JPS6145751Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6145751Y2 JPS6145751Y2 JP1979044397U JP4439779U JPS6145751Y2 JP S6145751 Y2 JPS6145751 Y2 JP S6145751Y2 JP 1979044397 U JP1979044397 U JP 1979044397U JP 4439779 U JP4439779 U JP 4439779U JP S6145751 Y2 JPS6145751 Y2 JP S6145751Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- field
- speed
- gain
- field current
- amplifier circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は分巻界磁巻線を有する直流電動機の速
度制御回路に関する。
度制御回路に関する。
直流電動機はそのすぐれた速度特性およびトル
ク特性故に各種産業分野で広く利用されており、
分巻界磁巻線を有する直流電動機（以下「分巻電
動機」という）はほぼ一定の消費電力のもとに広
い範囲で速度制御ができる点で巻取機などに有用
されている。
ク特性故に各種産業分野で広く利用されており、
分巻界磁巻線を有する直流電動機（以下「分巻電
動機」という）はほぼ一定の消費電力のもとに広
い範囲で速度制御ができる点で巻取機などに有用
されている。
分巻電動機の速度制御法の一つに界磁巻線に流
れる界磁電流を制御して界磁磁束を調整すること
により速度を制御する界磁制御法があり、速度制
御が容易であるために広く使用されている。界磁
制御法においては、界磁電流の調整は界磁巻線と
直列に接続した界磁抵抗器の抵抗値を変化させる
ことにより行なわれ、界磁電流の減少とともに電
動機の速度は上昇する。しかし、よく知られてい
るように界磁電流と界磁磁束との関係は直線的で
なく、大きな界磁電流に対しては界磁磁束が飽和
するために、界磁電流が大きい範囲では速度変化
は小さく界磁電流が小さくなるにつれて速度は急
激に増加する。この様子を第１図に実線で示し
た。
れる界磁電流を制御して界磁磁束を調整すること
により速度を制御する界磁制御法があり、速度制
御が容易であるために広く使用されている。界磁
制御法においては、界磁電流の調整は界磁巻線と
直列に接続した界磁抵抗器の抵抗値を変化させる
ことにより行なわれ、界磁電流の減少とともに電
動機の速度は上昇する。しかし、よく知られてい
るように界磁電流と界磁磁束との関係は直線的で
なく、大きな界磁電流に対しては界磁磁束が飽和
するために、界磁電流が大きい範囲では速度変化
は小さく界磁電流が小さくなるにつれて速度は急
激に増加する。この様子を第１図に実線で示し
た。
分巻電動機の界磁電流は通常増幅回路を介して
制御されるが、従来この目的で使用される増幅回
路の利得は一定に設定されているために、界磁電
流が減少された領域ではあたかも増幅回路の利得
が増大したかのようになり運転が不安定となると
いう問題がある。その対策として、界磁電流の変
化領域のうち下限許容値を制限して使用するとか
第１図に示す特性曲線を図中に波線で示すように
界磁電流の比較的小さい領域で曲線の傾きをゆる
やかにする方法が採用されているが、前者の方法
では速度制御範囲を大きくとれないという欠点が
あり、後者の方法によると界磁巻線に余裕をもた
せて設計しなければならないため巻線容量積が大
きくなり電動機自体が大型化するという欠点があ
る。
制御されるが、従来この目的で使用される増幅回
路の利得は一定に設定されているために、界磁電
流が減少された領域ではあたかも増幅回路の利得
が増大したかのようになり運転が不安定となると
いう問題がある。その対策として、界磁電流の変
化領域のうち下限許容値を制限して使用するとか
第１図に示す特性曲線を図中に波線で示すように
界磁電流の比較的小さい領域で曲線の傾きをゆる
やかにする方法が採用されているが、前者の方法
では速度制御範囲を大きくとれないという欠点が
あり、後者の方法によると界磁巻線に余裕をもた
せて設計しなければならないため巻線容量積が大
きくなり電動機自体が大型化するという欠点があ
る。
本考案は従来の界磁制御法を採用して分巻電動
機が有する以上の欠点を考慮してなされたもの
で、電動機の回転速度または界磁電流の大きさを
検出する手段を設け、この検出手段の出力が所定
値に達したとき界磁電流を制御する増幅回路の利
得を減少させることにより広い界磁電流領域にわ
たり安定した運転を確保せんとするものである。
本発明によれば、界磁巻線に余裕をもたせるなど
設計上特別の配慮をせずに簡単な構造で大きな速
度制御範囲を得ることができ、従来の電機子電圧
制御法と界磁制御法との組合せ制御法とに代えて
採用することができる。
機が有する以上の欠点を考慮してなされたもの
で、電動機の回転速度または界磁電流の大きさを
