JP2543273Y2 - 光ディスクプレーヤのトラッキングサーボ回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は光ディスクプレーヤの
トラッキングサーボ回路に係わり、特に、ポーズ、スチ
ル、マニアルサーチ、マルチスピード等において、トラ
ックジャンプ直後の整定を良好にするトラッキングサー
ボ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザディスクを再生する光ディスクプ
レーヤにおけるポーズ、スチル、マニアルサーチ、マル
チスピード等の動作では、レーザスポットを隣接トラッ
クへジャンプさせるトラックジャンプが連続して行われ
る。

【０００３】そのような従来のトラッキングサーボ回路
の例を図２に示す。図に示すように、光ピックアップか
ら得られるトラッキングエラー信号は抵抗Ｒ１を介して
演算増幅器１の反転入力端子に入力され、また、トラッ
キングロジック回路４に入力される。演算増幅器１の非
反転入力端子はグランドに接続され、出力端子はインピ
ーダンスＺ２を介して反転入力端子に接続されている。

【０００４】演算増幅器１の出力端子はまた抵抗Ｒ３と
抵抗Ｒ４の直列回路を介して演算増幅器２の反転入力端
子に接続されている。さらに、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の接
続点はコンデンサＣ１とアナログスイッチＳ１の直列回
路によりグランドに接続されている。定電流源Ｉ１およ
びＩ２は夫々アナログスイッチＳ２およびＳ３を介して
抵抗Ｒ５の一端に接続され、抵抗Ｒ５の他端は演算増幅
器２の反転入力端子に接続されている。

【０００５】演算増幅器２の非反転入力端子はグランド
に接続され、演算増幅器２の出力端子はトラッキングコ
イル３と抵抗Ｒ６との直列回路を介してグランドに接続
されている。トラッキングコイル３と抵抗Ｒ６との接続
点Ｂは抵抗Ｒ７とコンデンサＣ２との並列回路を介して
演算増幅器２の反転入力端子に接続されている。

【０００６】トラッキングロジック回路４はトラッキン
グエラー信号の他にジャンプ信号が入力されアナログス
イッチＳ２およびＳ３をオンオフさせる。

【０００７】上記構成において、レーザディスクの再生
状態では、トラッキングロジック回路４はアナログスイ
ッチＳ２およびＳ３を開き、また、アナログスイッチＳ
１も開かれ、トラッキングサーボがオンの状態となって
いる。

【０００８】トラッキングエラー信号は抵抗Ｒ１とイン
ピーダンスＺ２のインピーダンス比で反転増幅され、さ
らに、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の直列回路の抵抗と抵抗Ｒ７
の抵抗比で反転増幅されて接続点Ｂに現れるようにトラ
ッキングコイル３に電流が供給される。なお、コンデン
サＣ２は位相補償のために設けられている。トラッキン
グコイル３は磁界中に配置されており、それと一体の対
物レンズを動かしてレーザスポットを信号ピット列に追
従させる。

【０００９】また、図示していないスライダサーボ回路
はトラッキングコイル電流に比例する接続点Ｂの電圧の
直流成分が減少するようにスライダモータを駆動し、ス
ライダモータは光ピックアップのレーザスポットが信号
のピット列を追従できるように光ピックアップの載置さ
れたスライダをディスク外周に向けて送る。

【００１０】ポーズ、スチル等のトラックジャンプを繰
返すモードでは、ジャンプ期間中アナログスイッチＳ１
を閉じてトラッキングサーボゲインが下げられ、図３
（ａ）に示すように、Ａ点にパルス状のジャンプ信号が
出力される。トラッキングロジック回路４はジャンプ信
号が入力されるとアナログスイッチＳ２およびＳ３を前
後して閉じ、トラッキングコイル３に逆向きの電流を前
後して供給する。図３（ｂ）に示すトラッキングコイル
電流に比例するＢ点の電圧はＴの期間の正逆電圧パルス
が現れる。

【００１１】このようなパルス状のトラッキングコイル
電流により、ゲインの低下したトラッキングサーボはレ
ーザスポットを隣接するトラックへジャンプさせる。ジ
ャンプ終了後はアナログスイッチＳ１が開かれてトラッ
キングサーボがかけられ、信号の再生が行われる。図３
（ｃ）はジャンプ期間中にＣ点のトラッキングエラー信
号が大きく変動することを示している。

