JPH035922A - アクチュエータの駆動回路 - Google Patents
アクチュエータの駆動回路Info
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- JPH035922A JPH035922A JP1137436A JP13743689A JPH035922A JP H035922 A JPH035922 A JP H035922A JP 1137436 A JP1137436 A JP 1137436A JP 13743689 A JP13743689 A JP 13743689A JP H035922 A JPH035922 A JP H035922A
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- G—PHYSICS
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
-
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野］
この発明は、サーボ回路でアクチュエータをドライブす
るための駆動回路に関わり、特に、駆動回路が飽和する
ことによって、サーボ状態が不安定になることを効果的
に防止できるアクチュエータ駆動回路に関するものであ
る。
るための駆動回路に関わり、特に、駆動回路が飽和する
ことによって、サーボ状態が不安定になることを効果的
に防止できるアクチュエータ駆動回路に関するものであ
る。
ｒ発明の概要１
本発明のアクチュエータ駆動回路は、アクチュエータに
供給するエラー信号のレベルがドライブ回路を飽和する
か否かを検出する手段を設けているため、外乱等によっ
てアクチュエータのドライブ段が飽和した状態になる前
、またはその直前に駆動回路の電源電圧を高（するよう
に制御し、特に、光ディスク等のトラッキングサーボや
、フォーカスサーボ系にみられるように強い外乱によっ
てデフォーカス状態になることや、デトラック状態にな
ることを効果的に防止することができる。
供給するエラー信号のレベルがドライブ回路を飽和する
か否かを検出する手段を設けているため、外乱等によっ
てアクチュエータのドライブ段が飽和した状態になる前
、またはその直前に駆動回路の電源電圧を高（するよう
に制御し、特に、光ディスク等のトラッキングサーボや
、フォーカスサーボ系にみられるように強い外乱によっ
てデフォーカス状態になることや、デトラック状態にな
ることを効果的に防止することができる。
〔従来の技術１
第３図は光ディスクのトラックに記録されている情報を
再生し、または光ディスクに情報を記録することができ
るような光デイスク記録再生装置の概要を示したブロッ
ク図であって、■は光ディスフ、２はスピンドルモータ
、３はレーザ光をディスクに照射する光学ヘッド、４は
光学ヘッド３から出力される再生信号を電気信号として
出力しまたは配録信号を光ディスクに供給するｎ ＋？
回路、５は再生または記録情報の信号処理を行う情報処
理回路、６は信号の人・出力回路である。
再生し、または光ディスクに情報を記録することができ
るような光デイスク記録再生装置の概要を示したブロッ
ク図であって、■は光ディスフ、２はスピンドルモータ
、３はレーザ光をディスクに照射する光学ヘッド、４は
光学ヘッド３から出力される再生信号を電気信号として
出力しまたは配録信号を光ディスクに供給するｎ ＋？
回路、５は再生または記録情報の信号処理を行う情報処
理回路、６は信号の人・出力回路である。
７．８．９は前記光学ヘッド３のアクチュエータを制御
するためのサーボ回路を示し、７はフォーカスサーボ回
路、８はトラッキングサーボ回路、９はスレッド送りサ
ーボ回路である。
するためのサーボ回路を示し、７はフォーカスサーボ回
路、８はトラッキングサーボ回路、９はスレッド送りサ
ーボ回路である。
なお、１０は光ディスク記ＢＰ４生装置のシステムコン
トローラ（ＣＰＵ）であり、クロツクイハ号、タイミン
グ信号、アクセス信号等を出力し、操作モードに対応し
て各回路の動作をコントロールしている。
トローラ（ＣＰＵ）であり、クロツクイハ号、タイミン
