JPS6028084A - デイスクレコ−ド再生装置のトラツキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えばＣＤ（光学式コン・母りトディスク
）方式のＤＡＤ　（デジタルオーディオディスク）用に
好適するディスクレコード再生装置に係シ、特にそのト
ラッキング制御回路の改良に関する。

〔発明の技術的背景〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るために、ＰｃＭ（・やルスコードモノユレ＝ジョン）
技術を利用したデジタル記録再生方式を採用しつつある
。つまり、これはデジタルオーディオ化と称されている
もので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存するこ
となく、在来のアナログ記録再生方式によるものに比し
て格段に優れたものとすることが原理的に確立されてい
るからでおる。

この場合、記録媒体としてディスク（円盤）を対象とす
るものはＤＡＤシステムと称されておシ、その記録再生
方式としても光学式１．静電各社式及び機械式といった
ものが提案されているが、いずれの方式を採用する場合
であってもそれを具現する再生装置としてはやはシ在来
のそれにみられない種々の高度コントロール機能や性能
等を満足し得るものであることが要求されている。

すなわち、これはＣＤ方式のものを例にとってみると、
直径１２　（ｃｍ　）　、厚さ１．２〔謔〕の透明樹脂
円盤にデジタル（ＰＣＭ　）化データに対応したビット
（反射率の異なる凹凸）を形成する金属薄膜を４庸して
なるディスクを、ＣＬｖ（線速度一定）方式Ｖこより約
５００〜２００Ｃｒ、ｐ、ｍ　）の可変回転速度で回転
駆動せしめ、それを半導体レーザ及び光電変換累子を内
蔵した光学式ピックアップで内周側から外周側に向けて
リニアトラッキング式に再生せしめるものであるが、該
ディスクはトラックピッチが１．６生をなし得る膨大な
情報量がプログラムエリア（半径２５〜５８〔■〕）に
収録されているとともに、それらのインデックスデータ
等がリードインエリア（半径２３〜２５　（ｔａｎ　〕
）に収録されているといったことからも容易に窺い知れ
るところである。

ここで、上記のようなＣＤ方式のＤＡＤ再生装置におい
て、特に肝要なことは、ディスクに記録されたデジタル
化データを誤シなく正確に読み取るために、ピックアッ
プがビット列からずれることなく正しくビット列上をト
レースするように、トラッキングサーボを施すことでお
る。

この場合、トラッキングサーボは、ピックアップから読
み取られた信号に基づいてピックアップのビット列から
のずれに対応したトラッキングエラー信号を生成し、該
トラッキングエラー信号に基づいてピックアップ内の収
束レンズをディスクの半径方向（トラッキング方向）に
駆動させることによシ行なわれるものである。そして、
上記収束レンズは、ばねによって一方向に付勢されてお
り、上記トラッキングエラー信号に基づいて上記ばね力
に抗して駆動されることによシ、トラッキングサーボを
行なうように構成されるのが一般的であって、その動作
は２次特性をもつことが知られている。

ところで、ビット列のディスクの半径方向への振れは、
ディスクの偏心による影響が最も大きくなる。つまり、
ビット列の振れは、ディスクの回転周期に同期した周波
数成分のものが最も大きいことになる。このため、トラ
ッキングサーボとしては、特にトラッキングエラー信号
の低周波数域における利得を高クシ、トラッキングサー
ボ能力が大きくなるように設計されている。一方、上記
トラッキングサーボとしては、ドロップアウト等の影響
によって簡単にトラック飛びが生じないように、トラッ
キングエラー信号の高周波畝域における利得を低くシ、
トラッキングサーボ能力が小さくなるようにも設計され
ている。そして、上記のようにトラッキングエラー信号
の低及び高周波数域に応じてトラッキングサーがの利得
をそれぞれ変えるために、従来では積分補償回路を用い
てトラッキングエラー信号を積分するようにしている。

第１図はこのような従来のトラッキングサーが手段を示
すものである。すなわち、入力端子１ノに供給されたト
ラッキングエラー信号は、積分補償回路１２１９位相補
償回路１３及び増幅回路Ｊ４を介して、前記収束レンズ
を駆動させるためのトラッキングアクチュエータコイル
１５に供給されるようになっている。第２図は上記積分
補償回路１２２位相補償回路ノ３及び増幅回路１４の具
体的な回路構成を示すもので、抵抗Ｒ１乃至Ｒ３、コン
デンサＣ１及び演算増幅器ＯＰｌより々る回路が積分補
償回路Ｊ２を構成しており、抵抗Ｒ４＋Ｒ＠＋コンデン
サＣ２及び演算増幅器ＯＰ２よシなる回路が位相補償回
路１３を構成しておシ、抵抗Ｒ６及び演算増幅器ＯＰ３
よりなる回路が増幅回路１４を構成しているものである
。

