JPS5992786A - ホ−ルモ−タ固定子巻線駆動回路 - Google Patents
ホ−ルモ−タ固定子巻線駆動回路Info
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- JPS5992786A JPS5992786A JP57200465A JP20046582A JPS5992786A JP S5992786 A JPS5992786 A JP S5992786A JP 57200465 A JP57200465 A JP 57200465A JP 20046582 A JP20046582 A JP 20046582A JP S5992786 A JPS5992786 A JP S5992786A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホールモータ固定子巻線駆動回路に関する。
（従来技術）
従来のホールモータ固定子巻線駆動回路は回転子を構成
する回転磁極に対向して設けたホール素子の出力電圧を
増幅する増幅器を備え、増幅器の出力をホールモータ固
定子巻線に供給していた。
する回転磁極に対向して設けたホール素子の出力電圧を
増幅する増幅器を備え、増幅器の出力をホールモータ固
定子巻線に供給していた。
しかし、上記の如き従来のホールモータ固定子巻線駆動
回路によるときは、ホール素子の出力中にオフセット電
圧が存在するため、このオフセット電圧によってホール
モータの定格回転速度近傍の回転時にトルクリプルが発
生し、円滑な回転を行なえないという欠点がおった。
回路によるときは、ホール素子の出力中にオフセット電
圧が存在するため、このオフセット電圧によってホール
モータの定格回転速度近傍の回転時にトルクリプルが発
生し、円滑な回転を行なえないという欠点がおった。
（発明の目的）
本発明は上記にかんがみなされたもので、ホールモータ
の定格回転速度をはさむ所定範囲内の回転時においてホ
ール素子の出力中に存在するオフセント電圧を打消すこ
とにより、定格回転速度をはさむ所定範囲内においてト
ルクリプルの発生を抑圧するホールモータ固定子巻線駆
動回路を提供することを目的とする。
の定格回転速度をはさむ所定範囲内の回転時においてホ
ール素子の出力中に存在するオフセント電圧を打消すこ
とにより、定格回転速度をはさむ所定範囲内においてト
ルクリプルの発生を抑圧するホールモータ固定子巻線駆
動回路を提供することを目的とする。
以下、本発明を実施例によυ説明する。
（本発明の一実施例の構成）
第１図は本発明の一実施例を示す回路図であり、本発明
の一実施例は２相ホールモータの例を示しているが３相
以上のモータにも使用できる。
の一実施例は２相ホールモータの例を示しているが３相
以上のモータにも使用できる。
１および２は回転子を構成する回転磁極に対向して設け
たホール素子であり、３はホール素子１および２に電流
を供給する直流電圧源である。４および５はホールモー
タ固定子巻線である。
たホール素子であり、３はホール素子１および２に電流
を供給する直流電圧源である。４および５はホールモー
タ固定子巻線である。
６．１１．１７および２２は２電源の演算増幅器である
。
。
ホール素子１の２つの出力中の一方の出力は抵抗７およ
び８で分圧し、抵抗８に印加される電圧は負帰還抵抗１
０が接続された演算増幅器６の非反転入力端子に供給し
、ホール素子１の他方の出力は抵抗９を介して演算増幅
器６の反転入力端子に供給し、演算増幅器６、抵抗７〜
１０によりホール素子１の出力電圧を差動増幅する差動
増幅器を構成し、演算増幅器６の出力電圧はホールモー
タ固定子巻線４の一端に直接あるいは図示していないバ
ッファ増幅器を介して供給する。この際、ホール素子１
の出力電圧は図示していない前置増幅器などを介して演
算増幅器６に供給し、ても良い。
び８で分圧し、抵抗８に印加される電圧は負帰還抵抗１
０が接続された演算増幅器６の非反転入力端子に供給し
、ホール素子１の他方の出力は抵抗９を介して演算増幅
器６の反転入力端子に供給し、演算増幅器６、抵抗７〜
