JPH07274572A - 直流電動機制御装置 - Google Patents

直流電動機制御装置

Info

Publication number
JPH07274572A
JPH07274572A JP6521294A JP6521294A JPH07274572A JP H07274572 A JPH07274572 A JP H07274572A JP 6521294 A JP6521294 A JP 6521294A JP 6521294 A JP6521294 A JP 6521294A JP H07274572 A JPH07274572 A JP H07274572A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
error signal
digital
error
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6521294A
Other languages
English (en)
Inventor
Akishi Mitsube
晃史 三辺
Hideo Nishijima
英男 西島
Kouji Kaniwa
耕治 鹿庭
Hirochika Abe
弘哉 安部
Yoshio Narita
芳雄 成田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP6521294A priority Critical patent/JPH07274572A/ja
Priority to US08/409,660 priority patent/US5559414A/en
Publication of JPH07274572A publication Critical patent/JPH07274572A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】磁気記録再生装置の小型化又は低価格化を実現
するため、同装置に使用する直流電動機制御装置、特に
誤差信号処理回路を全面的にディジタル化することが可
能である新規な回路構成を提案すること。 【構成】被制御電動機から検出した回転周波数信号（必
要があれば回転周波数信号及び回転位相信号）を演算処
理することによってディジタル誤差信号を生成するため
の手段に加えて、電動機駆動電源の電圧値を演算処理す
ることによって求めたディジタル補正信号を用いて前記
ディジタル誤差信号の値を補正するための手段を新たに
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流電動機制御装置、
特に磁気記録再生装置等に使用して好適な直流電動機制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ヘリカルスキャン式磁気記録再生装置に
おける直流電動機制御装置の一従来例を図１に示す
（“SONY Semiconductor IC Data Book (1989)”第３３
８頁〜第３３９頁、第３６１頁〜第３６２頁及び第３７
６頁〜第３７７頁参照）。同図において、２０１はドラ
ム電動機、２０２はキャプスタン電動機、２０３はピン
チローラ、２０４は磁気テープをそれぞれ示す。ドラム
電動機２０１には、その回転周波数及び回転位相を検出
するための検出器２０５，２０６がそれぞれ取り付けら
れている。周波数検出器２０５は、例えばドラム電動機
２０１の回転に伴う磁界変化を静止コイルに用いて検出
するものであり、回転位相検出器２０６は、例えばドラ
ム電動機２０１の回転子の特定の場所に取り付けたマグ
ネットによる磁界変化を静止コイルを用いて検出するも
のであ 検出器２０５，２０６によって検出された回転周波数信
号ＳDF及び回転位相信号ＳDPは、増幅器２０７，２０８
を介して波形整形器２０９，２１０に送り込まれて矩形
波信号に変換された後、回転周波数（回転数）の誤差及
び回転位相の誤差を演算するための回路２１１に送り込
まれる。誤差演算回路２１１は、周波数信号ＳDF及び位
相信号ＳDPを演算処理することによって得た誤差の値を
ｍビットのディジタル信号として出力する。
【０００３】ディジタル周波数誤差信号ＡDF及びディジ
タル位相誤差データＡDPは、ＤＡ変換器２１２，２１３
によってアナログ信号に変換され、かつ、低域通過フィ