【００１２】

【考案が解決しようとする問題点】上記した従来のトラ
ッキングサーボ回路では、ジャンプ終了後アナログスイ
ッチＳ１を開きトラッキングサーボを急激にもとの高い
ゲインに戻すため収束がスムーズに行われず整定時間が
長くなるという問題があった。

【００１３】また、定電流源Ｉ１およびＩ２はトラック
サーチ時のブレーキ電流源としても用いられている。ト
ラックサーチ時にはスライダモータにより光ピックアッ
プを所定速度で送りながらトラッキングサーボのオンオ
フが繰り返される。

【００１４】トラッキングオフ期間では対物レンズは弾
力支持の中立位置を中心とする正弦波振動を行ってお
り、対物レンズの振動を収束させるように定電流源Ｉ１
またはＩ２を信号源とするブレーキ電流がトラッキング
コイル３に流される。トラッキングエラー信号の周波数
の低下によりトラッキングサーボオフ期間の終了点が検
出され、トラッキングサーボがオンとされる。

【００１５】このように、定電流源Ｉ１およびＩ２がト
ラックサーチ時のブレーキ電流源として用いられている
ため、ジャンプ中のトラッキングコイル電流を最適値と
するように定電流源Ｉ１およびＩ２の強さを設定するこ
とができず、スムーズにレーザスポットを隣接トラック
にジャンプさせることができなかった。

【００１６】この考案は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、ジャンプ終了後
のトラッキングサーボゲインの切換えを適切なものとす
ることにより、スムーズな収束が行われる光ディスクプ
レーヤのトラッキングサーボ回路を提供することであ
る。

【００１７】また、この考案の他の目的は、ジャンプ時
のトラッキングコイル電流をトラックサーチ時のブレー
キ電流とは独立して最適値に設定することのできる光デ
ィスクプレーヤのトラッキングサーボ回路を提供するこ
とである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この考案の光ディスクプ
レーヤのトラッキングサーボ回路は、トラックジャンプ
時にジャンプ信号を受信する毎に互いに逆方向のパルス
電流を前後してトラッキングコイルに流すとともに前記
パルス電流の期間サーボゲインを低下させる光ディスク
プレーヤのトラッキングサーボ回路において、パルス状
のジャンプ信号を受信してから一定期間パルス出力を出
すパルス生成手段を設け、前記パルス出力によりトラキ
ングエラー信号を減衰させる半導体スイッチと、トラッ
キングコイルに流す前記パルス電流の信号源となる入力
電流を分流する半導体スイッチとを導通させるように構
成したものである。

【００１９】

【作用】この考案のトラッキングサーボ回路によれば、
トラックジャンプ時に互いに逆方向のパルス電流が前後
してトラッキングコイルに流され、その間サーボゲイン
が下げられてレーザスポットが隣接トラックにジャンプ
する。上記パルス電流の停止後サーボゲインが高くなる
が、トラッキングサーボ回路に入力されるトラキングエ
ラー信号は、パルス生成手段のパルス出力により導通状
態とされた半導体スイッチにより減衰されており、全体
のサーボゲインは通常のトラッキングサーボオンの状態
より低く保たれている。

【００２０】トラッキングコイルのパルス電流が停止し
て所定期間経過後に、パルス生成手段のパルス出力は停
止してトラキングエラー信号を減衰させる半導体スイッ
チが開かれ、トラッキングサーボ回路全体のサーボゲイ
ンは通常のトラッキングサーボオンの状態に戻される。
このように、トラックジャンプ後、２段階にトラッキン
グサーボのゲインが高められるのでレーザスポットは信
号ピット列にスムーズに収束する。

【００２１】さらに、パルス生成手段のパルス出力はト
ラッキングコイルに流すパルス電流の信号源となる入力
電流を分流する半導体スイッチを導通させるので、その
分流回路の抵抗値を適正に設定することにより、トラッ
クジャンプ時のトラッキングコイル電流をトラックサー
チ時のブレーキ電流とは独立に設定でき、隣接トラック
にジャンプするための最適値とすることがでる。このよ
うにして、レーザスポットをスムーズに隣接トラックに
ジャンプさせることが可能となる。