１０によりホール素子１の出力電圧を差動増幅する差動
増幅器を構成し、演算増幅器６の出力電圧はホールモー
タ固定子巻線４の一端に直接あるいは図示していないバ
ッファ増幅器を介して供給する。この際、ホール素子１
の出力電圧は図示していない前置増幅器などを介して演
算増幅器６に供給し、ても良い。
演算増幅器６あるいは該バッファ増幅器の出力電圧は抵
抗１２および１４をそれぞれ介して、負帰還抵抗１３が
接続された演算増幅器１１の反転入力端子および非反転
入力端子に供給し、演算増幅器１１の出力電圧は直接あ
るいは該バッファ増幅器とは別のバッファ増幅器を介し
１ホ一ル素子固定子巻線４の他端に供給する。
抗１２および１４をそれぞれ介して、負帰還抵抗１３が
接続された演算増幅器１１の反転入力端子および非反転
入力端子に供給し、演算増幅器１１の出力電圧は直接あ
るいは該バッファ増幅器とは別のバッファ増幅器を介し
１ホ一ル素子固定子巻線４の他端に供給する。
一方、演算増幅器１１の非反転入力端子とアースとの間
にコンデンサ１５が接続してあって、演算増幅器１１、
抵抗１２〜１４およびコンデンサ１５によシ移相器を構
成しである。コンデンサ１５に並列にアナログスイッチ
手段としての電界効果トランジスタ１６が接続しである
。２８はホールモータの回転速度が定格速度をはさむ所
定範囲内にあることを検出した検出出力が供給される端
子であり、端子２８に供給された検出出力は電界効果ト
ランジスタ１６のゲートに供給し、検出出力が出力され
ているとき電界効果トランジスタ１６をオフ状態に制御
する。ここで上記検出出力はホールモータの速度制御信
号を出力するＰＬＬ回路のロック信号であるが他にも回
転速度検出手段からの定格速度検出出力を用いても良い
。
にコンデンサ１５が接続してあって、演算増幅器１１、
抵抗１２〜１４およびコンデンサ１５によシ移相器を構
成しである。コンデンサ１５に並列にアナログスイッチ
手段としての電界効果トランジスタ１６が接続しである
。２８はホールモータの回転速度が定格速度をはさむ所
定範囲内にあることを検出した検出出力が供給される端
子であり、端子２８に供給された検出出力は電界効果ト
ランジスタ１６のゲートに供給し、検出出力が出力され
ているとき電界効果トランジスタ１６をオフ状態に制御
する。ここで上記検出出力はホールモータの速度制御信
号を出力するＰＬＬ回路のロック信号であるが他にも回
転速度検出手段からの定格速度検出出力を用いても良い
。
ここで、抵抗１２および１３の抵抗値は等しく設定しで
ある。
ある。
また、演算増幅器１７．２２、抵抗１８〜２１、抵抗２
３〜２５、コンデンサ２６および電界効果トランジスタ
２７は、演算増幅器６．１１、抵抗７〜１０、抵抗１２
〜１４、コンデンサ１５および電界効果トランジスタ１
６と同様に接続してホール素子２の出力に応じてホール
モータ固定子巻線５を駆動するように構成しである。
３〜２５、コンデンサ２６および電界効果トランジスタ
２７は、演算増幅器６．１１、抵抗７〜１０、抵抗１２
〜１４、コンデンサ１５および電界効果トランジスタ１
６と同様に接続してホール素子２の出力に応じてホール
モータ固定子巻線５を駆動するように構成しである。
（本発明の一実施例の作用）
以上の如く構成した本発明の一実施例において、ホール
素子１の２つの出力は演算増幅器６と抵抗７〜１０とか
らなる差動増幅器で差動増幅されて、ホール素子固定子
巻線４の一端に供給される。
素子１の２つの出力は演算増幅器６と抵抗７〜１０とか
らなる差動増幅器で差動増幅されて、ホール素子固定子
巻線４の一端に供給される。
この差動増幅器からの出力電圧波形は第２図（ａ）に示
す如くであり、ΔＶ はホール素子１の出力電圧中に存
在するオフセット電圧に対応する電圧であり、出力波形
の変化分をｓｉｎωｔ とすれば、出力電圧はｓｉｎω
ｔΔＶである。
す如くであり、ΔＶ はホール素子１の出力電圧中に存
在するオフセット電圧に対応する電圧であり、出力波形
の変化分をｓｉｎωｔ とすれば、出力電圧はｓｉｎω
ｔΔＶである。
一方、ホールモータの起動時から定格回転速度をはさむ
所定範囲内に達するまでは、電界効果トランジスタ１６