ルタ２１４，２１５によって帯域制限された後、加算器
２１６によってアナログ加算される。得られたアナログ
誤差信号ＳADは、アナログ増幅器２１７及びアナログ位
相補償器２１８によって必要な利得の補償及び位相の補
償を受けた後、アナログ差動増幅器２１９を介して制御
信号発生回路２２０に送り込まれる。
【０００４】制御信号発生回路２２０は、アナログ誤差
信号ＳADの値に応じてパルスの幅が変化するパルス幅変
調信号（ＰＷＭ信号）を発生し、当該信号をチョッパ回
路２２１の制御信号ＳPWM として同回路に供給する。チ
ョッパ回路２２１は、制御信号ＳPWM の制御のもとで、
直流電源２２０から供給される電圧Ｅ0 を断続し、電動
機駆動信号ＳDRを発生する。この駆動信号は、平滑回路
２２２によって平滑化された後、ドラム電動機２０１の
励磁コイル（図示せず）に供給されて同電動機の回転周
波数及び回転位相を制御する。なお、平滑化後の駆動信
号ＳDRは、帰還回路２２３を介して差動増幅器２１９の
−端子に帰還され、電源電圧Ｅ0 の変動を補償するため
の負帰還信号として使用する。
【０００５】記録再生装置の小型化又は低価格化の観点
から見た場合、ドラム電動機２０１の制御装置、特に誤
差信号（周波数誤差信号ＡDF及び位相誤差信号ＡDP）の
処理回路は、可能な限りディジタル化することが望まし
い。同回路をディジタル化することが可能であれば、装
置の大型化やコストの増大をもたらす要因であるＤＡ変
換器や低域通過フィルタなどのアナログ回路部品を省略
することができるからである。しかし、差動増幅器２１
９、制御信号発生回路２２１、チョッパ回路２２１、平
滑回路２２２及び帰還回路からなる駆動信号ＳDRの生成
回路は、実質的に負帰還電力増幅器として機能するもの
であるから、それを動作させるためのディジタル誤差信
号ＡDF，ＡDPは、アナログ信号に変換して差動増幅器２
１９に送り込んでやることが必要である。このため、図
１に示した従来の回路構成によっては、これらの誤差信
号の処理回路を全てディジタル化することが技術的に困
難であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、磁気
記録再生装置の小型化又は低価格化を実現するため、同
装置に使用する直流電動機制御装置、特にその誤差信号
処理回路を全面的にディジタル化することが可能である
新規な回路構成を提案することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記従来技術が実質的な
負帰還電力増幅器である電動機駆動信号の発生回路を採
用した理由は、好ましくない電源電圧の変動を補償する
必要があったからである。このため、本発明の直流電動
機制御装置は、被制御電動機から検出した回転周波数信
号（必要があれば回転周波数信号及び回転位相信号）を
演算処理することによってディジタル誤差信号を生成す
るための従来の手段に加え、新たな電源電圧変動補償手
段として、電源電圧の値を演算処理することによってデ
ィジタル補正信号を求め、当該補正信号を用いて前記デ
ィジタル誤差信号を補正する手段を採用した。
【０００８】本発明の電動機制御装置の原理を図２を参
照して説明する。同図は、被制御電動機の駆動電源を断
続するためのチョッパ回路に供給するＰＷＭ変調信号Ｓ
PWMの波形と、チョッパ回路の出力である電動機駆動信
号ＳDRの波形を比較して例示したものである。図２ａ
は、被制御電動機から取り出した誤差信号が何等かの原
因によって変化した結果、制御信号ＳPWM のデューティ
比が５０％から４０％に変化した場合を示す。
【０００９】いま、電源電圧の値Ｅ0 が９Ｖであると仮
定する。電動機駆動信号ＳDRは、図５ｂに示すように、
平滑化前は０Ｖと９Ｖとの間で変化する電圧波形とな
り、平滑化後は制御信号ＳPWMのデューティ比５０％の
期間が４.５Ｖ、同信号のデューティ比４０％の期間が
３.６Ｖになる。従って、制御信号ＳPWMのデューティ比
が５０％から４０％に変化した場合、それに伴って平滑
化後の駆動信号ＳDRの電圧が変化する量は、０.９Ｖ
（４.５Ｖ−３.６Ｖ）である。次に、電源電圧Ｅ0が９
Ｖから６Ｖに低下したと仮定する。駆動信号ＳDRは、図
５ｃに示すように、平滑化前は０Ｖと６Ｖとの間で変化
する電圧波形となり、平滑化後は制御信号ＳPWMのデュ