ここで、周知の如く、上記入力端子１１に供給されるト
ラッキングエラー信号は、第３図（、）に示すように、
光ビームのスポットのビット列に対する正逆方向のずれ
に対応して正及び負の極性を有し、ずれの大きさに対応
してレベルの変化される電圧信号となっている。そして
、トラッキングエラー信号の第３図（、）中右上シの部
分がトラッキングサーｇａ囲であるとすると、ピックア
ップから読み取られた信号（ＲＦ倍信号は、第３図（ｂ
）に示すように、そのレベルが変化されることになる。

〔背景技術の問題点〕

ところで、上記のようなトラッキングエラー信号は、実
除上スポットが正しくピット列上に位置しているとき正
確に０〔■〕となっておらず、直流的なオフセット分が
Ａ藍等によって生じているものである。このため、上す
己トラッキングエラー信号は、積分補償回路１２を通過
すると、直流分が増幅され、第４図に示すように、直流
的にレベルシフトされたものとなる。このようになると
、増幅回路Ｊ４のダイナミックレンジが第５図中点線で
示す範囲でらった場合、トラッキングエラー信号がその
範囲を越えることがあり、トラッキングエラー信号がト
ラッキングアクチュエータコイル１５に供給されなくな
って、トラッキングサー？か施されなくなるという問題
が生じる。

このため、積分補償回路Ｊ２の積分補償蓋としては、ト
ラッキングエラー信号が増幅回路１４のダイナミックレ
ンジを越えない程匿までに規制され、十分に大きくする
ことができないものである。ここで、積分補償回路１２
としては、ディスクの回転に同期したトラッキングエラ
ー信号成分のみを補償すれば良く、かつその直流分に対
しては利得を上げる必要のないことから、従来よシ低周
波数域の微分補償回路を設けることも考えられているが
、部品数が多くなシ構成の複雑化を招くとともに、正常
なトラッキングサーブ状態に復帰するのに時間がかかる
等の問題を有している。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情を考燻してなされたもので、簡単な
構成で常に安定かつ正確なトラッキングサーがを行ない
得る極めて良好なディスクレコード再生装置のトラツキ
フグ制御回路を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、情報信号が列状に記録されたデ
ィスクからピックアップを介して前記情報信号を読み取
るもので、前記ピックアップから読み取られた情報信号
に基づいて前記ピックアップの前記・清報信号列からの
ずれに対応したトラッキングエラー信号を生成する第１
の手段と、この第１の手段から出力されるトラッキング
エラー信号を積分する積分回路を含み前記トラッキング
エラー４６号に応じて前記ビツクアッグを駆動させドラ
ッギング制御を施す第２の手段とを有してなるディスク
レコード再生装置において、前記第１の手段から出力さ
れるトラッキングエラー信号を直流分を含む低周波数成
分と高周波数成分とに分離する第３の手段と、この第３
の手段で分離されたトラッキングエラー信号のうち直流
分を含む低周波数成分をレベル制限する第４の手段とを
具備してなることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。すなわち、第６図に示すように、入力端子
Ｊ６に供給されたトラッキングエラー信号は、位相補償
回路１７及び積分補償増幅回路１８を介して、トラッキ
ングアクチュエータコイルノ９に供給される。このとき
、積分補償増幅回路１８の出力信号周波数が低周波数域
にある場合、該出方信号はローパスフィルタ回路２ｏを
介してツェナーダイオード回路２１に導かれる。このツ
ェナーダイオード回路２ノは、供給された信号のレベル
が所定値以上になったことをツェナーダイオードを用い
て検出し、この検出信号によって上記位相補償回路から
出力されるトラッキングエラー信号のレベルを下げるよ
うに動作するものである。また、積分補償増幅回路１８
の出力信号周波数が高周波数域にある場合、該出力信号
はそのままトラッキングアクチーエータコイルノ９に供
給されるものである。

第７図は第６図を具体的な回路素子で構成した状態を示
すもので、抵抗Ｒ？　＊　Ｒ１＋コンデンサＣ３及び演
算増幅器ＯＰ４よシなる回路が位相補償回路１７を構成
しておシ、抵抗Ｒ９乃至Ｒ１１ｌコンデンサＣ４及び演
算増幅器ＯＰ、よシなる回路が積分補償増幅回路Ｊ８を
構成しておシ、抵抗Ｒ１２及びコンデンサＣ５よシなる
回路がローパスフィルタ回路２０を構成しておシ、抵抗
Ｒ１３１Ｒ１４及びツェナーダイオードＤｌ　。

