JPS61243762A - シ−ト選別搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート選別搬送装置に関し、一層詳細には、シ
ート、例えば、蓄積性螢光体シートをそのサイズ、ある
いは、種類等に応じて夫々のトレーに分配するように構
成したシート選別搬送装置に関する。

最近、蓄積性螢光体を用いて被写体の放射線画像を得る
放射線画像情報記録再生システムが注目されている。こ
こで、蓄積性螢光体とは放射線（Ｘ線、α線、β線、γ
線、電子線、紫外線等）を照射するとこの放射線エネル
ギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を照射するこ
とにより蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光光を発す
る螢光体をいう。

前記の放射線画像情報記録再生システムはこの蓄積性螢
光体を利用したもので、先ず、人体等の被写体の放射線
画像情報を一旦蓄積性螢光体からなる層を有するシート
（以下、「蓄積性螢光体シート」、または単に「シート
」という）に蓄積記録する。そして、この蓄積性螢光体
シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽発光光を生
じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取って画像
信号を得、この画像信号に基づき被写体の放射線画像を
写真感光材料等の記録材料、あるいは、ＣＲＴ等に可視
像として出力させるものである。なお、この種の技術に
ついては、例えば、特開昭第５５−１２４２９号に開示
されている。

ところで、このシステムは従来の増感紙とＸ線フィルム
を用いる放射線写真システムと比較して極めて広い放射
線露出域に亘って画像を記録し得るという実用的な利点
を有している。すなわち、蓄積性螢光体においては放射
線露光量に対して蓄積後に励起によって輝尽発光する発
光光の光量が極めて広い範囲に亘って比例することが認
められている。

従って、種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大
幅に変動しても、前記発光光の光量を読取ゲインを適当
な値に設定して光電変換手段により読み取って電気信号
に変換し、この電気信号を用いて写真感光材料等の記録
材料、ＣＲＴ等の表示装置に可視像として出力させれば
、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得る
ことが出来る。

また、このシステムによれば、蓄積性螢光体に蓄積され
た放射線画像情報を電気信号に変換した後に適当な信号
処理を施し、この電気信号を用いて写真感光材料等の記
録材料、ＣＲＴ等の表示装置に可視像として出力し、こ
れにより観察読影適性（診断適性）の優れた放射線画像
が得られるという極めて大きな効果も得られる。

このような放射線画像情報記録再生システムにおいては
、蓄積性螢光体シートは画像情報を保存することなく、
前記のように最終的に記録媒体に画像を与えるため、一
時的に放射線画像情報を保持するだけのものであるから
、この蓄積性螢光体シートは繰り返し使用するようにし
ても良く、また、このように繰り返し使用すれば極めて
経済的で便宜である。

そこで、蓄積性螢光体シートを再使用するには、励起光
の照射により読み取りが行われた後の蓄積性螢光体シー
トに残存する放射線エネルギを光の照射によって放出さ
せて残像放射線画像情報を消去し、この蓄積性螢光体シ
ートを再度放射線画像記録に使用すればよい。

このように蓄積性螢光体シートに残存する放射線エネル
ギを消去する技術については、例えば、特開昭第５６−
１１３９２号に開示されている。

そこで、以上のようにして残存画像情報を消去するため
に、照度の高い消去光を万遍な（照射して次の画像記録
に供することが可能になった蓄積性螢光体シートは直接
に放射線画像記録に供され、あるいは、−次的にトレー
に収容され、次の放射線画像記録に待機することになる
。

とこ、ろで、特に、後者の場合に関連して、蓄積性螢光
体シートが種々の種類、サイズを有し、このために一時
的に保管されるに際しては同一の種類、サイズの蓄積性
螢光体シートが同一のトレーに収容されることが望まし
い。蓋し、新たな放射線画像の記録に対しては、被写体
の撮影部位、撮影面積等が異なることによって種々の種
類、サイズの蓄積性螢光体シートが必要とされ、従って
、同一種類あるいは同一サイズ毎に一つのトレーに収容
されれば、次の放射線画像の撮影に極めて迅速且つ正確
に対応することが出来る利点があるからである。このた
めには、例えば、垂直方向に複数のトレーを配設し、昇
降装置によってその種類毎に、若しくは、サイズ毎にソ
ーティングをする装置も考えられる。