ーティ比５０％の期間が ３.０Ｖ、同信号のデューティ
比４０％の期間が２.４Ｖになる。従って、制御信号Ｓ
PWMのデューティ比が５０％から４０％に変化した場
合、それに伴って平滑化後の駆動信号ＳDRの電圧が変化
する量は ０.６Ｖ（３.０Ｖ−２.４Ｖ）である。このこ
とは、電源電圧の変動があった場合、被制御電動機に供
給すべき駆動信号が同電動機から求めた誤差信号の変化
に追随して変化しなくなること、換言すれば、電動機制
御回路のループ利得が全体として変わってしまうことを
意味するものであり、制御系の不安定化を招く主な原因
となる。
【００１０】このため、本発明では、電源電圧の値Ｅ0
をディジタル信号に変換し、 補正係数Ｋ×電源電圧Ｅ0≒一定 の関係を満足するような補正係数Ｋをディジタル演算に
よって求め、その補正係数をディジタル誤差信号の値に
乗算することにより、同信号の補正を行なうのである。
この結果、電源電圧Ｅ0が９Ｖの場合が １.０、電源電
圧Ｅ0が６Ｖの場合が１.５となるように補正係数Ｋを設
定すると、電源電圧Ｅ0が９Ｖから６Ｖに低下した場
合、誤差信号の変化に伴う制御信号ＳPWMのデューティ
比の変化が ９Ｖの場合の１.５倍となるように ＰＷＭ
制御信号発生回路を動作させることが可能となり、電源
電圧Ｅ0 の変動に拘わらず、誤差信号の変化に追随して
電動機駆動信号ＳDRを変化させることができる。
【００１１】即ち、補正係数Ｋ＝１.５ をもってディジ
タル誤差信号を補正した場合、制御信号ＳPWMのデュー
ティ比が 補正前の４０％（図ａ右側）から３５％（図
ａ’右側）に変化するため、電源電圧Ｅ0が ６Ｖに低下
した場合の駆動信号ＳDR（平滑化後）も補正前の２.４
Ｖ（図７ｃ右側）から２.１Ｖ（図７ｃ’右側）に変化
する結果、電源電圧Ｅ0 の変動に拘わらず、誤差信号の
変化の前後における駆動信号ＳDR（平滑化後）の差を
０.９Ｖに維持することができる。
【００１２】しかし、このような補正を行なった場合で
も、平滑化後の駆動信号ＳDRの絶対値は、電源電圧Ｅ0
が 例えば９Ｖから６Ｖに変化した場合、４.５Ｖから
３.０Ｖに低下してしまう（図７ｂ左側及び図７ｃ左
側）。このため、係数Ｋによる補正に加えて、オフセッ
ト値Ｈによる補正をすることが望ましい。この補正は、
電源電圧の値Ｅ0をディジタル信号に変換し、 オフセット値Ｈ×電源電圧Ｅ0≒一定 の関係を満足するようなオフセット値Ｈをディジタル演
算によって求め、そのオフセット値をディジタル誤差信
号値に加算することによって行なうことが可能である。
即ち、電源電圧Ｅ0が 例えば９Ｖである場合のオフセッ
ト値Ｈとして、ディジタル誤差信号の最大値の１／２の
値（デューティ比５０％の制御信号ＳPWMを発生するよ
うな誤差値）に相当する値を設定すると、ディジタル誤
差信号が０（零）の状態で電源電圧Ｅ0が ９Ｖから６Ｖ
に変化した場合、デューティ比７５％の制御信号ＳPWM
（図７ａ”左側)が制御信号発生回路から出力され、か
つ、電源電圧Ｅ0が９Ｖの場合と同じ４.５Ｖの駆動信号
ＳDR（平滑化後）を発生することができる（図７ｃ”左
側参照）。
【００１３】
【実施例】以下、図面に示した実施例を参照して本発明
に係る電動機制御回路を更に詳細に説明する。
【００１４】〈実施例１〉図３は、キャプスタン式音声
信号記録再生装置に本発明を適用した実施例を示す。同
図において、１はキャプスタン電動機、２はピンチロー
ラ、３は磁気テープ、４は周波数検出器、５は波形整形
器をそれぞれ示す。周波数検出器４は、キャプスタン電
動機１の回転周波数に比例した信号ＳCFを出力する。検
出した周波数信号ＳCFは、正弦波信号であるため、波形
整形器５を用いて矩形波信号に変換した後、ディジタル
信号処理回路６の誤差演算回路７に供給する。同回路
は、周波数信号ＳCFを演算処理することによって得た周
波数誤差をｍビットのディジタル信号として出力する。
ここまでの信号処理の過程は、図１に示した従来技術の
場合と同様である。
【００１５】ディジタル信号処理回路６は、前記誤差演
算回路７のほか、ディジタルフィルタ８、ディジタル掛
算器９、ディジタル加算器１０、回路遮断器１１、ＰＷ
Ｍ制御信号発生回路１２、係数演算器１３、オフセット
演算器１４、短絡判別器１５及びＡＤ変換器１６をもっ
て構成されている。誤差演算回路７の出力である周波数