グ信号、アクセス信号等を出力し、操作モードに対応し
て各回路の動作をコントロールしている。
かかる、光デイスク記録再生装置においては省電力化を
はかるために、一般に信号系、及び制御系回路では電源
電圧を低くして作動させることが好ましい。
はかるために、一般に信号系、及び制御系回路では電源
電圧を低くして作動させることが好ましい。
しかしながら、制御系のトラッキングサーボ回路は、特
に光学ヘッド３の対物レンズをディスクの半径方向に移
動させる必要があるため、サーボ系のドライブ段の電源
電圧を低くすると、移動速度が低下し５アクセスする時
間が長くなるという問題があった。
に光学ヘッド３の対物レンズをディスクの半径方向に移
動させる必要があるため、サーボ系のドライブ段の電源
電圧を低くすると、移動速度が低下し５アクセスする時
間が長くなるという問題があった。
そこで本出願人は、先に通常のサーボ状態と、トラック
ジャンプ等を行わせるときでサーボ系のドライフ゛′段
の電源電圧を変更するような駆動回路回路を提案した。
ジャンプ等を行わせるときでサーボ系のドライフ゛′段
の電源電圧を変更するような駆動回路回路を提案した。
第４図は斯かる従来の発明の概要を示したブロック図で
、１１はフォーカスエラーｅｒが人力されているアンプ
、１２はトラッキングエラーｅ。
、１１はフォーカスエラーｅｒが人力されているアンプ
、１２はトラッキングエラーｅ。
が入力されているアンプ、１３は光学ヘッド１６のフォ
ーカスアクチュエータ用のコイルＩ−１に１８号を供給
するフォーカスドライブ段、１４はトラッキングアクチ
ュエータのコイルＬ１に電流を供給するトラッキングド
ライブ段、１５はスレッド送り用モータＳＴに電流を供
給するスレッド送りドライブ段であって、これらの各ド
ライブ段には、後述するように省電力とするために単一
電源から電力か供給されるように構成されている。
ーカスアクチュエータ用のコイルＩ−１に１８号を供給
するフォーカスドライブ段、１４はトラッキングアクチ
ュエータのコイルＬ１に電流を供給するトラッキングド
ライブ段、１５はスレッド送り用モータＳＴに電流を供
給するスレッド送りドライブ段であって、これらの各ド
ライブ段には、後述するように省電力とするために単一
電源から電力か供給されるように構成されている。
すなわち、１７は前記各ドライブ段！３゜１４．１５に
単一の極性であって、かつ、異なる電圧Ｖ ６． Ｖ
２ （Ｖ ＋ ＜ Ｖ ２）を供給する電源回路を示
し、例えば、光デイスク記録再生装置の操作モードに応
じて高電位（Ｖ２）及び低電（Ｖ、）が切り換わるよう
になされている。
単一の極性であって、かつ、異なる電圧Ｖ ６． Ｖ
２ （Ｖ ＋ ＜ Ｖ ２）を供給する電源回路を示
し、例えば、光デイスク記録再生装置の操作モードに応
じて高電位（Ｖ２）及び低電（Ｖ、）が切り換わるよう
になされている。
なお、１６は光学ヘッド５１８は送りモータ用の信号を
形成するローパスフィルタを示す。
形成するローパスフィルタを示す。
上述したようにサーボ系の各ドライブ段（１３゜１４．
１５）には昨−極性の電源回路１７から操作モードに応
じて異なる電圧Ｖ、、Ｖ２が供給される。
１５）には昨−極性の電源回路１７から操作モードに応
じて異なる電圧Ｖ、、Ｖ２が供給される。
すなわち、通常の；ｉ［！録１４生モードでは制御曲部
（ＣＰＵ）からの信号によって低電位Ｖ１が谷ドライブ
段！３，１４．１５の作動電圧として供給され、ドライ
ブ段で消費される電力が少なくなるようにしている。
（ＣＰＵ）からの信号によって低電位Ｖ１が谷ドライブ
段！３，１４．１５の作動電圧として供給され、ドライ
ブ段で消費される電力が少なくなるようにしている。
しかしながら、光学装置にトラックジャンプを行わせる
ときは、スレッド送り用のドライブ段１５に対しくまた
、必要によりトラッキング用のドライブ段にも）、高電
位Ｖ２の作動電圧を加えるようにし５光学ヘツド１６の
移動が充分に早く行われるようにすると同時に、光学ヘ
ッド１６の移動によって出力されるトラバース信号がフ
ォーカスサーボ回路に混入し、低電位とされているフォ
ーカスサーボのドライブＵｔ ｌ ３の飽和によってフ
