JPS59194686A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS59194686A JPS59194686A JP58069365A JP6936583A JPS59194686A JP S59194686 A JPS59194686 A JP S59194686A JP 58069365 A JP58069365 A JP 58069365A JP 6936583 A JP6936583 A JP 6936583A JP S59194686 A JPS59194686 A JP S59194686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- control signal
- phase
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえば直流モータを駆動するモータ駆動装
置に関する。
置に関する。
一般に直流モータは、印加電圧が一定ならば回転速度は
負荷トルクの増加とともに減少し、負荷トルクが一定な
らば回転速度は印加電圧にほぼ比例する。このような特
性を有する直流モータにおいて、電源電圧や負荷トルク
が変動しても回転速度を一定に保っモータ駆動装置とし
て従来、第１図に示すものが知られている。第１図にお
いて、１は直流モータ、２はこのモータ１に駆動電流を
供給する直流電源、３はこの電源２からモータ１へ供給
される電流をオン。
負荷トルクの増加とともに減少し、負荷トルクが一定な
らば回転速度は印加電圧にほぼ比例する。このような特
性を有する直流モータにおいて、電源電圧や負荷トルク
が変動しても回転速度を一定に保っモータ駆動装置とし
て従来、第１図に示すものが知られている。第１図にお
いて、１は直流モータ、２はこのモータ１に駆動電流を
供給する直流電源、３はこの電源２からモータ１へ供給
される電流をオン。
オフするスイッチング回路、４はモータ１の回転速度を
検出する回転速度検出器、５はこの回転速度検出器４の
出力信号を速度基準信号と比較し、その比較出力信号を
スイッチング回路３に供給する速度比較器である。すな
わち、スイッチング回路３で電源２からの電流をオン、
オフしてモータ１に印加するとともに、回転速度検出器
４で周波数ジェネレータなどを用いてモータ１の回転速
度に比例した周波数信号を取出し、それを電圧値に変換
して速度比較器５に供給する。速度比較器５は、回転速
度検出器４の出力４Ｂ号を速度基準信号（電圧値）と比
較することにより、両信号の差に応じた制御信号ａをス
イッチング回路３に供給する。スイッチング回路３は、
速度比較器５からの制御信号に応じてオン、オフデユー
ティ（割合）を変えることにより、モータ１の回転速度
を制御する。
検出する回転速度検出器、５はこの回転速度検出器４の
出力信号を速度基準信号と比較し、その比較出力信号を
スイッチング回路３に供給する速度比較器である。すな
わち、スイッチング回路３で電源２からの電流をオン、
オフしてモータ１に印加するとともに、回転速度検出器
４で周波数ジェネレータなどを用いてモータ１の回転速
度に比例した周波数信号を取出し、それを電圧値に変換
して速度比較器５に供給する。速度比較器５は、回転速
度検出器４の出力４Ｂ号を速度基準信号（電圧値）と比
較することにより、両信号の差に応じた制御信号ａをス
イッチング回路３に供給する。スイッチング回路３は、
速度比較器５からの制御信号に応じてオン、オフデユー
ティ（割合）を変えることにより、モータ１の回転速度
を制御する。
また、位相同期制ｍを行う場合には、第２図に示すよう
に位相検出器６、位相比較器７および加算器８を追加す
ることにより、モータ１の回転速度と位相の両方を制御
している。すなわち、位相検出器６で周波数ジェネレー
タなどを用いてモータ１の回転速度に比例した周波数信
号を取串し、それを位を目比較器２に供給する。
に位相検出器６、位相比較器７および加算器８を追加す
ることにより、モータ１の回転速度と位相の両方を制御
している。すなわち、位相検出器６で周波数ジェネレー
タなどを用いてモータ１の回転速度に比例した周波数信
号を取串し、それを位を目比較器２に供給する。
位相比較器７は、位相検出器６の出力信号と位相基準信
号（基準周波数信号）との位相を比較し、両信号の位相
差に応じた制御イぎ号すを加算器８に供給する。加算器
８は、速朋比較器５からの制御信号ａと位相比較器７か
らの制御信号すとを加算し、その加算信号をスイッチン
グ回路３への制御信号Ｃとしている。
号（基準周波数信号）との位相を比較し、両信号の位相
差に応じた制御イぎ号すを加算器８に供給する。加算器
８は、速朋比較器５からの制御信号ａと位相比較器７か
らの制御信号すとを加算し、その加算信号をスイッチン
グ回路３への制御信号Ｃとしている。
しかしながら、これらのモータ駆動装置では、電源電圧
やモータの負荷が変動して、実際にモータの回転速度や
位相が変動しなければ、制御信号が変化しないので、非
安定化電源を使用したり、あるいは同じ電源で他に負荷