検出する手段を設け、この検出手段の出力が所定
値に達したとき界磁電流を制御する増幅回路の利
得を減少させることにより広い界磁電流領域にわ
たり安定した運転を確保せんとするものである。
本発明によれば、界磁巻線に余裕をもたせるなど
設計上特別の配慮をせずに簡単な構造で大きな速
度制御範囲を得ることができ、従来の電機子電圧
制御法と界磁制御法との組合せ制御法とに代えて
採用することができる。
次に第２図および第３図を参照して本考案の実
施例を説明する。
施例を説明する。
第２図は本考案に係る速度制御回路の一実施例
で、電機子Ｍの回転速度を検出する例を示したも
のである。分巻電動機の電機子Ｍとその界磁巻線
Ｆとが並列に接続されており、これらに直流電源
電圧Ｅが印加される。電機子Ｍの回転数はそれに
直結された回転計TGにより電圧の形で検出され
る。一方、界磁巻線ＦにはサイリスタSCRが直
列に接続されており、サイリスタSCRのゲート
には増幅回路Ａを介して速度制御信号Ｓが供給さ
れる。増幅回路Ａは、増幅器AMPとその直列抵
抗R1と、増幅器AMPと並列に接続された抵抗
R2，R3とから成り、抵抗R3はスイツチ手段Ｂと
直列に接続されている。スイツチ手段Ｂはスイツ
チングトランジスタなど所定値以上の電圧または
電流で閉状態となる公知の素子または回路で構成
し得る。増幅回路Ａの総合利得は、R1，R2，R3
の値により決定される。Ｃは比較器で回転計TG
の出力を受けて利得設定器RHによる設定値と比
較し、その出力でスイツチ手段Ｂをオンするよう
に構成されている。いま電機子Ｍの回転数すなわ
ち速度Ｎがn1を越えたとき、（第１図参照）増幅
回路Ａの総合利得を減少させるには回転数がn1
になつたときの回転計TGの出力電圧に相当する
設定値を利得設定器RHにより設定しておく。
で、電機子Ｍの回転速度を検出する例を示したも
のである。分巻電動機の電機子Ｍとその界磁巻線
Ｆとが並列に接続されており、これらに直流電源
電圧Ｅが印加される。電機子Ｍの回転数はそれに
直結された回転計TGにより電圧の形で検出され
る。一方、界磁巻線ＦにはサイリスタSCRが直
列に接続されており、サイリスタSCRのゲート
には増幅回路Ａを介して速度制御信号Ｓが供給さ
れる。増幅回路Ａは、増幅器AMPとその直列抵
抗R1と、増幅器AMPと並列に接続された抵抗
R2，R3とから成り、抵抗R3はスイツチ手段Ｂと
直列に接続されている。スイツチ手段Ｂはスイツ
チングトランジスタなど所定値以上の電圧または
電流で閉状態となる公知の素子または回路で構成
し得る。増幅回路Ａの総合利得は、R1，R2，R3
の値により決定される。Ｃは比較器で回転計TG
の出力を受けて利得設定器RHによる設定値と比
較し、その出力でスイツチ手段Ｂをオンするよう
に構成されている。いま電機子Ｍの回転数すなわ
ち速度Ｎがn1を越えたとき、（第１図参照）増幅
回路Ａの総合利得を減少させるには回転数がn1
になつたときの回転計TGの出力電圧に相当する
設定値を利得設定器RHにより設定しておく。
次にこの制御回路の動作を説明すると、回転計
TGの出力は比較器Ｃに供給されるが、電機子Ｍ
の速度Ｎがn1以下では利得設定器RHによる設定
値より小さいので比較器Ｃからは出力がなく、従
つてスイツチ手段Ｂは開状態のままである。その
ために増幅回路Ａの総合利得G1は抵抗R1とR2の
みにより決定される。次に速度制御信号Ｓにより
界磁電流Ifが減少され電機子Ｍの速度Ｎが次第に
上昇しn1を越えると回転計TGの出力は利得設定
器RHによる設定値を越えるので比較器Ｃの出力
がスイツチ手段Ｂに供給されスイツチ手段Ｂは開
状態から閉状態に切換り、その結果抵抗R3が抵
抗R2と並列に接続される。このため増幅回路Ａ
の総合利得は抵抗R1，R2，R3により決定されG2
（G2＜G1）に低下する。このように、電機子Ｍの
速度Ｎが所定値n1を越えると界磁電流制御用増
幅回路Ａの総合利得がG1からG2に低下するの
で、界磁電流の減少された領域でも比較的安定な
運転ができる。
TGの出力は比較器Ｃに供給されるが、電機子Ｍ
の速度Ｎがn1以下では利得設定器RHによる設定
値より小さいので比較器Ｃからは出力がなく、従
つてスイツチ手段Ｂは開状態のままである。その
ために増幅回路Ａの総合利得G1は抵抗R1とR2の
みにより決定される。次に速度制御信号Ｓにより
界磁電流Ifが減少され電機子Ｍの速度Ｎが次第に
上昇しn1を越えると回転計TGの出力は利得設定
器RHによる設定値を越えるので比較器Ｃの出力
がスイツチ手段Ｂに供給されスイツチ手段Ｂは開
状態から閉状態に切換り、その結果抵抗R3が抵
抗R2と並列に接続される。このため増幅回路Ａ
の総合利得は抵抗R1，R2，R3により決定されG2
（G2＜G1）に低下する。このように、電機子Ｍの
速度Ｎが所定値n1を越えると界磁電流制御用増
幅回路Ａの総合利得がG1からG2に低下するの
で、界磁電流の減少された領域でも比較的安定な
運転ができる。
次に第３図は第２図の速度検出に代えて界磁電
流Ifを検出する速度制御回路の他の実施例を示し
ており、第２図と同じ記号は同じ構成部分を示
す。第２図に示した実施例と異なる点は回転計