誤差信号ＡCFは、ディジタルフィルタ８に供給されて平
滑化及び位相補償の処理を受けた後、ディジタル掛算器
９、ディジタル加算器１０及び回路遮断器１１（これら
の動作については後で説明する）を介して制御信号発生
回路１２に送り込まれる。
【００１６】制御信号発生回路１２は、図４に示すよう
に、ディジタルカウンタ４２及びディジタルコンパレー
タ４３をもって構成されている。カウンタ４２は、入力
端子４０から送り込まれたクロックパルスＣＫを計数
し、その計数結果を周波数誤差信号ＡCFと同じｍビット
のディジタル信号としてコンパレータ４３の−側端子に
送り込む。一方、周波数誤差信号ＡCFは、別の入力端子
４１からコンパレータ４３の＋側端子に送り込まれる。
コンパレータ４３は、図５（概念図）に示すように、周
波数誤差信号ＡCFとクロックパルス計数値を比較し、両
者の値が一致した時に出力をローレベルとし、カウンタ
が一巡した時（例えば桁上信号が出力されたタイミン
グ）に出力をハイレベルとするように構成されている。
従って、コンパレータ４３は、周波数誤差信号ＡCFの値
の大小に対応してハイレベルの期間が変化するＰＷＭ制
御信号ＳPWM を発生して出力端子４４から出力する。
【００１７】図３において、制御信号発生回路１２から
出力された制御信号ＳPWM は、パルス増幅器１７を介し
てチョッパ回路１８に送り込まれる。同回路は、従来技
術の場合と同様、直流電源２２を 制御信号ＳPWMを用い
て断続し、キャプスタン電動機１に対する駆動信号ＳDR
を発生する。この駆動信号は、平滑回路１９によって平
滑化された後、電動機１の励磁コイル（図示せず）に供
給され、その回転数を制御する。
【００１８】一方、ディジタル信号処理回路６のＡＤ変
換器１６は、切換スイッチ２１を介して電源電圧の値Ｅ
0を取り込んで ｍビットのディジタル信号に変換した
後、係数演算器１３、オフセット演算器１４及び短絡判
別器１５に送り込む。係数演算器１３は、電源電圧Ｅ0
に基づいて 補正係数Ｋ×電源電圧Ｅ0≒一定 の関係を満足する補正係数Ｋを演算してディジタル掛算
器９に送り込む。同掛算器は、ディジタルフィルタ８を
介して供給されたディジタル周波数誤差信号ＡCFの値に
補正係数Ｋを乗算して同信号を補正する。オフセット演
算器１４は、同じく電源電圧Ｅ0に基づいて オフセット値Ｈ×電源電圧Ｅ0≒一定 の関係を満足するようなオフセット値Ｈを演算してディ
ジタル加算器１０に送り込む。同加算器は、掛算器９に
よって係数補正された後の誤差信号ＡCFの値にオフセッ
ト値Ｈを加算して同信号を補正し、回路遮断器１１を介
して制御信号発生回路１２に送り込む。
【００１９】平滑回路１９からドラム電動機１に至る回
路に接地短絡が発生すると、電源２２の電流が異常に増
加して電源回路を破損する可能性がある。このような破
損事故を防ぐため、本実施例の装置は、平滑回路１９の
出力側の電圧（平滑後の駆動信号ＳDR）の値を切換スイ
ッチ２１の一方の端子を介して信号処理回路６内に取り
込むように構成されている。取り込まれた駆動信号ＳDR
の電圧値は、ＡＤ変換器１６によってディジタル信号に
変換され、短絡判別回路１５に送り込まれる。
【００２０】接地短絡事故が発生すると、平滑回路１９
の出力側の電圧が急減するから、ＡＤ変換器１６の出力
側のディジタル信号の値も急減する。短絡判別器１５
は、当該ディジタル信号の値と周波数誤差信号ＡCFの値
を比較し、両者の差が所定の値を超えた場合は、接地短
絡事故が発生したと判別して回路遮断器１１を動作させ
る。その結果、制御信号発生回路１２に対する周波数誤
差信号ＡCFの供給が遮断され、電源断続回路１８の動作
が停止する。
【００２１】係数演算器１３、オフセット演算器１４及
び短絡判別器１５に対するディジタル信号（監視信号）
は、必ずしも連続して行なう必要がない。このため、本
実施例では、係数演算器１３、オフセット演算器１４、
短絡判別器１５及び切換スイッチ２１を時間的に分割し
て動作させるためのシステムコントローラ２０が設けら
れている。このように構成すると、電源電圧の監視中
は、接地短絡の監視動作を停止させる一方、接地短絡の
監視中は、電源電圧の監視動作を停止させることができ
る。
【００２２】なお、本実施例では、電源電圧に基づいて
オフセット値を演算しているが、オフセット演算器１４
