JPS61116983A - モ−タの回転停止方法 - Google Patents
モ−タの回転停止方法Info
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- JPS61116983A JPS61116983A JP59237288A JP23728884A JPS61116983A JP S61116983 A JPS61116983 A JP S61116983A JP 59237288 A JP59237288 A JP 59237288A JP 23728884 A JP23728884 A JP 23728884A JP S61116983 A JPS61116983 A JP S61116983A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
- G05B19/232—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明はモータの回転停止方法に関し、一層詳細には放
射線画像情報走査読取または放射線画像走査記録装置、
ファクシミリ等に使用されて画像情報、文字情報を走査
読み取り、あるいは走査記録する際に用いられる走査用
モータの回転停止方法に関する。
射線画像情報走査読取または放射線画像走査記録装置、
ファクシミリ等に使用されて画像情報、文字情報を走査
読み取り、あるいは走査記録する際に用いられる走査用
モータの回転停止方法に関する。
（従来技術）
例えば、被読取画像情報が記録された情報記録担体とし
ての蓄積性螢光体シートを利用し、当該蓄積性螢光体シ
ートに蓄積記録された画像記録情報を読み取る放射線画
像情報読取装置が開発されている。
ての蓄積性螢光体シートを利用し、当該蓄積性螢光体シ
ートに蓄積記録された画像記録情報を読み取る放射線画
像情報読取装置が開発されている。
ここで、蓄積性螢光体とはある種の螢光体に放射線（Ｘ
線、α線、β線、Ｔ線、紫外線、電子線等）を照射する
とこの放射線エネルギの一部が螢光体中に蓄積され、こ
の螢光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積された
エネルギに応じて螢光体が輝尽発光を行うものをいい、
その蓄積性螢光体をシート状に形成したものを蓄積性螢
光体シートという。
線、α線、β線、Ｔ線、紫外線、電子線等）を照射する
とこの放射線エネルギの一部が螢光体中に蓄積され、こ
の螢光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積された
エネルギに応じて螢光体が輝尽発光を行うものをいい、
その蓄積性螢光体をシート状に形成したものを蓄積性螢
光体シートという。
本出願人は蓄積性螢光体シートを利用し、この蓄積性螢
光体シートに蓄積記録された被写体の放射線画像を励起
光を照射して輝尽発光させ、この輝尽発光光を光電素子
により読み取り電気的信号として得て各種診断等に利用
する放射線画像読取装置を開発し、特許出願を行ってい
る。
光体シートに蓄積記録された被写体の放射線画像を励起
光を照射して輝尽発光させ、この輝尽発光光を光電素子
により読み取り電気的信号として得て各種診断等に利用
する放射線画像読取装置を開発し、特許出願を行ってい
る。
そこで、一実施態様としての放射線画像走査読取装置で
は蓄積性螢光体シートを搬送装置を介して等速度で搬送
し、この間、蓄積性螢光体シートに励起光を搬送方向と
直角の方向に一次元的に偏向照射し、これによって得ら
れる輝尽発光光を光電的に読み取って放射線画像情報を
電気的に取り出すシステムが採用されている。
は蓄積性螢光体シートを搬送装置を介して等速度で搬送
し、この間、蓄積性螢光体シートに励起光を搬送方向と
直角の方向に一次元的に偏向照射し、これによって得ら
れる輝尽発光光を光電的に読み取って放射線画像情報を
電気的に取り出すシステムが採用されている。
すなわち、蓄積性螢光体シートを一方向に機械的に搬送
し、これによって副走査を行うと共にシートの搬送方向
と直角の方向にレーザビーム等の光ビームを一次元的に
偏向して主走査することによって蓄積性螢光体シートを
二次元的に走査し、この特発する輝尽発光光をフオトマ
） ルチプライヤ等の光検出器で時系列時
に検出して画像情報を得るものである。
し、これによって副走査を行うと共にシートの搬送方向
と直角の方向にレーザビーム等の光ビームを一次元的に
偏向して主走査することによって蓄積性螢光体シートを
二次元的に走査し、この特発する輝尽発光光をフオトマ
） ルチプライヤ等の光検出器で時系列時
に検出して画像情報を得るものである。
そこで、この読取精度をより一層向上させるために、前
記のように蓄積性螢光体シートを等速度で搬送すること
が可能なように機械的改良を加える一方において、次の
ような方式が採用されている。すなわち、放射線画像情
報をより正確且つ確実に読み取るために、蓄積性螢光体
シートを一方向に搬送して先読みを行い、次いで蓄積性
螢光体シートを反対方向に搬送して本読みを行う方式で
ある。この場合、先読み時における情報に基づいて本読
み時における読み取り条件の設定等が行われる。実際、
蓄積性螢光体シートの搬送はエンドレスベルト上に蓄積
性螢光体シートを載置して行われる。しかるに蓄積性螢
光体シートの先読みの時と本読みの時におけるレーザ光
の走査位置は同一である必要があり、このため搬送用ベ
ルトを多孔性のエンドレスベルトとし且つサクションボ
ックスをその下方に配して蓄積性螢光体シートとエンド
レスベルトとの相対位置を維持するようにしている。
記のように蓄積性螢光体シートを等速度で搬送すること
が可能なように機械的改良を加える一方において、次の
ような方式が採用されている。すなわち、放射線画像情
報をより正確且つ確実に読み取るために、蓄積性螢光体
シートを一方向に搬送して先読みを行い、次いで蓄積性
螢光体シートを反対方向に搬送して本読みを行う方式で
ある。この場合、先読み時における情報に基づいて本読
み時における読み取り条件の設定等が行われる。実際、
蓄積性螢光体シートの搬送はエンドレスベルト上に蓄積
性螢光体シートを載置して行われる。しかるに蓄積性螢
光体シートの先読みの時と本読みの時におけるレーザ光
の走査位置は同一である必要があり、このため搬送用ベ
ルトを多孔性のエンドレスベルトとし且つサクションボ
ックスをその下方に配して蓄積性螢光体シートとエンド
レスベルトとの相対位置を維持するようにしている。
ところで、この場合、エンドレスベルトに対
くし蓄積性螢光体シートの搬送方向の全長に亘りサク
ションボックスにより吸引しているわけではない。蓋し
、搬送方向の全長に亘って吸引しようとすると、サクシ
ョンボックス自体も大型化し、ユニット化、コンパクト
化の要請に合わないし、また吸引装置の能力も向上させ
る必要上、製造コストの上昇に直結する不都合があるか
らである。このため、蓄積性螢光体シートの先読みを終
わる時、当該シートはその一部が少なくともサクション
ボックスにより吸引が行われている位置にあるように停
止させなければならない。すなわち、螢光体シートがサ
クションボックスによる吸引位置より離れた位置まで搬
送されてしまうとエンドレスベルトと螢光体シートとの
相対位置の維持は出来ず、この位置ずれのために先読み
の時と本読みの時とで画像走査に相違が生じ、読み取ら
れる情報内容が゛変わってしまうからである。
くし蓄積性螢光体シートの搬送方向の全長に亘りサク
ションボックスにより吸引しているわけではない。蓋し
、搬送方向の全長に亘って吸引しようとすると、サクシ
ョンボックス自体も大型化し、ユニット化、コンパクト
化の要請に合わないし、また吸引装置の能力も向上させ
る必要上、製造コストの上昇に直結する不都合があるか
らである。このため、蓄積性螢光体シートの先読みを終
わる時、当該シートはその一部が少なくともサクション
ボックスにより吸引が行われている位置にあるように停
止させなければならない。すなわち、螢光体シートがサ
クションボックスによる吸引位置より離れた位置まで搬
送されてしまうとエンドレスベルトと螢光体シートとの
相対位置の維持は出来ず、この位置ずれのために先読み
の時と本読みの時とで画像走査に相違が生じ、読み取ら
れる情報内容が゛変わってしまうからである。
このような不都合を回避するため、エンドレスベルトの
駆動用モータの回転停止制御においてオーバーランを未
然に防ぐ必要がある。
駆動用モータの回転停止制御においてオーバーランを未
然に防ぐ必要がある。
（発明の目的）
本発明は前記不都合を克服するためになされたもので、
モータの回転停止時に被搬送体の停止位置が所定位置か
ら離れてオーバーランしないようにすることが可能なモ
ータの回転停止方法を提供することを目的とする。
モータの回転停止時に被搬送体の停止位置が所定位置か
ら離れてオーバーランしないようにすることが可能なモ
ータの回転停止方法を提供することを目的とする。
（発明の構成）
前記の目的を達成するために、本発明はモータの回転停
止指示時からモータの回転が停止するまでにおける被搬
送体移動距離情報を予め計数記憶させておき、モータの
回転停止指示時、を被搬送体停止目標位置から前記計数
記憶させてある被搬送体移動距離情報に対応した値だけ
前に設定することを特徴とする。このようにすれば、回
転停止指示によりモータの回転停止がなされ、被搬送体
は停止目標位置で停止し、オーバーランすることを確実
に阻止出来る。
止指示時からモータの回転が停止するまでにおける被搬
送体移動距離情報を予め計数記憶させておき、モータの
回転停止指示時、を被搬送体停止目標位置から前記計数
記憶させてある被搬送体移動距離情報に対応した値だけ
前に設定することを特徴とする。このようにすれば、回
転停止指示によりモータの回転停止がなされ、被搬送体
は停止目標位置で停止し、オーバーランすることを確実
に阻止出来る。
（実施態様）
次に、本発明に係るモータの回転停止方法について好適
な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
先ず、本発明方法を実施するための放射線画像情報走査
読取装置を第１図に例示する。
読取装置を第１図に例示する。
第１図において、参照符号１０は放射線画像を蓄積した
記録担体としての蓄積性螢光体シートを示し、蓄積性螢
光体シート１０にレーザ光の励起のための光源からの光
を照射することによって輝尽発光光を生じせしめ、これ
を光電的に読み取ることによって前記シート１０に情報
を得ることが出来る。すなわち、蓄積性螢光体シートＩ
Ｏはモータ１２によって回転駆動されるローラ１４．１
４により矢印Ａ方向に示す副走査方向に搬送される。ロ
ーラ１４．１４に懸架されるベルト１６は、例えば、サ
クション用ベルトであって、このサクション用ベルト１
６はサクションボックス１８の図示しないサクシ用孔用
孔部と連通状態にある。
記録担体としての蓄積性螢光体シートを示し、蓄積性螢
光体シート１０にレーザ光の励起のための光源からの光
を照射することによって輝尽発光光を生じせしめ、これ
を光電的に読み取ることによって前記シート１０に情報
を得ることが出来る。すなわち、蓄積性螢光体シートＩ
Ｏはモータ１２によって回転駆動されるローラ１４．１
４により矢印Ａ方向に示す副走査方向に搬送される。ロ
ーラ１４．１４に懸架されるベルト１６は、例えば、サ
クション用ベルトであって、このサクション用ベルト１
６はサクションボックス１８の図示しないサクシ用孔用
孔部と連通状態にある。
従って、前記サクションボックス１８がら空気吸）
引が行われて搬送される蓄積性螢光体シート１
０の滑りを阻止し且つ位１決めを行っている。
引が行われて搬送される蓄積性螢光体シート１
０の滑りを阻止し且つ位１決めを行っている。
前記モータ１２には同軸的に蓄積性螢光体シート１０の
搬送距離を検出する距離検出手段としてのロークリエン
コーダ２０が連結されている。
搬送距離を検出する距離検出手段としてのロークリエン
コーダ２０が連結されている。
一方、参照符号２２は励起光発光光源を示し、好適には
Ｈｅ −Ｈｅレーザで構成してあり、前記Ｈｅ−Ｈｅレ
ーザ光源２２からのレーザ光は該光を主走査方向（Ｂ方
向）に走査させるガルバノメータミラー２４に照射する
よう構成する。このようにしてレーザ光を照射された蓄
積性螢光体シート１０は、蓄積記録された画像情報に則
して輝尽発光し、この輝尽発光光は導光性シート２６を
介してフォトマルチプライヤ２８により電気的信号に変
換され、図示しないＣＲＴ等に表示される。
Ｈｅ −Ｈｅレーザで構成してあり、前記Ｈｅ−Ｈｅレ
ーザ光源２２からのレーザ光は該光を主走査方向（Ｂ方
向）に走査させるガルバノメータミラー２４に照射する
よう構成する。このようにしてレーザ光を照射された蓄
積性螢光体シート１０は、蓄積記録された画像情報に則
して輝尽発光し、この輝尽発光光は導光性シート２６を
介してフォトマルチプライヤ２８により電気的信号に変
換され、図示しないＣＲＴ等に表示される。
次に、前記放射線画像情報読取装置に組み込まれる回路
図につき、第２図に則して説明する。
図につき、第２図に則して説明する。
ロータリエンコーダ２０の出力パルスは、設定器３０で
設定された設定値がプリセットされるプリセフタプルア
ップカウンタ３２に供給して計数されるように構成され
、一方、前記カウンタ３２の計数出力は基準クロックパ
ルス発生器３４から Ｉの基準クロック
パルスとカウンタ３２の計数出力とを受けてエンドレス
ベルトの移動速度、すなわち、蓄積性螢光体シート１０
の搬送速度を演算する速度演算器３６に供給される。こ
こで、速度演算器３６は、例えば、基準クロックパルス
間におけるカウンタ３２の軒数値の変化を検出して速度
信号とするように構成している。これはロータリエンコ
ーダ２０の出力パルスがモータ１２の回 ゛転数に対
応しており、また、カウンタ３２の計数値は蓄積性螢光
体シート１０の搬送距離に対応しているためである。
設定された設定値がプリセットされるプリセフタプルア
ップカウンタ３２に供給して計数されるように構成され
、一方、前記カウンタ３２の計数出力は基準クロックパ
ルス発生器３４から Ｉの基準クロック
パルスとカウンタ３２の計数出力とを受けてエンドレス
ベルトの移動速度、すなわち、蓄積性螢光体シート１０
の搬送速度を演算する速度演算器３６に供給される。こ
こで、速度演算器３６は、例えば、基準クロックパルス
間におけるカウンタ３２の軒数値の変化を検出して速度
信号とするように構成している。これはロータリエンコ
ーダ２０の出力パルスがモータ１２の回 ゛転数に対
応しており、また、カウンタ３２の計数値は蓄積性螢光
体シート１０の搬送距離に対応しているためである。
次に、速度演算器３６の出力は比較器３８に供給されて
、速度設定器４０の設定出力と比較される。
、速度設定器４０の設定出力と比較される。
比較器３８で検出された偏差出力は偏差出力に対応した
速度指示電圧を演算のうえ出力する速度指示電圧演算器
４２に供給される。速度指示電圧演算器４２の出力電圧
は選択回路４４に被選択入力として供給され、また、前
記選択回路４４には被選択入力として立上がり電圧′ａ
４６の電圧も供給される。
速度指示電圧を演算のうえ出力する速度指示電圧演算器
４２に供給される。速度指示電圧演算器４２の出力電圧
は選択回路４４に被選択入力として供給され、また、前
記選択回路４４には被選択入力として立上がり電圧′ａ
４６の電圧も供給される。
さらに、比較器３８の偏差電圧が零の時における速度指
示電圧演算器４２の出力電圧と等しい電圧に設定された
基準速度電圧設定器４８の出力電圧が基準電圧として供
給され且つ最初の一致時に出力を発生する比較器５０に
速度指示電圧演算器４２からの出力電圧が被比較電圧と
して供給されるように構成する。
示電圧演算器４２の出力電圧と等しい電圧に設定された
基準速度電圧設定器４８の出力電圧が基準電圧として供
給され且つ最初の一致時に出力を発生する比較器５０に
速度指示電圧演算器４２からの出力電圧が被比較電圧と
して供給されるように構成する。
一方、選択回路４４には始動指示スイッチ５２の出力、
比較器５０の出力およびカウンタ３２の計数値に係る信
号が供給される。すなわち、カウンタ３２からは設定器
３０の設定値に達したカウントアツプ出力が選択信号と
して供給され、前記選択回路４４は始動指示スイッチ５
２の出力により立上がり電圧源４６の出力電圧を選択し
て出力し、比較器５０の出力により立上がり電圧源４６
の出力電圧に代わって速度指示電圧演算器４２の出力電
圧を選択して出力する。カウンタ３２からのカウントア
ンプ出力は選択回路４４において速度指示電圧演算器４
２の出力電圧の選択を止めるように構成している。なお
、選択回路４４の出力は電力増幅器５４で増幅され、モ
ータ１２に印加される。
比較器５０の出力およびカウンタ３２の計数値に係る信
号が供給される。すなわち、カウンタ３２からは設定器
３０の設定値に達したカウントアツプ出力が選択信号と
して供給され、前記選択回路４４は始動指示スイッチ５
２の出力により立上がり電圧源４６の出力電圧を選択し
て出力し、比較器５０の出力により立上がり電圧源４６
の出力電圧に代わって速度指示電圧演算器４２の出力電
圧を選択して出力する。カウンタ３２からのカウントア
ンプ出力は選択回路４４において速度指示電圧演算器４
２の出力電圧の選択を止めるように構成している。なお
、選択回路４４の出力は電力増幅器５４で増幅され、モ
ータ１２に印加される。
本発明に係るモータの回転停止方法を実施するための装
置は基本的には以上のよう構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。
置は基本的には以上のよう構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。
先ず、始動指示スイッチ５２を一瞬オン状態にした時、
この始動指示スイッチ５２からの出力によって選択回路
４４において立上がり電圧源４６の出力が選択される。
この始動指示スイッチ５２からの出力によって選択回路
４４において立上がり電圧源４６の出力が選択される。
この電圧源４６の出力は電力増幅器５４で増幅された後
モータ１２に印加され、モータ１２は回転する。この回
転数はロークリエンコーダ２０により検出される。ロー
クリエンコーダ２０の出力パルスはカウンタ３２により
計数され、速度演算器３６によって速度信号に変換され
る。速度演算器３６の出力は比較器３８において速度設
定器４０の設定出力と比較されて偏差が検出される。速
度指示電圧演算器４２の出力は比較器３８からの偏差出
力に対応しており、速度指示電、 ＢＪｔＸｈ
“′８″’ＱＥＦｆ：、、ＩＪ’Ｔｘ−’＄ ａｇＮＦ
ｆＨ２ｔ￥”ｍ“の出力電圧と最初に一致した時、比較
器５０から出力信号が発生する。比較器５０から出力が
発生したことにより選択回路４４により速度指示電圧演
算器４２の出力が選択され、電力増幅のうえ、モータ１
２に印加される。
モータ１２に印加され、モータ１２は回転する。この回
転数はロークリエンコーダ２０により検出される。ロー
クリエンコーダ２０の出力パルスはカウンタ３２により
計数され、速度演算器３６によって速度信号に変換され
る。速度演算器３６の出力は比較器３８において速度設
定器４０の設定出力と比較されて偏差が検出される。速
度指示電圧演算器４２の出力は比較器３８からの偏差出
力に対応しており、速度指示電、 ＢＪｔＸｈ
“′８″’ＱＥＦｆ：、、ＩＪ’Ｔｘ−’＄ ａｇＮＦ
ｆＨ２ｔ￥”ｍ“の出力電圧と最初に一致した時、比較
器５０から出力信号が発生する。比較器５０から出力が
発生したことにより選択回路４４により速度指示電圧演
算器４２の出力が選択され、電力増幅のうえ、モータ１
２に印加される。
そこで、第３図に示すように始動指示がなされた時を１
＝０、比較器５０が出力を発生した時をｔ＝ｔ１とすれ
ば、ｔ＝Ｑ〜ｔ＝ｔ１までは立上がり電圧源４６の電圧
に対応した電圧がモータ１２に加えられて高速で起動さ
れる。ｔ＝ｔ１においでモータ１２は速度設定器４０に
おいて設定された回転数Ａまで達し、ｔ＝ｔｌの時から
速度指示電圧演算器４２の出力電圧によりモータ１２の
回転数は速度設定器４０の設定出力に対応した回転数Ａ
に制御される。この回転により蓄積性螢光体シートは一
定速度で搬送される。
＝０、比較器５０が出力を発生した時をｔ＝ｔ１とすれ
ば、ｔ＝Ｑ〜ｔ＝ｔ１までは立上がり電圧源４６の電圧
に対応した電圧がモータ１２に加えられて高速で起動さ
れる。ｔ＝ｔ１においでモータ１２は速度設定器４０に
おいて設定された回転数Ａまで達し、ｔ＝ｔｌの時から
速度指示電圧演算器４２の出力電圧によりモータ１２の
回転数は速度設定器４０の設定出力に対応した回転数Ａ
に制御される。この回転により蓄積性螢光体シートは一
定速度で搬送される。
一方、始動指示スイッチ５２の出力によりカウンタ３２
に設定器３０の設定値がプリセット値としてロードされ
る。ここで、設定器３０の設定値は蓄積性螢光体シート
１０のそのサイズによって決定される全搬送距離に対す
るロークリエンコ−ｑダ２０の出力パルス計数値Ｓ （
Ｓ＝ Ｓ１＋ Ｓ２゜但し、この値は使用する前記シー
ト１０のサイズに応じたある定まった値となる）がモー
タ１２に回転停止指示をした時から実際に停止をするま
でにおけるロークリエンコーダ２０の出力パルス計数値
Ｓ２を差し引いた計数値Ｓｌ ＝Ｓ −ｓ、。
に設定器３０の設定値がプリセット値としてロードされ
る。ここで、設定器３０の設定値は蓄積性螢光体シート
１０のそのサイズによって決定される全搬送距離に対す
るロークリエンコ−ｑダ２０の出力パルス計数値Ｓ （
Ｓ＝ Ｓ１＋ Ｓ２゜但し、この値は使用する前記シー
ト１０のサイズに応じたある定まった値となる）がモー
タ１２に回転停止指示をした時から実際に停止をするま
でにおけるロークリエンコーダ２０の出力パルス計数値
Ｓ２を差し引いた計数値Ｓｌ ＝Ｓ −ｓ、。
に設定しである。ここで、前記出力パルス計数値Ｓ２は
、実動作の前、予備動作として蓄積性螢光体シート１０
をエンドレスベルト１６で搬送、停止させ、各一定搬送
速度ごとに、モータの回転停止指示から実際に回転停止
するまでのロークリエンコーダの出力パルス数を計数し
、図示しない記憶手段に記録しておき、実動作時に採用
した搬送速度に応じて対応するパルス数（Ｓ２）を選択
するようにしている。
、実動作の前、予備動作として蓄積性螢光体シート１０
をエンドレスベルト１６で搬送、停止させ、各一定搬送
速度ごとに、モータの回転停止指示から実際に回転停止
するまでのロークリエンコーダの出力パルス数を計数し
、図示しない記憶手段に記録しておき、実動作時に採用
した搬送速度に応じて対応するパルス数（Ｓ２）を選択
するようにしている。
カウンタ３２は回転数Ａ＝Ｏからロークリエンコーダ２
０の出力パルスを計数しており、カウンタ３２の計数値
がプリセット値（Ｓｌ）に達した時（この時をｔ＝ｔ２
とする）、カウンタ３２からカウントアツプ出力が導出
され、選択回路４４において速度指示電圧演算器４２の
出力電圧の選択は阻止される。従って、電力増幅器５４
の入力信号はなくなり、モータ１２への電圧供給は止む
。あるいは停止指示として逆回転電圧信号を付加しても
よい。この結果、モータ１２はｔ＝ｔ２において回転停
止指示がなされ、ｔ＝ｔ３において停止する。このため
、ｔ−ｔｌからｔ−ｔ３までの間における蓄積性螢光体
シート１０の移動距離はパルス数３２に対応するし２で
あるが、蓄積性螢光体シート１０の全搬送距離（パルス
数Ｓに対応するし）を超えることは回避される。
０の出力パルスを計数しており、カウンタ３２の計数値
がプリセット値（Ｓｌ）に達した時（この時をｔ＝ｔ２
とする）、カウンタ３２からカウントアツプ出力が導出
され、選択回路４４において速度指示電圧演算器４２の
出力電圧の選択は阻止される。従って、電力増幅器５４
の入力信号はなくなり、モータ１２への電圧供給は止む
。あるいは停止指示として逆回転電圧信号を付加しても
よい。この結果、モータ１２はｔ＝ｔ２において回転停
止指示がなされ、ｔ＝ｔ３において停止する。このため
、ｔ−ｔｌからｔ−ｔ３までの間における蓄積性螢光体
シート１０の移動距離はパルス数３２に対応するし２で
あるが、蓄積性螢光体シート１０の全搬送距離（パルス
数Ｓに対応するし）を超えることは回避される。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、複写機、ファクシミリ等にも利用可能である等
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並
びに設計変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、複写機、ファクシミリ等にも利用可能である等
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並
びに設計変更が可能なことは勿論である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、所定の停止位置
に関連してモータに回転停止指示をした時からモータが
停止するまでの距離前にモ−タに停止指示をするように
したため、被搬送体を所望の停止位置を超えて搬送する
ようなことはなくなる。このため、蓄積性螢光体シート
の画像読み取りにこの方法を採用すれば、先読みと本読
みとの間に螢光体シートの位置すれかな（なり、このた
めに画像情報が正確に得られる利点がある。
に関連してモータに回転停止指示をした時からモータが
停止するまでの距離前にモ−タに停止指示をするように
したため、被搬送体を所望の停止位置を超えて搬送する
ようなことはなくなる。このため、蓄積性螢光体シート
の画像読み取りにこの方法を採用すれば、先読みと本読
みとの間に螢光体シートの位置すれかな（なり、このた
めに画像情報が正確に得られる利点がある。
第１図は、本発明方法を利用する放射線画像情報読取装
置の要部斜視説明図、第２図は本発明方法を実施例する
ためのブロック図、第３図は本発明の一実施態様の作用
説明に供する特性図である。 １０・・蓄積性螢光体シート １２・・モータ −４・・ローラ５
１６・・サクション用ベルト井 １８・・サクションボックス ２０・・ロータリエンコーダ ２２・・励起光発光光源 ２４・・ガルバノメータミラー ２６・・導光性シート ２８・・フォトマルチプライヤ ３０・・設定器 ３２・・カウンタ３４・
・クロックパルス発生器 ３６・・速度演算器 ３８・・比較器４０・・
速度設定器 ４２・・速度指示電圧演算器
置の要部斜視説明図、第２図は本発明方法を実施例する
ためのブロック図、第３図は本発明の一実施態様の作用
説明に供する特性図である。 １０・・蓄積性螢光体シート １２・・モータ −４・・ローラ５
１６・・サクション用ベルト井 １８・・サクションボックス ２０・・ロータリエンコーダ ２２・・励起光発光光源 ２４・・ガルバノメータミラー ２６・・導光性シート ２８・・フォトマルチプライヤ ３０・・設定器 ３２・・カウンタ３４・
・クロックパルス発生器 ３６・・速度演算器 ３８・・比較器４０・・
速度設定器 ４２・・速度指示電圧演算器
Claims (1)
- （１）所定回転数で回転駆動されて被搬送体を移動させ
るモータの回転を停止させる場合において、モータの回
転停止指示時からモータの回転が停止するまでにおける
被搬送体移動距離情報を予め計数記憶させておき、モー
タの回転停止指示時を被搬送体停止目標位置から前記計
数記憶させてある被搬送体移動距離情報に対応した値だ
け前に設定することを特徴とするモータの回転停止方法
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237288A JPS61116983A (ja) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | モ−タの回転停止方法 |
| US06/796,374 US4777418A (en) | 1984-11-10 | 1985-11-08 | Motor control method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237288A JPS61116983A (ja) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | モ−タの回転停止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116983A true JPS61116983A (ja) | 1986-06-04 |
Family
