JPS6034359B2 - 直流電動機の速度制御装置 - Google Patents
直流電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6034359B2 JPS6034359B2 JP54169584A JP16958479A JPS6034359B2 JP S6034359 B2 JPS6034359 B2 JP S6034359B2 JP 54169584 A JP54169584 A JP 54169584A JP 16958479 A JP16958479 A JP 16958479A JP S6034359 B2 JPS6034359 B2 JP S6034359B2
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- Japan
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- current
- regulator
- motor
- amplifier
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流電動機の電機子回路に給電する電力変換
器に作用して電機子電流の閉ループ制御を行う電流調節
器と、電動機回転速度の制御偏差に応じて電流調節器の
ための電流目標値を形成する速度調節器とを備え、しか
も高速城で自動界磁弱め制御を行なう直流電動機の速度
制御装置に関する。
器に作用して電機子電流の閉ループ制御を行う電流調節
器と、電動機回転速度の制御偏差に応じて電流調節器の
ための電流目標値を形成する速度調節器とを備え、しか
も高速城で自動界磁弱め制御を行なう直流電動機の速度
制御装置に関する。
この種の直流電動機の速度制御装置においては、電動機
速度が界磁弱め範囲に入った場合でも速度制御系の応答
特性が変動しないことが要求される。
速度が界磁弱め範囲に入った場合でも速度制御系の応答
特性が変動しないことが要求される。
第１図はこの要求を満たす従来の速度制御装置の実施例
を示す。直流電動機Ｍの電機子回路１は電力変換器２を
介して３相系統電源に接続され、電力変換器２は例えば
３相サィリスタブリッジの逆並列結線から、位相制御パ
ルス発生部３から制御パルスを与えられる。この電力変
換器２は循環電流なしで制御されるが、このための制御
装置部分は省略されている。位相制御パルス発生部３の
ための制御入力信号は電流調節器４によって与えられる
。電流調節器４は電力変換器２の交流側で電流検出器５
により検出された電機子電流実際値１を電流目標値１＊
に一致させる働きとする。電流目標値１＊は、速度検出
用発電機６によって検出された速度実際値Ｎを示図され
ていない設定部から与えらる速度目標値Ｎ＊１こ一致さ
せる働きをする速度調節器７の出力信号を割算器８によ
り電動機磁束に相当する信号をで割算することによって
得られる。詳しくは図示されていないが、電流検出器５
によって検出される電流目標値１が極性のない絶対値信
号として電流調節器４に入力する場合には、これに対応
させて電流目標値１米も絶対値信号に変換してから電流
調節器４の入力回路で電流実際値１と比較されるべきで
ある。電動機Ｍの界磁巻線９は交流電源からサィリスタ
変換器１０を介して電流を供給される。サイリスタ変換
器１０の位相制御パルス発生部１ １の制御入力信号は
界磁調節器１２によって与えられる。この調節器１２の
目標値入力は設定器１３から与えられる。また調節器１
２の実際値入力としては、界磁電流検出器１４によって
検出された界磁電流実際値ｌｆと電動機起電力算出回路
１５からの電動機起電力相当信号Ｅａとのうち大きいほ
うが優先回路１６によって選択される。起電力算出回路
１５は既知の電機子抵抗を考慮して、検出器１７によっ
て検出される電動機端子電圧Ｖａと検出器５によって検
出される電機子電流１とから起電力Ｅａを算出する。低
・中速領域においては界滋電流実際値ｌｆが優先されて
調節器１２の実際値入力となり、界磁電流一定制御が行
なわれる。速度が上昇して高速領域に入ると起電力Ｅａ