を省略し、ディジタル誤差信号ＡCFの最大値の１／２に
相当する固定のオフセット値を同誤差信号に加算するこ
とも可能である。このような構成を採用した場合は、オ
フセット値及び補正系数を独立して制御することはでき
ないが、通常の電動機制御においては特に不都合はな
く、回路規模を更に削減することができる。
【００２３】〈実施例２〉ヘリカルスキャン式の磁気記
録再生装置に本発明を適用した別の実施例を図６に示
す。同図において、図１と同一の記号は、同一物又は類
似物を表わすものとする。本実施例では、キャプスタン
電動機１の回転周波数を検出するための検出器４並びに
ドラム電動機５２の回転周波数及び回転位相を検出する
ための検出器５３，５４がそれぞれ配設されているほ
か、制御信号記録再生磁気ヘッド５１がキャプスタン電
動機１の回転位相の検出器として使用されている。
【００２４】図面左右の２個のディジタル信号処理回路
６は、実施例１において使用したものと実質的に同一で
あるが、本実施例の場合は、１個の信号処理回路がそれ
ぞれ２種類の検出信号を処理するため、図７に示した構
造のものを採用した。同図において、９１は、位相検出
器５１，５３（図６参照）からの位相信号ＳCP，ＳDPの
入力端子であり、９２は、周波数検出器４，５４（図６
参照）からの周波数信号ＳCS，ＳDFの入力端子である。
また、９３は、位相誤差の演算の際に使用する基準信号
ＲＥＦの入力端子、９４は、システムコントローラ２０
（図６参照）から供給されるシステム制御信号の入力端
子、９５は、ＡＤ変換器１６（図６参照）から送り込ま
れる各種のディジタル信号の入力端子、９６は、誤差演
算回路７の出力信号（位相誤差信号ＡCP，ＡDP及び周波
数誤差信号ＡCF，ＡDF）の加算するための加算器であ
る。誤差演算回路７は、図１に示した従来技術において
使用されているものと実質的に同じであるから、ここで
は、その具体的な説明を省略する。
【００２５】本実施例では、回路規模削減の観点から、
キャプスタン電動機１及びドラム電動機５２の両方を制
御のために１個のＡＤ変換器１６を共用し、かつ、シス
テムコントローラ２０の制御のもとでスイッチ５６を切
り換えることにより、目的に応じて時間的に切り換えて
使用することができるようにした。また、本実施例で
は、制御信号記録再生用磁気ヘッドをキャプスタン電動
機の位相検出器として使用しているが、例えば、隣接す
るトラックからのパイロット信号を使用し、これらの信
号のクロストーク量が等量となる点を求めて回転位相信
号を生成することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】 本発明の電動機制御装置は、被制御電動機の駆動電
源の電圧値を演算処理することによってディジタル補正
信号を求め、その信号を用いてディジタル誤差信号を補
正するものであるから、電圧変化が大きい乾電池等を被
制御電動機の駆動電源とする場合であって、安定に動作
させることができる。
【００２７】 本発明によれば、電動機制御装置の信
号処理回路の全部を半導体集積回路からなるディジタル
回路部品をもって構成することが可能であるから、装置
の大幅な小型化及び低価格化を実現することができる。
また、信号処理回路は、ドラム電動機及びキャプスタン
電動機の両方に共用することできるから、回路規模の削
減による大幅な小型化とコストの低減を期待することが
可能である。なお、信号処理回路の一部又は全部をマイ
クロコンピュータ等に置き換えることも可能である。
【００２８】 本発明の電動機制御装置は、接地短絡
の判定回路を設けることが可能であるから、特に小型化
が要求される磁気記録再生装置の信頼性を向上させるこ
とができる。
【００２９】 本発明の電動機制御装置は、磁気記録
再生装置の電動機のほか、例えばコンパクトディスクや
フロッピーディスクの駆動用電動機等、広い範囲の用途
に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の電動機制御装置を示す系統図。
【図２】本発明の電動機制御装置の原理を説明するため
の波形図。
【図３】本発明に係る電動機制御装置の第１の実施例を
示す系統図。
【図４】本発明の電動機制御装置において使用するＰＷ
Ｍ制御信号の生成回路の具体例を示す系統図。
【図５】図４に示したＰＷＭ制御信号生成回路の動作説
明図。
