JPH08223925A - 負荷の駆動装置 - Google Patents
負荷の駆動装置Info
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- JPH08223925A JPH08223925A JP7027840A JP2784095A JPH08223925A JP H08223925 A JPH08223925 A JP H08223925A JP 7027840 A JP7027840 A JP 7027840A JP 2784095 A JP2784095 A JP 2784095A JP H08223925 A JPH08223925 A JP H08223925A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動トランジスタのばらつきによる負荷駆動
のオフセットのばらつきや利得のばらつきを抑えた負荷
の駆動装置を提供することを目的とする。 【構成】 入力信号Ｖｉは絶対値回路１において極性を
除去され、入力Ｖ／Ｉ回路２で電流Ｉｉに変換される。
一方、入力信号Ｖｉは比較器３において駆動すべき極性
を示す極性信号Ｓｐに変換される。電流Ｉｉは減算器４
において帰還Ｖ／Ｉ回路８の出力と減算され、Ｉ／Ｖ回
路９によって電圧化される。ＰＷＭ変換回路は極性信号
ＳｐとこのＩ／Ｖ回路９の出力によって駆動回路６の駆
動すべきトランジスタ６ａ〜６ｄのペアを決定する。こ
こで、帰還電流Ｉｆは、駆動電圧検出回路７の出力を電
流に変換して生成される。このとき、電流変換のグラン
ド電位点を切り換え回路１１によって極性信号Ｓｐによ
って負荷１０の両端Ｂ点或いはＣ点を選ぶ。
のオフセットのばらつきや利得のばらつきを抑えた負荷
の駆動装置を提供することを目的とする。 【構成】 入力信号Ｖｉは絶対値回路１において極性を
除去され、入力Ｖ／Ｉ回路２で電流Ｉｉに変換される。
一方、入力信号Ｖｉは比較器３において駆動すべき極性
を示す極性信号Ｓｐに変換される。電流Ｉｉは減算器４
において帰還Ｖ／Ｉ回路８の出力と減算され、Ｉ／Ｖ回
路９によって電圧化される。ＰＷＭ変換回路は極性信号
ＳｐとこのＩ／Ｖ回路９の出力によって駆動回路６の駆
動すべきトランジスタ６ａ〜６ｄのペアを決定する。こ
こで、帰還電流Ｉｆは、駆動電圧検出回路７の出力を電
流に変換して生成される。このとき、電流変換のグラン
ド電位点を切り換え回路１１によって極性信号Ｓｐによ
って負荷１０の両端Ｂ点或いはＣ点を選ぶ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スピーカ、アクチュエ
ータやボイスコイル型のモータなどの負荷を駆動する負
荷の駆動装置に関する。
ータやボイスコイル型のモータなどの負荷を駆動する負
荷の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電池を電源とした単電源仕様の携
帯型機器が多数発売されている。これらの機器は低消費
電力を達成するためにパルス幅変調（以下「ＰＷＭ」と
略す）駆動がなされることが多い。例えば、ポータブル
・コンパクトディスク（以下「ＣＤ」と略す）プレーヤ
やミニディスク（以下「ＭＤ」と略す）プレーヤなどが
その好例である。
帯型機器が多数発売されている。これらの機器は低消費
電力を達成するためにパルス幅変調（以下「ＰＷＭ」と
略す）駆動がなされることが多い。例えば、ポータブル
・コンパクトディスク（以下「ＣＤ」と略す）プレーヤ
やミニディスク（以下「ＭＤ」と略す）プレーヤなどが
その好例である。
【０００３】これらは、機構駆動系統がフォーカス・ア
クチュエータ、トラッキングアクチュエータ、光ピック
アップの送りモータ、ＣＤやＭＤを回転させるためのス
ピンドル・モータの４種類があり、コンパクトカセット
プレーヤのようにキャプスタンモータ１個で済むものと
では、その消費電力が自ずと大きくなってしまう。
クチュエータ、トラッキングアクチュエータ、光ピック
アップの送りモータ、ＣＤやＭＤを回転させるためのス
ピンドル・モータの４種類があり、コンパクトカセット
プレーヤのようにキャプスタンモータ１個で済むものと
では、その消費電力が自ずと大きくなってしまう。
【０００４】そこで、アナログ値による連続駆動では、
電池寿命が著しく下がるので、上述のＰＷＭ駆動が多用
されている。このような従来のＰＷＭ駆動回路の一例を
説明する。