はオン状態であって、コンデンサ１５は短絡されて、演
算増幅器１１の非反転入力端子はアースされた状態とな
り、演算増幅器１１、抵抗１２〜１４は反転増幅器とし
て作用し、か力覚圧波形は第２図（ｂ）に示す如くにな
’） 、８１ｎωを一ΔＶ となる。したがってホール
モータ固定子巻線４には２ｓｉｎωｔ−１−２ΔＶ（＝
ｓｉｎωｔ＋ΔＶ−（−ｓｉｎωを一ΔＶ）〕の電圧が
供給される。この場合はホールモータは定格回転速度を
はさむ所定範囲外にあるため、電圧２ΔＶ が残留して
ホールモータ固定子巻線４に供給され、トルクリプルが
発生しても支障はない。
所定範囲内に達するまでは、電界効果トランジスタ１６
はオン状態であって、コンデンサ１５は短絡されて、演
算増幅器１１の非反転入力端子はアースされた状態とな
り、演算増幅器１１、抵抗１２〜１４は反転増幅器とし
て作用し、か力覚圧波形は第２図（ｂ）に示す如くにな
’） 、８１ｎωを一ΔＶ となる。したがってホール
モータ固定子巻線４には２ｓｉｎωｔ−１−２ΔＶ（＝
ｓｉｎωｔ＋ΔＶ−（−ｓｉｎωを一ΔＶ）〕の電圧が
供給される。この場合はホールモータは定格回転速度を
はさむ所定範囲外にあるため、電圧２ΔＶ が残留して
ホールモータ固定子巻線４に供給され、トルクリプルが
発生しても支障はない。
つぎにホールモータが定格回転速度をはさむ所定範囲に
入ると端子２８に供給された電圧によって電界効果トラ
ンジスタ１６はオフ状態になる。
入ると端子２８に供給された電圧によって電界効果トラ
ンジスタ１６はオフ状態になる。
この状態においては演算増幅器１１の非反転入力端子は
コンデンサ１５を介してアースされ、演算増幅器１１、
抵抗１２〜１４およびコンデンサ１５は抵抗１４とコン
デンサ１５で得られるカッ器として作用し、直流入力信
号に対してはコンデンサ１５が実質的に遮断状態となっ
て利得１の非反転増幅器として作用する。この場合、カ
ットオフ周波数ｆｃはホールモータの定格速度をはさむ
所定範囲内の最低速度時に発生するホール素子の出力信
号の周波数よりも会も低い値に設定しておく。
コンデンサ１５を介してアースされ、演算増幅器１１、
抵抗１２〜１４およびコンデンサ１５は抵抗１４とコン
デンサ１５で得られるカッ器として作用し、直流入力信
号に対してはコンデンサ１５が実質的に遮断状態となっ
て利得１の非反転増幅器として作用する。この場合、カ
ットオフ周波数ｆｃはホールモータの定格速度をはさむ
所定範囲内の最低速度時に発生するホール素子の出力信
号の周波数よりも会も低い値に設定しておく。
従って、ホールモータが定格回転速度をはさむ所定範囲
内に入ったときにおける演算増幅器（差動増幅器として
作用している）６の出力電圧波形は第２図（Ｃ）に示す
如くでありｓｉｎω１ｔ＋Δ■である。
内に入ったときにおける演算増幅器（差動増幅器として
作用している）６の出力電圧波形は第２図（Ｃ）に示す
如くでありｓｉｎω１ｔ＋Δ■である。
また演算増幅器１１の出力電圧波形は第２図（ｄ）に示
す如く電圧ΔＶは非反転増幅され、交流会は反転増幅さ
れるとともに利得は１であり、−５ｉｎω１ｔ＋Δ■
となる。この結果、ホールモータ固定子巻線４に印加さ
れる電圧は２ Ｓ１ｎω１ ｔ（：ｌ： ５１ｎＧ）１
ｔ＋ΔＶ−（−ｓｉｎω１ｔ＋ΔＶ））となり、ホール
素子１の出力中のオフセット電圧に対応する電圧Δ■は
打ち消される。
す如く電圧ΔＶは非反転増幅され、交流会は反転増幅さ
れるとともに利得は１であり、−５ｉｎω１ｔ＋Δ■
となる。この結果、ホールモータ固定子巻線４に印加さ
れる電圧は２ Ｓ１ｎω１ ｔ（：ｌ： ５１ｎＧ）１
ｔ＋ΔＶ−（−ｓｉｎω１ｔ＋ΔＶ））となり、ホール
素子１の出力中のオフセット電圧に対応する電圧Δ■は
打ち消される。
また、ホールモータ固定予巻ｍ５に関しても同様である
。したがって定格回転速度をはさむ所定・範囲内の回転
速度においてはホールモータはトルクリプルが抑制され
て、トルクリプルの発生は無くなり、ホールモータは円
滑に回転する。
。したがって定格回転速度をはさむ所定・範囲内の回転
速度においてはホールモータはトルクリプルが抑制され