Ｄ２よりなる回路がツェナーダイオード回路２Ｊを構成
しているものである。

そして、演算増幅器ＯＰ５の出力信号周波数が高周波数
域にある場合、その出力信号レベルはトラッキングアク
チーエータコイル１９と電流検出用の抵抗Ｒ１１とに加
わることになる。この場合、演算増幅器ｏｐ、の出力信
号レベルが増大すると、トラッキングアクチュエータコ
イル１９及び抵抗Ｒ１１に加わる電圧レベルと増大する
ことになる。

一方、上記演算増幅器ＯＰＳの出力信号周波数がロー・
セスフィルタ回路２０を通過するような低周波数域であ
るとすると、その出力信号レベルは、ツェナーダイオー
ドＤ、、Ｄ２に直接加わることになる。このため、上記
出力信号レベルが所定レベル以上になると、ツェナーダ
イオードＤｔ＋Ｉ）ｚに電流が流れ出し、抵抗Ｒ１４の
両端に電圧が発生して、該電圧信号が抵抗Ｒ１ｍを介し
て演算増幅器ＯＰ、に負帰還され、演算増幅器ＯＰＳの
増幅度が下がるようになる。

そこで、ツェナーダイオードＤ１＃Ｄ２に電流が流れ出
す設定電圧レベルを、演算増幅器ＯＰ、のダイナミック
レンジの範囲内に設定することにより、トラッキングエ
ラー信号の低周波数域におけるレベルを常に演算増幅器
ＯＰ、のダイナミックレンジの範囲内に入れることがで
き、正確かつ安定なトラッキングサーボを施すことがで
きるようになるものである。なお、演算増幅器ＯＰ５の
増幅度を下げることと、位相補償回路Ｊ７から出力され
るトラッキングエラー信号のレベルをツェナーダイオー
ド回路２ノの検出信号によって下げることとは、実質的
に等価なことである。また、ツェナーダイオードＤＩ＋
Ｄ２に限らず、通常ダイオードの順方向特性を用いた９
、トランジスタ等の非線形素子を用いるようにしてもよ
いことはもちろんで必る。

また、第８図はこの発明の第２の実施 例を示すものである。すなわち、入力端子２２に供給さ
れたトラッキングエラー信号の周波数が高周波数帯域に
ある場合、該トラッキングエラー信号は位相補償回路２
３及び増幅回路２４を介してトラッキングアクチュエー
タコイル２５に供給さ れる。

さらに、入力端子２２に供給されたトラッキングエラー
信号の周波数が低周波数帯域にある場合、該トラッキン
グエラー信号は、積分回路２６、レベル制御回路２７１
位相補償回路２３及び増幅回路２４を介してトラッキン
グアクチェエータコイル２５に供給される。このとき、
増幅回路２４から出力された低周波数域のトラッキング
エラー信号は、ローパスフィルタ回路２８を介してレベ
ル比較回路２９に導かれ所定の基準レベルと比較されて
、所定のレベル以上となったことが検出されると、レベ
ル制御回路２７でレベル制限されるようになるものであ
る。

第９図は第８図を具体的な回路素子で構成した状態を示
すもので、抵抗Ｒ１５＋Ｒ１６ｔコンデンサＣ６及び演
算増幅器ＯＰ６よりなる回路が積分回路２６を構成して
おシ、抵抗Ｒ１７乃至Ｒ１９及びスイッチＳよシなる回
路がレベル制御回路２７を構成しておシ、抵抗Ｒ２Ｇ＋
Ｒ１１＊コンデ／すＣ７及び演算増幅器ＯＰ、よシなる
回路が位相補償回路２３を構成しておシ、抵抗Ｒ２２及
び演算増幅器ＯＰ８よシなる回路が増幅回路２４を構成
しており、抵抗Ｒａｓ及びコンデンサＣａよシなる回路
がローパスフィルタ回路２８を構成しておシ、基準電圧
源ＥｌｔＥ２ｗ比較回路ＯＰ＠　＊　ＯＰ　１　ｏ及び
オア回路ＯＲよシなる回路がレベル比較回路２９を構成
しているものである。なお、入力端子２２に供給された
トラッキングエラー信号が高周波数域にあるとき、その
信号は抵抗Ｒ２４を介して位相補償回路２３の入力端に
供給されるようになされている。

そして、この場合、レベル比較回路２９の基準電圧源Ｅ
１＋Ｅ２のレベルを演算槽１隅器ＯＰ。

のダイナミックレンジの範囲内に設定し、トラッキング
エラー信号のレベルが基準レベルを越えたときスイッチ
Ｓをオンさせてレベル制限することにより、上記実施例
と同様な効果を得ることができるものである。

さらに、第１０図はこの発明の第３の実施例を示すもの
である。すなわち、入力端子３０に供給されたトラッキ
ングエラー信号の周波数が高周波数域にある場合、該ト
ラッキングエラー信号は位相補償回路３ノ及び増幅回路
３２を介してトラッキングアクチュエータコイル３３に
供給される。