電池寿命が著しく下がるので、上述のＰＷＭ駆動が多用
されている。このような従来のＰＷＭ駆動回路の一例を
説明する。
【０００５】図２は、従来の負荷の駆動装置の構成を示
すブロック図である。同図において、１は絶対値回路、
２は入力電圧電流変換回路（以下「入力Ｖ／Ｉ回路」と
略す）、３は比較器、４は減算器、５はＰＷＭ変換回
路、６は駆動回路、７は駆動電圧検出回路、８は帰還Ｖ
／Ｉ回路、９は電流電圧変換回路（以下「Ｉ／Ｖ回路」
と略す）、１０は負荷である。以上のように構成された
従来の負荷の駆動装置につき、以下にその動作を説明す
る。
すブロック図である。同図において、１は絶対値回路、
２は入力電圧電流変換回路（以下「入力Ｖ／Ｉ回路」と
略す）、３は比較器、４は減算器、５はＰＷＭ変換回
路、６は駆動回路、７は駆動電圧検出回路、８は帰還Ｖ
／Ｉ回路、９は電流電圧変換回路（以下「Ｉ／Ｖ回路」
と略す）、１０は負荷である。以上のように構成された
従来の負荷の駆動装置につき、以下にその動作を説明す
る。
【０００６】基準電圧Ｖｒｅｆはそれぞれ絶対値回路
１、入力Ｖ／Ｉ回路２と比較器３に供給されており、入
力電圧Ｖｉが片電源仕様であるので、その零レベルを示
している。絶対値回路１は入力信号Ｖｉの極性を基準電
圧Ｖｒｅｆを中心に消滅させ、入力Ｖ／Ｉ回路２に送
る。入力Ｖ／Ｉ回路２では付属の抵抗器２ａで決まる電
圧電流変換利得でこの入力信号の絶対値｜Ｖｉ｜を電流
Ｉｉに変換する。一方、比較器３は、入力信号Ｖｉの極
性に応じた２値信号Ｓｐを出力する。
１、入力Ｖ／Ｉ回路２と比較器３に供給されており、入
力電圧Ｖｉが片電源仕様であるので、その零レベルを示
している。絶対値回路１は入力信号Ｖｉの極性を基準電
圧Ｖｒｅｆを中心に消滅させ、入力Ｖ／Ｉ回路２に送
る。入力Ｖ／Ｉ回路２では付属の抵抗器２ａで決まる電
圧電流変換利得でこの入力信号の絶対値｜Ｖｉ｜を電流
Ｉｉに変換する。一方、比較器３は、入力信号Ｖｉの極
性に応じた２値信号Ｓｐを出力する。
【０００７】電流Ｉｉは減算器４において帰還Ｖ／Ｉ回
路８の出力する帰還電流Ｉｆとの間の差を取り、Ｉ／Ｖ
回路９の持つ複素インピーダンスによって電圧Ｖｄに変
換される。これら電圧Ｖｄと信号Ｓｐは、ＰＷＭ変換回
路５において所定の幅のパルスに変換され駆動回路６に
おけるトランジスタ６ａ〜６ｄのうち、トランジスタ６
ａと６ｄが同時にオンし、正の駆動電流Ｉ＋を、または
トランジスタ６ｂと６ｃが同時にオンし負の駆動電流Ｉ
−のいずれかを負荷１０に供給する。
路８の出力する帰還電流Ｉｆとの間の差を取り、Ｉ／Ｖ
回路９の持つ複素インピーダンスによって電圧Ｖｄに変
換される。これら電圧Ｖｄと信号Ｓｐは、ＰＷＭ変換回
路５において所定の幅のパルスに変換され駆動回路６に
おけるトランジスタ６ａ〜６ｄのうち、トランジスタ６
ａと６ｄが同時にオンし、正の駆動電流Ｉ＋を、または
トランジスタ６ｂと６ｃが同時にオンし負の駆動電流Ｉ
−のいずれかを負荷１０に供給する。
【０００８】このとき、負荷に流れた駆動電流Ｉ＋また
はＩ−によって負荷１０の両端に生じた電圧降下は、駆
動電圧検出回路７を構成する抵抗器７ａと７ｂで検出さ
れ、コンデンサ７ｃとで決まる時定数で平滑されて帰還
Ｖ／Ｉ回路８を構成する差動増幅器８ａの正入力端子に
電圧Ｖｌが与えられる。
はＩ−によって負荷１０の両端に生じた電圧降下は、駆
動電圧検出回路７を構成する抵抗器７ａと７ｂで検出さ
れ、コンデンサ７ｃとで決まる時定数で平滑されて帰還
Ｖ／Ｉ回路８を構成する差動増幅器８ａの正入力端子に
電圧Ｖｌが与えられる。
【０００９】この帰還Ｖ／Ｉ回路８における差動増幅器
８ａは、アナログ動作させるトランジスタ８ｂによって
生じるベース−エミッタ間の動作電圧ＶBEを差動増幅器
８ａの利得分の１に圧縮するためのものである。これに
より、事実上、電圧Ｖｌと同じ電圧値が抵抗値Ｒｆの抵
抗器８ｃのＡ端子に現れ、帰還電流Ｉｆは、Ｖｌ／Ｒｆ
となる。この帰還電流Ｉｆが入力電流Ｉｉと一致するよ
うにＰＷＭ変換回路の出力するパルス幅が増減して負帰
還されるものである。
８ａは、アナログ動作させるトランジスタ８ｂによって
生じるベース−エミッタ間の動作電圧ＶBEを差動増幅器
８ａの利得分の１に圧縮するためのものである。これに
より、事実上、電圧Ｖｌと同じ電圧値が抵抗値Ｒｆの抵
抗器８ｃのＡ端子に現れ、帰還電流Ｉｆは、Ｖｌ／Ｒｆ
となる。この帰還電流Ｉｆが入力電流Ｉｉと一致するよ
うにＰＷＭ変換回路の出力するパルス幅が増減して負帰
還されるものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来の負荷の駆動装置には、次のような問題点が
あった。すなわち、抵抗器８ｃはグランド電位点に繋が
れているが、負荷１０に発生する電圧はトランジスタ６
ｃもしくは６ｄを介してグランド点につながれるもので
あり、現実の回路においてはトランジスタ６ｃあるいは
６ｄの飽和電圧Ｖｓａｔを有しており、特に集積回路で
はその値が同じプロセスでも駆動電流Ｉ＋もしくはＩ−
によって大きく左右されるという問題点がある。
ような従来の負荷の駆動装置には、次のような問題点が
あった。すなわち、抵抗器８ｃはグランド電位点に繋が
れているが、負荷１０に発生する電圧はトランジスタ６
ｃもしくは６ｄを介してグランド点につながれるもので
あり、現実の回路においてはトランジスタ６ｃあるいは
６ｄの飽和電圧Ｖｓａｔを有しており、特に集積回路で
はその値が同じプロセスでも駆動電流Ｉ＋もしくはＩ−
によって大きく左右されるという問題点がある。
【００１１】また、トランジスタ６ｃあるいは６ｄの導
通抵抗値は０ではなく、通常数Ωを有しており、負荷が
１０Ω前後の場合には無視できなくなるという問題点が
ある。ここでいう負荷は、純抵抗負荷ではなく、前述の
ように制御対象たるアクチュエータなどであるから、そ
の構造は図示しないが、磁界の中に置かれた巻線であ
る。したがって、フレミングの法則から、感度はその駆
動電流Ｉ＋あるいはＩ−によって左右されるのであり、
それが導通抵抗のばらつきなどによって変化したので
は、利得のばらつきなってしまうという問題点がある。
通抵抗値は０ではなく、通常数Ωを有しており、負荷が
１０Ω前後の場合には無視できなくなるという問題点が
ある。ここでいう負荷は、純抵抗負荷ではなく、前述の
ように制御対象たるアクチュエータなどであるから、そ
の構造は図示しないが、磁界の中に置かれた巻線であ
る。したがって、フレミングの法則から、感度はその駆
動電流Ｉ＋あるいはＩ−によって左右されるのであり、
それが導通抵抗のばらつきなどによって変化したので
は、利得のばらつきなってしまうという問題点がある。
【００１２】本発明は上記問題点に鑑み成されたもので
あり、駆動トランジスタのばらつきによる負荷駆動のオ
フセットのばらつきや利得のばらつきを抑えた負荷の駆
動装置を提供することを目的とする。
あり、駆動トランジスタのばらつきによる負荷駆動のオ
フセットのばらつきや利得のばらつきを抑えた負荷の駆
動装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の負荷の駆動装置は、請求項１では、負荷に
ＰＷＭ信号を供給する駆動手段と、この負荷の一端から
抽出した電圧をトランジスタを介して実質的なグランド
電位点に接続し、この抽出した電圧を電流に変換する電
圧電流変換手段と、この変換した電流を用いて上記ＰＷ
Ｍ信号のパルス幅を制御する制御手段とを備え、上記グ
ランド電位点は上記負荷と上記駆動手段の接続点との間
を結ぶ点であることを特徴とするものである。
に、本発明の負荷の駆動装置は、請求項１では、負荷に
ＰＷＭ信号を供給する駆動手段と、この負荷の一端から
抽出した電圧をトランジスタを介して実質的なグランド
電位点に接続し、この抽出した電圧を電流に変換する電
圧電流変換手段と、この変換した電流を用いて上記ＰＷ
Ｍ信号のパルス幅を制御する制御手段とを備え、上記グ
ランド電位点は上記負荷と上記駆動手段の接続点との間
を結ぶ点であることを特徴とするものである。
【００１４】また、請求項２では、上記駆動手段は駆動
すべき極性に応じてオン・オフする上記負荷の両端に接
続されたトランジスタであって、この極性に同期して上
記実質的なグランド電位点を切り換えることを特徴とす
るものである。
すべき極性に応じてオン・オフする上記負荷の両端に接
続されたトランジスタであって、この極性に同期して上
記実質的なグランド電位点を切り換えることを特徴とす
るものである。
【００１５】
【作用】上記した構成により、請求項１では、負荷に駆
動手段からＰＷＭ信号を供給し、電圧電流変換手段にお
いて、この負荷の一端から抽出した電圧をトランジスタ
を介して実質的なグランド電位点に接続し、この抽出し
た電圧を電流に変換し、制御手段が、この変換した電流
を用いて上記ＰＷＭ信号のパルス幅を制御する。このと
き、上記グランド電位点は上記負荷と上記駆動手段の接