【図６】本発明に係る電動機制御装置の第２の実施例を
示す系統図。
【図７】図６に示した実施例において使用するディジタ
ル信号処理回路の具体例を示す系統図。
【符号の説明】
１…キャプスタン電動機 ４…回転周波数
検出器 ６…ディジタル信号処理回路 ７…誤差演算回
路 ９…ディジタル掛算器 １０…ディジタル
加算器 １１…回路遮断器 １２…ＰＷＭ制
御信号発生回路 １３…係数演算器 １４…オフセッ
ト演算器 １５…短絡判別器 １６…ＡＤ変換
器 １８…チョッパ回路 １９…平滑回路 ２０…システムコントローラ ２１…切換スイ
ッチ ２２…電動機電源 ４２…ディジタ
ルカウンタ ４３…ディジタルコンパレータ ５１…回転位相
検出器 ５２…ドラム電動機 ５３…回転周波
数検出器 ５４…回転位相検出器 ５６…切換スイ
ッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 弘哉 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 成田 芳雄 茨城県勝田市稲田1410番地 株式会社日立 製作所ＡＶ機器事業部内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被制御電動機から検出した回転周波数信号
    （必要ある場合は回転周波数信号及び回転位相信号）を
    演算処理することによってディジタル誤差信号を得るた
    めの誤差演算手段と、当該誤差信号を用いてパルス幅変
    調制御信号を発生するための制御信号発生手段と、当該
    制御信号を用いて直流電源を断続することによって電動
    機駆動信号を生成するための駆動信号生成手段と、当該
    駆動信号を平滑化して被制御電動機に供給するための駆
    動信号供給手段と、前記電源の電圧値を演算処理するこ
    とによってディジタル補正信号を生成し、当該補正信号
    を用いて前記誤差信号を補正するための誤差信号補正手
    段とを少なくとも備えたことを特徴とする直流電動機制
    御装置。
  2. 【請求項２】前記制御信号発生手段は、クロックパルス
    を計数するためのカウンタと、クロックパルスの計数値
    が前記ディジタル誤差信号の値と一致した時に出力をロ
    ーレベルとし、クロックパルスの計数が一巡した時に出
    力をハイレベルとするディジタルコンパレータをもって
    構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直流
    電動機制御装置。
  3. 【請求項３】前記誤差信号補正手段は、 補正係数×電源電圧≒一定 の関係を満足する補正係数を求め、当該補正係数を前記
    ディジタル誤差信号の値に乗算することによって同誤差
    信号を補正する手段を有するものであることを特徴とす
    る請求項１又は請求項２に記載の直流電動機制御装置。
  4. 【請求項４】前記誤差信号補正手段は、補正係数によっ
    て前記誤差信号を補正する手段に加え、 オフセット値×電源電圧≒一定 の関係を満足するオフセット値を求め、当該オフセット
    値を前記ディジタル誤差信号の値に加算することによっ
    て同誤差信号を補正する手段を有するものであることを
    特徴とする請求項３に記載の直流電動機制御装置。
  5. 【請求項５】平滑化後の前記駆動信号の電圧値を演算処
    理することによって接地短絡を判別するための手段と、
    その判別結果に基づいて前記制御信号生成手段に対する
    前記ディジタル誤差信号の供給を遮断するための手段を
    備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか
    一に記載の直流電動機制御装置。
  6. 【請求項６】被制御電動機から検出した回転周波数信号
    （必要ある場合は回転周波数信号及び回転位相信号）を
    演算処理することによってディジタル誤差信号を得るた
    めの誤差演算手段と、当該誤差信号を用いてパルス幅変
    調制御信号を発生するための制御信号発生手段と、当該
    制御信号を用いて直流電源を断続することによって電動
    機駆動信号を生成するための駆動信号生成手段と、当該