て、トルクリプルの発生は無くなり、ホールモータは円
滑に回転する。
つぎに本発明の一実施例の変形実施例について説明する
。
。
（本発明の一実施例の変形実施例における構成）
第３図は本発明の一実施例の変形実施例を示す回路図で
あり、第３図は多相ホールモータの１相分を示している
。また本変形実施例は１電源の場合の例である。
あり、第３図は多相ホールモータの１相分を示している
。また本変形実施例は１電源の場合の例である。
本発明の一実施例の変形実施例においては、電源子Ｂと
アースとの間に抵抗３０、ホール素子１および抵抗３１
の直列回路を接続してホール素子１に所定電流を供給す
る。ここで抵抗３０と３１の抵抗値は等しく設定しであ
る。ホール素子１の２つの出力の内一方の出力は抵抗３
２を介して帰還抵抗３４を備えた演算増幅器３５の非反
転入力端子に供給し、ホール素子１の他方の出力は抵抗
３３を介して演算増幅器３５の反転入力端子に供給して
、演算増幅器３５で差動増幅し、演算増幅器３５の出力
電圧はホールモータ固定子巻線４の一端に供給する。こ
の際、ホール素子１の出力電圧は図示していない前置増
幅器などを介して演算増幅器３５に供給しても良い。演
算増幅器３５の出力電圧は抵抗３６および３７をそれぞ
れ各別に介して帰還抵抗３８を備えた演算増幅器３９の
非反転入力端子および反転入力端子に供給し、演算増幅
器３９の出力電圧はホールモータ固定子巻線４の他端に
供給する。ここで抵抗３６〜３８の抵抗値は同一の抵抗
値に設定しである。
アースとの間に抵抗３０、ホール素子１および抵抗３１
の直列回路を接続してホール素子１に所定電流を供給す
る。ここで抵抗３０と３１の抵抗値は等しく設定しであ
る。ホール素子１の２つの出力の内一方の出力は抵抗３
２を介して帰還抵抗３４を備えた演算増幅器３５の非反
転入力端子に供給し、ホール素子１の他方の出力は抵抗
３３を介して演算増幅器３５の反転入力端子に供給して
、演算増幅器３５で差動増幅し、演算増幅器３５の出力
電圧はホールモータ固定子巻線４の一端に供給する。こ
の際、ホール素子１の出力電圧は図示していない前置増
幅器などを介して演算増幅器３５に供給しても良い。演
算増幅器３５の出力電圧は抵抗３６および３７をそれぞ
れ各別に介して帰還抵抗３８を備えた演算増幅器３９の
非反転入力端子および反転入力端子に供給し、演算増幅
器３９の出力電圧はホールモータ固定子巻線４の他端に
供給する。ここで抵抗３６〜３８の抵抗値は同一の抵抗
値に設定しである。
一方、演算増幅器３９の非反転入力端子と、抵抗３０と
３１との間の電圧を分圧する抵抗４２と４３との共通接
続点との間に、コンデンサ４０が接続しである。ここで
抵抗４２と４３の抵抗値は等しく設定しである。したが
ってコンデンサ４０の一端は電源子Ｂの電圧を２分割し
た基準電位点に接続しであることになる。ここで抵抗３
６〜３８、演算増幅器３９およびコンデンサ４０は移相
器を構成している。またコンデンサ４０の両端にはアナ
ログスイッチ４１を接続し、端子２８に印加される電圧
をアナログスイッチ４１に供給して、ホールモータが定
格回転速度をはさむ所定範囲外の回転速度のときはアナ
ログスイッチ４１をオン状態に、ホールモータが定格回
転速度をはさむ所定範囲内の回転速度のときはアナログ
スイッチ４１をオフ状態に制御する。これは本発明の−
実施例の場合と同様である。
３１との間の電圧を分圧する抵抗４２と４３との共通接
続点との間に、コンデンサ４０が接続しである。ここで
抵抗４２と４３の抵抗値は等しく設定しである。したが
ってコンデンサ４０の一端は電源子Ｂの電圧を２分割し
た基準電位点に接続しであることになる。ここで抵抗３
６〜３８、演算増幅器３９およびコンデンサ４０は移相
器を構成している。またコンデンサ４０の両端にはアナ
ログスイッチ４１を接続し、端子２８に印加される電圧
をアナログスイッチ４１に供給して、ホールモータが定
格回転速度をはさむ所定範囲外の回転速度のときはアナ
ログスイッチ４１をオン状態に、ホールモータが定格回
転速度をはさむ所定範囲内の回転速度のときはアナログ
スイッチ４１をオフ状態に制御する。これは本発明の−