続点との間を結ぶ点とするので、駆動トランジスタのば
らつきによる負荷駆動のオフセットのばらつきや利得の
ばらつきを抑えることとなる。
動手段からＰＷＭ信号を供給し、電圧電流変換手段にお
いて、この負荷の一端から抽出した電圧をトランジスタ
を介して実質的なグランド電位点に接続し、この抽出し
た電圧を電流に変換し、制御手段が、この変換した電流
を用いて上記ＰＷＭ信号のパルス幅を制御する。このと
き、上記グランド電位点は上記負荷と上記駆動手段の接
続点との間を結ぶ点とするので、駆動トランジスタのば
らつきによる負荷駆動のオフセットのばらつきや利得の
ばらつきを抑えることとなる。
【００１６】また、請求項２では、駆動手段は駆動すべ
き極性に応じてオン・オフする上記負荷の両端に接続さ
れたトランジスタであって、この極性に同期して上記実
質的なグランド電位点を切り換えるので、駆動トランジ
スタのばらつきによる負荷駆動のオフセットのばらつき
や利得のばらつきを抑えることとなる。
き極性に応じてオン・オフする上記負荷の両端に接続さ
れたトランジスタであって、この極性に同期して上記実
質的なグランド電位点を切り換えるので、駆動トランジ
スタのばらつきによる負荷駆動のオフセットのばらつき
や利得のばらつきを抑えることとなる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例における
負荷の駆動装置のブロック略図を示すものである。図１
において、絶対値回路１、入力Ｖ／Ｉ回路２、比較器
３、減算器４、ＰＷＭ変換回路５、駆動回路６、駆動電
圧検出回路７、帰還Ｉ／Ｖ回路８、Ｉ／Ｖ回路９、負荷
１０は、従来例におけるそれらと同一であり、詳しい説
明は省略する。１１はは切り換え回路であり、極性信号
Ｓｐによって制御される。以上のように構成された本発
明の信号処理装置につき、以下にその動作を説明する。
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例における
負荷の駆動装置のブロック略図を示すものである。図１
において、絶対値回路１、入力Ｖ／Ｉ回路２、比較器
３、減算器４、ＰＷＭ変換回路５、駆動回路６、駆動電
圧検出回路７、帰還Ｉ／Ｖ回路８、Ｉ／Ｖ回路９、負荷
１０は、従来例におけるそれらと同一であり、詳しい説
明は省略する。１１はは切り換え回路であり、極性信号
Ｓｐによって制御される。以上のように構成された本発
明の信号処理装置につき、以下にその動作を説明する。
【００１８】第１のスイッチ（以下「第１のＳＷ」と略
す）１１ａは比較器３の出力が論理”０”のときオン
し、第２のスイッチ（以下「第２のＳＷ」と略す）１１
ｂは比較器３の出力が論理”１”のときオンする。
「●」印と「○」印はこの違いを示すものである。第１
のＳＷ１１ａは負荷１０のＢ端子に接続され、第２のＳ
Ｗ１１ｂは負荷１０のＣ端子に接続されている。
す）１１ａは比較器３の出力が論理”０”のときオン
し、第２のスイッチ（以下「第２のＳＷ」と略す）１１
ｂは比較器３の出力が論理”１”のときオンする。
「●」印と「○」印はこの違いを示すものである。第１
のＳＷ１１ａは負荷１０のＢ端子に接続され、第２のＳ
Ｗ１１ｂは負荷１０のＣ端子に接続されている。
【００１９】さて、このような入力信号Ｖｉの極性、即
ち極性信号Ｓｐの論理値に応じて抵抗器８ｃのグランド
電位点を切り換えるのは、従来例において説明したよう
に、トランジスタ６ａ〜６ｄがこの極性信号Ｓｐによっ
て同期運転するため、トランジスタ６ａと６ｄがオンす
る時にはＣ点から、またトランジスタ６ｂと６ｃがオン
する時にはＢ点からグランド電位点を得ることにより、
トランジスタ６ｃと６ｄの飽和電圧や導通抵抗を事実上
無視する事ができるものである。
ち極性信号Ｓｐの論理値に応じて抵抗器８ｃのグランド
電位点を切り換えるのは、従来例において説明したよう
に、トランジスタ６ａ〜６ｄがこの極性信号Ｓｐによっ
て同期運転するため、トランジスタ６ａと６ｄがオンす
る時にはＣ点から、またトランジスタ６ｂと６ｃがオン
する時にはＢ点からグランド電位点を得ることにより、
トランジスタ６ｃと６ｄの飽和電圧や導通抵抗を事実上
無視する事ができるものである。
【００２０】このような第１のＳＷ１１ａとしては、図
２の（ａ）〜（ｄ）に示すような回路構成が考えられ
る。まず、図２の（ａ）のようにＮＰＮトランジスタ
を、図２の（ｂ）のようにＭＯＳトランジスタをそれぞ
