JPS58212389A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS58212389A JPS58212389A JP57092878A JP9287882A JPS58212389A JP S58212389 A JPS58212389 A JP S58212389A JP 57092878 A JP57092878 A JP 57092878A JP 9287882 A JP9287882 A JP 9287882A JP S58212389 A JPS58212389 A JP S58212389A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hall
- motor
- hall elements
- elements
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、多相の固定子巻線、回転子磁石および該回
転子磁石の位置検出用の複数のホール素子を備えたモー
タを駆動するモータ駆動装置に関する。
転子磁石の位置検出用の複数のホール素子を備えたモー
タを駆動するモータ駆動装置に関する。
近時直流モータにおいて、ｆ２シを使用せず回転子磁石
の位置を複数のホール素子により検出し多相の固定子巻
線を駆動するようにしたものが広く普及するようになっ
ている。このようなモータは、ｆシシを使用しないので
低速回転も可能であり且つ振動も少く、例えばデスクレ
コードグレーヤのターンテーブルあるいはテープレコー
ダのテープ駆動系の駆動源として好適することが知られ
ている。
の位置を複数のホール素子により検出し多相の固定子巻
線を駆動するようにしたものが広く普及するようになっ
ている。このようなモータは、ｆシシを使用しないので
低速回転も可能であり且つ振動も少く、例えばデスクレ
コードグレーヤのターンテーブルあるいはテープレコー
ダのテープ駆動系の駆動源として好適することが知られ
ている。
例えば、第１図は２相の固定子巻線を備えたモータと仁
のモータを駆動するモータ駆動装置との電気的接続を示
すものである。
のモータを駆動するモータ駆動装置との電気的接続を示
すものである。
すなわち、Ｗｌ 、Ｗ、は図示されないモータの回転子
磁石に対して回転磁界を供し得るように例えば回転子磁
石が設けられる回転軸を中心として略直交するように配
設される固定子巻線であって、それぞれ第１および第２
の電力増幅器１ノおよび１２により各別に駆動されるよ
うになっている。
磁石に対して回転磁界を供し得るように例えば回転子磁
石が設けられる回転軸を中心として略直交するように配
設される固定子巻線であって、それぞれ第１および第２
の電力増幅器１ノおよび１２により各別に駆動されるよ
うになっている。
またＨｌおよびａｍは、図示されないモータの回転子磁
石の位置を検出し得るように回転軸を中心として略直交
するように配設されるホール素子である。これらのホー
ル素子Ｈ１およびＨｌは、相補関係にあるホール電圧を
導出する１対の電圧端子をそれぞれ有しており、一方の
ホール素子Ｈ，の各ホール電圧の差信号が第１の電力増
幅器１ノにより増幅され固定子巻線Ｗ１を駆動するよう
になっており、他方のホール素子Ｈ，の各ホール電圧の
差信号が第２の電力増幅器によシ増幅され固寓子巻Ａｊ
Ｊ Ｗ ｔ を駆動□ ・： するようになっている。
石の位置を検出し得るように回転軸を中心として略直交
するように配設されるホール素子である。これらのホー
ル素子Ｈ１およびＨｌは、相補関係にあるホール電圧を
導出する１対の電圧端子をそれぞれ有しており、一方の
ホール素子Ｈ，の各ホール電圧の差信号が第１の電力増
幅器１ノにより増幅され固定子巻線Ｗ１を駆動するよう
になっており、他方のホール素子Ｈ，の各ホール電圧の
差信号が第２の電力増幅器によシ増幅され固寓子巻Ａｊ
Ｊ Ｗ ｔ を駆動□ ・： するようになっている。
尚、ホール素子Ｈ１およびＨ，は、それぞれ端子Ｔ１お
よびＴ冨を介して動作電流が供給されるようになってい
る。
よびＴ冨を介して動作電流が供給されるようになってい
る。
第１図中抵抗Ｒ１およびＲ，は第】の電力増幅器１ノの
帰還抵抗であり、抵抗Ｒ，およびＲ４は第２の電力増幅
器１２の帰還抵抗である。
帰還抵抗であり、抵抗Ｒ，およびＲ４は第２の電力増幅
器１２の帰還抵抗である。
また第１および第２の電力増幅器１ノおよび１２は、そ
れぞれ電源ｖｂおよびＶｅにより電力が供給されるよう
になっている。
れぞれ電源ｖｂおよびＶｅにより電力が供給されるよう
になっている。
すなわち、上記のモータ駆動装置は、ホール素子Ｈ１お
よびＨｌでモータの回転子磁石位置を検出するもので、
このホール素子Ｈ１およびＵＳのホール素子の出力信号
を基に各固定子巻線Ｗ、、Ｗ、を電流を供することによ
り、回転磁界を発生嘔せ回転子磁石を回転駆動せしめる
ものである。
よびＨｌでモータの回転子磁石位置を検出するもので、
このホール素子Ｈ１およびＵＳのホール素子の出力信号
を基に各固定子巻線Ｗ、、Ｗ、を電流を供することによ
り、回転磁界を発生嘔せ回転子磁石を回転駆動せしめる
ものである。
また、このモータ駆動装置は、例えば図示されない回転
検出器により回転軸回転速度の基準からのずれを検出し
、この検出したずれに基づき制御装置で端子Ｔｌおよび
Ｔ、に供する電流を制御するようにすれば、各ホール素
子Ｈ１＋Ｈ１の動作電流が変化し、回転磁界の強さが変
わるので、モータの回転速度制御が可能となる。
検出器により回転軸回転速度の基準からのずれを検出し
、この検出したずれに基づき制御装置で端子Ｔｌおよび
Ｔ、に供する電流を制御するようにすれば、各ホール素
子Ｈ１＋Ｈ１の動作電流が変化し、回転磁界の強さが変
わるので、モータの回転速度制御が可能となる。
しかしながら、上記のモータ駆動装置は、第１および第
２の電力増幅器１ノおよび１２のオフセット電圧および
ホール素子Ｈ３＋Ｈ１の動作′ｔＥ流により各ホール電
圧に重畳される直流成分等の影響により、第１および第
２の電力増幅器１ノおよび１２の各出力端に直流成分が
重畳されるものである。
２の電力増幅器１ノおよび１２のオフセット電圧および
ホール素子Ｈ３＋Ｈ１の動作′ｔＥ流により各ホール電
圧に重畳される直流成分等の影響により、第１および第
２の電力増幅器１ノおよび１２の各出力端に直流成分が
重畳されるものである。
このことは、例えば第２図に示すように第１および第２
の電力増幅器１ノおよび１２の各出力端の電圧ｖ１およ
びｖ３は、モータの回転速度に対応する周波数の交流成
分に所定の直流電圧ｖ０が重畳したものとなる。この精
米、モータにおいて一様な回転磁界を発生させることが
できず、トルクむらが生じ良好なワウラツタ特性を得る
ことができなかった。
の電力増幅器１ノおよび１２の各出力端の電圧ｖ１およ
びｖ３は、モータの回転速度に対応する周波数の交流成
分に所定の直流電圧ｖ０が重畳したものとなる。この精
米、モータにおいて一様な回転磁界を発生させることが
できず、トルクむらが生じ良好なワウラツタ特性を得る
ことができなかった。
このため、これまでは図示しないが種々の手段により、
第１および第２の電力増幅器１ノお上び１２．の各出力
端に生ずる直流成分を相殺するようになされていたが、
このような方法では、例えば回転速度制御を行う場合モ
ータの負荷が変動すると、各ホール素子Ｈ，およびＨｌ
の動作電流が変動するので、第１および第２の電力増幅
器１１および１２の出力端には再び直流成分が出力され
ることになる。したがって、上記のモータ駆動装置は、
負荷が常に変動するようなものを駆動するモータに対し
て適用するには、ワウフラッタ特性が悪化するので良好
とはいえなかった。
第１および第２の電力増幅器１ノお上び１２．の各出力
端に生ずる直流成分を相殺するようになされていたが、
このような方法では、例えば回転速度制御を行う場合モ
ータの負荷が変動すると、各ホール素子Ｈ，およびＨｌ
の動作電流が変動するので、第１および第２の電力増幅
器１１および１２の出力端には再び直流成分が出力され
ることになる。したがって、上記のモータ駆動装置は、
負荷が常に変動するようなものを駆動するモータに対し
て適用するには、ワウフラッタ特性が悪化するので良好
とはいえなかった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたもので、回転速度
制御がなされるモータの負猜が変動しても、ワタフラッ
タ特性が悪化することを防止したきわめて良好なモータ
駆動装置を提供することを目的とする。
制御がなされるモータの負猜が変動しても、ワタフラッ
タ特性が悪化することを防止したきわめて良好なモータ
駆動装置を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
すなわち、この発明は、多相の固定子巻線及び回転子磁
石の位置検出を行う複数のホール素子を備え、上記複数
の固定子巻線を各別に駆動する如くしたモータ駆動装置
において、前記複数のホール素子に対応しこれら各ホー
ル素子それぞれの一対の電圧端子から出力され相補関係
を有するホール電圧の相加平均電圧を各別導出する第１
