JPS5819174A - モ−タの速度信号処理装置 - Google Patents
モ−タの速度信号処理装置Info
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- JPS5819174A JPS5819174A JP56116926A JP11692681A JPS5819174A JP S5819174 A JPS5819174 A JP S5819174A JP 56116926 A JP56116926 A JP 56116926A JP 11692681 A JP11692681 A JP 11692681A JP S5819174 A JPS5819174 A JP S5819174A
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- motor
- circuit
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は速度周波数発電機（以後これをＦＧと呼ぶ）を
有するモータの速度信号処理装置に関する。
有するモータの速度信号処理装置に関する。
作モードによってＰＧの出力振巾が異なり、ま九モータ
の組み立て精度に起因して振幅がば（らり〈１ｉＦＧ出
力を、増幅度が可変である第１アンプに人力して、モー
タの所定速度回転時には常に所定振幅の信号を得るよう
にし、また第１アンプのオフセットの影響を除去する効
果を有する基準電位を発生することにより後段での信号
処理を容易かつ十分精度の高いものにすることを目的と
する。
の組み立て精度に起因して振幅がば（らり〈１ｉＦＧ出
力を、増幅度が可変である第１アンプに人力して、モー
タの所定速度回転時には常に所定振幅の信号を得るよう
にし、また第１アンプのオフセットの影響を除去する効
果を有する基準電位を発生することにより後段での信号
処理を容易かつ十分精度の高いものにすることを目的と
する。
従来、Ｖ’ｌ’Ｒのキャプスタンモータに関して考える
とき、モータの速度制御や停止検出にＦＧ出力を用いる
ときＫは、ＩＦＧ出力をそのまま用いたり、または増幅
度固定のアンプに入力して増幅した後、それぞれの信号
処理を行っている。しかし、たとえば民生用ＶＴＲのキ
ャプスクン駆動モータに見られるように一個のモータを
動作モードによって異なる回転数で回転させる場合、Ｆ
Ｇ出力の振幅がモータの回転数に比例するものであると
すれば、それぞれの動作モードでの所定回転数に応じて
異なった振幅を示し、また、モータ自体にも１Ｇ構造の
組み立て精度のばらつきに起因してモーフ個々によって
ｌＰＧ出力の振幅が異ることが十分考えられる。すなわ
ち、従来例においては異なる振幅のＰＧ出力信号に対し
て同一の信号処理回路を用いており、特に停止検出の場
合においては、後述のように同一精度の結果を得ること
が困−になる。
とき、モータの速度制御や停止検出にＦＧ出力を用いる
ときＫは、ＩＦＧ出力をそのまま用いたり、または増幅
度固定のアンプに入力して増幅した後、それぞれの信号
処理を行っている。しかし、たとえば民生用ＶＴＲのキ
ャプスクン駆動モータに見られるように一個のモータを
動作モードによって異なる回転数で回転させる場合、Ｆ
Ｇ出力の振幅がモータの回転数に比例するものであると
すれば、それぞれの動作モードでの所定回転数に応じて
異なった振幅を示し、また、モータ自体にも１Ｇ構造の
組み立て精度のばらつきに起因してモーフ個々によって
ｌＰＧ出力の振幅が異ることが十分考えられる。すなわ
ち、従来例においては異なる振幅のＰＧ出力信号に対し
て同一の信号処理回路を用いており、特に停止検出の場
合においては、後述のように同一精度の結果を得ること
が困−になる。
本発明は、上記の欠点に鑑みモータのＰＧ比出力定速回
転時においては、第１アンプで所定の振て第１アンプの
オフセットの影響を除去する効果を持つものを出力し、
精度の良好なモータの制御を％現する処理装置を提供す
るものである。本発明を実現するための一回路例を第１
