JPS61122976A - ピツクアツプ駆動装置 - Google Patents
ピツクアツプ駆動装置Info
- Publication number
- JPS61122976A JPS61122976A JP24366484A JP24366484A JPS61122976A JP S61122976 A JPS61122976 A JP S61122976A JP 24366484 A JP24366484 A JP 24366484A JP 24366484 A JP24366484 A JP 24366484A JP S61122976 A JPS61122976 A JP S61122976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- positive
- power supply
- drive control
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオディスクプレーヤーやデータファイル装
置等に代表される情報記録円盤（以下ディスクと称す）
の記録・再生、或いは再生専用装置におけるピックアッ
プ駆動装置に関するものである。
置等に代表される情報記録円盤（以下ディスクと称す）
の記録・再生、或いは再生専用装置におけるピックアッ
プ駆動装置に関するものである。
従来の技術
第３図は従来のピックアップ駆動装置の一例を示す回路
図である。以下、図面を参照しながら説明を行う。
図である。以下、図面を参照しながら説明を行う。
駆動制御信号１４は入力抵抗１、帰還抵抗２で構成すれ
るオペアンプ６で、”１３の電位はｖ１４の電位に対し
て Ｒ２／Ｒ＋ 倍される。また、トランジスタ１１
．１２と抵抗４で構成され、る電流ブースターでオペア
ンプ６の出力を電流増幅する。７及び９はオペアンプ６
に供給される正負電源、８及び１ｏは前記電流ブースタ
ーに供給される正負電源である。電流ブースターによシ
ミ流増幅された信号はアクチュエータコイル１３に印加
される。
るオペアンプ６で、”１３の電位はｖ１４の電位に対し
て Ｒ２／Ｒ＋ 倍される。また、トランジスタ１１
．１２と抵抗４で構成され、る電流ブースターでオペア
ンプ６の出力を電流増幅する。７及び９はオペアンプ６
に供給される正負電源、８及び１ｏは前記電流ブースタ
ーに供給される正負電源である。電流ブースターによシ
ミ流増幅された信号はアクチュエータコイル１３に印加
される。
尚、本回路では、コイルアクチュエータに流れる電流は
入力信号である駆動制御信号に比例し。
入力信号である駆動制御信号に比例し。
前記コイルのインピーダンスは無視できる構成になって
いる。
いる。
アクチュエータコイル１３は直流磁界内に配置されてい
るため、フレミングの左手則により、コイル１３に力が
発生する。例えば、ＶＨＤ方式ビデオディスクプレーヤ
ーでは、再生針に前記コイルが取付けられており、前記
コイルに、電流を流した場合、再生針がディスクに対し
て接線（タンジェンシャル）方向、半径（ラジアルトラ
ッキング）方向に駆動するように構成されている。前記
コイルハ各々、ＴＢＣ（タイムベースコレクター）コイ
ル、トラッキングコイルと呼ばれている。ＴＢＣコイル
には、再生信号の時間軸変動成分を補正するための制御
信号が印加される。一方、トラッキングコイルには、再
生針が情報トラック上を正確にトレースするだめのトラ
ッキング制御信号が印加される。この両者のコイルに前
記制御信号を印加して、再生針が常に最適位置になるよ
うに制御される。一方、光学式ビデオディスクプレーヤ
ー、コンパクトディスクプレーヤーに代表される光ディ
スクの再生専用装置ｆ１文書ファイル等のような記録再
生装置では、対物レンズをディスク面に対して法線方向
に駆動するフォーカシングコイルと、ディスク面に対し
て、半径方向に駆動するトラッキングコイルがピックア
ップ内に構成されている。フォーカシングコイルには、
対物レンズから出射される光ビームがディスク記録面に
焦点を結ぶように対物レンズを駆、動させるだめの制御
信号が印加される。また、トラッキングコイルには、Ｙ
ＨＤプレーヤーと同様、情報トラック上を光ビームが正
確にトレースするための制御信号が印加される。以上の
ように、ビデオディスクプレーヤー等において、コイル
アクチュエータは記録信号を正確に再生するために重要
な役割を果たしている。これは、信号をディスク記録面
に記録する際においても同様である。
るため、フレミングの左手則により、コイル１３に力が
発生する。例えば、ＶＨＤ方式ビデオディスクプレーヤ
ーでは、再生針に前記コイルが取付けられており、前記
コイルに、電流を流した場合、再生針がディスクに対し
て接線（タンジェンシャル）方向、半径（ラジアルトラ
ッキング）方向に駆動するように構成されている。前記
コイルハ各々、ＴＢＣ（タイムベースコレクター）コイ
ル、トラッキングコイルと呼ばれている。ＴＢＣコイル
には、再生信号の時間軸変動成分を補正するための制御
信号が印加される。一方、トラッキングコイルには、再
生針が情報トラック上を正確にトレースするだめのトラ
