JPS6145750Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6145750Y2 JPS6145750Y2 JP1980163303U JP16330380U JPS6145750Y2 JP S6145750 Y2 JPS6145750 Y2 JP S6145750Y2 JP 1980163303 U JP1980163303 U JP 1980163303U JP 16330380 U JP16330380 U JP 16330380U JP S6145750 Y2 JPS6145750 Y2 JP S6145750Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- amplifier
- output
- signal
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、電動機の回転速度を設定速度に一
致させるように主回路電圧を位相制御する速度制
御装置に関するものである。
致させるように主回路電圧を位相制御する速度制
御装置に関するものである。
回転子の回転速度を速度計発電機により検出
し、この速度計発電機の出力である速度信号と、
設定速度を示す速度設定信号との偏差に基づいて
主回路電圧を位相制御する電動機が従来よりあ
る。
し、この速度計発電機の出力である速度信号と、
設定速度を示す速度設定信号との偏差に基づいて
主回路電圧を位相制御する電動機が従来よりあ
る。
第１図は従来の速度制御系に使用されている速
度制御用増幅部の接続図である。図中符号１は演
算増幅器からなる速度制御用増幅器であり、この
増幅器１の逆相入力端には、回転子（図示せず）
に結合された速度計発電機（図示せず）の出力で
ある速度信号ａと、設定速度を示す速度設定信号
ｂとの偏差ｃが入力される。なお、２，３は負帰
還路に直列に挿入されたコンデンサと抵抗であ
り、これらはこの増幅器１のゲインを減らして動
作を安定させるために位相補償を行なう。４は反
転増幅器であり、その逆相入力端には増幅器１の
出力が抵抗５を介して入力されると共に、負帰還
路には直列抵抗６が接続されている。これらの各
抵抗５，６の抵抗値は等しく、この反転増幅器４
のゲインは１となつている。このため増幅器１の
出力ｄと、増幅器４の出力ｅとは互いに極性だけ
が逆向きになる。
度制御用増幅部の接続図である。図中符号１は演
算増幅器からなる速度制御用増幅器であり、この
増幅器１の逆相入力端には、回転子（図示せず）
に結合された速度計発電機（図示せず）の出力で
ある速度信号ａと、設定速度を示す速度設定信号
ｂとの偏差ｃが入力される。なお、２，３は負帰
還路に直列に挿入されたコンデンサと抵抗であ
り、これらはこの増幅器１のゲインを減らして動
作を安定させるために位相補償を行なう。４は反
転増幅器であり、その逆相入力端には増幅器１の
出力が抵抗５を介して入力されると共に、負帰還
路には直列抵抗６が接続されている。これらの各
抵抗５，６の抵抗値は等しく、この反転増幅器４
のゲインは１となつている。このため増幅器１の
出力ｄと、増幅器４の出力ｅとは互いに極性だけ
が逆向きになる。
今速度設定信号ｂの電圧が速度信号ａの電圧よ
りも高ければ、出力ｄは負（以下負信号ｄとい
う）となり、出力ｅは正（正信号ｅという）とな
る。これらの正・負信号ｅ，ｄはゲート回路へ送
られ、ゲート回路は各信号ｅ，ｄに対応して主回
路電圧の極性とその大きさを位相制御するように
ゲート信号を出力するようになつている。
りも高ければ、出力ｄは負（以下負信号ｄとい
う）となり、出力ｅは正（正信号ｅという）とな
る。これらの正・負信号ｅ，ｄはゲート回路へ送
られ、ゲート回路は各信号ｅ，ｄに対応して主回
路電圧の極性とその大きさを位相制御するように
ゲート信号を出力するようになつている。
このように構成された速度制御系の場合に、精
度を向上させるためにこの系のゲインを高くする
と、速度設定信号をステツプ状に変化させた時に
おいては、オーバーシユートが発生するためにゲ
ート回路は主回路電流をほぼ最大にするような位
相で、最初のゲートパルスを出力するようにな
る。このように主回路電流が過大になるのを防ぐ
ためには、この速度制御系のゲインと応答性を犠
牲にしなければならなかつた。
度を向上させるためにこの系のゲインを高くする
と、速度設定信号をステツプ状に変化させた時に
おいては、オーバーシユートが発生するためにゲ
ート回路は主回路電流をほぼ最大にするような位
相で、最初のゲートパルスを出力するようにな
る。このように主回路電流が過大になるのを防ぐ
ためには、この速度制御系のゲインと応答性を犠
牲にしなければならなかつた。
この考案はこのような不都合に鑑みなされたも
ので、速度制御系のゲインを大きくし応答性を高
くする一方、設定速度の急変時にも主回路電流に
オーバーシユートを発生することがない電動機の
速度制御装置を提供することを目的とする。
ので、速度制御系のゲインを大きくし応答性を高
くする一方、設定速度の急変時にも主回路電流に
