JPH0670568A - 直流モータの速度制御装置 - Google Patents
直流モータの速度制御装置Info
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- JPH0670568A JPH0670568A JP4183393A JP18339392A JPH0670568A JP H0670568 A JPH0670568 A JP H0670568A JP 4183393 A JP4183393 A JP 4183393A JP 18339392 A JP18339392 A JP 18339392A JP H0670568 A JPH0670568 A JP H0670568A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 音響機器に使用される直流モータとその制御
装置において、回転速度指令入力の切り替えによって一
定速度制御とＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサー）
等からの指令速度制御を簡易な構成で行うことを目的と
する。 【構成】 直流モータと速度制御装置において、回転速
度を決める速度調整用抵抗１４の端子間電圧値をスイッ
チ１０により一定電圧源１１とＤＳＰ（デジタルシグナ
ルプロセッサー）等からの指令電圧１２に切り替えるこ
とにより、直流モータの回転速度を一定速度制御とＤＳ
Ｐ等からの指令速度制御の切り換えを簡易な構成で行う
ことができる。
装置において、回転速度指令入力の切り替えによって一
定速度制御とＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサー）
等からの指令速度制御を簡易な構成で行うことを目的と
する。 【構成】 直流モータと速度制御装置において、回転速
度を決める速度調整用抵抗１４の端子間電圧値をスイッ
チ１０により一定電圧源１１とＤＳＰ（デジタルシグナ
ルプロセッサー）等からの指令電圧１２に切り替えるこ
とにより、直流モータの回転速度を一定速度制御とＤＳ
Ｐ等からの指令速度制御の切り換えを簡易な構成で行う
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は音響機器に使用される直
流モータの速度制御装置に関するものである。
流モータの速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、音響機器はデジタル化の方向にあ
り、モータ制御においてもマイコン，デジタルシグナル
プロセッサー（以下ＤＳＰと記す）などの指令により制
御するものが多くなっている。
り、モータ制御においてもマイコン，デジタルシグナル
プロセッサー（以下ＤＳＰと記す）などの指令により制
御するものが多くなっている。
【０００３】以下に従来の直流モータの速度制御装置に
ついて説明する。図３は従来の速度制御装置を示すもの
である。図３において２１は直流モータ、２２は電源で
あり、直流モータ２１の一端が端子２ｂに接続され出力
トランジスタ２６のコレクターに接続されている。ま
た、駆動トランジスタ２６と分流トランジスタ２７でカ
レントミラー回路が構成され、分流トランジスタ２７の
コレクターは端子２ａに接続され、抵抗２４を介して電
源２２に接続される。また、端子２ａには抵抗２５が接
続され、抵抗２５の他端は端子２ｂに接続される。誤差
増幅器２３の−側入力端子は端子２ｂに接続され、＋側
入力端子は端子２ｄに接続され基準電圧源２８を介して
端子２ａに接続される。誤差増幅器の出力は前記カレン
トミラー接続された駆動トランジスタ２６及び分流トラ
ンジスタ２７のベースに接続される。駆動トランジスタ
２６及び分流トランジスタ２７のエミッタは接地された
端子２ｃに接続される。また、定電流源２９は端子２ｄ
と端子２ｃの間に接続される。
ついて説明する。図３は従来の速度制御装置を示すもの
である。図３において２１は直流モータ、２２は電源で
あり、直流モータ２１の一端が端子２ｂに接続され出力
トランジスタ２６のコレクターに接続されている。ま
た、駆動トランジスタ２６と分流トランジスタ２７でカ
レントミラー回路が構成され、分流トランジスタ２７の
コレクターは端子２ａに接続され、抵抗２４を介して電