    駆動信号を平滑化して被制御電動機に供給するための駆
    動信号供給手段と、前記電源の電圧値を演算処理するこ
    とによってディジタル補正信号を生成し、当該補正信号
    を用いて前記誤差信号を補正するための誤差信号補正手
    段と、平滑化後の前記駆動信号の電圧値を演算処理する
    ことによって接地短絡を判別し、その判別結果に基づい
    て前記制御信号生成手段に対する前記誤差信号の供給を
    遮断するための誤差信号遮断手段を備えたことを特徴と
    する直流電動機制御装置。
  7. 【請求項７】前記電源の電圧値及び平滑化後の前記駆動
    信号の電圧値を選択して取り込むための切換スイッチ
    と、取り込んだ電圧値をディジタル信号に変換して前記
    誤差信号補正手段及び前記誤差信号遮断手段に供給する
    ためのＡＤ変換器と、前記誤差信号補正手段、前記誤差
    信号遮断手段及び前記切換スイッチを時間的に分割して
    動作させるための制御手段を備えたことを特徴とする請
    求項６に記載の直流電動機制御装置。
  8. 【請求項８】複数の被制御電動機から検出した回転周波
    数信号（必要ある場合は回転周波数信号及び回転位相信
    号）を電動機ごとに演算処理することによってディジタ
    ル誤差信号を得るための複数の誤差演算手段と、当該誤
    差信号を用いて電動機ごとに個別のパルス幅変調制御信
    号を発生するための複数の制御信号発生手段と、当該制
    御信号を用いて電動機ごとに設けた直流電源を断続する
    ことによって各電動機に対する駆動信号を生成するため
    の複数の駆動信号生成手段と、当該駆動信号を平滑化し
    て各被制御電動機に供給するための複数の駆動信号供給
    手段と、前記電源の各々の電圧値を電動機ごとに演算処
    理することによってディジタル補正信号を生成し、当該
    補正信号を用いて前記誤差信号を電動機ごとに補正する
    ための複数の誤差信号補正手段と、平滑化後の前記駆動
    信号の各々の電圧値を電動機ごとに演算処理することに
    よって接地短絡を判別し、その判別結果に基づいて前記
    制御信号生成手段の各々に対する前記誤差信号の供給を
    遮断するための複数の誤差信号遮断手段を備えたことを
    特徴とする直流電動機制御装置。
  9. 【請求項９】前記電源の電圧値及び平滑化した前記駆動
    信号の電圧値を電動機ごとに選択して取り込むための共
    通の切換スイッチと、取り込んだ電圧値をディジタル信
    号に変換して電動機ごとに設けた前記誤差信号補正手段
    及び前記誤差信号遮断手段に供給するための共通のＡＤ
    変換器と、これらの誤差信号補正手段及び誤差信号遮断
    手段並びに前記切換スイッチを時間的に分割して動作さ
    せるための共通の制御手段を備えたことを特徴とする請
    求項８に記載の直流電動機制御装置。
JP6521294A 1994-04-01 1994-04-01 直流電動機制御装置 Pending JPH07274572A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6521294A JPH07274572A (ja) 1994-04-01 1994-04-01 直流電動機制御装置
US08/409,660 US5559414A (en) 1994-04-01 1995-03-24 Control unit of direct-current motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6521294A JPH07274572A (ja) 1994-04-01 1994-04-01 直流電動機制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07274572A true JPH07274572A (ja) 1995-10-20

Family

ID=13280390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6521294A Pending JPH07274572A (ja) 1994-04-01 1994-04-01 直流電動機制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5559414A (ja)