然しなから、この種のソーターは全体としては構造が複
雑であり、しかも、取り付はスペースが極めて大きくな
らざるを得す、特にユニット化・コンパクト化が図られ
ている放射線画像情報読取装置において励起光照射によ
る画像情報の読み取りおよび消去光照射による残存画像
情報の消去の後の蓄積性螢光体シートの選別には適合し
ない。

そこで、本発明者は鋭意考究並びに試作を重ねた結果、
蓄積性螢光体シートをそのサイズあるいは種類等の所定
の選別基準によって区分するに際して、複数個のトレー
をその開口面を上方に向けて所定の角度変位させて配設
し、さらに所定の間隔で開口部を画成したカム板を装着
し且つ水平方向に自走する蓄積性螢光体シート搬送ユニ
ットを配置し、前記カム板に搬送ユニットの移動量を検
出する検出手段を臨ませるよう構成すれば、その搬送ユ
ニットは蓄積性螢光体シートの種類、サイズ等に係る信
号を受けて自走し、次いで、前記検出手段がカム板の開
口部に係合してその変位量を検出して、その種類、サイ
ズ毎に特定のトレーの直上に停止し、当該種類、サイズ
に係る蓄積性螢光体シートをトレー内部に落下させ、こ
れを種類、サイズ毎に繰り返すことによって極めて円滑
に蓄積性螢光体シートをその種類若しくはサイズに則し
て選別することが可能になり、しかも、取り付はスペー
スも極めて少なく、また、廉価に製造することが出来る
蓄積性螢光体シートのシート用選別搬送装置が得られ、
前記の種々の不都合が一掃されることを究明した。

従って、本発明の目的は簡単な構成で確実に蓄積性螢光
体シート等のシート類をその種類、サイズ等に合わせて
種々のトレーに収容することが可能なシート選別搬送装
置を提供するにある。

前記の目的を達成するために、本発明は開口面を上方に
向けて所定の角度で傾斜する複数個のトレーと、枠体若
しくは筺体に保持されて移載されたシートをトレーの１
つに挿入するための搬送用ベルトコンベアとこのベルト
コンベアを駆動する回転駆動源とを含み且つ前記トレー
の上方に配置された走路に沿って移動自在に配設された
シート搬送ユニットと、前記シート搬送ユニットの移動
位置を検出する検出手段と、前記ベルトコンベアに移載
されたシートに対応して挿入用トレーを指定する指定手
段と、前記検出手段により検出されシート搬送ユ、ニッ
ト位置が前記指定手段による指定値と一致するまで前記
シート搬送ユニットを移動させ且つ前記一致した位置に
おいて前記ベルトコンベアを駆動させる制御手段とを備
えることを特徴とする。

次に、本発明に係るシート選別搬送装置について好適な
実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。　　　。

先ず、本発明に係るシート選別搬送装置が組み込まれる
放射線画像情報読取装置について、第１図を参照して以
下に説明する。

この装置は放射線画像情報読取部１０と、この読取部１
０と一体的に組み込まれた消去ユニット４２、搬送ユニ
ット５２およびソート部６０とからなる。

読取部１０は、一般的に、導光性シート１２、フォトマ
ルチプライヤ１４、レーザ光源１６、ガルバノメータミ
ラー１８を中空状にし支承する光学定盤２０を含む。蓄
積性螢光体シート２２を前記導光性シート１２側へ搬送
するために第１のベルトコンベア２４が配設され、この
第１のベルトコンベア２４の出口側は前記導光性シート
１２の直下に臨設された第２のベルトコンベア２６に直
列的に配設されている。なお、この第２ベルトコンベア
２６の一方のローラには蓄積性螢光体シート２２を捕捉
するためのニップ用ローラ２８が配設される。

さらに、前記第２ベルトコンベア２６は、その出口側が
屈曲する第３ベルトコンベア３０に対峙し、前記第３ベ
ルトコンベア３０はその屈曲部分に第１のローラ群３２
を有する。さらに、屈曲して前方に延在する前記第３ベ
ルトコンベア３０に摺接して第４のベルトコンベア３４
が配設され、この第３ベルトコンベア３０と第４ベルト
コンベア３４の直上部には第１のガイド部材３６が配設
される。