ッキング制御信号が印加される。この両者のコイルに前
記制御信号を印加して、再生針が常に最適位置になるよ
うに制御される。一方、光学式ビデオディスクプレーヤ
ー、コンパクトディスクプレーヤーに代表される光ディ
スクの再生専用装置ｆ１文書ファイル等のような記録再
生装置では、対物レンズをディスク面に対して法線方向
に駆動するフォーカシングコイルと、ディスク面に対し
て、半径方向に駆動するトラッキングコイルがピックア
ップ内に構成されている。フォーカシングコイルには、
対物レンズから出射される光ビームがディスク記録面に
焦点を結ぶように対物レンズを駆、動させるだめの制御
信号が印加される。また、トラッキングコイルには、Ｙ
ＨＤプレーヤーと同様、情報トラック上を光ビームが正
確にトレースするための制御信号が印加される。以上の
ように、ビデオディスクプレーヤー等において、コイル
アクチュエータは記録信号を正確に再生するために重要
な役割を果たしている。これは、信号をディスク記録面
に記録する際においても同様である。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、前記のような構成では１次に示すような
問題点がある。
問題点がある。
第３図に示すオペアンプ６には正負電源Ｖ１．Ｖ。
が供給されているが電源の立上がりが、第４図に示すよ
うに、正負電源で異なる場合がある。一般的に、Ｖ、＋
ＩＶ、ｌであるから（ｖ、＋ｖ、）／２＋。
うに、正負電源で異なる場合がある。一般的に、Ｖ、＋
ＩＶ、ｌであるから（ｖ、＋ｖ、）／２＋。
となる。ところが、正負電源の立上がシが異なる場合、
第４図に示すようにｔｌからｔ５の期間。
第４図に示すようにｔｌからｔ５の期間。
（ｖ１＋ｖ３）／２〜０となる。通常時において、オペ
アンプの入力オフセット電流を無視すると、駆動制御信
号が０〔ｖ〕の場合、オペアンプの出力もｏＣｖ〕とな
シアクチユニータコイルには駆動電流が流れない。とこ
ろが、前記ｔ、からｔ３の期間では、駆動制御信号がＯ
（Ｖ）であっても、オペアンプの出力はＯ（Ｖ）になら
ない。そのため、トランジスタ１１或いは１２のいずれ
か一方が”ＯＮ” する。従って、ｔｌからｔ３の期間
に、アクチュエータコイルに駆動電流が流れる。とくに
ｔ、とｔｌがかなりずれている場合、アンバランスがピ
ークになるｔｌではかなシの電流が流れることになる。
アンプの入力オフセット電流を無視すると、駆動制御信
号が０〔ｖ〕の場合、オペアンプの出力もｏＣｖ〕とな
シアクチユニータコイルには駆動電流が流れない。とこ
ろが、前記ｔ、からｔ３の期間では、駆動制御信号がＯ
（Ｖ）であっても、オペアンプの出力はＯ（Ｖ）になら
ない。そのため、トランジスタ１１或いは１２のいずれ
か一方が”ＯＮ” する。従って、ｔｌからｔ３の期間
に、アクチュエータコイルに駆動電流が流れる。とくに
ｔ、とｔｌがかなりずれている場合、アンバランスがピ
ークになるｔｌではかなシの電流が流れることになる。
これは、ビデオディスクプレーヤーにとって非常に重大
なる問題となる。例えば、ＶＨＤプレーヤーの場合、Ｔ
ＢＣコイルやトラッキングコイルに過大電流が流れると
、再生針がその方向に駆動せしめられる。特に、再生針
がディスク面上に間隔をもって配置されている状態で電
源が立上がり、前述の正負電源のアンバランスが生ずる
と、再生針の挙動により、ディスク記録面を傷付けると
いう問題が起こる。また、光学式ビデオディスクプレー
ヤーの場合には、対物レンズがディスク表面にあたると
いう問題が生ずる。このように、正負電源にアンバラン
スが生じた場合、アクチュエータに異常電流が流れ、場
合によっては、ディスクを傷付けることになる。
なる問題となる。例えば、ＶＨＤプレーヤーの場合、Ｔ
ＢＣコイルやトラッキングコイルに過大電流が流れると
、再生針がその方向に駆動せしめられる。特に、再生針
がディスク面上に間隔をもって配置されている状態で電
源が立上がり、前述の正負電源のアンバランスが生ずる
と、再生針の挙動により、ディスク記録面を傷付けると
いう問題が起こる。また、光学式ビデオディスクプレー
ヤーの場合には、対物レンズがディスク表面にあたると
いう問題が生ずる。このように、正負電源にアンバラン
スが生じた場合、アクチュエータに異常電流が流れ、場
合によっては、ディスクを傷付けることになる。
本発明は上記問題に鑑み、正負電源にアンバランスが生
じた場合、それを検出してアクチュエータに異常電流が
流れないようにするものである。
じた場合、それを検出してアクチュエータに異常電流が
流れないようにするものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明のピックアップ駆
動装置は、一対のコンパレータと一対のダイオードによ
り正負電源のアンバランスを検出し、アンバランスを検
出すると、駆動回路内の駆動信号経路に設けられたスイ
ッチをオフし、アクチュエータに駆動信号全印加しない
ように構成されている。
動装置は、一対のコンパレータと一対のダイオードによ
り正負電源のアンバランスを検出し、アンバランスを検
出すると、駆動回路内の駆動信号経路に設けられたスイ
