JP2006087161A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータ駆動装置100は、スイッチングトランジスタM1〜M4、フライホイールダイオードD1〜D2、電流検出回路10、絶対値回路12、PWM制御回路14、駆動回路16を含む。スイッチングトランジスタM1〜M4は、ゲート端子に印加される電圧に応じてスイッチング動作し、モータ200に間欠的に駆動電圧を供給する。電流検出回路10は、検出抵抗Rdを含んでいる。絶対値回路12は、検出電圧Vdの絶対値を検出電圧Vxとして出力する回路である。PWM制御回路14は、絶対値化された検出電圧VxにもとづいてPWM信号を生成し、PWM信号を駆動回路16に出力する。
【選択図】 図1
Description
この態様によれば、検出電圧が負電圧である場合にも、帰還制御を行うことができ、正確なモータの回転制御を行うことが可能となる。
「固定電位」とは、接地電位のように、回路の動作とは無関係に一定の電圧に保たれている電位をいう。電流を「合成する」とは、一の経路に複数の電流を同方向に流すことをいう。
検出電圧を電流に一度変換して電流増幅を行うことにより、電圧増幅を行うよりも高精度に制御を行うことができる。
検出抵抗に流れる駆動電流と回生電流は逆向きとなるため、検出抵抗の一端が接地されている場合、他端には流れる電流の向きに応じて正負の電圧が現れることになる。そこで、基準電圧を加算することによって正方向にレベルシフトし、基準電圧との差にもとづき、電流変換および増幅を行うことにより、回生電流が検出抵抗に流れるときに現れる負の電圧を、正の電圧として扱うことが可能となる。
演算増幅器の出力段をこのような構成とすることにより、出力端子から流れ出る電流を複製してソース電流出力端子から取り出すことができる。その結果、第1演算増幅器のソース電流出力端子からは、第1検出電流が出力され、第2演算増幅器のソース電流出力端子からは、第2検出電流が出力されることになり、この2つの電流を一の経路に流して合成すれば、正負の検出電圧を、電流として絶対値化することができる。
モータ駆動装置100は、スイッチングトランジスタM1〜M4、フライホイールダイオードD1〜D4、電流検出回路10、絶対値回路12、PWM制御回路14、駆動回路16を含む。
同様に第2演算増幅器24もボルテージフォロアを構成しており、その出力端子には基準電圧Vrefが出力される。
第1演算増幅器22および第2演算増幅器24の出力端子は、それぞれ第1変換抵抗R1に接続されている。したがって、第1変換抵抗R1の一端には、Vd+Vrefが印加され、他端には電圧Vrefが印加されることになる。
第1演算増幅器22、第2演算増幅器24はいずれも、出力端子から第1変換抵抗R1に向かって流れ出るソース電流に対応した電流Ir1、Ir2を出力するソース電流出力端子202、204を備えている。
増幅トランジスタQ3のコレクタ端子には、トランジスタQ11が接続されている。このトランジスタQ11は、トランジスタQ10、Q12とカレントミラー回路を構成しており、Q10、Q11、Q12には、ほぼ等しい電流が流れる。トランジスタQ10のコレクタ端子には、定電流源212が接続されており、トランジスタQ10、Q11、Q12には、定電流源212により生成される基準電流Irefが流れるため、トランジスタQ11を第1定電流源、トランジスタQ12を第2定電流源とよぶ。
ここで、スイッチングトランジスタM1、M3は、PWM信号Vpwmにもとづきオンオフを繰り返しており、オン期間においては、電源端子VddからスイッチングトランジスタM1、モータ200、第4トランジスタM4、検出抵抗Rdの経路で駆動電流が流れる。この際にモータ200のインダクタには、それまで流れていた駆動電流によって電流の2乗するエネルギが蓄えられている。
第1、第2検出電流Ir1、Ir2は、トランジスタQ20において合成され、トランジスタQ21に流れる電流Ir3は、検出電流Idを絶対値化した電流に相当する。
この演算増幅器44によって、電圧VrefとVyの誤差電圧が増幅されて電圧比較器46へと出力される。この演算増幅器44において、非反転入力端子および反転入力端子の電圧が等しくなるようにその出力電圧Vzが調節され、帰還により絶対値検出電圧Vx、ひいてはVyが調節されることになる。