第１ガイド部材３６は一対のローラ３８を介して第２の
ガイド部材４０に対峙する。実質的には、この第２ガイ
ド部材４０は消去ユニット４２に付属する。すなわち、
第２ガイド部材４０には第５のベルトコンベア４４の一
部が対設され、全体としては、第５ベルトコンベア４４
は残存画像を消去する消去ユニット４２を構成する筺体
４６の下部に臨入する。なお、この場合、消去ユニット
４２は、その内部に消去用光源４５ａ乃至４５ｄを含む
。

次に第５ベルトコンベア４４と第２ガイド部材４０の直
上部に第６の屈曲するベルトコンベア４８が配設され、
この第６ベルトコンベア４８に接してさらに屈曲する第
７のベルトコンベア５０が配設される。第６ベルトコン
ベア４８と第７ベルトコンベア５０の出口側は蓄積性螢
光体シート２２を、例えば、そのサイズによって選別搬
送する搬送ユニット５２に臨ませる。搬送ユニット５２
は、後述するように、その内部に第８のベルトコンベア
５４とこれに摺接する第９のベルトコンベア５６とを有
し、この搬送ユニット５２自体、矢印に示すように、図
において水平方向に自走可能である。なお、搬送ユニッ
ト５２の下方には複数個のトレー５８によって構成され
るソート部６０が配設される。第１図から容易に諒解さ
れるように、ソート部６０を構成するトレー５８は所定
の角度変位して併設されてなるものである。

次に、以上のように構成される搬送ユニット５２につい
て、第２図以降を参照しながら一層詳細に説明する。

搬送ユニット５２は、実質的には、筺体６２を含む。筺
体６２を構成する側板６２ａ、６２ｂは、自走用のモー
タ６１、ベルトコンベア５４．５６を駆動するためのモ
ータ６３を保持すると共に、さらに、前記ベルトコンベ
ア５４を構成するローラ５４ａ１５４ｂ、５４ｃ、５４
ｄおよび５４ｅを橋架保持する。

これらのローラ５４ａ乃至５４ｅには搬送用ベルト６４
が張架される。一方、ベルトコンベア５６はローラ５６
ａ１０−ラ５６ｂおよびローラ５６ｃを含む。

これらのローラ５６ａ乃至５６ｃには搬送用ベルト６６
が張架される。なお、前記ローラ５４ｅおよび５６ｃは
ベルトに加えるテンションを調整出来るように、それら
の回転軸の位置が調整可能となっている。

第３図から容易に諒解されるように、少なくとも、ロー
ラ５４ａとローラ５６ａとは近接配置される。また、ベ
ルト６４の上部には補助ローラ６８が配設される。第３
図に示すように、この場合、ベルト駆動用モータ６３の
回転軸にはスプロケット７０が嵌着され、このスプロケ
ット７０に噛合するチェーン７２には実質的にベルトコ
ンベア５６を駆動するローラ５６ａの回転軸に嵌着され
たスプロケット７４と噛合する。なお、ローラ５６ａの
回転軸にはギヤ７６が嵌着される。

一方、ベルト６４を実質的に駆動するローラ５４ａの回
転軸にはギヤ７８が嵌着される。このギヤ７日と前記ギ
ヤ７６とは互いに噛合するものであって、従って、モー
タ６３の回転駆動によってチェーン７２がその回転力を
スプロケット７０．７４を介してギヤ７６に伝達すると
、ギヤ７８は前記ギヤ７６と反対の方向に回転し、この
結果、ベルト６４とベルト６６とは所定範囲で摺接しな
がら搬送動作を行うことになる。この時、補助ローラ６
８は前記ベルト６４と協動してこのベルト６４に搬送さ
れてくる蓄楕性螢光体シート２２を矢印Ａ方向へと移送
する。

筺体６２には、さらに、その側板６２ａ、６２ｂを利用
して所定間隔離間して且つ平行に回転軸８０並びに８２
を軸着する。回転軸８０の両端部にはローラ８４ａ、８
４ｂを軸支すると共に前記回転軸８２の両端部にも同様
にしてローラ８６ａおよびローラ８６ｂを軸支する。回
転軸８０にはスプロケット８８が係着され、一方、モー
タ６１の回転軸にも同様にしてスプロケット９０が軸着
される。前記スプロケット８８とスプロケット９０との
間にはチェーン９２が張架される。従って、自走用モー
タ６１を駆動すれば、スプロケット９０が回転し、その
回転力はチェーン９２を介してスプロケット８８に至る
。この場合、ローラ１３４ａ、８４ｂ並びにローラ８５
ａ、８６ｂは互いに平行に配設された走路、すなわち、
アングル部材９４ａ、９４ｂの水平部分に接するために
、前記のようにローラ８４ａ、８４ｂにモータ６１の回
転力が伝達されると、このローラ８４ａ、８４ｂは筺体
６２と共に前記アングル部材９４ａ、９４ｂを変位移送
することになる。この場合、アングル部材９４ｂの垂直
部分を挟持するように一対のガイドローラ９６ａ、９６
ｂ並びにガイトローラ９８ａ、９８ｂが前記筺体６２に
軸着されているので、筺体６２自体の移送が円滑に行わ
れて好適である。

次に、前記アングル部材９４ａ、９４ｂの下方、すなわ
ち、水平方向に変位する筺体６２の下方には前記の通り
ソート部６０を構成するトレー５８８乃至５８ｇが配設
される。トレー５８ａ乃至５８ｇは選別される蓄積性螢
光体シート２２のサイズに合わせて夫々その大きさを異
なるように構成する。

前記トレー５８ａ乃至５８ｇは夫々その開口面が上方を
向くようにして前記搬送ユニット５２に臨ませると共に
鉛直方向に対して所定の角度（θ゛）傾斜して配置され
る。なお、本発明装置では、さらに前記筺体６２の側板
６２ｂにカム板１００を固着する。カム板１００は、第
２図並びに第５図から容易に諒解されるように、下方に
指向する矩形状の開口部１００ａ乃至１００ｇを有し、
これらの開口部１００ａ乃至１００ｇによって形成され
た突起部を発光素子と受光素子とからなる光電検出器１
０２で検出するよう構成しておく。この光電検出器１０
２は、前記カム板ｌＯＯと相俟って移動する筺体６２を
停止させるための制御系を構成する。

そこで、次に、前記制御系について第７図を参照して説
明する。

光電検出器１０２を構成するフォトトランジスタ１０２
ａの出力側にはシュミット回路１０４が接続され、この
シュミット回路１０４の出力側は単安定マルチバイブレ
ータ１０６に接続している。単安定マルチバイブレータ
１０６の出力側はナントゲート回路１０８の一方の入力
端子に接続し、また、前記ナントゲート回路１０８の他
方の入力端子には前記シュミット回路１０４の出力側が
導入される。カウンタ１１２の入力側には前記ナントゲ
ート回路１０Ｂの出力が導入されるように構成し、且つ
シュミット回路１０４の出力を前記カウンタ１１２に導
入するよう構成しておく。カウンタ１１２の出力側は、
次いで、比較器１１４に接続され、この比較器１１４の
出力側はアシドゲート１１６の一方の入力端子に接続さ
れ、さらに前記アンドゲート１１６の出力側は第１の増
幅器１１８に接続しておく。また、ナントゲート回路１
０８の出力側はフリップフロップ１２０に接続され、こ
のフリップフロップ１２０の出力側はさらに第２の増幅
器１２２に接続される。なお、フリップフロップ１２０
には原点への移動コマンドが導入されると共にこのコマ
ンド信号はアンドゲート１１６の他方の入力端子に接続
される。

本発明に係るシート選別搬送装置は基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次に、その作用並びに効果
について説明する。

放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性螢光体シート２
２が第１ベルトコンベア２４によって搬送され、ニップ
用ローラ２８と第２ベルトコンベア２６との間で挟持さ
れて副走査方向へと搬送を開始すると、レーザ光源１６
からのレーザ光は一点鎖線で示すようにガルバノメータ
ミラー１Ｂによっ反射され、前記レーザ光は蓄積性螢光
体シート２２面上を主走査方向へとスキャンすることに
なる。この場合、読取部１０内において導入される蓄積
性螢光体シート２２のサイズを、例えば、それに予め添
付されたバーコード等を介して図示しない検知手段によ
って検知し、この検知信号を一次的に保持させておく。