実施例の場合と同様である。
以上の如く構成した本変形実施例においてホールモータ
の１相分を示しているが他相についても同様に構成しで
ある。
の１相分を示しているが他相についても同様に構成しで
ある。
（本発明の一実施例の変形実施例における作用）
以上の如く構成した本変形実施例において、ホール素子
１の２つの出力は演算増幅器３５で差動増幅され、演算
増幅器３５の出力電圧はホールモータ固定子巻線４の一
端に供給される。ホール素子４の出力電圧中にはオフセ
ット電圧を含んでいるため、演算増幅器３５の出力電圧
波形は第２図（ａ）に示す如くになる。一方、ホールモ
ータが定格回転速度をはさむ所定範囲外のときはアナロ
グスイッチ４１はオン状態でコンデンサ４０はアナログ
スイッチ４１により短絡されており、演算増幅器３９の
非反転入力端子は基準電位点に接続された状態にあり、
演算増幅器３９は利得 １ の反転増幅器として作用し
、演算増幅器３５の出力′賦圧を反転増幅する。したが
ってこの場合における演算増幅器３９の出力電圧波形は
第２図（ｂ）に示す如くになり、この出力電圧がホール
モータ固定子巻線４の他端に供給されることになる。
１の２つの出力は演算増幅器３５で差動増幅され、演算
増幅器３５の出力電圧はホールモータ固定子巻線４の一
端に供給される。ホール素子４の出力電圧中にはオフセ
ット電圧を含んでいるため、演算増幅器３５の出力電圧
波形は第２図（ａ）に示す如くになる。一方、ホールモ
ータが定格回転速度をはさむ所定範囲外のときはアナロ
グスイッチ４１はオン状態でコンデンサ４０はアナログ
スイッチ４１により短絡されており、演算増幅器３９の
非反転入力端子は基準電位点に接続された状態にあり、
演算増幅器３９は利得 １ の反転増幅器として作用し
、演算増幅器３５の出力′賦圧を反転増幅する。したが
ってこの場合における演算増幅器３９の出力電圧波形は
第２図（ｂ）に示す如くになり、この出力電圧がホール
モータ固定子巻線４の他端に供給されることになる。
この結果、本発明の一実施例の場合と同様にホールモー
タ固定子巻線４に供給される電圧は２ｓｉｎωｔ＋２Δ
■となり、トルクリプルが発生する。
タ固定子巻線４に供給される電圧は２ｓｉｎωｔ＋２Δ
■となり、トルクリプルが発生する。
なおここでコンデンサ４０の一端を電源十Ｂを１、／２
に分圧した基準電位点に接続したのは、演算増幅器
３９に入力信号が供給されないときにおいて、アナログ
スイッチ４１を介してコンデンサ４０を短絡してコンデ
ンサ４０の一端を直接アースに接続すると演算増幅器３
９の出力電圧が変動するが、これを避るためである。
に分圧した基準電位点に接続したのは、演算増幅器
３９に入力信号が供給されないときにおいて、アナログ
スイッチ４１を介してコンデンサ４０を短絡してコンデ
ンサ４０の一端を直接アースに接続すると演算増幅器３
９の出力電圧が変動するが、これを避るためである。
つぎに、ホールモータの回転速度が定格回転数をはさむ
所定範囲内に入るとアナログスイッチ４１はオフ状態に
制御されて、演算増幅器３９の非反転入力端子にコンデ
ンサ４０が接続された状態になり、演算増幅器３９は交
流入力信号に対しては利得１の反転増幅器として作用し
、直流入力信号に対しては利得１の非反転増幅器として
作用する。そこでホールモータの回転速度が定格回転速
度をはさむ所定範囲内に入ったときの演算増幅器３５の
出力電圧波形は第２図（Ｃ）に示す如くになる。この結
果、ホールモータ固定子巻線に供給される電圧は２ｓｉ
ｎωｔ となって、ホールモータのトルクリプルは抑圧
され、ホールモータは円滑に回転する。
所定範囲内に入るとアナログスイッチ４１はオフ状態に
制御されて、演算増幅器３９の非反転入力端子にコンデ
ンサ４０が接続された状態になり、演算増幅器３９は交
流入力信号に対しては利得１の反転増幅器として作用し
、直流入力信号に対しては利得１の非反転増幅器として
作用する。そこでホールモータの回転速度が定格回転速
度をはさむ所定範囲内に入ったときの演算増幅器３５の
出力電圧波形は第２図（Ｃ）に示す如くになる。この結
果、ホールモータ固定子巻線に供給される電圧は２ｓｉ