源２２に接続される。また、端子２ａには抵抗２５が接
続され、抵抗２５の他端は端子２ｂに接続される。誤差
増幅器２３の−側入力端子は端子２ｂに接続され、＋側
入力端子は端子２ｄに接続され基準電圧源２８を介して
端子２ａに接続される。誤差増幅器の出力は前記カレン
トミラー接続された駆動トランジスタ２６及び分流トラ
ンジスタ２７のベースに接続される。駆動トランジスタ
２６及び分流トランジスタ２７のエミッタは接地された
端子２ｃに接続される。また、定電流源２９は端子２ｄ
と端子２ｃの間に接続される。
【０００４】以上のように構成された直流モータの速度
制御装置について、以下その動作について説明する。直
流モータ２１の負荷電流Ｉａと抵抗２５に流れる電流Ｉ
ｓの和は駆動トランジスタ２６と分流トランジスタ２７
で分流（分流比Ｋ：１）され、直流モータ２１のコイル
抵抗に対して分流比（Ｋ）倍された抵抗２４に流れ、誤
差増幅器２３では直流モータ２１の両端の電圧と、基準
電圧源２８と抵抗２４の端子間電圧の和の差を分流及び
駆動トランジスタ２６の制御入力端子に出力すること
で、直流モータ２１の誘起電圧をＥａ，コイル抵抗値を
Ｒａ，抵抗２４の抵抗値をＲｔ，抵抗２５の抵抗値をＲ
ｓとし、Ｉｓ，Ｉａをそれぞれ矢印位置を流れる電流と
すると、
制御装置について、以下その動作について説明する。直
流モータ２１の負荷電流Ｉａと抵抗２５に流れる電流Ｉ
ｓの和は駆動トランジスタ２６と分流トランジスタ２７
で分流（分流比Ｋ：１）され、直流モータ２１のコイル
抵抗に対して分流比（Ｋ）倍された抵抗２４に流れ、誤
差増幅器２３では直流モータ２１の両端の電圧と、基準
電圧源２８と抵抗２４の端子間電圧の和の差を分流及び
駆動トランジスタ２６の制御入力端子に出力すること
で、直流モータ２１の誘起電圧をＥａ，コイル抵抗値を
Ｒａ，抵抗２４の抵抗値をＲｔ，抵抗２５の抵抗値をＲ
ｓとし、Ｉｓ，Ｉａをそれぞれ矢印位置を流れる電流と
すると、
【０００５】
【数１】
【０００６】の関係が得られる。したがって、直流モー
タ２１の誘起電圧Ｅａは、
タ２１の誘起電圧Ｅａは、
【０００７】
【数２】
【０００８】となり、直流モータ２１はその誘起電圧が
常に基準電圧源２８と抵抗２４と抵抗２５と分流比で決
まる電圧と等しくなるよう駆動される。言い換えれば、
直流モータの回転速度をＮ、発電定数をＫａとすると、
常に基準電圧源２８と抵抗２４と抵抗２５と分流比で決
まる電圧と等しくなるよう駆動される。言い換えれば、
直流モータの回転速度をＮ、発電定数をＫａとすると、
【０００９】
【数３】
【００１０】となり、直流モータ２１は一定回転速度と
なる。
なる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら近年、デ
ジタルコンパクトカセット（以下ＤＣＣと記す）等の音
響機器において、アナログ再生時は従来の一定速度回
転、デジタル再生時はテープに記録した速度情報にもと
づいたマイコン，ＤＳＰなどの指令電圧に応じた回転数
とする速度制御の両方に対応したモータ及び制御回路の
要望が出されるようになった。
ジタルコンパクトカセット（以下ＤＣＣと記す）等の音
響機器において、アナログ再生時は従来の一定速度回
転、デジタル再生時はテープに記録した速度情報にもと
づいたマイコン，ＤＳＰなどの指令電圧に応じた回転数
とする速度制御の両方に対応したモータ及び制御回路の
要望が出されるようになった。
【００１２】本発明は上記ＤＣＣ等のデジタル信号再生
モータとして好適の直流モータの速度制御装置を安価な
構成で提供することを目的とする。
モータとして好適の直流モータの速度制御装置を安価な
構成で提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の直流モータの速度制御装置は、図１のように
直流モータと、端子ａとこの端子に対応した誤差検出回
路の入力端子の線路間に抵抗３を設け、端子ｂと接地さ
れた端子ｃの間に駆動トランジスタを設け、前記端子ａ
と端子ｃとの間に分流トランジスタを設け、前記端子ｂ
に流れる負荷電流に比例した電流が前記端子ａに分流
（分流比Ｋ：１）して流れるように構成され、かつ前記
端子ａ及び端子ｂ間に発生する電圧と前記抵抗３の端子
間に発生する電圧の差を誤差検出回路で検出し、その出
力信号を前記分流及び駆動トランジスタの制御入力端子