ッチをオフし、アクチュエータに駆動信号全印加しない
ように構成されている。
作用
本発明は上記した構成によって、正負電源にアンバラン
スが生じた際にも、アクチュエータに異常電流が流れる
ことのないものである。
スが生じた際にも、アクチュエータに異常電流が流れる
ことのないものである。
実施例
以下、本発明のピックアップ駆動装置の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
第１図は１本発明の実施例の回路図である。第２図の信
号波形例Ｖ１．Ｖ５．Ｖ５〜ｖ７は第１図におけるｖ１
ｊｖｌｖ５〜ｖ７に対応している。第１図と第２図を用
いて本実施例の動作説明を行う。尚、第１図において第
３図と同一数字の構成要素は第３図と同様である。コン
パレータ２５．２６はいわゆるウィンドコンパレータの
構成になっておＬＶｓの電圧レベルがｖ６とｖ７の電圧
レベル内におさまっている時のみ、出力が”Ｈ”になる
。新たに設ケラれたＦＥＴ トランジスタ２３、抵抗２
０、ダイオード２４は、一般的なＦＩＣＴスイッチ動作
を行うもので、ウィンドコンパレータの出力がＨ″のと
きのみＦＩＣＴスイッチはオンされる。抵抗１６はプル
アップ抵抗、抵抗１６．１７はダイオード２１．２２に
ｖＢｇの電位を発生せしめるためのバイアス抵抗、抵抗
１７及び１８は正電源ｖ１と負電電源ｖ３の平均レベル
（（Ｖ、＋Ｖ３）／２ ）をモニターするためのもので
精度の高い抵抗で抵抗値をそろえる必要がある。以上の
構成を用いると、第４図と同様に第２図に示すように正
電源Ｖ、と負電源ｖ２の立上がりが異なり、アンバラン
スが生じても検出することが可能である。第２図に示す
例ではｔ４の時点で、ようやく、ｖ５の電圧レベルがｖ
６の電圧レベルとｖ７の電圧レベル内におさまシ、ウィ
ンドコンパレータの出力はＨ”となりＦＩＴスイッチ２
３がＯＮ”される。従って、従来正負電源のアンバラン
スによって生じたアクチュエータコイルへの異常電流の
印加はなくなり、ｔ４ではじめて駆動信号がアクチュエ
ータコイルに印加される。
号波形例Ｖ１．Ｖ５．Ｖ５〜ｖ７は第１図におけるｖ１
ｊｖｌｖ５〜ｖ７に対応している。第１図と第２図を用
いて本実施例の動作説明を行う。尚、第１図において第
３図と同一数字の構成要素は第３図と同様である。コン
パレータ２５．２６はいわゆるウィンドコンパレータの
構成になっておＬＶｓの電圧レベルがｖ６とｖ７の電圧
レベル内におさまっている時のみ、出力が”Ｈ”になる
。新たに設ケラれたＦＥＴ トランジスタ２３、抵抗２
０、ダイオード２４は、一般的なＦＩＣＴスイッチ動作
を行うもので、ウィンドコンパレータの出力がＨ″のと
きのみＦＩＣＴスイッチはオンされる。抵抗１６はプル
アップ抵抗、抵抗１６．１７はダイオード２１．２２に
ｖＢｇの電位を発生せしめるためのバイアス抵抗、抵抗
１７及び１８は正電源ｖ１と負電電源ｖ３の平均レベル
（（Ｖ、＋Ｖ３）／２ ）をモニターするためのもので
精度の高い抵抗で抵抗値をそろえる必要がある。以上の
構成を用いると、第４図と同様に第２図に示すように正
電源Ｖ、と負電源ｖ２の立上がりが異なり、アンバラン
スが生じても検出することが可能である。第２図に示す
例ではｔ４の時点で、ようやく、ｖ５の電圧レベルがｖ
６の電圧レベルとｖ７の電圧レベル内におさまシ、ウィ
ンドコンパレータの出力はＨ”となりＦＩＴスイッチ２
３がＯＮ”される。従って、従来正負電源のアンバラン
スによって生じたアクチュエータコイルへの異常電流の
印加はなくなり、ｔ４ではじめて駆動信号がアクチュエ
ータコイルに印加される。
ｔ４ での正負電源の平均レベルはダイオードのｖＢ
ｇ内であるため、０．６〜０．６ｖ程度である。そのた
め、従来例にくらベアクチユニータコイルに異常なる電
流が印加されることはない。尚１本実施例では、ウィン
ドコンパレータのレベル設定に一対のダイオードを用い
たが、これを二対にしたシ、さらにはツェナーダイオー
ド等を用いることも可能である。この場合、アンバラン
スの許容範囲を広げることになる。
ｇ内であるため、０．６〜０．６ｖ程度である。そのた
め、従来例にくらベアクチユニータコイルに異常なる電
流が印加されることはない。尚１本実施例では、ウィン
ドコンパレータのレベル設定に一対のダイオードを用い
たが、これを二対にしたシ、さらにはツェナーダイオー
ド等を用いることも可能である。この場合、アンバラン
スの許容範囲を広げることになる。
このように簡単な回路を追加するだけで、所望の目的を
達成し、装置の信頼性、安全性が向上する。
達成し、装置の信頼性、安全性が向上する。
尚１本実施例では、立上が９での正負電源のアンバラン
スを用いて説明を行ったが、動作中においても何らかの
原因で電源がアンバランスになった場合にも有効である
。また、立下がシ時においても有効である。
スを用いて説明を行ったが、動作中においても何らかの
原因で電源がアンバランスになった場合にも有効である
。また、立下がシ時においても有効である。
さらに、正負電源は本実施例に示すオペアンプへの電源
に限るものではない。単電源のみの駆動回路においては