【００２２】

【実施例】この考案の実施例であるトラッキングサーボ
回路を図面に基づいて説明する。図１は実施例を示す回
路図であり、従来例で示したものと同様の機能を有する
部分は同一の符号が付されている。

【００２３】実施例の回路では、ジャンプ信号はトラッ
キングロジック回路４の他にパルス生成手段である単安
定マルチバイブレータ５に入力される。また、抵抗Ｒ１
のトラッキングエラー信号入力側が抵抗Ｒ８とデジタル
トランジスタＱ１の直列回路によりグランドに接続さ
れ、抵抗Ｒ５の定電流入力側が抵抗Ｒ９とデジタルトラ
ンジスタＱ２の直列回路によりグランドに接続されてい
る。

【００２４】単安定マルチバイブレータ５の出力端子は
デジタルトランジスタＱ１およびＱ２のベース回路に接
続されている。他の部分の構成および作用は図２に示し
た従来の回路と同様である。

【００２５】上記構成において、ポーズ、スチル等のト
ラックジャンプを繰返すモードでは、図示していないマ
イクロコンピュータから図３（ａ）に示すようにジャン
プ信号が出力される。トラッキングロジック回路４はジ
ャンプ信号が入力されると図３（ｂ）に示すＴの期間ア
ナログスイッチＳ２およびＳ３を前後して閉じ、トラッ
キングコイル３に逆向きの電流を前後して供給する。そ
の間アナログスイッチＳ１が閉じられてトラッキングサ
ーボゲインが下げられ、レーザスポットは隣接するトラ
ックへジャンプする。

【００２６】単安定マルチバイブレータ５はジャンプ信
号が入力されると図３（ｂ）に示す２Ｔの期間より長い
所定の期間ハイレベルを出力してデジタルトランジスタ
Ｑ１およびＱ２を導通させる。トラッキングコイルのパ
ルス電流が停止すると直ちにアナログスイッチＳ１が開
かれサーボゲインが上昇するがデジタルトランジスタＱ
１が導通しているのでトラッキングエラー信号は減衰さ
れ目標トラックへのトラッキングサーボが軽くかけられ
る状態となる。

【００２７】さらに、一定期間経過すると、デジタルト
ランジスタＱ１が遮断されてトラッキングサーボゲイン
が通常の高い状態に戻され目標トラックを確実に追尾す
るようになる。

【００２８】また、トラッキングコイルのパルス電流源
となる定電流源Ｉ１およびＩ２の電流は抵抗Ｒ９とデジ
タルトランジスタＱ２により分流される。トラックサー
チ時にはデジタルトランジスタＱ２は遮断状態であり、
抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ７の抵抗値を設定することによりブレ
ーキ電流が最適値に設定される。そして、抵抗Ｒ９の抵
抗値を設定することにより、トラックジャンプ時のトラ
ッキングコイルパルス電流が最適値に設定される。

【００２９】

【考案の効果】この考案のトラッキングサーボ回路によ
れば、トラックジャンプ時のトラッキングコイルパルス
電流がトラックサーチ時のブレーキ電流とは独立して最
適値に設定される。また、ジャンプ終了後、トラッキン
グサーボのゲインが段階的に上げられサーボの収束性が
向上し、整定時間が短くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例であるトラッキングサーボ回
路を示す回路図である。

【図２】従来のトラッキングサーボ回路の例を示す回路
図である。

【図３】同トラッキングサーボ回路の作用を示す信号の
波形図である。

【符号の説明】

１ 演算増幅器 ２ 演算増幅器 ３ トラッキングコイル ４ トラッキングロジック回路 ５ 単安定マルチバイブレータ Ｑ１ デジタルトランジスタ Ｑ２ デジタルトランジスタ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックジャンプ時にジャンプ信号を受
   信する毎に互いに逆方向のパルス電流を前後してトラッ
   キングコイルに流すとともに前記パルス電流の期間サー
   ボゲインを低下させる光ディスクプレーヤのトラッキン
   グサーボ回路において、パルス状のジャンプ信号を受信
   してから一定期間パルス出力を出すパルス生成手段を設
   け、前記パルス出力によりトラキングエラー信号を減衰
   させる半導体スイッチと、トラッキングコイルに流す前
   記パルス電流の信号源となる入力電流を分流する半導体
   スイッチとを導通させるように構成した光ディスクプレ
   ーヤのトラッキングサーボ回路。