が大きくなってこれが優先されて調節器１２の実際値入
力となり、起電力一定制御が行なわれ、これにより速度
上昇にともなって、自動的に界磁弱めが行なわれる。速
度調節器７の出力信号は本来は電動機トルク目標値に相
当するので、界磁一定の場合には、それをそのまま電流
目標値として扱うことができるが、界磁弱め制御を行う
場合には、そのままでは界磁弱め範囲に入ると速度制御
系の応答特性が変動することになる。これを避けるため
には速度調節器７の出力信号であるトルク目標値は電流
目標値に変換する必要がある。この変換を行うのが割算
器８の役目である。トルクＴ，磁束■および電機子電流
ｌａの間にはｌａ＝Ｔ／■なる周知の関係があり、この
関係にしたがって割算器８はトルク目標値を電流目標値
に変換する。この場合に割算器８に入力される磁束相当
信号■は例えば界磁電流ｌｒから直接にもし〈は非線形
補償のための関数発生器を介して与えることができる。
第２図は第１図において使用される速度調節器７および
割算器８について従来の実施例を示す。
を示す。直流電動機Ｍの電機子回路１は電力変換器２を
介して３相系統電源に接続され、電力変換器２は例えば
３相サィリスタブリッジの逆並列結線から、位相制御パ
ルス発生部３から制御パルスを与えられる。この電力変
換器２は循環電流なしで制御されるが、このための制御
装置部分は省略されている。位相制御パルス発生部３の
ための制御入力信号は電流調節器４によって与えられる
。電流調節器４は電力変換器２の交流側で電流検出器５
により検出された電機子電流実際値１を電流目標値１＊
に一致させる働きとする。電流目標値１＊は、速度検出
用発電機６によって検出された速度実際値Ｎを示図され
ていない設定部から与えらる速度目標値Ｎ＊１こ一致さ
せる働きをする速度調節器７の出力信号を割算器８によ
り電動機磁束に相当する信号をで割算することによって
得られる。詳しくは図示されていないが、電流検出器５
によって検出される電流目標値１が極性のない絶対値信
号として電流調節器４に入力する場合には、これに対応
させて電流目標値１米も絶対値信号に変換してから電流
調節器４の入力回路で電流実際値１と比較されるべきで
ある。電動機Ｍの界磁巻線９は交流電源からサィリスタ
変換器１０を介して電流を供給される。サイリスタ変換
器１０の位相制御パルス発生部１ １の制御入力信号は
界磁調節器１２によって与えられる。この調節器１２の
目標値入力は設定器１３から与えられる。また調節器１
２の実際値入力としては、界磁電流検出器１４によって
検出された界磁電流実際値ｌｆと電動機起電力算出回路
１５からの電動機起電力相当信号Ｅａとのうち大きいほ
うが優先回路１６によって選択される。起電力算出回路
１５は既知の電機子抵抗を考慮して、検出器１７によっ
て検出される電動機端子電圧Ｖａと検出器５によって検
出される電機子電流１とから起電力Ｅａを算出する。低
・中速領域においては界滋電流実際値ｌｆが優先されて
調節器１２の実際値入力となり、界磁電流一定制御が行
なわれる。速度が上昇して高速領域に入ると起電力Ｅａ
が大きくなってこれが優先されて調節器１２の実際値入
力となり、起電力一定制御が行なわれ、これにより速度
上昇にともなって、自動的に界磁弱めが行なわれる。速
度調節器７の出力信号は本来は電動機トルク目標値に相
当するので、界磁一定の場合には、それをそのまま電流
目標値として扱うことができるが、界磁弱め制御を行う
場合には、そのままでは界磁弱め範囲に入ると速度制御
系の応答特性が変動することになる。これを避けるため
には速度調節器７の出力信号であるトルク目標値は電流
目標値に変換する必要がある。この変換を行うのが割算
器８の役目である。トルクＴ，磁束■および電機子電流
ｌａの間にはｌａ＝Ｔ／■なる周知の関係があり、この
関係にしたがって割算器８はトルク目標値を電流目標値
に変換する。この場合に割算器８に入力される磁束相当
信号■は例えば界磁電流ｌｒから直接にもし〈は非線形
補償のための関数発生器を介して与えることができる。
第２図は第１図において使用される速度調節器７および
割算器８について従来の実施例を示す。
速度調節器７０は、負の無限大のゲインを有するとみな