に加えてなる制御装置と、端子ｄと端子ｅの間に基準電
流用トランジスタを設け前記端子ｅと端子ｃの間に抵抗
４を設け、前記基準電流用トランジスタの制御入力端子
に温度補正用トランジスタ１３を設け、端子ｆと電源２
の間に抵抗１４を設け、前記端子ｅと前記端子ｃの間に
一定電圧を与えるような基準電圧源または任意に電圧を
変化させる電圧源とを切り替えるスイッチ１０を設け、
前記抵抗３の端子間の電圧を切り替える制御装置におい
て、電源２と前記端子ｂとの間に前記直流モータ１が接
続される一方、前記電源２の端子と端子ａの間に、モー
タのコイル抵抗に対して分流比（Ｋ）倍された抵抗値を
有する抵抗５を接続し、前記直流モータ１の両端電圧が
前記抵抗５の両端電圧と抵抗３の両端電圧が加算された
電圧と等しくなるように動作し、前記スイッチの切り替
えにより前記抵抗３の端子間電圧が一定電圧とＤＳＰ等
の指令電圧とが切り替わる制御装置で構成されるもので
ある。
に本発明の直流モータの速度制御装置は、図１のように
直流モータと、端子ａとこの端子に対応した誤差検出回
路の入力端子の線路間に抵抗３を設け、端子ｂと接地さ
れた端子ｃの間に駆動トランジスタを設け、前記端子ａ
と端子ｃとの間に分流トランジスタを設け、前記端子ｂ
に流れる負荷電流に比例した電流が前記端子ａに分流
（分流比Ｋ：１）して流れるように構成され、かつ前記
端子ａ及び端子ｂ間に発生する電圧と前記抵抗３の端子
間に発生する電圧の差を誤差検出回路で検出し、その出
力信号を前記分流及び駆動トランジスタの制御入力端子
に加えてなる制御装置と、端子ｄと端子ｅの間に基準電
流用トランジスタを設け前記端子ｅと端子ｃの間に抵抗
４を設け、前記基準電流用トランジスタの制御入力端子
に温度補正用トランジスタ１３を設け、端子ｆと電源２
の間に抵抗１４を設け、前記端子ｅと前記端子ｃの間に
一定電圧を与えるような基準電圧源または任意に電圧を
変化させる電圧源とを切り替えるスイッチ１０を設け、
前記抵抗３の端子間の電圧を切り替える制御装置におい
て、電源２と前記端子ｂとの間に前記直流モータ１が接
続される一方、前記電源２の端子と端子ａの間に、モー
タのコイル抵抗に対して分流比（Ｋ）倍された抵抗値を
有する抵抗５を接続し、前記直流モータ１の両端電圧が
前記抵抗５の両端電圧と抵抗３の両端電圧が加算された
電圧と等しくなるように動作し、前記スイッチの切り替
えにより前記抵抗３の端子間電圧が一定電圧とＤＳＰ等
の指令電圧とが切り替わる制御装置で構成されるもので
ある。
【００１４】
【作用】この構成によって、モータコイルに流れる負荷
電流による電圧降下分と、前記抵抗５の電圧降下分とを
等しくなるように設定することより、モータの印加電圧
を前記抵抗３の端子間電圧と等しくなるように成し、モ
ータの回転速度を一定に保つ速度制御方式の前記抵抗３
の端子間電圧を前記スイッチの切り替えにより、一定電
圧とＤＳＰ等からの指令電圧とすることにより、直流モ
ータの回転速度を一定速度とＤＳＰ等からの指令速度に
切り替える方式であり、簡易な構成で直流モータの回転
速度制御を切り換えて行うことができる。
電流による電圧降下分と、前記抵抗５の電圧降下分とを
等しくなるように設定することより、モータの印加電圧
を前記抵抗３の端子間電圧と等しくなるように成し、モ
ータの回転速度を一定に保つ速度制御方式の前記抵抗３
の端子間電圧を前記スイッチの切り替えにより、一定電
圧とＤＳＰ等からの指令電圧とすることにより、直流モ
ータの回転速度を一定速度とＤＳＰ等からの指令速度に
切り替える方式であり、簡易な構成で直流モータの回転
速度制御を切り換えて行うことができる。
【００１５】
【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１６】図２はＤＣＣのモータ制御ブロック図で１
５は直流モータ、１６はモータ制御回路、１７は切り換
えスイッチ、１８は定電圧源、１９はヘッド信号アンプ
部、２０はＤＳＰである。ＤＣＣはアナログ再生時はス
イッチ１７で定電圧源１８とモータ制御回路１６と接続
し直流モータ１５を一定速度で回転させる。また、デジ
タル再生時はスイッチ１７をＤＳＰ２０とモータ制御回
路１６とを接続し、ヘッド信号アンプ１９から出力され
るテープの速度信号に応じたＤＳＰ２０の制御指令電圧
による速度で回転させる。