Claims (6)
- 駆動対象であるモータに流れる電流を電圧に変換する一端の電位が固定された変換抵抗と、
前記変換抵抗の他端に現れる検出電圧にもとづき前記モータを駆動する駆動回路と、
を備え、前記駆動回路は、前記検出電圧の絶対値にもとづいてモータの駆動を制御することを特徴とするモータ駆動装置。 - 駆動対象であるモータに、駆動電圧を供給するためのスイッチングトランジスタと、
前記スイッチングトランジスタと並列に設けられたフライホイールダイオードと、
前記スイッチングトランジスタをオンオフするためのパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調駆動回路と、
前記スイッチングトランジスタまたは前記フライホイールダイオードを介して前記モータに流れる電流を一端が固定電位に接続された検出抵抗に流すことにより、前記検出抵抗の他端に現れる電圧を検出電圧として出力する電流検出回路と、
前記検出電圧の絶対値を出力する絶対値回路と、
を備え、前記パルス幅変調駆動回路は、前記絶対値回路の出力信号と、前記モータの駆動を制御する制御信号とを比較し、その電圧の大小関係に応じてパルス幅変調信号のオン期間を調節することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記絶対値回路は、電圧電流変換部と、電流電圧変換部と、を備え、
前記電圧電流変換部は、前記検出電圧が前記固定電位よりも高いときにはその差に比例する第1検出電流に変換し、前記検出電流が前記固定電位よりも低いときにはその差に比例する第2検出電流に変換し、2つの検出電流を合成して出力し、
前記電流電圧変換部は、前記電圧電流変換部によって合成された電流を再び電圧に変換して前記検出電圧の絶対値を出力することを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動装置。 - 前記電圧電流変換部は、
前記検出電圧に所定の基準電圧を加算してレベルシフトする電圧加算器と、
一端に前記電圧加算器の出力電圧が印加され、他端に前記基準電圧が印加された変換抵抗と、
を備え、前記変換抵抗を前記一端から前記他端に向かって流れる電流を前記第1検出電流とし、前記他端から前記一端に向かって流れる電流を前記第2検出電流とすることで、前記検出電圧を、前記固定電位との大小関係に対応させて前記第1、第2検出電流に変換することを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。 - 前記電圧電流変換部は、
非反転端子に前記電圧加算器の出力電圧が印加され、反転入力端子に出力端子が接続され、出力端子に前記変換抵抗の一端が接続された第1演算増幅器と、
非反転端子に前記基準電圧が印加され、反転入力端子に出力端子が接続され、出力端子に前記変換抵抗の他端が接続された第2演算増幅器と、
を含み、前記第1、第2演算増幅器は、それぞれの出力端子から前記変換抵抗に流れ出る前記第1、第2検出電流に対応する電流を生成して出力するソース電流出力端子をそれぞれ備え、
前記第1、第2検出電流の合成を、前記第1、第2演算増幅器のソース電流出力端子から出力される電流を合成することによって行うことを特徴とする請求項4に記載のモータ駆動装置。 - 前記第1、第2演算増幅器はそれぞれ、
出力段に設けられた増幅トランジスタと、
前記増幅トランジスタと電源電位間に直列に接続され、前記増幅トランジスタに所定の基準電流を流す第1定電流源と、
前記増幅トランジスタと接地電位間に設けられた第1トランジスタと、
前記第1トランジスタと並列に設けられ、前記第1トランジスタに流れる電流に対応する電流を生成するカレントミラーを構成する第2トランジスタと、
前記第2トランジスタと前記電源電位間に直列に設けられ、前記基準電流を生成する第2定電流源と、
を含み、前記増幅トランジスタと前記第1定電流源の接続点を前記出力端子とし、前記第2トランジスタと前記第2定電流源との接続点を前記ソース電流出力端子としたことを特徴とする請求項5に記載のモータ駆動装置。
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