JP3253789B2 - モータ駆動装置のリップルキャンセル回路 - Google Patents
モータ駆動装置のリップルキャンセル回路Info
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- JP3253789B2 JP3253789B2 JP00963094A JP963094A JP3253789B2 JP 3253789 B2 JP3253789 B2 JP 3253789B2 JP 00963094 A JP00963094 A JP 00963094A JP 963094 A JP963094 A JP 963094A JP 3253789 B2 JP3253789 B2 JP 3253789B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動装置における
リップルキャンセル回路に関するものであり、ＶＴＲ
（ビデオテープレコーダ）やＦＤＤ（フロッピーディス
ク装置）におけるモータ駆動用のリップルキャンセル回
路に関する。
リップルキャンセル回路に関するものであり、ＶＴＲ
（ビデオテープレコーダ）やＦＤＤ（フロッピーディス
ク装置）におけるモータ駆動用のリップルキャンセル回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にモータを回転させるとモータにリ
ップル電流が発生し、モータの回転が不安定になる。こ
のためモータ駆動装置にはリップルキャンセル回路が設
けられモータの回転を円滑にするようになっている。こ
のリップルキャンセル回路はモータのホール素子から得
られた３相の正弦波信号から三角波を形成するものであ
るが、従来、その三角波の大きさはリップルキャンセル
回路が集積回路で構成されることもあって、任意に変え
ることができなかった。
ップル電流が発生し、モータの回転が不安定になる。こ
のためモータ駆動装置にはリップルキャンセル回路が設
けられモータの回転を円滑にするようになっている。こ
のリップルキャンセル回路はモータのホール素子から得
られた３相の正弦波信号から三角波を形成するものであ
るが、従来、その三角波の大きさはリップルキャンセル
回路が集積回路で構成されることもあって、任意に変え
ることができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、従来の回路で
は、モータごとに集積回路装置を設計していた。それ
は、発生するリップルがモータによって異なるため、ど
の機種のモータに対しても同一のリップルキャンセル回
路を用いたのでは最適なモータ駆動ができないからであ
る。そのため、集積回路装置の機種も多くなり、全体と
してコストアップになるとともにＶＴＲやＦＤＤ等のセ
ットにおいても異なる集積回路装置を用いることに伴
い、セットの設計コストが増大していた。
は、モータごとに集積回路装置を設計していた。それ
は、発生するリップルがモータによって異なるため、ど
の機種のモータに対しても同一のリップルキャンセル回
路を用いたのでは最適なモータ駆動ができないからであ
る。そのため、集積回路装置の機種も多くなり、全体と
してコストアップになるとともにＶＴＲやＦＤＤ等のセ
ットにおいても異なる集積回路装置を用いることに伴
い、セットの設計コストが増大していた。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、モータの機種に拘らず同一の集積回路装置で
リップルを好適にキャンセルし、モータの円滑な駆動を
実現するリップルキャンセル回路を提供することを目的
とする。
であって、モータの機種に拘らず同一の集積回路装置で
リップルを好適にキャンセルし、モータの円滑な駆動を
実現するリップルキャンセル回路を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明では、サーボ電流を入力電流とするカレントミ
ラー回路と、該カレントミラー回路の出力電流によって
駆動されモータ動作時に発生するリップルを軽減するた
めのリップルキャンセル信号を発生するとともに、その
リップルキャンセル率が前記カレントミラー回路の出力
電流の値によって決まるリップルキャンセル信号発生回
路とを集積回路装置内に設け、前記カレントミラー回路
の出力電流の値を設定する抵抗を外付け端子を介して前
記集積回路装置の外部に接続した構成としている。
め本発明では、サーボ電流を入力電流とするカレントミ
ラー回路と、該カレントミラー回路の出力電流によって
駆動されモータ動作時に発生するリップルを軽減するた
めのリップルキャンセル信号を発生するとともに、その
リップルキャンセル率が前記カレントミラー回路の出力
電流の値によって決まるリップルキャンセル信号発生回
路とを集積回路装置内に設け、前記カレントミラー回路
の出力電流の値を設定する抵抗を外付け端子を介して前
記集積回路装置の外部に接続した構成としている。
【０００６】
【０００７】
【作用】このような構成によると、外側に接続する電気
部品を例えば抵抗の値を変えることによってモータに合
致したリップルキャンセル率を設定することができる。
従って、どのモータに対しても同一の集積回路装置を使
用でき、外付けの抵抗さえ変えればよいということにな
る。
部品を例えば抵抗の値を変えることによってモータに合
致したリップルキャンセル率を設定することができる。
従って、どのモータに対しても同一の集積回路装置を使
用でき、外付けの抵抗さえ変えればよいということにな
る。
【０００８】
【実施例】以下、図１に示す実施例について説明する。
ただし、この図はトランジスタ等の接続に関して、説明
に必要な部分のみ示しており、完全な形では示していな
い。１は集積回路装置であり、２、３、４はモータ１３
のホール素子（図示せず）から得られる図２の（ａ）
（ｂ）（ｃ）の実線のホール信号（正弦波信号）を入力
するホールアンプである。５、６、７は各ホール信号の
負の半波を反転して全て正の半波とするための変換回路