５は直流モータ、１６はモータ制御回路、１７は切り換
えスイッチ、１８は定電圧源、１９はヘッド信号アンプ
部、２０はＤＳＰである。ＤＣＣはアナログ再生時はス
イッチ１７で定電圧源１８とモータ制御回路１６と接続
し直流モータ１５を一定速度で回転させる。また、デジ
タル再生時はスイッチ１７をＤＳＰ２０とモータ制御回
路１６とを接続し、ヘッド信号アンプ１９から出力され
るテープの速度信号に応じたＤＳＰ２０の制御指令電圧
による速度で回転させる。
【００１７】以上のように構成された破線部の直流モー
タの速度制御装置について、図１を用いてその動作を説
明する。
タの速度制御装置について、図１を用いてその動作を説
明する。
【００１８】図１において１は直流モータ、２は電源で
あり記直流モータ１の一端が端子ｂに接続され駆動トラ
ンジスタ７のコレクターに接続されている。また、駆動
トランジスタ７と分流トランジスタ８でカレントミラー
回路が構成され、分流トランジスタ８のコレクターは端
子ａに接続され、抵抗５を介して電源２に接続される。
また端子ａには抵抗３が接続され、抵抗３の他端は誤差
増幅器６の＋側入力端子に接続され、誤差増幅器６の−
側端子は端子ｂに接続される。誤差増幅器の出力は、前
記カレントミラー接続された駆動トランジスタ７及び分
流トランジスタ８のベースに接続される。抵抗３の端子
ｄは基準電圧用トランジスタ９のコレクターに接続さ
れ、基準電圧用トランジスタ９のエミッタの端子ｅは他
端を接地した抵抗４に接続され、基準電圧用トランジス
タ９のベースは電圧入力用トランジスタ１３のエミッタ
に接続され、電圧入力用トランジスタ１３のコレクター
は接地され、端子ｆには他端を前記電源２に接続された
抵抗１４が接続される。また、電圧入力用トランジスタ
１３のベースはスイッチ１０により一定電圧源１１とＤ
ＳＰからの指令電圧１２に切り替えられる。
あり記直流モータ１の一端が端子ｂに接続され駆動トラ
ンジスタ７のコレクターに接続されている。また、駆動
トランジスタ７と分流トランジスタ８でカレントミラー
回路が構成され、分流トランジスタ８のコレクターは端
子ａに接続され、抵抗５を介して電源２に接続される。
また端子ａには抵抗３が接続され、抵抗３の他端は誤差
増幅器６の＋側入力端子に接続され、誤差増幅器６の−
側端子は端子ｂに接続される。誤差増幅器の出力は、前
記カレントミラー接続された駆動トランジスタ７及び分
流トランジスタ８のベースに接続される。抵抗３の端子
ｄは基準電圧用トランジスタ９のコレクターに接続さ
れ、基準電圧用トランジスタ９のエミッタの端子ｅは他
端を接地した抵抗４に接続され、基準電圧用トランジス
タ９のベースは電圧入力用トランジスタ１３のエミッタ
に接続され、電圧入力用トランジスタ１３のコレクター
は接地され、端子ｆには他端を前記電源２に接続された
抵抗１４が接続される。また、電圧入力用トランジスタ
１３のベースはスイッチ１０により一定電圧源１１とＤ
ＳＰからの指令電圧１２に切り替えられる。
【００１９】直流モータ１に発生する誘起電圧をＥａと
しコイル抵抗をＲｍとすると、電源２と端子ｂ間に発生
する電圧Ｖｏは、
しコイル抵抗をＲｍとすると、電源２と端子ｂ間に発生
する電圧Ｖｏは、
【００２０】
【数４】
【００２１】となる。直流モータ１が負荷の変動等によ
り回転数が変わるとモータに発生する誘起電圧Ｅａが変
化し、したがって電圧Ｖｏも上記（数４）より変化する
が、その変化が誤差増幅器６で抵抗３の端子間電圧と比
較され、その出力が駆動トランジスタに伝達され、出力
電流Ｉｍを制御する。ここで誤差増幅器６の（−）側入
力端子を駆動トランジスタ７のコレクターが接続される
端子ｂに接続することにより、電流負帰還がかかり両入
力端子が等しい電圧で動作する。ここで、抵抗３の端子
間電圧をＶ１、抵抗５の抵抗値をＲｔとし、Ｉ１，Ｉ
ｍ，Ｉｋをそれぞれ矢印位置を流れる電流とする。ここ
で電流Ｉｋはカレントミラー接続された電流分配回路に
よって常にＩｍの１／Ｋの電流が流れるように構成され
ており、誤差増幅器６の（＋）側入力端子から電源２の
（＋）端子までの電圧Ｖｉｎ（＋）は、
り回転数が変わるとモータに発生する誘起電圧Ｅａが変
化し、したがって電圧Ｖｏも上記（数４）より変化する
が、その変化が誤差増幅器６で抵抗３の端子間電圧と比
較され、その出力が駆動トランジスタに伝達され、出力
