷
量は、通常的に初期＜中期＜末期の順である。従って、
ＰＷＭ信号を観測すれば、負荷量検出値はＫ1＜Ｋ2＜Ｋ
3と表れる。この際、負荷量Ｋ1の場合、負荷が小さいた
めにモータに加えられる外乱成分が小さく、負荷量Ｋ3
の場合、負荷が大きいために外乱成分が大きくならざる
を得ないので、負荷量Ｋ1のように外乱成分が小さいと
きには判別値Ａ1に制御して、ａ1のオープンループ利得
マージンを確報し、負荷量Ｋ1のように外乱成分が大き
いときには判別値Ａ3に制御し、ａ3のオープンループ利
得マージンを確報すると、再生モード及び定義画像モー
ド時の負荷条件によってに外乱に対する抑圧力を調節す
ることができる。
量は、通常的に初期＜中期＜末期の順である。従って、
ＰＷＭ信号を観測すれば、負荷量検出値はＫ1＜Ｋ2＜Ｋ
3と表れる。この際、負荷量Ｋ1の場合、負荷が小さいた
めにモータに加えられる外乱成分が小さく、負荷量Ｋ3
の場合、負荷が大きいために外乱成分が大きくならざる
を得ないので、負荷量Ｋ1のように外乱成分が小さいと
きには判別値Ａ1に制御して、ａ1のオープンループ利得
マージンを確報し、負荷量Ｋ1のように外乱成分が大き
いときには判別値Ａ3に制御し、ａ3のオープンループ利
得マージンを確報すると、再生モード及び定義画像モー
ド時の負荷条件によってに外乱に対する抑圧力を調節す
ることができる。
【００６１】前記のようなフィードバックループ(Feedb
ack Loop)が形成されると、キャップスタンモータ制御
時温度変化による負荷条件、テープ時間ごとの負荷差、
メカニズムの走行負荷差に応じて適切なオープンループ
利得を確報することができるため、最適のサーボが可能
である。
ack Loop)が形成されると、キャップスタンモータ制御
時温度変化による負荷条件、テープ時間ごとの負荷差、
メカニズムの走行負荷差に応じて適切なオープンループ
利得を確報することができるため、最適のサーボが可能
である。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータ制
御装置は、下記の効果がある。
御装置は、下記の効果がある。
【００６３】従来ではモータの速度及び位相を固定され
た利得値によって制御するため、モータの負荷条件を充
分考慮していない状態でサーボをしなければならないの
で、周辺環境の条件に最適に制御することができなかっ
たが、本発明はモータの負荷条件を観測して負荷条件に
相応するループ利得マージンを制御するので、最適のサ
ーボが可能である。
た利得値によって制御するため、モータの負荷条件を充
分考慮していない状態でサーボをしなければならないの
で、周辺環境の条件に最適に制御することができなかっ
たが、本発明はモータの負荷条件を観測して負荷条件に
相応するループ利得マージンを制御するので、最適のサ
ーボが可能である。
【００６４】特に、負荷変動量が周辺環境要素に大きく
左右される再生モード時及び停止画像モード時に、モー
タのループ利得マージンを制御するということは、設計
マージンの確報の難しさを解決できるばかりではなく、
性能を向上させ、周辺環境が劣悪な条件においてもより
鮮明な高画質による画面を提供する効果がある。
左右される再生モード時及び停止画像モード時に、モー
タのループ利得マージンを制御するということは、設計
マージンの確報の難しさを解決できるばかりではなく、
性能を向上させ、周辺環境が劣悪な条件においてもより
鮮明な高画質による画面を提供する効果がある。
【図１】従来のモータ制御装置に対する構成ブロック図
である。
である。
【図２】（ａ）から（ｄ）は、図１に適用される停止画
像モード時のモータ制御タイミング図である。
像モード時のモータ制御タイミング図である。
【図３】本発明のモータの速度及び位相制御装置の一実
施例に対する構成ブロック図である。
施例に対する構成ブロック図である。
【図４】本発明による再生モード時の負荷量検出説明図
である。
である。
【図５】本発明のモータの速度及び位相制御装置に対す
る再生モード時の動作順序図である。
る再生モード時の動作順序図である。
【図６】本発明による停止画像モード時の負荷量検出説
明図である。
明図である。
【図７】本発明による停止画像モード時の負荷量に対す
る平均値算出説明図である。
る平均値算出説明図である。
【図８】本発明による停止画像モード時の負荷量に対す
る位相検出値の説明図である。
る位相検出値の説明図である。
【図９】（ａ）から（ｄ）は、図３に適用される停止画
像モード時のモータ制御タイミング図である。
像モード時のモータ制御タイミング図である。
【図１０】本発明によるビデオヘッドのトラックトレー
ス説明図である。
ス説明図である。
【図１１】本発明のモータの速度及び位相制御装置に対
する停止画像モード時の動作順序図である。
する停止画像モード時の動作順序図である。
【図１２】本発明のモータの速度及び位相制御装置の他
の実施例に対する構成ブロック図である。
の実施例に対する構成ブロック図である。
【図１３】図１２で負荷検出部の他の実施例の回路図で
ある。
ある。
【図１４】本発明の適用に対する動作説明図である。
１ 速度検出部 ２ 位相検出部 ３ 速度サーボ部 ４ 位相サーボ部 ５ 速度利得制御部 ６ 位相利得制御部 ７ モータ駆動制御部 ８ ローパスフィルタ ９ ＤＣ／ＤＣ変換部 １０ 駆動部 １１ 負荷変動検出部 １２ 負荷変動判別部 １３ モータ駆動部 １４、１５ 負荷検出部 １６ 負荷検出部
Claims (6)
- 【請求項１】 モータの速度及び位相を検出して、これ