JP (1) JPH07274572A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012170214A (ja) * 2011-02-14 2012-09-06 Denso Corp モータ制御装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100434236B1 (ko) * 2001-10-11 2004-06-04 페어차일드코리아반도체 주식회사 모터 제어 구동 회로

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4527102A (en) * 1982-07-31 1985-07-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Drive system for a DC motor with reduced power loss
JP2727315B2 (ja) * 1985-10-25 1998-03-11 ファナック 株式会社 射出成形機の保圧制御方法
US4855652A (en) * 1987-01-28 1989-08-08 Hitachi, Ltd. Speed control apparatus for a brushless direct current motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012170214A (ja) * 2011-02-14 2012-09-06 Denso Corp モータ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5559414A (en) 1996-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8569983B2 (en) Motor driving apparatus and method for control of motor revolution
JP2005509397A (ja) 高調波電流の調節による電流リップルの低減
JPH05260775A (ja) モーター回転制御装置
JP2001037248A (ja) インバータ装置
US4638223A (en) Motor driving circuit
US4567409A (en) Control circuit for motor
JPH07274572A (ja) 直流電動機制御装置
JPH0984385A (ja) モータ制御装置
US5714859A (en) Servo control apparatus for a motor
US5874814A (en) Brushless motor driven by applying varying driving signals
US5942868A (en) Speed and phase controller for motor and video cassette recorder having same
JP2507014B2 (ja) 自動利得制御回路
JPS6218988A (ja) モ−タの速度制御装置
JP3061077U (ja) 磁気記録装置
JPH06351255A (ja) Ｐｗｍ制御インバータの制御回路
JP3672674B2 (ja) モータ制御装置
KR0186048B1 (ko) 3상인버터의 출력전압 제어장치
JPH06209231A (ja) 信号処理用アクティブフィルタの自動特性調整回路
JPS5819174A (ja) モ−タの速度信号処理装置
SU1767638A1 (ru) Вентильный электродвигатель
JPS6066678A (ja) 回転体の制御装置
KR950007137B1 (ko) 디지탈 브이씨알의 드럼 및 캡스턴 모터 제어방법
JP2611224B2 (ja) 電動機駆動装置の暴走防止回路
JPS61218386A (ja) モ−タ制御装置
KR950002410B1 (ko) 브이씨알의 캡스턴 모터 제어장치