ォーカスサーボがはずれることを防止するために、ドラ
イブ段１３の作動電圧も高電位■２となるように制御す
るものである。
ときは、スレッド送り用のドライブ段１５に対しくまた
、必要によりトラッキング用のドライブ段にも）、高電
位Ｖ２の作動電圧を加えるようにし５光学ヘツド１６の
移動が充分に早く行われるようにすると同時に、光学ヘ
ッド１６の移動によって出力されるトラバース信号がフ
ォーカスサーボ回路に混入し、低電位とされているフォ
ーカスサーボのドライブＵｔ ｌ ３の飽和によってフ
ォーカスサーボがはずれることを防止するために、ドラ
イブ段１３の作動電圧も高電位■２となるように制御す
るものである。
ｒ発明が解決しようとする問題点１
ところで、上記従来例ではトラックジャンプを行って目
標のトラックをシークする際に電圧を高くするようにし
ているが１通常のットラッキングサーボ状態や、フォー
カスサーボ状態のときでも、例えば光デイスク記録再生
装置に大きなｉ÷ｉ！２等が加わると、第５図に示すよ
うにエラー信号ＥＬに外乱性のノイズｅｎが発生し、こ
の外乱性のノイズｅ ｎが８ドライブ段１３．１４．１
５等に供給されると駆動回路が飽和することになり、ト
ラッキングサーボや、フォーカスサーボが外れるという
問題があった。
標のトラックをシークする際に電圧を高くするようにし
ているが１通常のットラッキングサーボ状態や、フォー
カスサーボ状態のときでも、例えば光デイスク記録再生
装置に大きなｉ÷ｉ！２等が加わると、第５図に示すよ
うにエラー信号ＥＬに外乱性のノイズｅｎが発生し、こ
の外乱性のノイズｅ ｎが８ドライブ段１３．１４．１
５等に供給されると駆動回路が飽和することになり、ト
ラッキングサーボや、フォーカスサーボが外れるという
問題があった。
すると、特に、光ディスクにデータを記録しているとき
にには、指定したトラックアドレスと異なる部分にデー
タが記録されたり、既に記録されているデータが破壊さ
れるという重大な事故が発生することになる。
にには、指定したトラックアドレスと異なる部分にデー
タが記録されたり、既に記録されているデータが破壊さ
れるという重大な事故が発生することになる。
［問題点を解決するための手段１
本発明はかかる問題点に迄みてなされたもので。
アクチュエータに供給されてでいるエラー信号によって
ドライブ段が飽和状態になることを検出する飽和エラー
レベル検出手段を更に追加し、この飽和エラーレベル検
出手段によってドライブ段に供給される電源電圧切換手
段が動作するようになされている。
ドライブ段が飽和状態になることを検出する飽和エラー
レベル検出手段を更に追加し、この飽和エラーレベル検
出手段によってドライブ段に供給される電源電圧切換手
段が動作するようになされている。
（作用）
成るレベル以上の外乱性ノイズが発生したときは、アク
チュエータのドライブ段に供給されている作動電圧が高
くなるように制御しており、ドライブ段の飽和によって
サーボ系が逸脱することをＭ ｉｌ：することができる
。
チュエータのドライブ段に供給されている作動電圧が高
くなるように制御しており、ドライブ段の飽和によって
サーボ系が逸脱することをＭ ｉｌ：することができる
。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示すアクチュエータの駆動
回路である。
回路である。
この回路において、Ａ、、Ａ、は電力形の差動アンプ、
しはアクチュエータのドライブコイル、点鎖線で囲った
Ｂは電圧切換回路である。
しはアクチュエータのドライブコイル、点鎖線で囲った
Ｂは電圧切換回路である。
また、−点鎖線で囲ったＣ、、Ｃ，はエラー信号の飽和
レベルを検出する飽和エラーレベル検出部を示し、ダイ
オードＤ□、Ｄ２、コンパレータＰ。
レベルを検出する飽和エラーレベル検出部を示し、ダイ
オードＤ□、Ｄ２、コンパレータＰ。
Ｒ２によって構成されている。
コンパレータＰｌ、コンパレータＰ２の一方の入力は電
力型の差動アンプＡ、の正相入力に接続され、他方の入
力には、しきい値を形成する並列接続されたダイオード
Ｄ、、Ｄ２を介して前記作動アンプＡ１の逆相の入力端
子が接続されている。