に相応する速度及び位相制御信号を出力する検出及びサ
ーボ部と、 前記モータの負荷量を検出して、これに相応する判別値
を出力する負荷検出部と、 前記負荷検出部の判別値に応じて、前記検出及びサーボ
部の速度、及び位相制御信号を可変増幅する利得制御部
と、 前記利得制御部の可変増幅された信号に基づいて、前記
モータの駆動制御信号を出力するモータ駆動制御部と、 前記モータ駆動制御部の駆動制御信号に基づいて、前記
モータを駆動させるモータ駆動部と、を備えたモータの
速度及び位相制御装置。 - 【請求項２】 前記負荷検出部は、 前記モータ駆動制御部の駆動制御信号に対するモータの
負荷変動量を検出する負荷変動量検出部と、 前記負荷変動量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断
して、これに応じて、前記利得制御部の利得値が可変増
幅されるように、判別値を出力する負荷変動量判別部
と、を備えた請求項１記載のモータの速度及び位相制御
装置。 - 【請求項３】 前記負荷検出部は、 前記モータ駆動部によって駆動されるモータの一側端子
から、出力電圧を検出する負荷変動量検出部と、 前記負荷変動量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断
して、これに応じて、前記利得制御部の利得値が可変増
幅されるように、判別値を出力する負荷変動量判別部
と、を備えた請求項１記載のモータの速度及び位相制御
装置。 - 【請求項４】 モータの速度及び位相を検出して、これ
に相応する速度及び位相制御信号を出力する検出及びサ
ーボ部と、 前記検出及びサーボ部の速度及び位相制御信号を増幅す
る利得制御部と、 前記モータの負荷量を検出して、これに相応する判別値
を出力する負荷検出部と、 前記負荷検出部の判別信号に基づいて、駆動制御信号を
可変出力するモータ駆動制御部と、 前記モータ駆動制御部の駆動制御信号に基づいて、前記
モータを駆動させるモータ駆動部と、を備えたモータの
速度及び位相制御装置。 - 【請求項５】 前記負荷検出部は、 前記モータ駆動制御部の駆動制御信号に対するモータの
負荷変動量を検出する負荷変動量検出部と、 前記負荷変動量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断
して、これに応じて、前記モータ駆動制御部の駆動制御
信号が可変出力されるように、判別値を出力する負荷変
動量判別部と、を備えた請求項４記載のモータの速度及
び位相制御装置。 - 【請求項６】 前記負荷検出部は、 前記モータ駆動部によって駆動されるモータの一側端子
から、出力電圧を検出する負荷変動量検出部と、 前記負荷変動量検出部の負荷変動量を基準値と比較判断
して、これに応じて、前記モータ駆動制御部の駆動制御
信号が可変出力されるように、判別値を出力する負荷変
動量判別部と、を備えた請求項４記載のモータの速度及
び位相制御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940032515A KR0166915B1 (ko) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | 모터의 속도 및 위상 제어장치 |
| KR1994-32515 | 1995-02-02 | ||
| KR1019950001848A KR960032303A (ko) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | 브이씨알의 정지화상 제어 방법 및 회로 |
| KR1995-1848 | 1995-02-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08237981A true JPH08237981A (ja) | 1996-09-13 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7314235A Pending JPH08237981A (ja) | 1994-12-02 | 1995-12-01 | モータの速度及び位相制御装置 |
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|---|---|
| US (1) | US5942868A (ja) |
| JP (1) | JPH08237981A (ja) |
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1995
- 1995-12-01 US US08/566,285 patent/US5942868A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-01 JP JP7314235A patent/JPH08237981A/ja active Pending
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Also Published As
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|---|---|
| US5942868A (en) | 1999-08-24 |
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