すことのできる増幅器７０の出力の出力電圧が可調整分
圧器７１によって分圧されてコンデンサ７２および抵抗
７３を介して入力側に負帰還され、さらに入力側には速
度目標値電圧Ｎ＊および速度実際値電圧Ｎとがそれぞれ
入力抵抗７４，７５を介して導かれるという周知のＰＩ
調節器の回路構成を有する。調節器７０の出力電圧は割
算器８１こよって磁束相当電圧■によって割算される。
割算器８の出力電圧が電流目標値１＊となる。界滋一定
制御範囲では■＝１として取り扱い、この条件下では電
流目標値１＊は速度調節器７の出力電圧に等しいものと
すると、弱め制御範囲では■＜１であり、したがって速
度調節器７の出力電圧に対して電流目標値１＊が大きく
なるので、電流目標値１＊がサィリスタ変換器２の許容
最大電流を上回るおそれがある。したがって電流目標値
１＊はその許容最大電流相当値を上回らないように制限
されなければならない。この制限を行なうために、割算
器の出力電圧制限のための入力端子は正および負の制限
値＋ＩＢ＊，一ＩＢ＊の設定器８１，８２にそれぞれダ
イオード８３，８４を介して接続されている。さらに、
それだけでは割算器８で出力制限回路が働いているとき
、速度調節器７の出力電圧は速度制御偏差極性に応じた
方向の飽和レベルになってしまうので、これを避けるた
め、調節器７出力電圧も割算器８の出力制限値の入力換
算値に相当する十ＩＢ＊・■，一ＩＢ＊・■なる制限値
を与えられるべきである。これらの調節器７のための出
力制限値が掛算器７６，７７によってつくり出される。
各掛算器７６，７７の出力端子はそれぞれダイオード７
８，７９を介して調節器７の出力制限入力端子に結合さ
れる。第２図に示す電流調節器７および割算器８とそれ
らの出力制限回路により弱め制御範囲に入った場合にも
速度制御系の応答特性の変動がなく、しかもサィリスタ
変換器２に許容値を越える過電流が流れるのを防止する
ことができる。ところがこの従釆の実施例では出力制限
回路に２つの掛算器７６，７７が必要となり制御装置が
高価となるという欠点がある。この欠点を除去するため
に第３図に示すように電流調節器を本来のＰＩ調節演算
部７から速度制御偏差増幅器７００を分離してこれを前
段に設け、この速度制御偏差増幅器７００とＰＩ調節演
算部７との間に割算器８を挿入する回路方式が考えられ
る。
すことのできる増幅器７０の出力の出力電圧が可調整分
圧器７１によって分圧されてコンデンサ７２および抵抗
７３を介して入力側に負帰還され、さらに入力側には速
度目標値電圧Ｎ＊および速度実際値電圧Ｎとがそれぞれ
入力抵抗７４，７５を介して導かれるという周知のＰＩ
調節器の回路構成を有する。調節器７０の出力電圧は割
算器８１こよって磁束相当電圧■によって割算される。
割算器８の出力電圧が電流目標値１＊となる。界滋一定
制御範囲では■＝１として取り扱い、この条件下では電
流目標値１＊は速度調節器７の出力電圧に等しいものと
すると、弱め制御範囲では■＜１であり、したがって速
度調節器７の出力電圧に対して電流目標値１＊が大きく
なるので、電流目標値１＊がサィリスタ変換器２の許容
最大電流を上回るおそれがある。したがって電流目標値
１＊はその許容最大電流相当値を上回らないように制限
されなければならない。この制限を行なうために、割算
器の出力電圧制限のための入力端子は正および負の制限
値＋ＩＢ＊，一ＩＢ＊の設定器８１，８２にそれぞれダ
イオード８３，８４を介して接続されている。さらに、
それだけでは割算器８で出力制限回路が働いているとき
、速度調節器７の出力電圧は速度制御偏差極性に応じた
方向の飽和レベルになってしまうので、これを避けるた
め、調節器７出力電圧も割算器８の出力制限値の入力換
算値に相当する十ＩＢ＊・■，一ＩＢ＊・■なる制限値
を与えられるべきである。これらの調節器７のための出
力制限値が掛算器７６，７７によってつくり出される。
各掛算器７６，７７の出力端子はそれぞれダイオード７
８，７９を介して調節器７の出力制限入力端子に結合さ
れる。第２図に示す電流調節器７および割算器８とそれ
らの出力制限回路により弱め制御範囲に入った場合にも
速度制御系の応答特性の変動がなく、しかもサィリスタ