ID=17013154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59237288A Pending JPS61116983A (ja) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | モ−タの回転停止方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4777418A (ja) |
| JP (1) | JPS61116983A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2684772B2 (ja) * | 1989-06-01 | 1997-12-03 | ソニー株式会社 | アクチュエータの駆動回路 |
| JP3351596B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2002-11-25 | ローレルバンクマシン株式会社 | サーボモータ |
| US6060854A (en) * | 1998-11-12 | 2000-05-09 | Vickers, Inc. | Method and apparatus for compensating for windup in a machine |
| US6600507B2 (en) * | 2001-10-22 | 2003-07-29 | Xerox Corporation | Photoreceptor belt tracking apparatus employing an actuated edge guide system and low lateral force rollers |
Citations (5)
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| JPS5070255A (ja) * | 1973-10-25 | 1975-06-11 | ||
| JPS5324981A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-08 | Hitachi Ltd | Speed control system for positioning means |
| JPS58179200A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-20 | Seiko Epson Corp | ステツピングモ−タ駆動方式 |
| JPS59148587A (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字ヘツド制動装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5847043B2 (ja) * | 1979-02-07 | 1983-10-20 | 株式会社日立製作所 | 位置制御方式 |
| US4486693A (en) * | 1982-07-06 | 1984-12-04 | Contitronix, Inc. | Motor velocity control |
| JPS5985513A (ja) * | 1982-11-06 | 1984-05-17 | Ricoh Co Ltd | サ−ボ系の動作時間調整装置 |
| JPH0655037B2 (ja) * | 1983-07-15 | 1994-07-20 | シャープ株式会社 | サーボモータの速度制御方法 |
| JP2572564B2 (ja) * | 1983-08-22 | 1997-01-16 | 株式会社 エスジー | 電気モータの位置決め制御装置 |
-
1984
- 1984-11-10 JP JP59237288A patent/JPS61116983A/ja active Pending
-
1985
- 1985-11-08 US US06/796,374 patent/US4777418A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4927794A (ja) * | 1972-07-08 | 1974-03-12 | ||
| JPS5070255A (ja) * | 1973-10-25 | 1975-06-11 | ||
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| JPS59148587A (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字ヘツド制動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4777418A (en) | 1988-10-11 |
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