また、入力端子３０に供給されたトラッキングエラー信
号の周波数が低周波数域にある場合、該トラッキングエ
ラー信号は、積分補償回路３４、レベル制限回路３５１
位相補償回路３ノ及び増幅回路３２を介してトラッキン
グアクチュエータコイル３３に供給される。

このとき、積分補償回路３４から出力された低周波数域
のトラッキングエラー信号は、レベル制限回路３５によ
って所定のレベル以上のときに自動的にレベル制限され
るようになるものである。

第１１図は第１０図を具体的な回路素子で構成した状態
を示すもので、抵抗Ｒ２６，コンデンサＣ０及び演算増
幅器ｏｐｌ！よシなる回路が積分補償回路３４を構成し
ておシ、抵抗Ｒ２６乃至Ｒ２１１及びダイオードＤ３＋
Ｄ４　よシなる回路がレベル制限回路３５を構成してお
シ、抵抗Ｒ２９乃至Ｒｓｘ＋コンデンサＣｔＯ及び演算
増幅器ＯＰＩ！、０ＰＩ３よりなる回路が位相補償回路
３ノを構成しており、抵抗Ｒ３２＋　Ｒ３３及び演算増
幅器０Ｐ１４　よシなる回路が増幅回路３２を構成して
いるものである。なお、入力端子３０に供給されたトラ
ッキングエラー信号が高周波数域にあ　・るとき、その
信号は抵抗Ｒ３４を介して位相補償回路３ノの入力端に
供給されるようになされている。

そして、この場合、低周波数域のトラッキングエラー信
号は、ダイオードＤ　３　＋　Ｄ　４によってレベル制
限され、このレベル制限回路３５以降増幅回路３２まで
の総利得を増幅回路３２のダイナミックレンジよシも小
さくなるように構成することによシ、上記各実施例と同
様な効果を得ることができるものである。

なお、この発明Ｑよ上記各実施例に限定されるものでは
なく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施することができる。

〔発明の効果〕

したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、簡
易な構成で常に安定かつ正確なトラッキングサーがを行
ない得る極めて良好なディスクレコード再生装置のトラ
ッキング制御回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ従来のディスクレコード再
生装置のトラッキング制御回路を示すブロック構成図及
びその回路構成図、第３図乃至第５図はそれぞれ従来の
問題点を説明するための波形図、第６図及び第７図はそ
れぞれこの発明に係るディスクレコード再生装置のトラ
ッキング制御回路の一実施例を示すブロック構成図及び
その回路構成図、第８図及び第９図はそれぞれこの発明
の第２の実施例を示すブロック構成図及びその回路構成
図、第１０図及び第１１図はそれぞれこの発明の第３の
実施例を示すブロック構成図及びその回路構成図である
。 Ｉノ・・・入力端子、Ｊ２・・・積分補償回路、１３位
相補償回路、１４・・・増幅回路、１５・・・トラッキ
ングアクチュエータコイル、１６・・・入力端子、１７
・・・位相補償回路、１８・・・積分補償増幅回路、１
９・・・トラッキングアクチュエータコイル、２０・・
・ローパスフィルタ回路、２ノ・・・ツェナーダイオー
ド回路、２２・・・入力端子、２３・・・位相補償回路
、２４・・・増幅回路、２５・・・トラッキングアクチ
ーエータコイル、２６・・・積分回路、２７・・・レベ
ルｍ１Ｊｆｉ１１回路、２ｇ・・・ローパスフィルタ回
路、２９・・・レベル比較回路、３０・・・入力端子、
３ノ・・・位相補償回路、３２・・・増幅回路、３３・
・・トラッキングアクチュエータコイル、３４・・・秋
分補償回路、３５・・・レベル制限回路。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 −−−−−，ｉ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報信号が列状に記録されたディスクからピックアップ
   を介して前記情報信号を読み取るもので、前記ピックア
   ップから読み取られた情報信号に基づいて前記ピックア
   ップの前記情報信号列からのずれに対応したトラッキン
   グエラー信号を生成する第１の手段と、この第１の手段
   から出力されるトラッキングエラー信号を積分する積分
   回路を含み前記トラッキングエラー信号に応じて前記ピ
   ックアップを駆動させトラッキング制御を施す第２の手
   段とを有してなるディスクレコード再生装置において、
   前記第１の手段から出力されるトラッキングエラ−１百
   号を直流分を含む低周波数成分と筒周波数成分とに分離
   する第３の手段と、この第３の手段で分離されたトラッ
   キングエラー信号のうち直流分を含む低周波数成分をレ
   ベル制限する第４の手段とを具備してなることを特徴と
   するディスクレコード再生装置のトラッキング制御回路
   。