が接続されていた場合、制御がきかず、モータの回転速
度が反動し易いという問題があった。
やモータの負荷が変動して、実際にモータの回転速度や
位相が変動しなければ、制御信号が変化しないので、非
安定化電源を使用したり、あるいは同じ電源で他に負荷
が接続されていた場合、制御がきかず、モータの回転速
度が反動し易いという問題があった。
本発明は上記争情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、電源電圧の変動に対するモータの回転速
度変動を著しく減少し得るモータ駆動装置を提供するこ
とにある。
するところは、電源電圧の変動に対するモータの回転速
度変動を著しく減少し得るモータ駆動装置を提供するこ
とにある。
本発明のモータ駆動装置は、電源電圧の変動を検出する
電圧検出手段を設け、この電圧検出手段によって検出さ
れた変動量に対応する信号を、スイッチング手段をオン
、オフせしめるオン、オフ信号の発生タイミングを制御
する制御信号に加えることにより、電源電圧の変動分を
補正するようにしたものである。
電圧検出手段を設け、この電圧検出手段によって検出さ
れた変動量に対応する信号を、スイッチング手段をオン
、オフせしめるオン、オフ信号の発生タイミングを制御
する制御信号に加えることにより、電源電圧の変動分を
補正するようにしたものである。
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。なお、第１図および第２図と同一部分には同一符号
を付してその説明は省略し、異なる部分についてのみ詳
細に説明する。第３図に示すように、電源２の電圧変動
を検出する電圧検出回路９を設け、この電圧検出回路９
で″電源電圧に比例したイ■号を取出し、それを減算器
１０に供給する。そして、この減算器１０で加算器８か
らの制御信号Ｃから上記゛電圧検出回路９の出力信号を
減算し、その減算信号をスイッチング回路３への制御信
号ｄとするものである。このように構成することにより
、たとえば電源電圧が低下したときは、制御信号（電圧
値）ｄが増加し、これによりスイッチング回路３はスイ
ッチングのオン時間を長くする。逆に、電源電圧が上昇
したときは、制御信号ｄが減少し、これによりスイッチ
ング回路３はスイッチングのオン時間を短かくする。こ
のとき、電圧検出回路９のゲインを適当な値にすること
により、電源電圧の変動分をスイッチングのオン、オフ
デユーティを変えることで補正できる。こうすることに
より、電源電圧が反動しても、モータ１の回転速度が変
動する前にスイッチング回路３のオン、オフデユーティ
を変えることができ、モータ１に供給される電力を一定
に保つことができる。したがって、電源電圧の変動に対
するモータ１の回転速度反動を著しく減少し得るもので
ある。
る。なお、第１図および第２図と同一部分には同一符号
を付してその説明は省略し、異なる部分についてのみ詳
細に説明する。第３図に示すように、電源２の電圧変動
を検出する電圧検出回路９を設け、この電圧検出回路９
で″電源電圧に比例したイ■号を取出し、それを減算器
１０に供給する。そして、この減算器１０で加算器８か
らの制御信号Ｃから上記゛電圧検出回路９の出力信号を
減算し、その減算信号をスイッチング回路３への制御信
号ｄとするものである。このように構成することにより
、たとえば電源電圧が低下したときは、制御信号（電圧
値）ｄが増加し、これによりスイッチング回路３はスイ
ッチングのオン時間を長くする。逆に、電源電圧が上昇
したときは、制御信号ｄが減少し、これによりスイッチ
ング回路３はスイッチングのオン時間を短かくする。こ
のとき、電圧検出回路９のゲインを適当な値にすること
により、電源電圧の変動分をスイッチングのオン、オフ
デユーティを変えることで補正できる。こうすることに
より、電源電圧が反動しても、モータ１の回転速度が変
動する前にスイッチング回路３のオン、オフデユーティ
を変えることができ、モータ１に供給される電力を一定
に保つことができる。したがって、電源電圧の変動に対
するモータ１の回転速度反動を著しく減少し得るもので
ある。
第４図は電圧検出回路９、減算器１０、スイッチング回
路３０部分を具体的に示すものである。すなわち、電源
２の両端には、電圧検出回路９を構成する抵抗Ｒ１＊Ｒ
１の直列回路が接続される。そして、この抵抗Ｒ，，Ｒ
１の接続点から得られる電圧は、減算器１０を構成する
差動増幅器１１の反転入力端（→に供給され、この差動
増幅器１１の非反転入力端Ｈには加算器８からの制御信
号Ｃが供給される。上記差動増幅器１１の出力は比較器
としての差動増幅器１２の反転入力端に供給され、この
差動増幅器１２の非反転入力端には三角波発生回路１３
の出力が供給される。上記差動増幅器１２の出力は、ス
イッチング素子としてのＰＮＰ）ランジスタ１４のベー
スに供給され、このトランジスタ１４のエミッタは電源
２の一端（正極側）に接続される。上記トランジスタ１
４のコレクタはモータ１の一端に接続され、このモータ
１の他端は電源２の他端（負極側）に接続される。