TGに代えて界磁電流Ifを検出するための変流器
CTを界磁回路に設けた点であり、変流器CTの出
力は比較器C′に入力され、利得設定器RHによる
設定値と比較される。ただし、比較器C′は変流
器CTの出力が設定値以上のときは出力がなく設
定値以下になると出力を発生するように構成され
ている。利得設定器RHは、第１図において、界
磁電流Ifが所定値if1以下になつたとき総合利得が
低下するように設定される。回路動作は第２図に
示した場合とほとんど同様であり、界磁電流if1
以上の比較的低速度のときは変流器CTの出力は
利得設定器RHの設定値以上であるために比較器
C′の出力はなく従つてスイツチ手段Ｂは開状態
となり抵抗R3は増幅回路Ａから外され総合利得
G1は抵抗R1とR2のみにより決定される。界磁電
流if1以下に低下すると比較器C′に出力が発生
し、それによりスイツチ手段Ｂは閉状態になり、
抵抗R3抵抗R2と並列に接続される。その結果増
幅回路Ａの総合利得は抵抗R1，R2，R3により決
定される値G2に低下する（G2＜G1）。
流Ifを検出する速度制御回路の他の実施例を示し
ており、第２図と同じ記号は同じ構成部分を示
す。第２図に示した実施例と異なる点は回転計
TGに代えて界磁電流Ifを検出するための変流器
CTを界磁回路に設けた点であり、変流器CTの出
力は比較器C′に入力され、利得設定器RHによる
設定値と比較される。ただし、比較器C′は変流
器CTの出力が設定値以上のときは出力がなく設
定値以下になると出力を発生するように構成され
ている。利得設定器RHは、第１図において、界
磁電流Ifが所定値if1以下になつたとき総合利得が
低下するように設定される。回路動作は第２図に
示した場合とほとんど同様であり、界磁電流if1
以上の比較的低速度のときは変流器CTの出力は
利得設定器RHの設定値以上であるために比較器
C′の出力はなく従つてスイツチ手段Ｂは開状態
となり抵抗R3は増幅回路Ａから外され総合利得
G1は抵抗R1とR2のみにより決定される。界磁電
流if1以下に低下すると比較器C′に出力が発生
し、それによりスイツチ手段Ｂは閉状態になり、
抵抗R3抵抗R2と並列に接続される。その結果増
幅回路Ａの総合利得は抵抗R1，R2，R3により決
定される値G2に低下する（G2＜G1）。
このように、電機子Ｍの界磁電流If1が所定値
if1以下となる換言すれば電機子Ｍの速度が所定
値n1を越えると界磁電流制御用増幅回路Ａの総
合利得がG1からG2に低下するので界磁電流の減
少された領域でも比較的安定な運転ができる。
if1以下となる換言すれば電機子Ｍの速度が所定
値n1を越えると界磁電流制御用増幅回路Ａの総
合利得がG1からG2に低下するので界磁電流の減
少された領域でも比較的安定な運転ができる。
上で説明した二つの実施例ではいずれも利得の
切換えは一段すなわち利得G2から利得G1である
が、電動機の速度特性に応じ二段切換えまたは三
段切換えとしてもよい。
切換えは一段すなわち利得G2から利得G1である
が、電動機の速度特性に応じ二段切換えまたは三
段切換えとしてもよい。
本考案によれば、分巻電動機において電機子の
回転速度がある所定値以上の高速領域においては
界磁電流制御用増幅器の総合利得を減少すること
により界磁電流の広い範囲にわたり安定した運転
ができ速度制御範囲は大きくとることができる。
従来設計上の工夫をしても安定した運転状態で得
られる最低速度と最高速度の比はそれほど大きく
とることは困難であつたが、本考案によればこの
比を相当大きくすることができ、しかも界磁巻線
の容積が結果的に大きくなるという問題は全くな
い。また、従来、全域では不安定のために電機子
電圧制御と界磁制御との組合せ制御が採用されて
いるが、本考案によればその必要はなく界磁制御
法のみで広い界磁電流領域にわたり安定な運転が
得られる。
回転速度がある所定値以上の高速領域においては
界磁電流制御用増幅器の総合利得を減少すること
により界磁電流の広い範囲にわたり安定した運転
ができ速度制御範囲は大きくとることができる。
従来設計上の工夫をしても安定した運転状態で得
られる最低速度と最高速度の比はそれほど大きく
とることは困難であつたが、本考案によればこの
比を相当大きくすることができ、しかも界磁巻線
の容積が結果的に大きくなるという問題は全くな
い。また、従来、全域では不安定のために電機子
電圧制御と界磁制御との組合せ制御が採用されて
いるが、本考案によればその必要はなく界磁制御
法のみで広い界磁電流領域にわたり安定な運転が
得られる。
添付図面の第１図は分巻電動機の界磁電流と速
度との関係を示す特性曲線、第２図は本考案に係
る速度制御回路の一実施例、第３図は速度制御回
路の他の実施例である。 Ａ……増幅回路、AMP……増幅器、Ｂ……ス
イツチ手段、Ｃ，C′……比較器、CT……変流
器、Ｅ……電源電圧、Ｆ……界磁巻線、Ｇ……回
転計、G1，G2……総合利得、Ｍ……電機子、
R1，R2，R3……抵抗、RH……利得設定器、Ｓ…
…速度制御信号、SCR……サイリスタ、TG……
回転計。