オーバーシユートを発生することがない電動機の
速度制御装置を提供することを目的とする。
この考案はこの目的達成のため、速度設定信号
を微分して速度制御用増幅器の出力と逆極性の微
分値を出力する微分回路を備え、この微分値を速
度制御用増幅器の出力に重畳させるように構成し
たものである。以下図面に基づいてこの考案を詳
細に説明する。
を微分して速度制御用増幅器の出力と逆極性の微
分値を出力する微分回路を備え、この微分値を速
度制御用増幅器の出力に重畳させるように構成し
たものである。以下図面に基づいてこの考案を詳
細に説明する。
第２図はこの考案をサイリスタレオナードに適
用した実施例の制御系統図、第３図はその速度制
御用増幅部の接続図である。第２図において１０
は直流電動機の回転子としての電機子、１１は同
じく固定子としての界磁、１２は電機子１０に直
結された速度計発電機であり、この速度計発電機
１２は電機子１０の回転速度に対応した電圧の速
度信号ａを出力する。１３はサイリスタスタツク
であり、このスタツク１３は互いに逆並列接続さ
れた２組のサイリスタ群１４，１５を備える。各
サイリスタ群１４，１５は後記ゲート信号Ｇによ
つて選択的に開閉制御され、電機子電圧の極性を
変えると共に、その電圧の大きさを制御する。
用した実施例の制御系統図、第３図はその速度制
御用増幅部の接続図である。第２図において１０
は直流電動機の回転子としての電機子、１１は同
じく固定子としての界磁、１２は電機子１０に直
結された速度計発電機であり、この速度計発電機
１２は電機子１０の回転速度に対応した電圧の速
度信号ａを出力する。１３はサイリスタスタツク
であり、このスタツク１３は互いに逆並列接続さ
れた２組のサイリスタ群１４，１５を備える。各
サイリスタ群１４，１５は後記ゲート信号Ｇによ
つて選択的に開閉制御され、電機子電圧の極性を
変えると共に、その電圧の大きさを制御する。
２０は速度制御用増幅部であつて、速度制御用
増幅器２１と微分回路２２とを備える。この増幅
器２１は第３図に示すように逆相増幅器２３と、
この出力を反転させる反転増幅器２４と、さらに
この反転増幅器２４の出力ｅを反転させる反転増
幅器２５とを備える。反転増幅器２４，２５の各
出力ｅ，ｄはそれぞれ電機子１０を正転させる方
向へ電機子電圧を出すための正信号ｅと、その逆
の負信号ｄとなつている。なお２６，２７は、逆
相増幅器２３の負帰還路に接続されたコンデンサ
と抵抗で位相補償を行なう。この逆相増幅器２３
の逆相入力端には、前記速度計発電機１２の出力
である速度信号ａと、速度設定用可変抵抗２８
（第２図）で設定された速度設定信号ｂとの偏差
ｃが入力されている。
増幅器２１と微分回路２２とを備える。この増幅
器２１は第３図に示すように逆相増幅器２３と、
この出力を反転させる反転増幅器２４と、さらに
この反転増幅器２４の出力ｅを反転させる反転増
幅器２５とを備える。反転増幅器２４，２５の各
出力ｅ，ｄはそれぞれ電機子１０を正転させる方
向へ電機子電圧を出すための正信号ｅと、その逆
の負信号ｄとなつている。なお２６，２７は、逆
相増幅器２３の負帰還路に接続されたコンデンサ
と抵抗で位相補償を行なう。この逆相増幅器２３
の逆相入力端には、前記速度計発電機１２の出力
である速度信号ａと、速度設定用可変抵抗２８
（第２図）で設定された速度設定信号ｂとの偏差
ｃが入力されている。
微分回路２２は、第３図に示すように速度設定
信号ｂが正相入力端に入力された正相増幅器２９
と、その出力端に直列接続された抵抗３０および
コンデンサ３１を備える。正相増幅器２９の負帰
還路のインピーダンスは零であるため、この増幅
器２９のゲインは１となりボルテジフオロワとな
つている。この微分回路２２の出力である微分値
ｆは前記反転増幅器２４の逆相入力端に入力され
る。すなわち速度制御用増幅器２３の出力ｇは、
抵抗３２を通つて反転増幅器２４の入力ｈとなる
が、この入力ｈに微分値ｆが重畳される。
信号ｂが正相入力端に入力された正相増幅器２９
と、その出力端に直列接続された抵抗３０および
コンデンサ３１を備える。正相増幅器２９の負帰
還路のインピーダンスは零であるため、この増幅
器２９のゲインは１となりボルテジフオロワとな
つている。この微分回路２２の出力である微分値
ｆは前記反転増幅器２４の逆相入力端に入力され
る。すなわち速度制御用増幅器２３の出力ｇは、
抵抗３２を通つて反転増幅器２４の入力ｈとなる
が、この入力ｈに微分値ｆが重畳される。
従つて、今定速度での運転中に可変抵抗２８を
急激に操作して速度設定信号ｂをステツプ状に増
大させた場合には、増幅器２３の出力ｇもほぼス
テツプ状に減少する。一方信号ｂは微分回路２２
において微分され、その出力である微分値ｆは増
幅器２４の入力ｈに重畳されるので、この入力ｈ
は第３図中に示すようになめらかに減少する波形
となる。このため正信号ｅおよび負信号ｄもなめ
らかに増・減する波形になる。
急激に操作して速度設定信号ｂをステツプ状に増
大させた場合には、増幅器２３の出力ｇもほぼス
テツプ状に減少する。一方信号ｂは微分回路２２
において微分され、その出力である微分値ｆは増