電流Ｉｍを制御する。ここで誤差増幅器６の（−）側入
力端子を駆動トランジスタ７のコレクターが接続される
端子ｂに接続することにより、電流負帰還がかかり両入
力端子が等しい電圧で動作する。ここで、抵抗３の端子
間電圧をＶ１、抵抗５の抵抗値をＲｔとし、Ｉ１，Ｉ
ｍ，Ｉｋをそれぞれ矢印位置を流れる電流とする。ここ
で電流Ｉｋはカレントミラー接続された電流分配回路に
よって常にＩｍの１／Ｋの電流が流れるように構成され
ており、誤差増幅器６の（＋）側入力端子から電源２の
（＋）端子までの電圧Ｖｉｎ（＋）は、
【００２２】
【数５】
【００２３】となる。但し、Ｉ１はＩｋに比べて無視で
きるほど十分小さいとすると、
きるほど十分小さいとすると、
【００２４】
【数６】
【００２５】となる。ここで（数６）右辺第（１）項は
一定値をとるものであり、右辺第（２）項はモータ電流
Ｉｍに比例して変化する。一方、電源（＋）端子から誤
差増幅器６の（−）側入力端子までの電圧Ｖｏは（数
４）であり、誤差増幅器６の両入力端子は負帰還が施さ
れており等しい電圧となるように動作するから、
一定値をとるものであり、右辺第（２）項はモータ電流
Ｉｍに比例して変化する。一方、電源（＋）端子から誤
差増幅器６の（−）側入力端子までの電圧Ｖｏは（数
４）であり、誤差増幅器６の両入力端子は負帰還が施さ
れており等しい電圧となるように動作するから、
【００２６】
【数７】
【００２７】となり、
【００２８】
【数８】
【００２９】の関係が得られる。したがって直流モータ
１の誘起電圧Ｅａは、
１の誘起電圧Ｅａは、
【００３０】
【数９】
【００３１】で表される。このことから今抵抗Ｒｔを調
整して、
整して、
【００３２】
【数１０】
【００３３】に選ぶと、
【００３４】
【数１１】
【００３５】となり、直流モータ１はその誘起電圧Ｅａ
が常に電圧Ｖ１となるように駆動される。言い換えれば
直流モータの回転速度をＮ、発電定数をＫａとすると、
が常に電圧Ｖ１となるように駆動される。言い換えれば
直流モータの回転速度をＮ、発電定数をＫａとすると、
【００３６】
【数１２】
【００３７】であることから、直流モータ１の回転数Ｎ
は、
は、
【００３８】
【数１３】
【００３９】となり、直流モータ１は負荷トルクに影響
されず一定回転速度となる。ここで回転数を決める電圧
Ｖ１は、抵抗４の抵抗値と電圧入力用トランジスタ１３
のベース電圧により電流Ｉ１が決まり、抵抗３の抵抗値
をＲ１とすると、
されず一定回転速度となる。ここで回転数を決める電圧
Ｖ１は、抵抗４の抵抗値と電圧入力用トランジスタ１３
のベース電圧により電流Ｉ１が決まり、抵抗３の抵抗値
をＲ１とすると、
【００４０】
【数１４】
【００４１】となる。抵抗１４は基準電圧用トランジス
タ９と電圧入力用トランジスタ１３に電流を供給する。
基準電圧用トランジスタ９のベースに接続された電圧入
力用トランジスタ１３のベースの電圧は、基準電圧用ト
ランジスタ９と入力電圧用トランジスタ１３のＶｂｅの
温度特性の等しい物を用いることにより、抵抗４の端子
間電圧と等しくなる。電圧入力用トランジスタ１３のベ
ースに接続されたスイッチ１０を一定電圧源１１とＤＳ
Ｐからの指令電圧１２に切り替えることにより、一定電
圧１１の時は抵抗４に一定電圧を加えることにより、電
流Ｉ１，電圧Ｖ１を一定とし一定回転速度で直流モータ
１を制御し、またＤＳＰからの指令電圧１２の時は抵抗
４に加える電圧を変化させることにより、電流Ｉ１，電
圧Ｖ１を変化させ、任意の回転速度に温度に影響されず
直流モータ１を制御することができる。
タ９と電圧入力用トランジスタ１３に電流を供給する。
基準電圧用トランジスタ９のベースに接続された電圧入
力用トランジスタ１３のベースの電圧は、基準電圧用ト
ランジスタ９と入力電圧用トランジスタ１３のＶｂｅの
温度特性の等しい物を用いることにより、抵抗４の端子
間電圧と等しくなる。電圧入力用トランジスタ１３のベ
ースに接続されたスイッチ１０を一定電圧源１１とＤＳ
Ｐからの指令電圧１２に切り替えることにより、一定電
圧１１の時は抵抗４に一定電圧を加えることにより、電
流Ｉ１，電圧Ｖ１を一定とし一定回転速度で直流モータ
１を制御し、またＤＳＰからの指令電圧１２の時は抵抗
４に加える電圧を変化させることにより、電流Ｉ１，電
圧Ｖ１を変化させ、任意の回転速度に温度に影響されず