図に示し、本回路の動作を説明するためのタイムチャー
ト図を第２図に示す。第１図において、抵抗器Ｒ１，Ｒ
１の分圧比によってその一端が電源電圧（例えば９ｖ）
の中間値に固定されているｙ゛・Ｇの出力は、定速回転
している状態では第２図（すの時刻切以前に示すように
一定の振幅を有する交流信号を呈する。
転時においては、第１アンプで所定の振て第１アンプの
オフセットの影響を除去する効果を持つものを出力し、
精度の良好なモータの制御を％現する処理装置を提供す
るものである。本発明を実現するための一回路例を第１
図に示し、本回路の動作を説明するためのタイムチャー
ト図を第２図に示す。第１図において、抵抗器Ｒ１，Ｒ
１の分圧比によってその一端が電源電圧（例えば９ｖ）
の中間値に固定されているｙ゛・Ｇの出力は、定速回転
している状態では第２図（すの時刻切以前に示すように
一定の振幅を有する交流信号を呈する。
但し、ＰＧ構成としてロータが多極着磁されたプラスチ
ック磁石であり、ステークがジグザグ状のパターンを有
するプリント板である方式では？Ｇ出力の振幅は数ｍｖ
ｍ度と低い値を尽す。
ック磁石であり、ステークがジグザグ状のパターンを有
するプリント板である方式では？Ｇ出力の振幅は数ｍｖ
ｍ度と低い値を尽す。
このＦＧ比出力、演算増幅器（１）、抵抗器Ｒｓ 、Ｒ
ａＲｅ、可変抵抗器（匂、スイッチ（３）か、ら成る第
１アンプで増幅すると、時刻ｔｏ以前には第２図（Ｃ）
のように所定の振＠Ｖ１ （０，３〜０．６ｖ程度）に
なる。この時、Ｐ′Ｇの組み立て精度に起因するＰＧ比
出力振幅のばらつきの存在によって第１アンプの増幅後
出力が同様にばらつく場合には、ばらつきの楊度に厄じ
て可変抵抗器（２）Ｋよって第１アンプの増幅度を可変
にするととくより増幅後出力の振幅を所定の振幅ｖ１に
調整できる。また、モータの回転数が異なる場合例えば
回転数比に１＝３の関係があるそれら２通りの回転数で
各々速度制御を行う場合には第１図においてＲ５Ｒ４、
Ｒ１＝ 、 ：３となるよＲ８＋Ｒ４ うに抵抗器Ｒａ、Ｒ４を選んでおき、低速回転の場合は
スイッチ（３）を閉じ、高速回転の場合はスイッチ（３
）を関くようにすると、いずれの回転の場合にも第１ア
ンプの増幅出力の振幅を所定のｖｌに定めることができ
る。従って、第１図によれば、モータの定速制御回路（
５）Ｋは、定速回転していれば、動作モードやモータの
違いに拘らず一定振幅Ｖｘに増幅されたＰＣ）信号を人
力することができるので、制御特性が一定になる。即ち
、従来、モータの回転数を変化させたとき、モータ回転
数の検出出力たるνＧ比出力速度の高低により、振幅が
大小に変化する。このＩＦＧ出力をうける回路には必ず
しきい値があって、この値は一定であるため、ＰＧ比出
力大小によって回路の動作も変化し、つまり制御性能に
は回転数忙より差があったが、第１図回路を用いるとそ
れがなくなる、もしくは軽減される。
ａＲｅ、可変抵抗器（匂、スイッチ（３）か、ら成る第
１アンプで増幅すると、時刻ｔｏ以前には第２図（Ｃ）
のように所定の振＠Ｖ１ （０，３〜０．６ｖ程度）に
なる。この時、Ｐ′Ｇの組み立て精度に起因するＰＧ比
出力振幅のばらつきの存在によって第１アンプの増幅後
出力が同様にばらつく場合には、ばらつきの楊度に厄じ
て可変抵抗器（２）Ｋよって第１アンプの増幅度を可変
にするととくより増幅後出力の振幅を所定の振幅ｖ１に
調整できる。また、モータの回転数が異なる場合例えば
回転数比に１＝３の関係があるそれら２通りの回転数で
各々速度制御を行う場合には第１図においてＲ５Ｒ４、
Ｒ１＝ 、 ：３となるよＲ８＋Ｒ４ うに抵抗器Ｒａ、Ｒ４を選んでおき、低速回転の場合は
スイッチ（３）を閉じ、高速回転の場合はスイッチ（３
）を関くようにすると、いずれの回転の場合にも第１ア
ンプの増幅出力の振幅を所定のｖｌに定めることができ
る。従って、第１図によれば、モータの定速制御回路（
５）Ｋは、定速回転していれば、動作モードやモータの
違いに拘らず一定振幅Ｖｘに増幅されたＰＣ）信号を人
力することができるので、制御特性が一定になる。即ち