変換器２に許容値を越える過電流が流れるのを防止する
ことができる。ところがこの従釆の実施例では出力制限
回路に２つの掛算器７６，７７が必要となり制御装置が
高価となるという欠点がある。この欠点を除去するため
に第３図に示すように電流調節器を本来のＰＩ調節演算
部７から速度制御偏差増幅器７００を分離してこれを前
段に設け、この速度制御偏差増幅器７００とＰＩ調節演
算部７との間に割算器８を挿入する回路方式が考えられ
る。
このようにすれば出力制限回路としては７０１にて示さ
れているように掛算器を必要としない通常のダイオード
リミッタ回路を用いることができる。ところが、この場
合には例えば一定加速度‐乙電動機を加速する場合、界
磁弱め範囲に入る直前Ｎ＊とＮとの間の偏差はほとんど
零であるので（Ｂ±０であるので）、界磁弱め範囲に入
って磁束■が（したがってＡが）変化しても割算器８の
出力電圧は零のままであり、このために電流目標値１＊
を増加させることはできない。このために速度実際値Ｎ
の上昇が遅れ、速度目標値Ｎ＊が先行して上昇する結果
として速度制御偏差Ｎ＊−Ｎが現われたときにはじめて
割算器８が機能して電流目標値１＊が増加させられるこ
とになる。第４図にこの場合における速度実際値Ｎ，逆
起電力Ｅａ，界磁電流ｌｆおよび電機子電流ｌａの時間
経過例が示されている。この図の速度実際値Ｎの時間経
過カーブのところにおける破線は速度目標値Ｎ＊の経過
を示している。電機子電流１の時間経過カーブのところ
の破線はその速度目標値Ｎ＊‘こ見合う電機子電流経過
である。上述の如く電流目標値１＊の増加が遅れる結果
として、図示のとおり電流実際値１の増加が遅れ、速度
実際値Ｎが速度目標値Ｎ＊にかなり遅れて追従すること
になるのである。これに対して第２図の実施例では出力
制限回路は複雑であるが、割算器８が速度調節器７の出
力側に設けられているので、磁束■の変化に対して電流
目標値１＊はそれに遅れなく追従して変化するので、第
３図における如き性御性能上の問題点を持たない。本発
明の目的は、速度調節器、割算器および出力制限回路を
含めた部分の回路装置が従来のいずれのものより簡単化
され安価であるのみならず、速度の応答性に関する上述
の如き問題点を持たないようにした制御装置を提供する
ことにある。
れているように掛算器を必要としない通常のダイオード
リミッタ回路を用いることができる。ところが、この場
合には例えば一定加速度‐乙電動機を加速する場合、界
磁弱め範囲に入る直前Ｎ＊とＮとの間の偏差はほとんど
零であるので（Ｂ±０であるので）、界磁弱め範囲に入
って磁束■が（したがってＡが）変化しても割算器８の
出力電圧は零のままであり、このために電流目標値１＊
を増加させることはできない。このために速度実際値Ｎ
の上昇が遅れ、速度目標値Ｎ＊が先行して上昇する結果
として速度制御偏差Ｎ＊−Ｎが現われたときにはじめて
割算器８が機能して電流目標値１＊が増加させられるこ
とになる。第４図にこの場合における速度実際値Ｎ，逆
起電力Ｅａ，界磁電流ｌｆおよび電機子電流ｌａの時間
経過例が示されている。この図の速度実際値Ｎの時間経
過カーブのところにおける破線は速度目標値Ｎ＊の経過
を示している。電機子電流１の時間経過カーブのところ
の破線はその速度目標値Ｎ＊‘こ見合う電機子電流経過
である。上述の如く電流目標値１＊の増加が遅れる結果
として、図示のとおり電流実際値１の増加が遅れ、速度
実際値Ｎが速度目標値Ｎ＊にかなり遅れて追従すること
になるのである。これに対して第２図の実施例では出力
制限回路は複雑であるが、割算器８が速度調節器７の出
力側に設けられているので、磁束■の変化に対して電流
目標値１＊はそれに遅れなく追従して変化するので、第
３図における如き性御性能上の問題点を持たない。本発
明の目的は、速度調節器、割算器および出力制限回路を
含めた部分の回路装置が従来のいずれのものより簡単化
され安価であるのみならず、速度の応答性に関する上述
の如き問題点を持たないようにした制御装置を提供する
ことにある。
この目的は、本発明によれば、冒頭に述べた如き直流電
動機の速度制御装置において、速度調節器を構成するた