れ極性信号Ｓｐによって開閉してもよい。または図２の
（ｃ）のようにＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジス
タを組み合わせて、ＶBEの電圧降下をキャンセルしたエ
ミッタフォロワ構成として初段のＰＮＰトランジスタの
負荷電流源を極性信号Ｓｐで制御してもよい。或いは更
に図２の（ｄ）のように動作・非動作を切り換え可能な
差動増幅器を用いてもよい。なお、第２のＳＷ１１ｂに
おいても全く同様の回路構成で実現できる。
２の（ａ）〜（ｄ）に示すような回路構成が考えられ
る。まず、図２の（ａ）のようにＮＰＮトランジスタ
を、図２の（ｂ）のようにＭＯＳトランジスタをそれぞ
れ極性信号Ｓｐによって開閉してもよい。または図２の
（ｃ）のようにＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジス
タを組み合わせて、ＶBEの電圧降下をキャンセルしたエ
ミッタフォロワ構成として初段のＰＮＰトランジスタの
負荷電流源を極性信号Ｓｐで制御してもよい。或いは更
に図２の（ｄ）のように動作・非動作を切り換え可能な
差動増幅器を用いてもよい。なお、第２のＳＷ１１ｂに
おいても全く同様の回路構成で実現できる。
【００２１】以上のように本実施例によれば、駆動回路
６の下側のトランジスタ６ｃと６ｄを介して負荷１０に
印加される駆動電圧を検出するのではなく、図１上のＢ
点或いはＣ点からその駆動極性に応じて負荷１０に加わ
る電圧を検出するので、下側のトランジスタ６ｃおよび
６ｄの飽和電圧Ｖｓａｔや導通抵抗を無視する事ができ
る。これにより駆動トランジスタ６ｃと６ｄのばらつき
による負荷駆動のオフセットのばらつきや利得のばらつ
きを抑えることができる。
６の下側のトランジスタ６ｃと６ｄを介して負荷１０に
印加される駆動電圧を検出するのではなく、図１上のＢ
点或いはＣ点からその駆動極性に応じて負荷１０に加わ
る電圧を検出するので、下側のトランジスタ６ｃおよび
６ｄの飽和電圧Ｖｓａｔや導通抵抗を無視する事ができ
る。これにより駆動トランジスタ６ｃと６ｄのばらつき
による負荷駆動のオフセットのばらつきや利得のばらつ
きを抑えることができる。
【００２２】なお、以上の説明では駆動回路を単にトラ
ンジスタと呼んだが、バイポーラ・トランジスタでもよ
いし、ＭＯＳトランジスタでもよい。その他本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、種々変形実施可能
である。
ンジスタと呼んだが、バイポーラ・トランジスタでもよ
いし、ＭＯＳトランジスタでもよい。その他本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、種々変形実施可能
である。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、請求項１
では、負荷に駆動手段からＰＷＭ信号を供給し、電圧電
流変換手段において、この負荷の一端から抽出した電圧
をトランジスタを介して実質的なグランド電位点に接続
し、この抽出した電圧を電流に変換し、制御手段が、こ
の変換した電流を用いて上記ＰＷＭ信号のパルス幅を制
御する。このとき、上記グランド電位点は上記負荷と上
記駆動手段の接続点との間を結ぶ点とするので、駆動ト
ランジスタのばらつきによる負荷駆動のオフセットのば
らつきや利得のばらつきを抑えるという効果がある。
では、負荷に駆動手段からＰＷＭ信号を供給し、電圧電
流変換手段において、この負荷の一端から抽出した電圧
をトランジスタを介して実質的なグランド電位点に接続
し、この抽出した電圧を電流に変換し、制御手段が、こ
の変換した電流を用いて上記ＰＷＭ信号のパルス幅を制
御する。このとき、上記グランド電位点は上記負荷と上
記駆動手段の接続点との間を結ぶ点とするので、駆動ト
ランジスタのばらつきによる負荷駆動のオフセットのば
らつきや利得のばらつきを抑えるという効果がある。
【００２４】また、請求項２では、駆動手段は駆動すべ
き極性に応じてオン・オフする上記負荷の両端に接続さ
れたトランジスタであって、この極性に同期して上記実
質的なグランド電位点を切り換えるので、駆動トランジ
スタのばらつきによる負荷駆動のオフセットのばらつき
や利得のばらつきを抑えるという効果がある。
き極性に応じてオン・オフする上記負荷の両端に接続さ
れたトランジスタであって、この極性に同期して上記実