であり、変換回路５の動作についてのみ説明すると、
（イ）点に現われる増幅されたホール信号は入力と同じ
波形｛従って図２（ａ）の実線｝であるが、その正の半
波ではトランジスタＱ２とＱ５〜Ｑ８を介して（ロ）点
にそのまま正の半波として現われる。
ただし、この図はトランジスタ等の接続に関して、説明
に必要な部分のみ示しており、完全な形では示していな
い。１は集積回路装置であり、２、３、４はモータ１３
のホール素子（図示せず）から得られる図２の（ａ）
（ｂ）（ｃ）の実線のホール信号（正弦波信号）を入力
するホールアンプである。５、６、７は各ホール信号の
負の半波を反転して全て正の半波とするための変換回路
であり、変換回路５の動作についてのみ説明すると、
（イ）点に現われる増幅されたホール信号は入力と同じ
波形｛従って図２（ａ）の実線｝であるが、その正の半
波ではトランジスタＱ２とＱ５〜Ｑ８を介して（ロ）点
にそのまま正の半波として現われる。
【０００９】負の半波では、トランジスタＱ１とＱ３，
Ｑ４を通して負の半波が反転され（ロ）点に正の半波と
なって現われる。従って、（ロ）点には正の半波に揃え
られた信号が得られる。同様に（ハ）点と（ニ）点にも
変換回路６、７によって正の半波に揃えられた信号が得
られる。点（ロ）（ハ）（ニ）の信号は互いに位相がず
れているが、それはアンプ２、３、４に入力されるホー
ル信号自体が互いにずれていることによる。
Ｑ４を通して負の半波が反転され（ロ）点に正の半波と
なって現われる。従って、（ロ）点には正の半波に揃え
られた信号が得られる。同様に（ハ）点と（ニ）点にも
変換回路６、７によって正の半波に揃えられた信号が得
られる。点（ロ）（ハ）（ニ）の信号は互いに位相がず
れているが、それはアンプ２、３、４に入力されるホー
ル信号自体が互いにずれていることによる。
【００１０】さて、点（ロ）（ハ）（ニ）の信号はリッ
プルキャンセル信号発生回路９の抵抗Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５
を経て合流しダイオード群２０を通ってグランドへ流れ
る。このとき抵抗Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５に生じる電圧がトラ
ンジスタＱ１４、Ｑ１８、Ｑ１９のベースへ入力され
る。これらのトランジスタＱ１４、Ｑ１８、Ｑ１９がＰ
ＮＰ型であることと、そのバイアス設定によって図２
（ｄ）の斜線を付して示す三角波の部分だけが出力され
て加算回路１１へ加えられる。
プルキャンセル信号発生回路９の抵抗Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５
を経て合流しダイオード群２０を通ってグランドへ流れ
る。このとき抵抗Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５に生じる電圧がトラ
ンジスタＱ１４、Ｑ１８、Ｑ１９のベースへ入力され
る。これらのトランジスタＱ１４、Ｑ１８、Ｑ１９がＰ
ＮＰ型であることと、そのバイアス設定によって図２
（ｄ）の斜線を付して示す三角波の部分だけが出力され
て加算回路１１へ加えられる。
【００１１】８はリップルキャンセル信号発生回路９に
対し動作電流を供給するカレントミラー回路であるが、
この回路はリップルキャンセル信号の大きさを決定でき
るようになっている。この回路８はトランジスタＱ９、
Ｑ１０、Ｑ１１でカレントミラー回路を成しており、そ
の入力電流としてサーボアンプ１０の出力電流Ｉ1が供
給される。このカレントミラー回路８の出力電流Ｉ2は
Ｉ1に依存するとともに抵抗Ｒ２とＲにも依存する。
対し動作電流を供給するカレントミラー回路であるが、
この回路はリップルキャンセル信号の大きさを決定でき
るようになっている。この回路８はトランジスタＱ９、
Ｑ１０、Ｑ１１でカレントミラー回路を成しており、そ
の入力電流としてサーボアンプ１０の出力電流Ｉ1が供
給される。このカレントミラー回路８の出力電流Ｉ2は
Ｉ1に依存するとともに抵抗Ｒ２とＲにも依存する。
【００１２】抵抗Ｒは端子１４を介して外付けされた抵
抗である。カレントミラー回路８の出力電流Ｉ2はトラ
ンジスタＱ１２、Ｑ１３で構成される第２のカレントミ
ラー回路を通して前述のリップルキャンセル信号発生回
路９へ与えられリップルキャンセル信号発生回路９を駆
動する。この電流Ｉ2が大きければ、リップルキャンセ
ル信号は大きくなり、小さければ小さくなる。
抗である。カレントミラー回路８の出力電流Ｉ2はトラ
ンジスタＱ１２、Ｑ１３で構成される第２のカレントミ
ラー回路を通して前述のリップルキャンセル信号発生回
路９へ与えられリップルキャンセル信号発生回路９を駆
動する。この電流Ｉ2が大きければ、リップルキャンセ
ル信号は大きくなり、小さければ小さくなる。
【００１３】従って、集積回路装置１の内部の回路はそ
のままで、端子１４に外付けする抵抗Ｒの値を選ぶこと
により電流Ｉ2の値、従ってリップルキャンセル信号の
大きさを設定することができる。抵抗Ｒはモータ１３に
対応して選ばれた値のものを使用すればよい。抵抗Ｒの
代わりに可変抵抗器を接続してもよい。リップルキャン
セル信号は加算回路１１においてサーボ電流Ｉ1と加算
された後、モータドライブ回路１２へ供給され、モータ
１３を駆動する。
のままで、端子１４に外付けする抵抗Ｒの値を選ぶこと
により電流Ｉ2の値、従ってリップルキャンセル信号の
大きさを設定することができる。抵抗Ｒはモータ１３に
対応して選ばれた値のものを使用すればよい。抵抗Ｒの
代わりに可変抵抗器を接続してもよい。リップルキャン
セル信号は加算回路１１においてサーボ電流Ｉ1と加算
された後、モータドライブ回路１２へ供給され、モータ
１３を駆動する。
【００１４】モータ１３はＶＴＲにおけるキャプスタン
駆動モータ又はシリンダ駆動モータ、又はＦＤＤのスピ
ンドル駆動モータに用いられる。また、それ以外の用途
に用いられるものであってもよい。