、従来、モータの回転数を変化させたとき、モータ回転
数の検出出力たるνＧ比出力速度の高低により、振幅が
大小に変化する。このＩＦＧ出力をうける回路には必ず
しきい値があって、この値は一定であるため、ＰＧ比出
力大小によって回路の動作も変化し、つまり制御性能に
は回転数忙より差があったが、第１図回路を用いるとそ
れがなくなる、もしくは軽減される。
さらに、ＶＴＲのキャプスタンモータではコマ送りを行
う際に急速にモータを加速（３０ｍ５ｅｏ程度の 寝間）、その後急減Ｍ （２５ｍａｅａ程度）させてモ
ータを停止させるという動作を行って、ノイズが画面に
あられれない１コマ送りを行うことがある。
う際に急速にモータを加速（３０ｍ５ｅｏ程度の 寝間）、その後急減Ｍ （２５ｍａｅａ程度）させてモ
ータを停止させるという動作を行って、ノイズが画面に
あられれない１コマ送りを行うことがある。
このときモータが停止したことを検出して電気制動をや
める必要があるが、この停止検出が容易でない。このと
きＰＧ比出力使って停止検出を行う際には前述の増幅さ
れたＩＰＧ信号をさらに増幅する。例えばＶＴＲ用キャ
グスクン駆動−ｅ−夕の場合では通常速度で回転してい
る時に駆動回路電源の電圧（例えば９７）Ｋ比較して相
対的に低いレベルのＰＧ比出力例えば５〜１５ｍ’ｆＲ
ＰＩｉ度）しか得られぬ場合が昔通であるので、１１Ｉ
１図に示した増算増幅器（＠、抵抗器Ｒｓ 、Ｒｙ 、
Ｒ虐、コンテンｆｃｚからなる４！ｊ２アンプにより、
第２図（ｄ）に示すように電源電圧に対して第２アンプ
出力が十分飽和するレベルまで第１アンプ出力を増幅す
る。この時、抵抗器Ｒ８とコンデンサＣＩによって演算
増巾器（１）の交流出力の直流平均電圧分を平滑して取
り出し、演算増幅器の正側側に人力することにより演算
増幅器（１）のオフセットの影響を取り除いている。こ
の第２アンプのドリフト及びオフセット電圧を含む出力
はコンパレータ（η（８）の逆相及び正相入力端子に入
力される。またこの４Ｍ２アンプ出力を抵抗器Ｒ９とコ
ンデンサＣｔにより平滑して平均直流電圧”ヲト１）り
Ｌ、抵抗器Ｒ１ｏ、Ｒｈ、Ｒｘｘ、Ｒｌｍ カＧ：、
す４コンパレータ（７）（８）の正相及び逆相人力の基
準電位発生回路に入力する。この平均直流電圧７ｍは演
算増幅器（１）のオフセット電圧分（入力側で２ｍｖの
オフセットがあると、１００倍のゲインを持たせたとき
には約０．２Ｖのオフセットが出力にあられれる）を含
んだものであり、次段のコンパレーク（７） （８）の
動作はオフセット電圧により動作点がシフトしてしまう
ことを第１図回路によれば防ぐことが出来る。
める必要があるが、この停止検出が容易でない。このと
きＰＧ比出力使って停止検出を行う際には前述の増幅さ
れたＩＰＧ信号をさらに増幅する。例えばＶＴＲ用キャ
グスクン駆動−ｅ−夕の場合では通常速度で回転してい
る時に駆動回路電源の電圧（例えば９７）Ｋ比較して相
対的に低いレベルのＰＧ比出力例えば５〜１５ｍ’ｆＲ
ＰＩｉ度）しか得られぬ場合が昔通であるので、１１Ｉ
１図に示した増算増幅器（＠、抵抗器Ｒｓ 、Ｒｙ 、
Ｒ虐、コンテンｆｃｚからなる４！ｊ２アンプにより、
第２図（ｄ）に示すように電源電圧に対して第２アンプ
出力が十分飽和するレベルまで第１アンプ出力を増幅す
る。この時、抵抗器Ｒ８とコンデンサＣＩによって演算
増巾器（１）の交流出力の直流平均電圧分を平滑して取
り出し、演算増幅器の正側側に人力することにより演算
増幅器（１）のオフセットの影響を取り除いている。こ
の第２アンプのドリフト及びオフセット電圧を含む出力
はコンパレータ（η（８）の逆相及び正相入力端子に入
力される。またこの４Ｍ２アンプ出力を抵抗器Ｒ９とコ
ンデンサＣｔにより平滑して平均直流電圧”ヲト１）り
Ｌ、抵抗器Ｒ１ｏ、Ｒｈ、Ｒｘｘ、Ｒｌｍ カＧ：、
す４コンパレータ（７）（８）の正相及び逆相人力の基
準電位発生回路に入力する。この平均直流電圧７ｍは演
算増幅器（１）のオフセット電圧分（入力側で２ｍｖの
オフセットがあると、１００倍のゲインを持たせたとき