質的なグランド電位点を切り換えるので、駆動トランジ
スタのばらつきによる負荷駆動のオフセットのばらつき
や利得のばらつきを抑えるという効果がある。
【図１】 本発明の一実施例に係る負荷の駆動装置の構
成を示すブロック略図である。
成を示すブロック略図である。
【図２】 同実施例における第１のＳＷの具体的構成を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図３】 本発明の従来例に係る負荷の駆動装置の構成
を示すブロック略図である。
を示すブロック略図である。
１ 絶対値回路 ２ 入力Ｖ／Ｉ回路 ３ 比較器 ４ 減算器 ５ ＰＷＭ変換回路 ６ 駆動回路 ７ 駆動電圧検出回路 ８ 帰還Ｖ／Ｉ回路 ９ Ｉ／Ｖ回路 １０ 負荷 １１ 切り換え回路
Claims (2)
- 【請求項１】 負荷にＰＷＭ信号を供給する駆動手段
と、 この負荷の一端から抽出した電圧をトランジスタを介し
て実質的なグランド電位点に接続し、この抽出した電圧
を電流に変換する電圧電流変換手段と、 この変換した電流を用いて上記ＰＷＭ信号のパルス幅を
制御する制御手段と、を備え、上記グランド電位点は上
記負荷と上記駆動手段の接続点との間を結ぶ点であるこ
とを特徴とする負荷の駆動装置。 - 【請求項２】 上記駆動手段は駆動すべき極性に応じて
オン・オフする上記負荷の両端に接続されたトランジス
タであって、この極性に同期して上記実質的なグランド
電位点を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の
負荷の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7027840A JP2880660B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 負荷の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7027840A JP2880660B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 負荷の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223925A true JPH08223925A (ja) | 1996-08-30 |
| JP2880660B2 JP2880660B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=12232126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7027840A Expired - Fee Related JP2880660B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 負荷の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880660B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007507995A (ja) * | 2003-10-06 | 2007-03-29 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | エネルギー蓄積器間の双方向均等充電のためのスイッチングデバイス及びその作動方法 |
| US7609015B2 (en) | 2006-08-10 | 2009-10-27 | Rohm Co., Ltd. | Load driving device and electrical apparatus using the same |
| JP2020120496A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アクチュエータ駆動装置 |
-
1995
- 1995-02-16 JP JP7027840A patent/JP2880660B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880660B2 (ja) | 1999-04-12 |
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