幅器２４の入力ｈに重畳されるので、この入力ｈ
は第３図中に示すようになめらかに減少する波形
となる。このため正信号ｅおよび負信号ｄもなめ
らかに増・減する波形になる。
第２図において４０は電流制御用増幅部であ
り、前記正信号ｅまたは負信号ｄのいずれかがこ
の増幅部４０の電流値設定の基準値として入力さ
れる。またサイリスタスタツク１３の交流側の電
流を変流器４１で検出し整流器４２で整流した
後、この増幅部４０の入力側へ帰還させることに
より、過電流制限値を決め、リミツト値以上の電
機子電流が流れないように制限している。この増
幅部４０の出力がゲート信号Ｇの位相を決める位
相設定信号ｉとなる。
り、前記正信号ｅまたは負信号ｄのいずれかがこ
の増幅部４０の電流値設定の基準値として入力さ
れる。またサイリスタスタツク１３の交流側の電
流を変流器４１で検出し整流器４２で整流した
後、この増幅部４０の入力側へ帰還させることに
より、過電流制限値を決め、リミツト値以上の電
機子電流が流れないように制限している。この増
幅部４０の出力がゲート信号Ｇの位相を決める位
相設定信号ｉとなる。
５０は位相制御部であり、電源に同期したゲー
ト信号Ｇを作る。このゲート信号Ｇは位相設定信
号ｉに応じてその位相が変化し、電機子電流を位
相制御する。
ト信号Ｇを作る。このゲート信号Ｇは位相設定信
号ｉに応じてその位相が変化し、電機子電流を位
相制御する。
この考案は以上のように、速度設定信号を微分
して、その微分値を速度制御用増幅器の出力へ、
逆極性となるように重畳したので、設定速度を急
激に変化させた場合にも、速度制御用増幅器の出
力はなめらかに変化する。このためオーバーシユ
ートによつて主回路電流が一瞬過大になることが
なくなるから、速度制御系のゲインを大きくしま
た応答性を良くすることが可能になる。
して、その微分値を速度制御用増幅器の出力へ、
逆極性となるように重畳したので、設定速度を急
激に変化させた場合にも、速度制御用増幅器の出
力はなめらかに変化する。このためオーバーシユ
ートによつて主回路電流が一瞬過大になることが
なくなるから、速度制御系のゲインを大きくしま
た応答性を良くすることが可能になる。
第１図は従来装置の速度制御部の接続図、第２
図はこの考案の一実施例の制御系統図、第３図は
その速度制御部の接続図である。 １０……回転子としての電機子、２１……速度
制御用増幅器、２２……微分回路、ａ……速度信
号、ｂ……速度設定信号、ｃ……偏差、ｆ……微
分値。
図はこの考案の一実施例の制御系統図、第３図は
その速度制御部の接続図である。 １０……回転子としての電機子、２１……速度
制御用増幅器、２２……微分回路、ａ……速度信
号、ｂ……速度設定信号、ｃ……偏差、ｆ……微
分値。
Claims (1)
- 回転子の回転速度を示す速度信号と、設定速度
を示す速度設定信号との偏差を速度制御用増幅器
で増幅し、この増幅器の出力で主回路電圧を位相
制御することにより回転子回転速度を前記設定速
度に保つようにした電動機において、前記速度設
定信号を微分して前記増幅器の出力と逆極性の微
分値を出力する微分回路を備え、前記微分値を前
記増幅器の出力に重畳させたことを特徴とする電
動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980163303U JPS6145750Y2 (ja) | 1980-11-14 | 1980-11-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980163303U JPS6145750Y2 (ja) | 1980-11-14 | 1980-11-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5785894U JPS5785894U (ja) | 1982-05-27 |
| JPS6145750Y2 true JPS6145750Y2 (ja) | 1986-12-23 |
Family
ID=29522091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980163303U Expired JPS6145750Y2 (ja) | 1980-11-14 | 1980-11-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145750Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0817583B2 (ja) * | 1984-06-29 | 1996-02-21 | ソニー株式会社 | 速度サ−ボ回路 |
-
1980
- 1980-11-14 JP JP1980163303U patent/JPS6145750Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5785894U (ja) | 1982-05-27 |
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