路３０部分を具体的に示すものである。すなわち、電源
２の両端には、電圧検出回路９を構成する抵抗Ｒ１＊Ｒ
１の直列回路が接続される。そして、この抵抗Ｒ，，Ｒ
１の接続点から得られる電圧は、減算器１０を構成する
差動増幅器１１の反転入力端（→に供給され、この差動
増幅器１１の非反転入力端Ｈには加算器８からの制御信
号Ｃが供給される。上記差動増幅器１１の出力は比較器
としての差動増幅器１２の反転入力端に供給され、この
差動増幅器１２の非反転入力端には三角波発生回路１３
の出力が供給される。上記差動増幅器１２の出力は、ス
イッチング素子としてのＰＮＰ）ランジスタ１４のベー
スに供給され、このトランジスタ１４のエミッタは電源
２の一端（正極側）に接続される。上記トランジスタ１
４のコレクタはモータ１の一端に接続され、このモータ
１の他端は電源２の他端（負極側）に接続される。
そして、上記モータ１にはダイオード１５が図示極性で
並列接続されている。このダイオード１５は、トランジ
スタ１４がオフしたときにもモータ１の巻線に電流が流
れるので、その電流をバイパスすることによりモータ１
に流れる電流を連続的にする作用を有している。ここに
、上記Ｍ動増幅器１２、三角波発生回路１３、トランジ
スタ１４およびダイオード１５はスイッチング回路３を
構成している。
並列接続されている。このダイオード１５は、トランジ
スタ１４がオフしたときにもモータ１の巻線に電流が流
れるので、その電流をバイパスすることによりモータ１
に流れる電流を連続的にする作用を有している。ここに
、上記Ｍ動増幅器１２、三角波発生回路１３、トランジ
スタ１４およびダイオード１５はスイッチング回路３を
構成している。
このような構成において、差動増幅器１１は、電源２の
電圧Ｖを抵抗Ｒ□ ＩＲ，で分圧された電圧■・Ｒｔ
／ （Ｒ１＋Ｒ，）と制御信号Ｃとの差を増幅する。こ
の増幅率をＫとすれば、差動増幅器１１の出力電圧、つ
まり制御信号ｄはＫ・（ｅ−Ｖ−Ｒｔ／ （Ｒｔ 十Ｒ
ｔ ） ）となり、差動増幅器１２の反転入力端へ入力
される。差動増幅器１２の非反転入力端には三角波発生
回路１３がらの三角波電圧が入力され、その両者が比較
されることにより、左動増幅器１３（Ｄ出力はハイレベ
ルかローレベルになる。たとえば電源２の電圧Ｖが減少
して制御信号ｄが増加した場合、差動増幅器１２の出力
はローレベルになる割合が増し、これによりトランジス
タ１４はオンする割合が増加する。抵抗Ｒ１＊Ｒ２によ
る分圧の割合を変えることにより、電源゛磁圧Ｖの変化
に対するオン、オフの割合の変化量が変わるので、ここ
を調節してモータ１に供給される電力が一定になるよう
にする。
電圧Ｖを抵抗Ｒ□ ＩＲ，で分圧された電圧■・Ｒｔ
／ （Ｒ１＋Ｒ，）と制御信号Ｃとの差を増幅する。こ
の増幅率をＫとすれば、差動増幅器１１の出力電圧、つ
まり制御信号ｄはＫ・（ｅ−Ｖ−Ｒｔ／ （Ｒｔ 十Ｒ
ｔ ） ）となり、差動増幅器１２の反転入力端へ入力
される。差動増幅器１２の非反転入力端には三角波発生
回路１３がらの三角波電圧が入力され、その両者が比較
されることにより、左動増幅器１３（Ｄ出力はハイレベ
ルかローレベルになる。たとえば電源２の電圧Ｖが減少
して制御信号ｄが増加した場合、差動増幅器１２の出力
はローレベルになる割合が増し、これによりトランジス
タ１４はオンする割合が増加する。抵抗Ｒ１＊Ｒ２によ
る分圧の割合を変えることにより、電源゛磁圧Ｖの変化
に対するオン、オフの割合の変化量が変わるので、ここ
を調節してモータ１に供給される電力が一定になるよう
にする。
以上詳述したように本発明によれば、電源電圧の変動に
対するモータの回転速度変動を著しく減少し得るモータ
駆動装置を提供できる。
対するモータの回転速度変動を著しく減少し得るモータ
駆動装置を提供できる。
第１図および第２図は従来のモータ駆動装置を示す構成
図、第３図は本発明の一実施例を示す構成図、第４図は
同実施例における要部を具体的に示す回路図である。 １・・・直流モータ、２・・・直流電源、３・・・スイ
ッチング回路、４・・・速度検出器、５・・・速度比較
器、９・・・電圧検出回路、１０・・・減算器、１１．
１２・・・左動増幅器、１３・・・三角波発生回路、１
４・・・トランジスタ（スイッチング素子）。
図、第３図は本発明の一実施例を示す構成図、第４図は
同実施例における要部を具体的に示す回路図である。 １・・・直流モータ、２・・・直流電源、３・・・スイ
ッチング回路、４・・・速度検出器、５・・・速度比較
器、９・・・電圧検出回路、１０・・・減算器、１１．
１２・・・左動増幅器、１３・・・三角波発生回路、１
４・・・トランジスタ（スイッチング素子）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 電源と、この電源からモータへ供給される電
流をオン、オフするスイッチング手段と、このスイッチ
ング手段をオン、オフ動作せしめるオン、オフ信号を発
生するオン、オフ信号発生手段と、このオン、オフ信号
発生手段におけるオン、オフ信号発生タイミングを制御