、バイアス点での電圧レベルと単電源の両端の電圧レベ
ルとのバランスを検出するように構成すれば良い。
に限るものではない。単電源のみの駆動回路においては
、バイアス点での電圧レベルと単電源の両端の電圧レベ
ルとのバランスを検出するように構成すれば良い。
本実施例では駆動素子にアクチュエータコイルを用いた
が、これに限るものでない。
が、これに限るものでない。
発明の効果
以上のように本発明は、正負電源のアンバランスや、単
電源回路においては、バイアス電圧と単電源の両端の電
圧のアンバランスを検出することによシ、駆動回路中に
設けられたスイッチをオフし、駆動信号？アクチュエー
タ素子に印加しないようにしたものであシ、ビデオディ
スクプレーヤー等において、ディスク表面、再生針、対
物レンズ等を保護するものである。
電源回路においては、バイアス電圧と単電源の両端の電
圧のアンバランスを検出することによシ、駆動回路中に
設けられたスイッチをオフし、駆動信号？アクチュエー
タ素子に印加しないようにしたものであシ、ビデオディ
スクプレーヤー等において、ディスク表面、再生針、対
物レンズ等を保護するものである。
第１図は本発明によるピックアップ駆動装置の一実施例
の駆動回路図、第２図は、第１図における各点での波形
図、第３図は従来の駆動回路図、第４図は、第３図にお
ける各点での波形図を示す。 ６・・・・・・オペアンプ、７，８・・・・・・正電源
、９ｔ１ｏ・・・・・・負電源、１３・−・・・・アク
チュエータ、１４・・・・・・駆動制御信号、２５．２
６・・・・・・コンパレータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１！
ＩＥ１ｒｌｌｉ １ｆｔ２図 １〜５−一一一抵抗
の駆動回路図、第２図は、第１図における各点での波形
図、第３図は従来の駆動回路図、第４図は、第３図にお
ける各点での波形図を示す。 ６・・・・・・オペアンプ、７，８・・・・・・正電源
、９ｔ１ｏ・・・・・・負電源、１３・−・・・・アク
チュエータ、１４・・・・・・駆動制御信号、２５．２
６・・・・・・コンパレータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１！
ＩＥ１ｒｌｌｉ １ｆｔ２図 １〜５−一一一抵抗
Claims (1)
- 情報記録円盤に記録された情報を検出するピックアップ
手段と前記ピックアップ手段と前記情報記録円盤との相
対的位置を常に所望の状態に保持するための駆動手段と
、前記駆動手段を最適位置に保持するために駆動せしめ
る駆動制御回路と、その駆動制御回路内の信号経路に設
けられたスイッチ回路と、前記駆動制御回路に供給され
る電源が正負両電源の場合には前記両電源の正負電圧の
絶対値が略一致していることを、前記駆動制御回路に供
給される電源が単電源の場合、前記駆動制御回路内に設
けられた基準電圧と、前記単電源の両端の電圧との比較
において所望の比になったことをそれぞれ検出する検出
回路を備え、その検出回路の出力により、前記スイッチ
回路をオン・オフするように構成し、前記電圧値が略一
致若しくは所望の比になった時のみ前記スイッチをオン
することを特徴とするピックアップ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24366484A JPS61122976A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | ピツクアツプ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24366484A JPS61122976A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | ピツクアツプ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122976A true JPS61122976A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH0570230B2 JPH0570230B2 (ja) | 1993-10-04 |
Family
ID=17107164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24366484A Granted JPS61122976A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | ピツクアツプ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122976A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50114144A (ja) * | 1974-02-15 | 1975-09-06 | ||
| JPS5443447A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-06 | Toshiba Corp | Click preventing circuit |