めの増幅器の帰還回路に増幅器出力電圧と電動機磁束相
当入力信号とを掛算する掛算器を挿入すると共に、電流
制限のためにその増幅器に出力制限回路を設けることに
よって達成される。第５図に本発明による直流電動機の
速度制御装置の要部である速度調節器７の実施例を示す
。
動機の速度制御装置において、速度調節器を構成するた
めの増幅器の帰還回路に増幅器出力電圧と電動機磁束相
当入力信号とを掛算する掛算器を挿入すると共に、電流
制限のためにその増幅器に出力制限回路を設けることに
よって達成される。第５図に本発明による直流電動機の
速度制御装置の要部である速度調節器７の実施例を示す
。
これによれば、速度調節器７を構成する増幅器７０の出
力端が掛算器８０の第１の入力端に接続され、この掛算
器８０の第２の入力端には磁相当信号の■が入力される
。雛算器８０の出力電圧は可調整分圧器７１により分圧
されてコンデンサ７２および抵抗７３を介して増幅器７
０の入力側に負帰還される。速度目標値電圧Ｎ＊および
速度実際４値Ｎはそれぞれ抵抗７４，７５を介して増幅
器７０‘こ入力される。入力抵抗７４，７５の抵抗値Ｒ
ｉｎ，帰還抵抗７３の抵抗値をＲｆ，コンデンサ７２の
容量をＣｆ，分圧器７１の分圧係数をＫとすると（速度
目標値Ｎ＊と速度実際値電圧Ｎ‘ま同じ回転方向に対し
て互いに逆極性で与えられるものとし「速度の偏差換算
電圧Ｅと表わすものとする。）速度調節器７の伝達関数
Ｇ（Ｓ）は、Ｇ（Ｓ）＝豊＝毒‐表蔓音‐１十Ｃ５貴官 となる。
力端が掛算器８０の第１の入力端に接続され、この掛算
器８０の第２の入力端には磁相当信号の■が入力される
。雛算器８０の出力電圧は可調整分圧器７１により分圧
されてコンデンサ７２および抵抗７３を介して増幅器７
０の入力側に負帰還される。速度目標値電圧Ｎ＊および
速度実際４値Ｎはそれぞれ抵抗７４，７５を介して増幅
器７０‘こ入力される。入力抵抗７４，７５の抵抗値Ｒ
ｉｎ，帰還抵抗７３の抵抗値をＲｆ，コンデンサ７２の
容量をＣｆ，分圧器７１の分圧係数をＫとすると（速度
目標値Ｎ＊と速度実際値電圧Ｎ‘ま同じ回転方向に対し
て互いに逆極性で与えられるものとし「速度の偏差換算
電圧Ｅと表わすものとする。）速度調節器７の伝達関数
Ｇ（Ｓ）は、Ｇ（Ｓ）＝豊＝毒‐表蔓音‐１十Ｃ５貴官 となる。
したがって本発明による速度調節器７は胸感度Ｋｐ＝吉
‐静よび珊瑚Ｔｉ：ＣｆＲｆを有するＰＩ調節器のみな
らず、第１図もしくは第２図における割算器８の機能を
兼ね備えたものになる。
‐静よび珊瑚Ｔｉ：ＣｆＲｆを有するＰＩ調節器のみな
らず、第１図もしくは第２図における割算器８の機能を
兼ね備えたものになる。
しかも、増幅器７０の出力電圧がそのまま電流目標値１
＊となることから電流制限は増幅器７０１こ通常の出力
制限回路８１〜８４を設けるだけですみ、第２図に示す
如き２つの掛算器は不要である。また、例えば一定加速
度で電動機の加速を行う場合に界磁弱め範囲に入った直
後にに速度制御偏差がない場合でも、界磁弱めにより磁
束■が減少すればこれにともなって電流調節器７の出力
電圧、すなわち電流目標値１＊は大きくなることができ
るので、速度実際値Ｎはほとんど遅れなく速度目標値Ｎ
＊に追従することができる。第６図には第５図の速度調
節器７を使用して一定加速度で加速した場合における電
動機速度Ｎ，界磁電流ｌｆ，電機子電流１の時間経過例
を示す。
＊となることから電流制限は増幅器７０１こ通常の出力
制限回路８１〜８４を設けるだけですみ、第２図に示す
如き２つの掛算器は不要である。また、例えば一定加速
度で電動機の加速を行う場合に界磁弱め範囲に入った直
後にに速度制御偏差がない場合でも、界磁弱めにより磁
束■が減少すればこれにともなって電流調節器７の出力
電圧、すなわち電流目標値１＊は大きくなることができ
るので、速度実際値Ｎはほとんど遅れなく速度目標値Ｎ
＊に追従することができる。第６図には第５図の速度調
節器７を使用して一定加速度で加速した場合における電
動機速度Ｎ，界磁電流ｌｆ，電機子電流１の時間経過例
を示す。
第１図は直流電動機の速度制御装置の一般的な概略構成
図を示すブロック図、第２図および第３図は速度制御装