する制御信号を発生する制御手段と、前記電源の電圧変
動を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段によっ
て検出された変動駄に対応する信号を前記制御信号に加
える手段とを具備したことを特徴とするモータ駆動装置
。 Ｃ） 前記制御手段は、モータの回転速度検出手段から
の（ｇ号に応じてモータの回転速度を一定に保つように
制御信号を発生するものである特許請求の範囲＠１項記
載のモータ駆動装置。 （３）前記モータは直流モータである特許請求の範囲第
１項記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58069365A JPS59194686A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58069365A JPS59194686A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194686A true JPS59194686A (ja) | 1984-11-05 |
Family
ID=13400454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58069365A Pending JPS59194686A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194686A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61147785A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-05 | Omron Tateisi Electronics Co | サ−ボモ−タ駆動装置 |
| JPS62135262A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-18 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧調整装置 |
| JPH01122381A (ja) * | 1987-11-04 | 1989-05-15 | Otani Denki Kk | モータ駆動装置 |
| JPH01164287A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Toshiba Corp | モータ駆動装置 |
| JPH02123987A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機の速度制御装置 |
| JPH05308792A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Sanyo Electric Co Ltd | モータサーボ装置 |
| JP2012005353A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Ryobi Ltd | 刈込機 |
-
1983
- 1983-04-20 JP JP58069365A patent/JPS59194686A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61147785A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-05 | Omron Tateisi Electronics Co | サ−ボモ−タ駆動装置 |
| JPS62135262A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-18 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧調整装置 |
| JPH01122381A (ja) * | 1987-11-04 | 1989-05-15 | Otani Denki Kk | モータ駆動装置 |
| JPH01164287A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Toshiba Corp | モータ駆動装置 |
| JPH02123987A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機の速度制御装置 |
| JPH05308792A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Sanyo Electric Co Ltd | モータサーボ装置 |
| JP2012005353A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Ryobi Ltd | 刈込機 |
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