JPS61155762A - 回転速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転速度検出装置にかかわり、高い回転速度精
度が要求される速度制御系に用いて好適な回転速度検出
装置に関するものでおる。

従来の技術 近年、Ｖ　Ｔ　Ｒ（Ｖｉｄｅｏ　Ｔａｐｓ　Ｒｅｃｏｒ
ｄｅｒ）やテープレコーダのテープ送りに使わｎるキャ
プスタンモータは非常に、低い回転ムラ性能が要求され
ている。

このような要求を満たす回転速度検出装置として、磁気
抵抗効果素子を用いたものがある。

磁気抵抗効果は、磁界を印加すると抵抗値が変化する現
象である。

以下図面を参照しながら、磁気抵抗効果素子を用いた従
来の回転速度検出装置について、説明する０ 第３図に、磁気抵抗効果素子を用いた回転速度検出器の
一例の概略構造図を示している。磁気記録媒体３は、Ｎ
及びＳｒｉを交互に、磁極ピッチλで着磁されている。

磁気抵抗効果素子１と２が磁気記碌媒体３０表面に、図
示のピッチで平行に配置され、直流電圧源？ＶＣ接続さ
ｎてい′る。磁気記録媒体３を、Ｎ、Ｓ極の並んでいる
方向に平行移動させると、Ｎ及びＳ極による磁界の変化
全磁気抵抗効果素子１と２が感知し、その結果、磁気ピ
ッチλに相当する周期の抵抗変化が得られ、出力端子６
では、第６図で示される電圧波形が得ら牡る。第４図に
、第３図で示した回転速度検出器の等価回路を示してい
る。なお、第３図において、４　、４’　、　５　、５
’は電極である。

第６図は、上記回転速度検出器を用いた回転速度検出装
置の従来例を示している。磁気抵抗効果素子１と２の接
続点６は抵抗ｓを介して演算増幅器（以下ｏＰアンプと
称す）１１の反転入力端子顛接続さｇ、ＯＰアンプ１１
の反転入力端子と出力端子１３との間に抵抗１ｏが接続
され、ＯＰア／グ１１の非反転入力端子には、基準電圧
＠８の出力電圧が印加されている。以上の傳成でなる回
転速度検出装置において、直流電圧源７の′電圧をＶｃ
ｃとし、基準゛１圧源８の出力電圧源をＶａ　ａ／　２
とすると、出力端子１３で得ら扛る出力電圧波形は第７
図のようになる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、磁気抵抗効果素
子１と２の抵抗値のバラツキやｏＰアンプ１１のオフセ
ット電圧がｂると、第７図でも明らかなように、出力端
子１３の出力電圧波形に直流電圧ズレ分ΔＶが発生する
。

従って、モータの速度制御を行なう場合等、出力端子１
３の出力電圧を次段で波形整形を行なう必要がらる。波
形整形を行なう際、基準電圧源８の出力電圧を基準に波
形整形を行なうため、上記出力端子１３の出力電圧波形
のＯＮ時間とＯＦＦ時間とに差が表われ、速度制ａｆ：
行なう場合、制御性に悪影響を及ぼす。

本発明は、上記の問題に鑑み、第２図のような上記直流
電圧ズレ分ΔＶのない出力電圧波形を提供するものであ
る。

問題点を解決するための手段 上記問題点全解決するために本発明の回転速度検出装置
では、第１の演算増幅回路の出力端子の出力信号の直流
レベルを検出する直流レベル検出器と、基準電圧源と、
一方の入力端子に前記直流レベル検出器の出力端子を接
続し、他方の入力端子に、基準電圧源の出力端子を接続
し、出力端子を前記第１の演算増幅回路の一方の入力端
子に接続した第２の演算増幅回路と金備えたものでめる
０作　　用 本発明は上記した構成によって、第１の演算増幅回路の
出力端子の出力信号の直流しづルを検出し、さらに基準
電圧源の出力電圧と比較して、その差電圧に応じた電圧
を第１の演算増幅回路の−Ｕ分ΔＶを０に保つようにす
るものである０すなわち、第７図で示さｎる従来の回転
速度検出装置による出力信号を第２図で示されるような
直流紙圧ズレ分ｄｖのない出力電圧波形を提供するもの
である。

実施例 以下本発明の一実施例の回転速度検出装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図において、回転速度検出器２４の出力端子６は、
抵抗９ｔ−介してｏＰア／ブ１１の反転入力端子に接続
されている。ＯＰアンプ１１０反転入力端子と出力端子
１３との間に抵抗１０が接続されている。ここで、抵抗
ｅと抵抗１ｏとＯＰア／プ１１とで第１の演算増幅回路
ｆｔｍ成している０出力端子１３にバッファ回路１４０
入力端子が接続され、抵抗１６の他方の端子はコンデン
サ１６を介して接地されると同時顛、抵抗１９を介して
ｏＰア／ブ２１の反転入力端子に接続されている。