置の菱部について互いに異なる従来の実施例を示す回路
図、第４図は第３図の実施例について動作波形図、第５
図は本発明による速度制御装置の要部についての実施例
を示す回路図、第６図は第５図に示す実施例についての
動作波形図である。 Ｍ・・・直流電動機、１・・・電機子回路、２…電力変
換器、３・・・位相制御パルス発生部、４・・・電流調
節器、５・・・電機子電流検出器、６…速度検出用発電
機、７・・・速度調節器、９・・・界磁巻線、１０・・
・界磁用サィリスタ変換器、１１・・・位相制御パルス
発生部、１２・・・界磁調節器、１３・・・設定器、１
４・・・界磁電流検出器、１５・・・起電力算出器、１
６・・・優先回路、７０・・・増幅器、８０・・・掛算
器、８１〜８４出力制御回路。 オ′図 が２図 才３図 才４図 オ６四 才６図
図を示すブロック図、第２図および第３図は速度制御装
置の菱部について互いに異なる従来の実施例を示す回路
図、第４図は第３図の実施例について動作波形図、第５
図は本発明による速度制御装置の要部についての実施例
を示す回路図、第６図は第５図に示す実施例についての
動作波形図である。 Ｍ・・・直流電動機、１・・・電機子回路、２…電力変
換器、３・・・位相制御パルス発生部、４・・・電流調
節器、５・・・電機子電流検出器、６…速度検出用発電
機、７・・・速度調節器、９・・・界磁巻線、１０・・
・界磁用サィリスタ変換器、１１・・・位相制御パルス
発生部、１２・・・界磁調節器、１３・・・設定器、１
４・・・界磁電流検出器、１５・・・起電力算出器、１
６・・・優先回路、７０・・・増幅器、８０・・・掛算
器、８１〜８４出力制御回路。 オ′図 が２図 才３図 才４図 オ６四 才６図
Claims (1)
- １ 直流電動機の電機子回路に給電する電力変換器に作
用して電機子電流の閉ループ制御を行う電流調節器と、
電動機回転速度の制御偏差に応じて電流調節器のための
電流目標値を形成する速度調節器とを備え、しかも高速
域で自動界磁弱め制御を行なう直流電動機の速度制御装
置において、速度調節器を構成する増幅器の帰還回路に
その増幅器の出力電圧と電動機磁速相当信号とを掛算す
る掛算器を挿入すると共に、電力変換器から電機子回路
に供給される電流を制御するために前記増幅器に出力制
限回路を設けたことを特徴とする直流電動機の速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54169584A JPS6034359B2 (ja) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54169584A JPS6034359B2 (ja) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5691691A JPS5691691A (en) | 1981-07-24 |
| JPS6034359B2 true JPS6034359B2 (ja) | 1985-08-08 |
Family
ID=15889181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54169584A Expired JPS6034359B2 (ja) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034359B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983596A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-15 | Toshiba Corp | 電動機制御装置 |
-
1979
- 1979-12-26 JP JP54169584A patent/JPS6034359B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5691691A (en) | 1981-07-24 |
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