度との関係を示す特性曲線、第２図は本考案に係
る速度制御回路の一実施例、第３図は速度制御回
路の他の実施例である。 Ａ……増幅回路、AMP……増幅器、Ｂ……ス
イツチ手段、Ｃ，C′……比較器、CT……変流
器、Ｅ……電源電圧、Ｆ……界磁巻線、Ｇ……回
転計、G1，G2……総合利得、Ｍ……電機子、
R1，R2，R3……抵抗、RH……利得設定器、Ｓ…
…速度制御信号、SCR……サイリスタ、TG……
回転計。
Claims (1)
- 直流分巻電動機の界磁電流を増幅回路を介して
制御することにより電動機の回転速度を制御する
回路において、分巻電動機の回転速度または界磁
電流の大きさを検出する手段を設け、この検出手
段の出力が所定値に達したとき前記増幅回路の利
得を変化させることを特徴とする直流分巻電動機
の速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979044397U JPS6145751Y2 (ja) | 1979-04-04 | 1979-04-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979044397U JPS6145751Y2 (ja) | 1979-04-04 | 1979-04-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55145895U JPS55145895U (ja) | 1980-10-20 |
| JPS6145751Y2 true JPS6145751Y2 (ja) | 1986-12-23 |
Family
ID=28920641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979044397U Expired JPS6145751Y2 (ja) | 1979-04-04 | 1979-04-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145751Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-04-04 JP JP1979044397U patent/JPS6145751Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55145895U (ja) | 1980-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0179484B1 (en) | Current control type driver circuit for brushless motor | |
| EP0090423B1 (en) | Motor driving circuit | |
| US4066935A (en) | Stator winding control circuit for a brushless d.c. motor | |
| US4626751A (en) | Direct-current motor without commutator | |
| US3959700A (en) | Speed control device for transistor motor | |
| JPH04304188A (ja) | 直流ブラシレスモータの速度制御装置 | |
| JPS6145751Y2 (ja) | ||
| US3671837A (en) | Rotation control circuit for transistor motor | |
| JPH0318292A (ja) | 電動機の定出力制御装置 | |
| JPS62135287A (ja) | 制御応答切換回路 | |
| JP3333318B2 (ja) | 出力トランジスタの飽和防止回路 | |
| JP2935367B2 (ja) | モータのトルクリミット制御回路 | |
| JP2001008480A (ja) | モータの速度制御装置 | |
| JP3114890B2 (ja) | 電動カーテン駆動装置 | |
| JPS644316Y2 (ja) | ||
| JPS6110477Y2 (ja) | ||
| JP2702719B2 (ja) | 直流モータの回転制御回路 | |
| JPS6126314B2 (ja) | ||
| JPS6031430Y2 (ja) | 直流電動機の制御装置 | |
| JPH05184185A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ速度制御方法 | |
| JPH0715355Y2 (ja) | 静止形レオナード装置 | |
| JP3698211B2 (ja) | ファンの駆動制御回路 | |
| JPS62207197A (ja) | ステツピングモ−タ定電流駆動回路 | |
| KR860001001Y1 (ko) | 캡스턴 모우터 제어회로 | |
| JPS5936157Y2 (ja) | モ−タ駆動回路 |