力型の差動アンプＡ、の正相入力に接続され、他方の入
力には、しきい値を形成する並列接続されたダイオード
Ｄ、、Ｄ２を介して前記作動アンプＡ１の逆相の入力端
子が接続されている。
電圧切換回路Ｂは、信号Ｓがハイレベル”Ｈ“どなると
トランジスタＴ、、Ｔ、がオンとなり、高電位■２が供
給され、ローレベル“Ｌ“になるとダイオードＤを介し
て低電位Ｖ１がドライブ段に供給されるように構成され
ている。
トランジスタＴ、、Ｔ、がオンとなり、高電位■２が供
給され、ローレベル“Ｌ“になるとダイオードＤを介し
て低電位Ｖ１がドライブ段に供給されるように構成され
ている。
電力型の他方の差動アンプＡ２の非反転入力のＤ点は抵
抗Ｒ，，ｎ、によって電源電圧Ｖの局の電位が供給され
ているから１反転入力の０点もＨｖとなる。
抗Ｒ，，ｎ、によって電源電圧Ｖの局の電位が供給され
ているから１反転入力の０点もＨｖとなる。
また、ドライブコイルＬの両端Ａ、Ｂ点は同一の抵抗値
Ｒ４によって分圧され０点の電位（局Ｖ）となるように
構成されているから、今、Ａ点の電位がサーボ人力信号
ｅ、。によってΔＶだけ上界すると、Ｂ点の電位はΔＶ
だけ下降し。
Ｒ４によって分圧され０点の電位（局Ｖ）となるように
構成されているから、今、Ａ点の電位がサーボ人力信号
ｅ、。によってΔＶだけ上界すると、Ｂ点の電位はΔＶ
だけ下降し。
ｅ、ｎに比例する電流ｉがドライブコイルに流れる。
また、Ｂ点の電位が八Ｖだけ上界すると逆にＡ点の電位
かΔＶだけド降し、逆方向の電流が流れる。
かΔＶだけド降し、逆方向の電流が流れる。
したがって、この回路によると、単一極性の電源であっ
てもドライブコイルＬには常に供給されている電源電圧
（Ｖ、、Ｖ、）の局の電圧を中心としてサーボ人力信号
ｅｒｎの極性に対応したドライブ信号を供給することが
できる。
てもドライブコイルＬには常に供給されている電源電圧
（Ｖ、、Ｖ、）の局の電圧を中心としてサーボ人力信号
ｅｒｎの極性に対応したドライブ信号を供給することが
できる。
なお、抵抗Ｒ２，Ｒ３は利得Ｇを設定するものであり、
サーボ人力信号ｅｔｎに直流バイアスが付加されている
ときは、差動アンプＡ、の非反転入力にも同値のバイア
ス値を加えれば Ｈｙを中心としたドライブ出力を得る
ことができる。
サーボ人力信号ｅｔｎに直流バイアスが付加されている
ときは、差動アンプＡ、の非反転入力にも同値のバイア
ス値を加えれば Ｈｙを中心としたドライブ出力を得る
ことができる。
ところで、本発明の実施例では差動アンプＡ１の入力端
子間の電圧が、飽和エラーレベル検出部Ｃ，、Ｃ，に供
給され、外乱性の大きなレベルのノイズが差動アンプＡ
、に入力されると、前記したトランジスタＴ Ｉ、 Ｔ
２が導通し、高電位■２がドライブ段を形成している
差動アンプＡ１および、Ａ２に供給され、飽和を起こさ
ないようにしている。
子間の電圧が、飽和エラーレベル検出部Ｃ，、Ｃ，に供
給され、外乱性の大きなレベルのノイズが差動アンプＡ
、に入力されると、前記したトランジスタＴ Ｉ、 Ｔ
２が導通し、高電位■２がドライブ段を形成している
差動アンプＡ１および、Ａ２に供給され、飽和を起こさ
ないようにしている。
すなわち、通常の小さなエラー信号ｅ、。（トラッキン
グ、またはフォーカスエラー）が人力されているときは
、裸ゲインが無限大に近い差動アンプＡ、Ａ、の正相入
力端子および逆相入力端子間の電圧は等しくなっており
、コンパレータＰ、Ｐ２の出力はローレベルになってい
る。したがって、トランジスタＴ、、Ｔ、はオフ状態と
なって電圧切換回路Ｂから低いほうの電圧■１が供給さ
れている。
グ、またはフォーカスエラー）が人力されているときは
、裸ゲインが無限大に近い差動アンプＡ、Ａ、の正相入
力端子および逆相入力端子間の電圧は等しくなっており
、コンパレータＰ、Ｐ２の出力はローレベルになってい
る。したがって、トランジスタＴ、、Ｔ、はオフ状態と
なって電圧切換回路Ｂから低いほうの電圧■１が供給さ
れている。
しかし、エラー信号ｅｉｎが外乱によってそのレベルが
瞬間的に太き（なると、差動アンプＡＡ２が飽和するこ
とになり、このときには正相入力端子Ｅと逆相入力端子
Ｆの電圧■５とｖＦは冑なった値になる。