ｎωｔ となって、ホールモータのトルクリプルは抑圧
され、ホールモータは円滑に回転する。
したがって定格回転数に速度制御されて使用される場合
、たとえばレコードプレーヤのター／テープの駆動に本
発明の一実施例により駆動されるホールモータを使用す
れば、レコード演奏中におけるターンテーブルの回転む
らは殆んど無くなる。
、たとえばレコードプレーヤのター／テープの駆動に本
発明の一実施例により駆動されるホールモータを使用す
れば、レコード演奏中におけるターンテーブルの回転む
らは殆んど無くなる。
（発明の効果）
以上説明した如く本発明によれば、ホールモータ固定子
巻線の一端にホール素子の出力電圧を増幅した増幅器の
出力電圧を供給し、ホールモータ固定子巻線の他端には
、前記増幅器の出力電圧を入力とし、入力信号が設定周
波数より高い周波数の場合には反転動作を、低い周波数
の場合には非反転動作をおこなうと共に、ホールモータ
の回転速度が定格速度を含む所定の範囲外にある時には
信号の周波数の如何にかかわらず反転動作をおこなう移
相器の出力電圧を供給することにより、ホールモータの
回転速度が定格速度を含む所定の範囲内にある時に、ホ
ール素子の出力電圧中のオフセット電圧に対応するホー
ルモータの駆動電流を打ち消して、これに起因するトル
クリプルの発生をおさえ、回転を円滑にするという効果
が得られる。
巻線の一端にホール素子の出力電圧を増幅した増幅器の
出力電圧を供給し、ホールモータ固定子巻線の他端には
、前記増幅器の出力電圧を入力とし、入力信号が設定周
波数より高い周波数の場合には反転動作を、低い周波数
の場合には非反転動作をおこなうと共に、ホールモータ
の回転速度が定格速度を含む所定の範囲外にある時には
信号の周波数の如何にかかわらず反転動作をおこなう移
相器の出力電圧を供給することにより、ホールモータの
回転速度が定格速度を含む所定の範囲内にある時に、ホ
ール素子の出力電圧中のオフセット電圧に対応するホー
ルモータの駆動電流を打ち消して、これに起因するトル
クリプルの発生をおさえ、回転を円滑にするという効果
が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図。
第２図は本発明の一実施例および本発明の一実施例の変
形実施例の作用の説明に供する波形図。 第３図は本発明の一実施例の変形実施例を示す回路図。 １および２・・・ホール素子、４および５・・・ホール
モータ固定子巻線、６．１１．１７．２２．３５および
３９・・演算増幅器、１５．２６および４０・・・コン
デンサ、１６および２７・・・電界効果トランジスタ、
４１・・・アナログスイッチ。 第 １ 図 第２図
形実施例の作用の説明に供する波形図。 第３図は本発明の一実施例の変形実施例を示す回路図。 １および２・・・ホール素子、４および５・・・ホール
モータ固定子巻線、６．１１．１７．２２．３５および
３９・・演算増幅器、１５．２６および４０・・・コン
デンサ、１６および２７・・・電界効果トランジスタ、
４１・・・アナログスイッチ。 第 １ 図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ホール素子の出力電圧に基づいてホールモータ固定子巻
線を駆動するホールモータ固定子巻線駆動回路において
、 ホール素子の出力電圧に基づいた信号を増幅しかつ出力
電圧をホールモータ固定子巻線の一端に供給する増幅器
と、 前記増幅器の出力信号を入力とし、ホールモータの回転
速度が定格回転速度をはさむ所定範囲内における最低回
転速度より低い回転速度時における入力信号周波数より
高い周波数の入力信号に対しては反転動作をし、低い周
波数の入力信号に対しては非反転動作をし、かつ出力電
圧をホールモータ固定子巻線の他端に供給する移相器と
、ホールモータの回転速度が前記所定範囲外にあるとき
の信号により前記移相器を反転動作させる制御手段とを
備えてなることを特徴とするホールモータ固定子巻線駆
動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200465A JPH0632588B2 (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | ホ−ルモ−タ固定子巻線駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200465A JPH0632588B2 (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | ホ−ルモ−タ固定子巻線駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992786A true JPS5992786A (ja) | 1984-05-29 |
| JPH0632588B2 JPH0632588B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=16424761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57200465A Expired - Lifetime JPH0632588B2 (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | ホ−ルモ−タ固定子巻線駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632588B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188977U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-12-01 | ||
| JP2008196171A (ja) * | 2007-02-10 | 2008-08-28 | Teral Inc | 厨芥排水の搬送システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109189A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-22 | Sony Corp | Driving circuit for brushless dc motor |
| JPS5722396A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling device for transistor motor |
-
1982
- 1982-11-17 JP JP57200465A patent/JPH0632588B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109189A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-22 | Sony Corp | Driving circuit for brushless dc motor |
| JPS5722396A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling device for transistor motor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188977U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-12-01 | ||
| JPH0448144Y2 (ja) * | 1986-04-16 | 1992-11-12 | ||
| JP2008196171A (ja) * | 2007-02-10 | 2008-08-28 | Teral Inc | 厨芥排水の搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632588B2 (ja) | 1994-04-27 |
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