直流モータ１を制御することができる。
【００４２】以上のように本実施例によれば、簡易な構
成で直流モータの回転速度制御を一定速度制御とＤＳＰ
からの指令速度制御を切り替えて行うことができる。
成で直流モータの回転速度制御を一定速度制御とＤＳＰ
からの指令速度制御を切り替えて行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように本発明は、直流モータの回
転速度を一定速度制御とＤＳＰ等の指令速度制御に切り
換えて行うことができる直流モータとその速度制御装置
を簡単な構成で安価に実現できるものである。
転速度を一定速度制御とＤＳＰ等の指令速度制御に切り
換えて行うことができる直流モータとその速度制御装置
を簡単な構成で安価に実現できるものである。
【図１】本発明の一実施例における直流モータの速度制
御装置の構成図
御装置の構成図
【図２】本発明の一実施例におけるＤＣＣのモータ制御
ブロックの構成図
ブロックの構成図
【図３】従来の直流モータの速度制御装置の構成図
１，１５，２１ 直流モータ ２，２２ 直流電源 ３，４，５，１４，２４，２５ 抵抗 ６，２３ 誤差増幅器 ７，２６ 駆動トランジスタ ８，２７ 分流トランジスタ ９ 基準電圧用トランジスタ １０，１７ スイッチ １１，１８ 一定電圧源 １２ ＤＳＰからの指令電圧 １３ 電圧入力用トランジスタ １６ モータ制御回路 １９ ヘッド信号アンプ ２０ ＤＳＰ ２８ 定電圧源 ２９ 定電流源 ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 端
子
子
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】となる。抵抗１４は基準電圧用トランジス
タ９と電圧入力用トランジスタ１３に電流を供給する。
基準電圧用トランジスタ９のベースに接続された電圧入
力用トランジスタ１３のベースの電圧は、基準電圧用ト
ランジスタ９と入力電圧用トランジスタ１３のＶｂｅの
温度特性の等しい物を用いることにより、抵抗４の端子
間電圧と等しくなる。電圧入力用トランジスタ１３のベ
ースに接続されたスイッチ１０を一定電圧源１１とＤＳ
Ｐからの指令電圧１２に切り替えることにより、一定電
圧１１の時は抵抗４に一定電圧を加えることにより、電
流Ｉ１，電圧Ｖ１を一定とし一定回転速度で直流モータ
１を制御し、またＤＳＰからの指令電圧１２の時は抵抗
４に加える電圧を変化させることにより、電流Ｉ１，電
圧Ｖ１を変化させ、任意の回転速度に温度に影響されず
直流モータ１を制御することができる。また、図４は第
２の実施例であり、定電圧を発生させる回路として抵抗
３に直列に定電圧素子３ａを接続することにより、アナ
ログ再生時の一定電圧源１１のバラツキに対して回転数
変動を少なくすることを目的としたものである。上記回
転数を決定する電圧Ｖ１は、定電圧素子３ａの電圧をＶ
ｆとすると、
タ９と電圧入力用トランジスタ１３に電流を供給する。
基準電圧用トランジスタ９のベースに接続された電圧入
力用トランジスタ１３のベースの電圧は、基準電圧用ト
ランジスタ９と入力電圧用トランジスタ１３のＶｂｅの
温度特性の等しい物を用いることにより、抵抗４の端子
間電圧と等しくなる。電圧入力用トランジスタ１３のベ
ースに接続されたスイッチ１０を一定電圧源１１とＤＳ
Ｐからの指令電圧１２に切り替えることにより、一定電
圧１１の時は抵抗４に一定電圧を加えることにより、電
流Ｉ１，電圧Ｖ１を一定とし一定回転速度で直流モータ
１を制御し、またＤＳＰからの指令電圧１２の時は抵抗
４に加える電圧を変化させることにより、電流Ｉ１，電
圧Ｖ１を変化させ、任意の回転速度に温度に影響されず
直流モータ１を制御することができる。また、図４は第
２の実施例であり、定電圧を発生させる回路として抵抗
３に直列に定電圧素子３ａを接続することにより、アナ
ログ再生時の一定電圧源１１のバラツキに対して回転数
変動を少なくすることを目的としたものである。上記回
転数を決定する電圧Ｖ１は、定電圧素子３ａの電圧をＶ
ｆとすると、
【数１５】
となり、直流モータの回転数Ｎは、
【数１６】
となるから、モータ回転数は、図５で示すように設定電
圧のバラツキに対して回転数変動を小さくすることがで
きることは明らかである。