には約０．２Ｖのオフセットが出力にあられれる）を含
んだものであり、次段のコンパレーク（７） （８）の
動作はオフセット電圧により動作点がシフトしてしまう
ことを第１図回路によれば防ぐことが出来る。
ここで、第１図の実施例における′ＰＧ出力を用いた停
止検出について述べる。即ち、モータが回ｌｉ中にコン
パレータ（η（８）において、前記第２アンプの交流出
力と、 Ｖｚ電位をもとに作られた基準電位７１．Ｖ４
とをそれぞれ比較すると、第２図（・バｆ）Ｋ示す
如き出力信号が得られる。次いで、抵抗器Ｒ１４、Ｒｌ
ｓ、コンパレーク（９）によって、コンパレータ（η（
８）の出力が共に高電位のときにのフ・パレータ（９）
の出力が高電位をホす。このコンパレータ（９）の出力
を抵抗器Ｒ１ｇとコンデンサＣＩからなる積分器に入力
し、積分器出力が次段の排他的論理和回路（ｌＯ）の人
力のしきい値Ｖｌを超えた時刻ｔｔｌｃ制動を打ち切る
ものである。この瞬間、モータは実際上、少し回転して
いる状態となるが、モータ軸に常時若干の制動力を加え
ておけばモータは停止する。第１図（１１）は第２図（
ａ）に示したモータの制動を行えという指令信号であり
、（１０）の出力（１２）は実際上モータ駆動回路に印
加される制動指令であり、これを第２図（ｈ）に示す。
止検出について述べる。即ち、モータが回ｌｉ中にコン
パレータ（η（８）において、前記第２アンプの交流出
力と、 Ｖｚ電位をもとに作られた基準電位７１．Ｖ４
とをそれぞれ比較すると、第２図（・バｆ）Ｋ示す
如き出力信号が得られる。次いで、抵抗器Ｒ１４、Ｒｌ
ｓ、コンパレーク（９）によって、コンパレータ（η（
８）の出力が共に高電位のときにのフ・パレータ（９）
の出力が高電位をホす。このコンパレータ（９）の出力
を抵抗器Ｒ１ｇとコンデンサＣＩからなる積分器に入力
し、積分器出力が次段の排他的論理和回路（ｌＯ）の人
力のしきい値Ｖｌを超えた時刻ｔｔｌｃ制動を打ち切る
ものである。この瞬間、モータは実際上、少し回転して
いる状態となるが、モータ軸に常時若干の制動力を加え
ておけばモータは停止する。第１図（１１）は第２図（
ａ）に示したモータの制動を行えという指令信号であり
、（１０）の出力（１２）は実際上モータ駆動回路に印
加される制動指令であり、これを第２図（ｈ）に示す。
即ち、第１図に示した抵抗器Ｒ・とコンデンｆ Ｃｚよ
り成る回路はドリフト及びオフセット補償回路である。
り成る回路はドリフト及びオフセット補償回路である。
この回路が例えば抵抗器Ｒ１とコンデンサＣＩより作ら
れる電圧、つまり演算増幅器（６）の正相入力側の電圧
に固定されていると、演算増幅器（６）のオフセット及
びドリフトも含めた電圧がその出力にあられれるので、
モータが停止している状態で、その演算増幅器（６）の
出力とｖｌの電圧とが一致しない。この不一致分の電圧
は、モータが回転中にも常時存在するため、コンパレー
タ（７バ８）Ｋよるモータが停止する直前あたりの期間
の比較器出力が時間的にずれる。つまり、第２図におい
て時刻１１の直前あたりのＶｓ 、 Ｖａ電圧が共に若
干高くもしくは低くなって、コンパレ７夕の動作時点が
ずれる訳である。しかし、抵抗器Ｒ９とコンデンサＣＩ
があると、これがなくなり、一定な期間のコンパレーク
動作を行わせることができる。従って、はぼ一定期間の
制動指令をモータに与えることができる。
れる電圧、つまり演算増幅器（６）の正相入力側の電圧
に固定されていると、演算増幅器（６）のオフセット及
びドリフトも含めた電圧がその出力にあられれるので、
モータが停止している状態で、その演算増幅器（６）の
出力とｖｌの電圧とが一致しない。この不一致分の電圧
は、モータが回転中にも常時存在するため、コンパレー
タ（７バ８）Ｋよるモータが停止する直前あたりの期間
の比較器出力が時間的にずれる。つまり、第２図におい
て時刻１１の直前あたりのＶｓ 、 Ｖａ電圧が共に若
干高くもしくは低くなって、コンパレ７夕の動作時点が
ずれる訳である。しかし、抵抗器Ｒ９とコンデンサＣＩ
があると、これがなくなり、一定な期間のコンパレーク