瞬間的に太き（なると、差動アンプＡＡ２が飽和するこ
とになり、このときには正相入力端子Ｅと逆相入力端子
Ｆの電圧■５とｖＦは冑なった値になる。
そして若し、Ｖｔ＞・Ｖ ｔ ＋ Ｖ ｔ （Ｖ ｔ
はダイオードＤ６．Ｄａの順方向電圧）になるとコンパ
レータＰ２の出力がハイレベル（Ｆｌ）となるため、ト
ランジスタＴ１、Ｔ２が導通し、ドライブ段を構成する
差動アンプＡ、およびＡ２にはトランジスタ゛ｒ２を介
して高電位ｖ２が供給される。
はダイオードＤ６．Ｄａの順方向電圧）になるとコンパ
レータＰ２の出力がハイレベル（Ｆｌ）となるため、ト
ランジスタＴ１、Ｔ２が導通し、ドライブ段を構成する
差動アンプＡ、およびＡ２にはトランジスタ゛ｒ２を介
して高電位ｖ２が供給される。
そのため、飽和によってサーボが外れデトラックまたは
デフォーカスの状態になることを回避することができる
。
デフォーカスの状態になることを回避することができる
。
なお、Ｖｔ ＜ Ｖ ｔ ＋ Ｖｒのときはコンパレー
タＰ、がハイレベルになり、トランジスタＴ２が導通し
て高電位■２が供給される。
タＰ、がハイレベルになり、トランジスタＴ２が導通し
て高電位■２が供給される。
ダイオードＤ、、Ｄ２の順方向電圧をしきい値電圧する
ことにより、熱的な影響等により飽和エラーレベル検出
部が誤動作しないようにしているが、このしきい値を省
略することも出来る。
ことにより、熱的な影響等により飽和エラーレベル検出
部が誤動作しないようにしているが、このしきい値を省
略することも出来る。
また、この回路によると、外乱によって変化するエラー
レベルの立ち上がり時間は精々ｉｌ ｍ Ｓであるのに
対し、コンパレータＰの立ち上がりは数μｓであるから
飽和エラーレベルの検出動作が遅れるということはない
。
レベルの立ち上がり時間は精々ｉｌ ｍ Ｓであるのに
対し、コンパレータＰの立ち上がりは数μｓであるから
飽和エラーレベルの検出動作が遅れるということはない
。
第２図は本発明のドライブ段に採用できる他の回路例を
示したもので、Ａ３は差動アンプ、Ｑｌ。
示したもので、Ａ３は差動アンプ、Ｑｌ。
Ｃ２はパワートランジスタ、Ｃ３，Ｃ４はスイッチング
トランジスタ、Ａ４はコンパレータ、Ｌはドライブ用の
コイルを示す。
トランジスタ、Ａ４はコンパレータ、Ｌはドライブ用の
コイルを示す。
なお、第１図と同一部分は同一記号とする。
このドライブ段の回路例は、サーボ入力信号が正、また
は負に変化するとコンパレータＡ４の出力によってスイ
ッチングトランジスタＱ ３． Ｑ、が交互にオン、オ
フ制（卸されると同時に、サーボ入力信号ｅ、ｎのレベ
ルに応じてパワートランジスタＱ３．Ｑ、からドライブ
コイルＬにサーボ電流が供給されるようなブリッジ接続
とされている。
は負に変化するとコンパレータＡ４の出力によってスイ
ッチングトランジスタＱ ３． Ｑ、が交互にオン、オ
フ制（卸されると同時に、サーボ入力信号ｅ、ｎのレベ
ルに応じてパワートランジスタＱ３．Ｑ、からドライブ
コイルＬにサーボ電流が供給されるようなブリッジ接続
とされている。
差動アンプＡ、はドライブコイルＬの電流を検出する抵
抗Ｒ，（小抵抗）の端子電圧によって負部ぶがかけられ
るため電流出力モードで駆動される。
抗Ｒ，（小抵抗）の端子電圧によって負部ぶがかけられ
るため電流出力モードで駆動される。
また、サーボ人力信号ｅ＋ｎがＯレベルを中心として正
負に変化する場合は、スイッチングトランジスタＱ、、
Ｑ、の接続点が電源電圧の局に設定されるから、この電
位を差動アンプＡ、の正相人力に接続することにより、
ドライブコイル■−には電源電圧Ｖが変型されたときで
も、常に、Ｈｖを中心とする正・負の電流を供給するこ
とができる。
負に変化する場合は、スイッチングトランジスタＱ、、
Ｑ、の接続点が電源電圧の局に設定されるから、この電
位を差動アンプＡ、の正相人力に接続することにより、
ドライブコイル■−には電源電圧Ｖが変型されたときで
も、常に、Ｈｖを中心とする正・負の電流を供給するこ
とができる。
この実施例の場合も差動アンプＡ、の入力端子の電圧を
飽和エラーレベル検出部Ｃ，，Ｃ２によって第１図の場
合と同様に監視しており、コンパレータＰｌまたはＰ２