圧のバラツキに対して回転数変動を小さくすることがで
きることは明らかである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】追加
【補正内容】
【図４】 本発明の第２の実施例における直流モータの
速度制御装置の構成図
速度制御装置の構成図
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】追加
【補正内容】
【図５】 モータ回転数と設定電圧との関係を示す特性
図
図
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】追加
【補正内容】
【図４】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】追加
【補正内容】
【図５】
Claims (1)
- 【請求項１】直流電源２の両端に接続された直流モータ
１及びトランジスタ７と、直流モータ１及びトランジス
タ７と並列関係に直流電源２の両端に接続された抵抗５
及びトランジスタ７に対して所定比の電流が流れるトラ
ンジスタ８と、トランジスタ９とトランジスタ１３と抵
抗１４と抵抗４で構成される定電流回路の電流が供給さ
れることによって定電圧が発生される抵抗３と、−入力
端子が直流モータ１とトランジスタ７の共通接続点に接
続され＋入力端子がトランジスタ９と抵抗３の共通接続
点に接続され、出力端がトランジスタ７とトランジスタ
８の制御入力端子に接続された誤差増幅器６を具備し、
トランジスタ１３の制御入力端子に基準電圧源１１また
はデジタルシグナルプロセッサーからの制御指令電圧１
２とを切り換えるスイッチ１０を設け、アナログテープ
再生時またはデジタルコンパクトカセットテープ記録時
は基準電圧源１１に接続し、デジタルコンパクトカセッ
トテープ再生時はデジタルシグナルプロセッサー端子に
接続してテープに記録された速度情報をデジタルシグナ
ルプロセッサーにより再生した速度信号によりモータの
速度制御を行わせるように構成された直流モータの速度
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183393A JPH0670568A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 直流モータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183393A JPH0670568A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 直流モータの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670568A true JPH0670568A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=16134995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4183393A Pending JPH0670568A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 直流モータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670568A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI833132B (zh) * | 2020-11-19 | 2024-02-21 | 日商千住金屬工業股份有限公司 | 焊料合金、焊料球及焊料接頭 |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP4183393A patent/JPH0670568A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI833132B (zh) * | 2020-11-19 | 2024-02-21 | 日商千住金屬工業股份有限公司 | 焊料合金、焊料球及焊料接頭 |
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