ＯＰア／ブ２１の反転入力端子と出力端子２６の間に進
抗２０が接続されている００Ｐアンプ２１の非反転入力
端子には基準電圧源８の出力端子が接続されている。Ｏ
Ｐア／プの出力端子２５は、ＯＰアンプ１１の非反転入
力端子に接続されている。抵抗１６とコンデンサ１６と
で平滑回路１７が傳成されている。バッファ回路１４と
平滑回路１７とで直流レベル検出器１８を構成している
。

抵抗１９と抵抗２ｏとｏＰア／プ２１とで第２の演算増
幅回路２２を構成している。第１の演算増幅回路１２と
第２の演算増幅回路２２ｉｉ反転増幅回路を構成してい
る。

上記構成の回路速度検出装置において、出力端子１３に
出力される出力電圧波形の直流レベルが第７図に示され
るように、基準電圧源の出力電圧（Ｖｃａ／　２）より
ＪＶだけ高く発生している場合を考えてみると、直流レ
ベル検出器１８の出力端子２３には、バッファ回路１４
と平滑回路１７との働きにより、下記のよりなり２３の
直流電圧が得らｎる。

Ｖ２３　＝Ｖ　ｒ　ｅ量＋バ ＝　Ｖｃｃ／２　＋　ＪＶ　　　　　　　　・−−−−
・（１）従って、第２の演算増幅回路２２の出力端子の
電圧ｖ２６は、次式で与えらｎる。

ここで、抵抗１９の値も抵抗２０の値も正であるので、
ＪＶが正の値の時、すなわち回転速度検出器２４の出力
′電圧波形の直流レベルが基準′亀圧源の出力電圧（Ｖ
ｃｃ／２）より低い場合、もしくはＯＰアンプ１１ｆ）
出力オフセット電圧が正の値の場合、Ｖ２５　ｉｊ　Ｖ
　ｒ　＠ｆ　（Ｖａ　ｃ／　２　）　ヨり低い値ニナリ
、ＯＰア／プ１１の非反転入力端子の電圧が基準電圧源
の出力電圧Ｖｒｅｆ（Ｖｃｃ／２）より低くなり、出力
端子１３ＶＣ，発生する直流電圧レベルズレΔＶｉＱに
するように働く０ 出力端子１３に出力される出力電圧波形の直流レベルが
、基準電圧源の出力電圧（Ｖｃｃ／２）よりＪＶだけ低
く発生している場合も上記と同様に、直流電圧レベルズ
レΔＶｌ（ｏにするように働くので説明は省略する。

以上のように本集施例によｎば、出力端子１３に発生す
る出力電圧波形の直流レベルズレΔｖｔｌ−０にするこ
とができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、磁気抵抗効果素子の抵抗
値のバラツ牛やＯＰアンプのオフセット電圧が原因とな
るところの出力端子に発生する直流゛電圧レベルズレΔ
ｖｔ−ｏに補正することが可能となり、高性能を要求さ
れるモータの速度制御回路における好適な回転速度検出
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は本発明
の実施例艮おける出力端子の出力電圧波形図、第３図は
磁気抵抗効果素子を用いた回転速度検出器の概略構造図
、第４図は同回転速度検出器の結線図、第６図は同回転
速度検出器の出力電圧波形図、第６図は従来の回転速度
検出装置を示す回路図、第７図は従来の回転速度検出装
置における出力端子の出力電圧波形図である。 １．２・・・・・・磁気抵抗効果素子、３・・・・・・
磁気記録媒体、８・・・・・・基準電圧源、１１・・・
・・・ＯＰアンプ、１２・・・・・・第１の演算増幅回
路、１８・・・・・直流レベル検出器回路、２２・・・
・・・第２の演算増幅回路、２４・・・・・・回転速度
検出器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第２
図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータのシャフトに連結された磁気記録媒体と、
   前記磁気記録媒体に着磁されている磁気信号を検出する
   ための磁気抵抗効果素子と、前記磁気抵抗効果素子によ
   る検出信号を増幅する第１の演算増幅回路と、前記第１
   の演算増幅回路の出力信号の直流レベルを検出する直流
   レベル検出器と、基準電圧源と、一方の入力端子に前記
   直流レベル検出器の出力端子を接続し、他方の入力端子
   に基準電圧源の出力端子を接続し、出力端子を前記第１
   の演算回路の一方の入力端子に接続した第２の演算増幅
   回路とを備えた回転速度検出装置。
2. （２）直流レベル検出器は、直列接続された抵抗とコン
   デンサとで構成された平滑回路と、バッファ回路とで構
   成した特許請求の範囲第１項記載の回転速度検出装置。