| JPS5723946A (en) * | 1980-07-18 | 1982-02-08 | Canon Inc | Pressure fixing encapsulated toner |
| JPS5873023A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-02 | Pioneer Electronic Corp | 情報読取装置におけるトラツキングサ−ボ信号発生装置 |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP24366484A patent/JPS61122976A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50114144A (ja) * | 1974-02-15 | 1975-09-06 | ||
| JPS5443447A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-06 | Toshiba Corp | Click preventing circuit |
| JPS5723946A (en) * | 1980-07-18 | 1982-02-08 | Canon Inc | Pressure fixing encapsulated toner |
| JPS5873023A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-02 | Pioneer Electronic Corp | 情報読取装置におけるトラツキングサ−ボ信号発生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0570230B2 (ja) | 1993-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0853310B1 (en) | Magnetic storage apparatus using a magnetoresistive element | |
| JPS6346633A (ja) | 光デイスクの記録再生装置 | |
| JPS63214904A (ja) | バイアス磁界異常検出装置 | |
| JP2706294B2 (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| US6775078B2 (en) | Fast magneto-resistive head open and short detection for both voltage and current bias preamplifiers | |
| JPH01102783A (ja) | トラックジャンプ回路 | |
| JPS59229773A (ja) | 記録情報読取装置 | |
| JPS61122976A (ja) | ピツクアツプ駆動装置 | |
| JP2684772B2 (ja) | アクチュエータの駆動回路 | |
| US6005733A (en) | Preamplifier bias circuit for use in an AC coupled magnetoresistive read head amplifier | |
| JPH0199486A (ja) | ピックアップ駆動用リニアモータの制御装置 | |
| JP2565233B2 (ja) | 光デイスク装置 | |
| US5103440A (en) | Track access error correction apparatus for moving an optical head from one track location to another track location on an optical disc | |
| JPS6028084A (ja) | デイスクレコ−ド再生装置のトラツキング制御回路 | |
| JP3496716B2 (ja) | ディスク読取装置 | |
| JPH077528B2 (ja) | 光学式情報記録装置 | |
| JPH0514536Y2 (ja) | ||
| JPH0816988B2 (ja) | 光学式デ−タ記憶再生装置 | |
| JPH0414622A (ja) | 光学式情報記録再生装置 | |
| JPH0570229B2 (ja) | ||
| KR900007673B1 (ko) | 자기디스크 시스템의 헤드위치 제어장치 | |
| JP2869990B2 (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JP2628623B2 (ja) | トラツキングサーボ装置 | |
| JPS647428B2 (ja) | ||
| JPS5942673A (ja) | 情報検出点位置制御のためのサ−ボ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |