KR100382597B1 - 광디스크 구동장치의 트래킹 제어장치 및 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 편심(偏心)등과 같은 광디스크의 특성을 고려하여 이에 적합하게 트래킹 제어하는 광디스크 구동장치의 트래킹 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법은 회전구동되는 광디스크의 편심량을 측정하는 제 1단계; 상기 측정된 편심량에 대응되는 트래킹 서보루프의 동작특성을 결정짓는 계수값을 설정하는 제 2단계; 및 상기 설정된 계수값으로, 상기 트래킹 서보루프를 설정하여 그 동작특성을 가변설정하는 제 3단계를 포함하여 이루어져, 광디스크의 편심량 및 배속을 고려하여 트래킹 서보루프의 동작특성을 가변설정함으로써, 편심디스크인 경우에도 정확하고 안정된 트래킹 동작으로 인해 정상적인 재생동작이 이루어지도록 하는 유용한 발명인 것이다.
Description
본 발명은, 편심(偏心)등과 같은 광디스크의 특성을 고려하여 이에 적합하게 트래킹 제어하는 광디스크 구동장치의 트래킹 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 광디스크 제조공정 상의 오류 또는, 클램핑 동작상의 오류 등에 의해 대부분의 광디스크에는 크든 작든 소정의 편심이 있는데, 그럼에도 불구하고 종래에는 광디스크의 트래킹 제어시 디스크의 이러한 특성에 관계없이 트래킹 서보루프(Tracking Servo Loop)의 동작특성이 항상 광디스크의 배속에 따라 고정 설정되어 있어, 만약 광디스크의 편심이 큰 경우에는 정확한 트래킹 동작이 곤란하기 때문에, 정상적인 재생동작 수행이 불가능한 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 광디스크의 특성을 고려하여 트래킹 제어함으로써, 편심디스크라 할지라도 정상적인 재생동작이 이루어지도록 하는 광디스크 구동장치의 트래킹 제어장치 및 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.
도1은 본 발명에 따른 트래킹 제어장치가 구성된 광디스크 구동장치의 구성을 도시한 것이고,
도2는 트래킹 오프상태에서 출력되는 트래킹 에러신호의 형태를 도시한 것이고,
도3 및 도4는 도1의 구성 중 트래킹 서보루프의 상세구성을 도시한 것이고,
도5는 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광디스크 11 : 스핀들모터
20 : 광픽업 21 : 대물렌즈
22 : 포토 다이오드 30 : R/F
31 :A/D 변환기 40 : 드라이브부
50 : 디지털 신호처리부 60 : 증폭기
70 : 트래킹 서보루프 71 : 입력게인 설정부
72 : 저역게인 부스트 73 : 위상 보상부
74 : 출력게인 설정부 80 : 마이컴
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 트래킹 제어장치는, 광디스크 구동장치에 있어서, 광디스크를 회전 구동시키는 구동수단; 상기 광디스크 상의 기록신호를 독출하는 독출수단; 상기 회전 구동되는 광디스크에 대해 설정되는 동작 특성에 따라 상기 독출수단의 트래킹 서보를 수행하는 트래킹 서보수단; 상기 광디스크의 편심량을 측정하는 측정수단; 및 상기 측정된 편심량 및 상기 구동수단에 의해 구동되는 배속에 근거하여 상기 트래킹 서보수단의 동작특성을 가변시키는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법은, 광디스크 구동방법에 있어서, 회전구동되는 광디스크의 편심량을 측정하는 제 1단계; 상기 측정된 편심량에 대응되는 트래킹 서보루프의 동작특성을 결정짓는 계수값을 설정하는 제 2단계; 및 상기 설정된 계수값으로, 상기 트래킹 서보루프를 설정하여 그 동작특성을 가변설정하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 트래킹 제어장치 및 제어방법의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 트래킹 제어장치의 바람직한 일 실시예의 구성을 도시한 것으로서, 광디스크(10)를 회전시키는 스핀들모터(11); 상기 광디스크(10) 상의 기록데이터를 독출하는 광픽업(20); 상기 광픽업(20)에서 검출되는 신호로 부터 재생 RF신호를 생성하고, 재생 RF신호를 여파정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(30); 상기 광픽업(20)으로 부터 생성출력되는 트래킹 에러(TE)신호를 디지털 값으로 변환출력하는 A/D 변환기(31); 상기 스핀들모터(11) 및 상기 광픽업(20) 내의 액츄에이터(actuator)를 구동시키는 드라이브부(40); 상기 이진신호에 위상동기된 자체클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하는 디지털신호 처리부(50); 상기 광픽업(20)으로 부터 생성출력되는 트래킹 에러신호를 증폭출력하는 증폭기(60); 상기 증폭출력되는 트래킹 에러신호에 근거하여 상기 드라이브부(40)를 통한 상기 광픽업(20)의 트래킹 보상동작을 수행하는 트래킹 서보루프(70); 및 상기 변환된 디지털 값에 근거하여 상기 광디스크(10)의 편심량을 검출하고, 상기 검출된 편심량에 근거하여 상기 트래킹 서보루프(70)의 동작특성을 가변시키는 마이컴(80)을 포함하여 구성되어 있다.
도2는 트래킹 오프상태에서 출력되는 트래킹 에러신호의 형태를 도시한 것이다.
도3은 상기 트래킹 서보루프(70)의 상세구성을 도시한 것으로서, 설정된 게인값에 따라 트래킹 에러신호를 증폭하는 입력게인 설정부(71); 저역성분의 신호를 증폭하는 저역게인 부스트(72); 신호의 지연위상을 보상하는 위상 보상부(73); 및 설정된 게인값에 따라 출력신호를 증폭하는 출력게인 설정부(74)를 포함하여 구성되며, 이들의 구성은 도4에서와 같이 디지털 필터로 설계되어 있어, 각 필터인자를 광디스크 구동장치의 하드웨어를 제어하여 다양한 기능을 수행 및 구동시키기 위한 프로그램인 마이컴(80)의 펌웨어(Firmware)를 통해 쉽게 변경할 수 있다.
도5는 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도1 ∼ 도3 구성의 동작과 병행하여 본 발명에 따른 도5의 트래킹 제어방법에 대해 상세히 설명한다.
먼저 상기 마이컴(80) 내부 메모리에, 광디스크(10)의 편심량 및 각 배속에 대응되는 상기 트래킹 서보루프(70)의 동작특정을 결정짓는 계수값이 기 저장되어 있는 상태에서, 광디스크(10)가 삽입안착(S10)되어 초기화되면 상기 마이컴(80)은 상기 광픽업(20) 내에 구비된 대물렌즈(21)의 위치를 가변 제어하는 포커싱(Focusing) 서보동작과 트래킹(Tracking) 서보동작 중 상기 트래킹 서보동작을 일시 중단시키고, 상기 광픽업(20)을 제어하여 일정속도로 회전구동되는 상기 광디스크(10)의 현재위치 부터 트랙을 따라 주행하면서 기록신호를 검출하도록 한다.
상기 A/D 변환기(31)는 상기 광픽업(20)으로 부터 생성출력되는 트래킹 에러신호를 디지털 값으로 변환하여 출력하고, 상기 마이컴(80)은 상기 변환출력되는 디지털 값으로 부터 상기 광디스크(10)의 편심량을 측정하게 되는데(S11), 이는 상기와 같이 트래킹 서보동작이 중단(off)된 상태에서 광디스크(10)를 회전시키면서 트래킹 에러신호를 검출하게 되면, 광디스크(10)의 편심에 의해 빔이 트랙과 트랙사이의 미러(mirror)면을 횡단하게 되고, 이때 출력되는 트래킹 에러신호는 도2에 도시된 바와 같이 정현파가 된다. 따라서 상기 마이컴(80)은 상기 A/D 변환기(31)로 부터 출력되는 디지털 값에 근거하여, 트래킹 에러신호, 즉 정현파의 피크갯수를 카운트하여 그 카운트된 값에 근거하여 편심량을 측정하게 된다.
이와 같이 광디스크(10)의 편심량이 측정되면, 상기 마이컴(80)은 상기 광디스크(10)의 리드인 영역에 기록되어 있는 재생목록정보(TOC)로 부터 상기 광디스크(10)의 종류를 판단하게 되고, 상기 판단된 광디스크(10)의 종류에 따라 배속을 확인하게 된다(S12).
상기 마이컴(80)은 상기 확인된 재생배속과 상기 측정된 편심량에 대응되는 상기 트래킹 서보루프(70)의 동작특성을 결정짓는 계수값을 내부 메모리로 부터 확인하게 되는데(S13), 이때 상기 마이컴(80)은 상기 확인된 배속에 대응되는 계수값에 상기 측정된 편심량에 의한 보상값을 가산한 계수값을 확인하거나, 또는 상기 측정된 편심량에 대응되는 계수값에 상기 확인된 배속에 의한 보상값을 가산한 계수값을 확인하게 된다.
이와 같이 계수값이 확인되면, 상기 마이컴(80)은 상기 확인된 계수값으로 상기 트래킹 서보루프(70)를 설정하여 그 동작특성을 가변설정하게 되는데(S14), 상기 동작특성의 가변설정은 도4에 상세히 도시된 상기 트래킹 서보루프(70)의 각 구성에서 K06 내지 K0e의 계수를 가변시킴으로써 이루어지게 되는데, 만약 상기 측정된 편심량이 적은 경우에는 저역성분의 신호를 과도하게 증폭하지 않아도 되므로 상기 위상 보상부(73)의 위상 보상량을 늘린 루프특성으로 설정하게 되고, 반면 상기 측정된 편심량이 큰 경우에는 저역성분의 신호 증폭에 중점을 둔 루프특성으로 설정하게 된다.
이어서, 상기 마이컴(80)은 포커싱(Focusing) 서보동작과 트래킹(Tracking) 서보동작이 모두 온(ON)상태가 되도록 하고, 이와 같은 동작상태에서 상기증폭기(60)는 상기 광픽업(20)이 생성출력하는 트래킹 에러신호(TE)를 증폭출력하고 상기 트래킹 서보루프(70)는 상기 마이컴(80)에 의해 가변설정된 동작특성에 의해 상기 증폭출력되는 트래킹 에러신호의 대역별 진폭과 위상을 조절함으로써 광디스크(10)의 편심성분에 대한 보상이 이루어지게 된다(S15).
상기와 같이 구성되어 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 트래킹 제어장치 및 제어방법은, 광디스크의 편심량 및 배속을 고려하여 트래킹 서보루프의 동작특성을 가변설정함으로써, 편심디스크인 경우에도 정확하고 안정된 트래킹 동작으로 인해 정상적인 재생동작이 이루어지도록 하는 유용한 발명인 것이다.
Claims (9)
- 광디스크 구동방법에 있어서,회전구동되는 광디스크의 편심량을 측정하는 제 1단계;상기 측정된 편심량에 대응되는 트래킹 서보루프의 동작특성을 결정짓는 계수값을 설정하는 제 2단계; 및상기 설정된 계수값으로, 상기 트래킹 서보루프를 설정하여 그 동작특성을 가변설정하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 트래킹 서보루프의 가변설정된 동작특성에 의해, 상기 회전구동되는 광디스크의 편심성분에 대한 보상동작을 수행하는 제 4단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 제 2단계는, 상기 측정된 편심량과 함께, 상기 광디스크의 배속에 따라, 계수 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법.
- 제 3항에 있어서,상기 제 2단계는, 상기 베속과 편심량을 고려하여, 선택된 계수값을 저장해 놓은 데이터로부터 선택하여 설정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법.
- 제 1항 또는 제 3항에 있어서,상기 제 2단계는, 상기 측정된 편심량이 적은 경우에는, 상기 광픽업의 이동에 따라 검출되는 트래킹 에러신호의 위상 보상량을 증가시키도록 계수값을 설정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법.
- 제 1항 또는 제 3항에 있어서,상기 제 2단계는, 상기 측정된 편심량이 큰 경우에는, 상기 광픽업의 이동에 따라 검출되는 트래킹 에러신호의 저역 신호성분을 증폭하도록 계수값을 설정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법.
- 제 3항에 있어서,상기 제 2단계는, 상기 배속에 대응되는 계수값과, 상기 측정된 편심량에 의한 계수값으로 연산하여 설정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치의 트래킹 제어방법.
- 광디스크 구동장치에 있어서,광디스크를 회전 구동시키는 구동수단;상기 광디스크 상의 기록신호를 독출하는 독출수단;상기 회전 구동되는 광디스크에 대해 설정되는 동작 특성에 따라 상기 독출수단의 트래킹 서보를 수행하는 트래킹 서보수단;상기 광디스크의 편심량을 측정하는 측정수단; 및상기 측정된 편심량 및 상기 구동수단에 의해 구동되는 배속에 근거하여 상기 트래킹 서보수단의 동작특성을 가변시키는 제어수단을 포함하여 구성되는 광디스크 구동장치에서의 트래킹 제어장치.
- 제 8항에 있어서,광디스크 편심량 및 배속에 상응하는 트래킹 서보수단의 동작 특성을 결정짓는 계수값이 기 저장되어 있는 저장수단을 더 포함하여 구성되되,상기 제어수단의 동작특성 가변은, 상기 저장수단의 저장값을 상기 서보수단에 설정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치에서의 트래킹 제어장치.
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