の手段と、この第１の手段により得られた上記複数のホ
ール素子に対応する相加平均電圧と所定の基準電圧とを
各別に比較する第２の手段と、この第２の手段より得ら
れる比較信号により上記第１の手段から得られる各ホー
ル素子の相加平均電圧を上記所定の基準電圧と等しくな
るように上記複数のホール素子の動作状態を各別に制御
する第３の手段とを具備し、前記モータの負荷が変動し
ても該モータトルクむらが生じることがなく、ワウフラ
ッタ特性の悪化を防止するようにしたことを特徴とする
ものである。
石の位置検出を行う複数のホール素子を備え、上記複数
の固定子巻線を各別に駆動する如くしたモータ駆動装置
において、前記複数のホール素子に対応しこれら各ホー
ル素子それぞれの一対の電圧端子から出力され相補関係
を有するホール電圧の相加平均電圧を各別導出する第１
の手段と、この第１の手段により得られた上記複数のホ
ール素子に対応する相加平均電圧と所定の基準電圧とを
各別に比較する第２の手段と、この第２の手段より得ら
れる比較信号により上記第１の手段から得られる各ホー
ル素子の相加平均電圧を上記所定の基準電圧と等しくな
るように上記複数のホール素子の動作状態を各別に制御
する第３の手段とを具備し、前記モータの負荷が変動し
ても該モータトルクむらが生じることがなく、ワウフラ
ッタ特性の悪化を防止するようにしたことを特徴とする
ものである。
以下図面を参照してこの発明の一実施例について詳細に
説明する。
説明する。
第３図社、この発明によるモータ駆動装置を示す回路図
である。但し第３図中第１図と同一部分には同一符号を
付してその説明を省略する。
である。但し第３図中第１図と同一部分には同一符号を
付してその説明を省略する。
すなわち、前記ホール素子Ｈ１の一対の電圧端子は、そ
れぞれ略等しい抵抗値を有する抵抗Ｒ１１およびＲ１！
を対応的に介して演算増幅器２１０反転入力端（−）に
共通に接続されている。
れぞれ略等しい抵抗値を有する抵抗Ｒ１１およびＲ１！
を対応的に介して演算増幅器２１０反転入力端（−）に
共通に接続されている。
この演算増幅器２１は、非反転入力端（＋）が前記固定
子巻線Ｗ１およびＷ２の共通一端に接続されるとともに
前記端子Ｔ１に接続され、出力端が上記ホール素子Ｈ、
の一方の電流端に接続されている。
子巻線Ｗ１およびＷ２の共通一端に接続されるとともに
前記端子Ｔ１に接続され、出力端が上記ホール素子Ｈ、
の一方の電流端に接続されている。
また、他方の前記ホール素子Ｈ３の一対の電圧端子は、
それぞれ略等しい抵抗値を有する抵抗Ｒ１ｍおよびＲ目
を対応的に介して演算増幅器２２の反転入力端（−）に
接続されている。この演算増幅器２２は非反転入力端（
＋）が前記固定子巻線Ｗ１およびｗ、ｄ、共通一端に接
続されるとともに前記端子Ｔ霊に接続され、出力端が上
記ホール素子Ｈ！の一方の電流端に接続されている。
それぞれ略等しい抵抗値を有する抵抗Ｒ１ｍおよびＲ目
を対応的に介して演算増幅器２２の反転入力端（−）に
接続されている。この演算増幅器２２は非反転入力端（
＋）が前記固定子巻線Ｗ１およびｗ、ｄ、共通一端に接
続されるとともに前記端子Ｔ霊に接続され、出力端が上
記ホール素子Ｈ！の一方の電流端に接続されている。
すなわち以上のように構成された装置において、各ホー
ル素子Ｈ１およびＨ２は、各動作電流がそれぞれ演算増
幅器２ノおよび２２によシ制御され、各ホール電圧の相
加平均電圧がそれぞれ固定子巻線Ｗ１およびＷ！の共通
一端と略等しいレベルとなる。この結果、各ホール素子
Ｈ１およびＨ，それぞれには第４図に示されるように、
直流成分が印加されず交流成分のみが印加されることに
なる。よって、モータにおいて、回転子磁石には常に一
様な回磁界が供されるので、トルクむらが少く良好なワ
ウフラッタ特性を得ることができる。尚、第４図中、Ｖ
。
ル素子Ｈ１およびＨ２は、各動作電流がそれぞれ演算増
幅器２ノおよび２２によシ制御され、各ホール電圧の相
加平均電圧がそれぞれ固定子巻線Ｗ１およびＷ！の共通
一端と略等しいレベルとなる。この結果、各ホール素子
Ｈ１およびＨ，それぞれには第４図に示されるように、
直流成分が印加されず交流成分のみが印加されることに
なる。よって、モータにおいて、回転子磁石には常に一
様な回磁界が供されるので、トルクむらが少く良好なワ
ウフラッタ特性を得ることができる。尚、第４図中、Ｖ
。
およびｖｌは第１および第２の電力増幅器１１およびノ
２の出力端電圧であシ、ｖｏは固定子巻線Ｗ１およびＷ
、の共通一端の電圧である。
２の出力端電圧であシ、ｖｏは固定子巻線Ｗ１およびＷ
、の共通一端の電圧である。