駆動モータ又はシリンダ駆動モータ、又はＦＤＤのスピ
ンドル駆動モータに用いられる。また、それ以外の用途
に用いられるものであってもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、集
積回路装置の外側に接続する電気部品素子によってモー
タに合致したリップルキャンセル率を設定することがで
きる。従って、どのモータに対しても同一の集積回路装
置を使用できることになり、便利であるとともに設計や
コストの点で有利である。
積回路装置の外側に接続する電気部品素子によってモー
タに合致したリップルキャンセル率を設定することがで
きる。従って、どのモータに対しても同一の集積回路装
置を使用できることになり、便利であるとともに設計や
コストの点で有利である。
【図１】本発明を実施したリップルキャンセル回路の回
路図。
路図。
【図２】その動作説明図。
【符号の説明】 １ 集積回路装置 ２、３、４ ホールアンプ ９ リップルキャンセル信号発生回路 １０ サーボアンプ １１ 加算回路 １２ モータドライブ回路 １３ モータ Ｒ 抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−260785（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−195307（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−150792（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−88491（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−24618（ＪＰ，Ｕ) 国際公開93／9595（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/10
Claims (3)
- 【請求項１】サーボ電流を入力電流とするカレントミラ
ー回路と、該カレントミラー回路の出力電流によって駆
動されモータ動作時に発生するリップルを軽減するため
のリップルキャンセル信号を発生するとともに、そのリ
ップルキャンセル率が前記カレントミラー回路の出力電
流の値によって決まるリップルキャンセル信号発生回路
とを集積回路装置内に設け、前記カレントミラー回路の
出力電流の値を設定する抵抗を外付け端子を介して前記
集積回路装置の外部に接続したことを特徴とするモータ
駆動装置におけるリップルキャンセル回路。 - 【請求項２】請求項１に記載のリップルキャンセル回路
をモータ駆動に用いたビデオテープレコーダ。 - 【請求項３】請求項１に記載のリップルキャンセル回路
をスピンドル駆動モータの駆動に用いたフロッピーディ
スク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00963094A JP3253789B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | モータ駆動装置のリップルキャンセル回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00963094A JP3253789B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | モータ駆動装置のリップルキャンセル回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222483A JPH07222483A (ja) | 1995-08-18 |
| JP3253789B2 true JP3253789B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=11725572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00963094A Expired - Fee Related JP3253789B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | モータ駆動装置のリップルキャンセル回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3253789B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2547825A (en) * | 2014-11-20 | 2017-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | Scroll Compressor |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP00963094A patent/JP3253789B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2547825A (en) * | 2014-11-20 | 2017-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | Scroll Compressor |
| GB2547825B (en) * | 2014-11-20 | 2020-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | Scroll Compressor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07222483A (ja) | 1995-08-18 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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