動作を行わせることができる。従って、はぼ一定期間の
制動指令をモータに与えることができる。
以上の説明より、仮りにＰＧ用のアンプの増幅度を固定
しておくと、モータによって異なる振幅のＩＰＧが存在
した場合、第２図（１））〜（ロ））から理解できるよ
うに、第２図中の一点鎖線で示す如（ＦＧ出力の振幅が
大きい場合には停止検出が遅れる。
しておくと、モータによって異なる振幅のＩＰＧが存在
した場合、第２図（１））〜（ロ））から理解できるよ
うに、第２図中の一点鎖線で示す如（ＦＧ出力の振幅が
大きい場合には停止検出が遅れる。
また逆に振幅が小さい場合には停止検出が早まる。
すなわち、モータが停止したＫも拘らず制動指令が続く
ためモータが逆方向に回転し始めたり、また、逆に十分
低速になっていないにも拘らず制動指令が打ち消られる
ためモータがしばらくの間慣性によって回転し続けたり
するので精度の良い停止検出は困難である。持論、抵抗
器Ｒ１・とコンデンサＣ３によって積分時定数を変える
ことにより、それぞれの振幅の場合にほぼ同様の停止検
出を行わせることはり能であるが、本発明における定速
回転時に？Ｇ出力を所定振幅に増幅するように第１アン
プの増幅度を調整する方がはるかに容易である。
ためモータが逆方向に回転し始めたり、また、逆に十分
低速になっていないにも拘らず制動指令が打ち消られる
ためモータがしばらくの間慣性によって回転し続けたり
するので精度の良い停止検出は困難である。持論、抵抗
器Ｒ１・とコンデンサＣ３によって積分時定数を変える
ことにより、それぞれの振幅の場合にほぼ同様の停止検
出を行わせることはり能であるが、本発明における定速
回転時に？Ｇ出力を所定振幅に増幅するように第１アン
プの増幅度を調整する方がはるかに容易である。
第
なお、第１図に示した一実施例において、＃２アンプの
ゲインが第１アンプのゲインと比較して相対的に小さい
場合には抵抗器Ｒｅの一端を第２アンプの出力ではなく
第１アンプの出力に接続してもよく、また部品数削減の
ため抵抗器Ｒ９、コンデンサＣ２を排して演算増幅器（
６）の正相人力を基準電位ｖ２とすることも可能である
。さらに、第２アンプを用いないことも可能であるが、
そのときはｖ３、■４の値をｖ２に近づけるようにすれ
ば良い。
ゲインが第１アンプのゲインと比較して相対的に小さい
場合には抵抗器Ｒｅの一端を第２アンプの出力ではなく
第１アンプの出力に接続してもよく、また部品数削減の
ため抵抗器Ｒ９、コンデンサＣ２を排して演算増幅器（
６）の正相人力を基準電位ｖ２とすることも可能である
。さらに、第２アンプを用いないことも可能であるが、
そのときはｖ３、■４の値をｖ２に近づけるようにすれ
ば良い。
以上のように、本発明によれば、モータ回転数の異なる
場合にもそれぞれの速度での定速制御を行うとき、その
制御性能をほぼ一定にでき、また停止検出の精度をアン
プのオフセットやモータ回転数などのばらつきによらず
一定にすることができ、調整も容易になる。
場合にもそれぞれの速度での定速制御を行うとき、その
制御性能をほぼ一定にでき、また停止検出の精度をアン
プのオフセットやモータ回転数などのばらつきによらず
一定にすることができ、調整も容易になる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はその
動作を説明する図である。 図において、（１）＃′ｉ演算増幅器、（７） （８）
（９）はコンパレータ、（１０）は排他的論理和回路
である。
動作を説明する図である。 図において、（１）＃′ｉ演算増幅器、（７） （８）
（９）はコンパレータ、（１０）は排他的論理和回路
である。
Claims (1)
- モータの回転数を検出する速度周波数発電機、この速度
周波数発電機の出力を増幅する第一アンプ、この第一ア
ンプの増幅度を可変にする増幅度可変回路、前記第一ア
ンプのオフセットに応じて基準電位を発生する基準電位
発生回路、前記第一アンプ出力と前記基準電位発生回路
出力を比較するコンパレータ、前記コンパレーク出力を
積分する積分器、この積分器の出力が所定のしきい値を