のいずれのかの出力レベルがハイレベルになったときに
、電圧切換回路Ｂを高電位■２に切り換えることにより
飽和した型動電流がアクチュエータのコイルに流れるこ
とを防止するものである。
飽和エラーレベル検出部Ｃ，，Ｃ２によって第１図の場
合と同様に監視しており、コンパレータＰｌまたはＰ２
のいずれのかの出力レベルがハイレベルになったときに
、電圧切換回路Ｂを高電位■２に切り換えることにより
飽和した型動電流がアクチュエータのコイルに流れるこ
とを防止するものである。
なお、飽和エラーレベルの検出は上記実施例に限定する
ことなく、例えば、アクチュエータのコイルの両端Ａ、
Ｂのいずれか、または双方の電圧が２電源電圧■、より
わずかに低い電圧Ｖ、−ΔＶとなったとき、または、Ｏ
＋Δ■となる時を検出し、トランジスタＴ、、Ｔ、がオ
ンになるようにコントロールするようにしてもよい。
ことなく、例えば、アクチュエータのコイルの両端Ａ、
Ｂのいずれか、または双方の電圧が２電源電圧■、より
わずかに低い電圧Ｖ、−ΔＶとなったとき、または、Ｏ
＋Δ■となる時を検出し、トランジスタＴ、、Ｔ、がオ
ンになるようにコントロールするようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明のアクチュエータの駆動回
路は、外乱によってアクチュエータのドライブ段が飽和
する前に、駆動回路に供給されている電源電圧が高くな
るように制御されているから、光デイスク装置のサーボ
回路に適用したときは、外乱によってトラッキングサー
ボが外れたり、フォーカスサーボが外れたりすることを
効果的に防止することができる。またこのような制御を
行うことによって駆動回路の電力消費量を少なくするこ
とができサーボ系の動作も安定するという効果がある。
路は、外乱によってアクチュエータのドライブ段が飽和
する前に、駆動回路に供給されている電源電圧が高くな
るように制御されているから、光デイスク装置のサーボ
回路に適用したときは、外乱によってトラッキングサー
ボが外れたり、フォーカスサーボが外れたりすることを
効果的に防止することができる。またこのような制御を
行うことによって駆動回路の電力消費量を少なくするこ
とができサーボ系の動作も安定するという効果がある。
Ａ３Ａ４は差動アンプ、Ｐ、Ｐ２はコンパレータを示す
。
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のアクチュエータ駆動回路の一実施例を
示す回路図、 第２図は本発明の他の実施例をしめす回路図、第３図は
光デイスク記録再生装置のサーボ系ブロック図、 第４図はアクチュエータのドライブ段のブロック図、
示す回路図、 第２図は本発明の他の実施例をしめす回路図、第３図は
光デイスク記録再生装置のサーボ系ブロック図、 第４図はアクチュエータのドライブ段のブロック図、
Claims (1)
- アクチュエータに供給されるエラー信号の飽和レベル範
囲を検出する飽和エラーレベル検出手段と、前記アクチ
ュエータの駆動回路に供給する電源電圧を第１の電圧か
ら第２の電圧に切り替える電源電圧切換手段を設け、前
記飽和エラーレベル検出手段の出力によって前記駆動回
路の飽和を検出したときは、前記電源電圧切換手段を作
動して前記第１の電圧より高い第２の電圧に切り替わる
ようにしたことを特徴とするアクチュエータ駆動回路。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP1137436A JP2684772B2 (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | アクチュエータの駆動回路 |
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| JP1137436A JP2684772B2 (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | アクチュエータの駆動回路 |
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