これにより、例えば前記の回転速度制御を行 ４・っ
ている場合にモータの負荷が変動しても第４図の如く各
固定子巻線Ｗ１およびＷ、には直流成分が印加されるこ
とがなく、単に交流成分のレベルが変化するだけなので
、この発明によるモータ駆動装置は、モータのワウフラ
ッタ特性を低下させずモータを駆動することができる。
ている場合にモータの負荷が変動しても第４図の如く各
固定子巻線Ｗ１およびＷ、には直流成分が印加されるこ
とがなく、単に交流成分のレベルが変化するだけなので
、この発明によるモータ駆動装置は、モータのワウフラ
ッタ特性を低下させずモータを駆動することができる。
尚、上記実施例では２相のモータ駆動装置についてこの
発明を適用したが、これに限定されるものではなくそれ
以上のものにも適用可能である。
発明を適用したが、これに限定されるものではなくそれ
以上のものにも適用可能である。
その他、種々の変形や適用はこの発明の要旨を逸脱しな
い範囲で可能であることは言う迄もない。
い範囲で可能であることは言う迄もない。
以上詳述したようにこの発明によれば、回転速度制御が
なされるモータの負荷が変動しても、ワウフラッタ特性
が悪化することを防止したきわめて良好なモータ駆動装
置を提供することができるものである。
なされるモータの負荷が変動しても、ワウフラッタ特性
が悪化することを防止したきわめて良好なモータ駆動装
置を提供することができるものである。
第１図は従来のモータ駆動装置の一例を示す回路図、第
２図は第１図の装置の動作を説明するために用いた図、
第３図緯この発明に係るモータ駆動装置の一実施例を示
す回路図、第４図は第３図の動作を説明するために用い
た図である。 Ｈ１＋Ｈ１・・・ホール素子、Ｗ、、ｗ、・・・固定子
巻線、Ｒ１乃至Ｒ４・・・抵抗、Ｖｂ、 ｖｅ・・・電
源、ＴＩ＋Ｔｆｆｉ・・・端子、１１．１２・・・電力
増幅器、Ｒ１１乃至Ｒ１４・・・抵抗、２１．２２・・
・演算増幅器。 出願人代理人 弁理士 鈴、江 武 彦＠１図 第３図 第４図
２図は第１図の装置の動作を説明するために用いた図、
第３図緯この発明に係るモータ駆動装置の一実施例を示
す回路図、第４図は第３図の動作を説明するために用い
た図である。 Ｈ１＋Ｈ１・・・ホール素子、Ｗ、、ｗ、・・・固定子
巻線、Ｒ１乃至Ｒ４・・・抵抗、Ｖｂ、 ｖｅ・・・電
源、ＴＩ＋Ｔｆｆｉ・・・端子、１１．１２・・・電力
増幅器、Ｒ１１乃至Ｒ１４・・・抵抗、２１．２２・・
・演算増幅器。 出願人代理人 弁理士 鈴、江 武 彦＠１図 第３図 第４図
Claims (1)
- 一多相の固定子巻線及び回転子磁石の位置検出を行う複
数のホール素子を備え、上記複数の固定子巻線を各別に
駆動する如くしたモータ駆動装置において、前記複数の
ホール素子に対応しこれら各ホール素子それぞれの一対
の電圧端子から出力され相補関係を有するホール電圧の
相加平均電圧を各別に導出する第１の手段と、仁の第１
の手段によシ得られた上記複数のホール素子に対応する
相加平均電圧と所定の基準電圧とを各別に比較する第２
の手段と、この第２の手段より得られる各比較信号によ
り上記第１の手段から得られる各ホール素子の相加平均
電圧を上記所定の基準電圧と等しくなるように上記複数
のホール素子の動作状態を各別に制御する第３の手段と
を具備してなることを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57092878A JPS58212389A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57092878A JPS58212389A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212389A true JPS58212389A (ja) | 1983-12-10 |
Family
ID=14066702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57092878A Pending JPS58212389A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212389A (ja) |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP57092878A patent/JPS58212389A/ja active Pending
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