越えると変化信号を出力する停止検出回路とを備えたモ
ータの速度信号処理装置っ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116926A JPS5819174A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | モ−タの速度信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116926A JPS5819174A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | モ−タの速度信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819174A true JPS5819174A (ja) | 1983-02-04 |
| JPS6227631B2 JPS6227631B2 (ja) | 1987-06-16 |
Family
ID=14699097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56116926A Granted JPS5819174A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | モ−タの速度信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819174A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087682A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タの停止検出装置 |
| WO1996010750A1 (fr) * | 1994-09-30 | 1996-04-11 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Dispositif de confirmation d'arret d'un moteur |
| US5721001A (en) * | 1993-11-10 | 1998-02-24 | Hisaka Works Limited | Fried food producing method and apparatus therefor |
-
1981
- 1981-07-25 JP JP56116926A patent/JPS5819174A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087682A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タの停止検出装置 |
| JPH0315436B2 (ja) * | 1983-10-17 | 1991-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | |
| US5721001A (en) * | 1993-11-10 | 1998-02-24 | Hisaka Works Limited | Fried food producing method and apparatus therefor |
| WO1996010750A1 (fr) * | 1994-09-30 | 1996-04-11 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Dispositif de confirmation d'arret d'un moteur |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6227631B2 (ja) | 1987-06-16 |
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