ところで、前記のように蓄積性螢光体シート２２には当
該レーザ光によって励起される結果生ずる輝尽発光光が
発生し、これが導光性シー目２を介してフォトマルチプ
ライヤ１４に至り、電気的信号に変換されて増幅された
後、ＣＲＴ等に直接的に可視像として表示され、若しく
は、磁気記録装置にその画像情報を保存することが出来
る。そこで、読み取りが完了した蓄積性螢光体シート２
２は第３ベルトコンベア３０とローラ群３２と第４ベル
トコンベア３４とにより垂直方向上方へと屈曲搬送され
た後、ガイド部材３６、ローラ３８を介して第２ガイド
部材４０と第５ベルトコンベア４４との間に至る。この
時、第１ベルトコンベア２８と第７ベルトコンベア５０
とは図示しない回転駆動源によって駆動されているため
に、前記蓄積性螢光体シート２２は、一旦、第６ベルト
コンベア４８と第７ベルトコンベア５０との間で挟持さ
れることになる。

前記のように挟持された状態で蓄積性螢光体シート２２
が所定距離搬送された後に第６ベルトコンベア４８と第
７ベルトコンベア５０とは逆方向へと回転を開始し、従
って、前記蓄積性螢光体シート２２は所謂スイッチバッ
クして第５ベルトコンベア４４に搬送され、消去ユニッ
ト４２を構成する筺体４６内に導入される。

このようにして蓄積性螢光体シート２２が筺体４６の内
部に導入されると、消去用光源４５ａ乃至４５ｄからの
照射光によって蓄積性螢光体シート２２に残存する放射
線画像情報が消去されることになる。

消去が完了すると、再びベルトコンベア４４が駆動され
る。すなわち、蓄積性螢光体シート２２は前記ベルトコ
ンベア４４の再駆動下に第２ガイド部材４０方向へと再
び移送を開始され、第６ベルトコンベア４Ｂ、第７ベル
トコンベア５０に挟持されてシート搬送ユニット５２に
至る。

そこで、ベルトコンベア駆動用モータ６３が駆動される
。すなわち、前記の通り、その駆動力はチェーン７２を
介してギヤ７６を回転させ、このギヤ７６の回転によっ
てギヤ７８はその回転方向とは異なる回転方向へと回転
する。

この結果、ローラ５６ａおよびローラ５４ａが回転する
ために、ベルトコンベア５４とベルトコンベア５６とが
摺接しながら互いに反対方向へと変位する。すなわち、
ベルトコンベア５４のベルト６４は矢印Ａ方向へと変位
し、一方、ベルトコンベア５６を構成するベルト６６は
矢印Ｂ方向へと変位する。このために、先ず、蓄積性螢
光体シート２２はベルト６４とローラ６８との間で挟持
され、さらに、ベルト６６方向へと移送される。互いに
摺接するベルト６４と６６とがこのようにして移送され
てくる蓄積性螢光体シート２２を挟持した状態でモータ
６３の駆動は一旦停止される。

ところで、前記のように読取部１０では前記搬送される
蓄積性螢光体シートのサイズ情報を予めバーコード等に
よって得て、一旦、これを保持している。そこでこのサ
イズに係る信号がモータ６１の駆動信号に変換されて導
入される。この結果、モータ６１が駆動を開始し、その
回転力はスプロケット９０を介してチェーン９２に至り
、このチェーン９２はスプロケット８８を回転する。

これによって、ローラ８４ａ、８４ｂが回転し、これら
のローラ８４ａ、８４ｂはアングル部材９４ａ１９４ｂ
の水平部上面を変位して矢印Ｃ方向へと筺体６２全体を
移送させる。この間、ガイドローラ９６ａ、９６ｂ並び
に９８ａ、９８ｂはアングル部材９４ｂの垂直部に当接
回転、すために筺体６２はその移送を円滑に行うことが
出来る。

このようにシートが選別される際の制御系の作用につい
て次に説明する。

光電検出器１０２の一部を構成するフォトトランジスタ
１０２ａの出力は波形整形のために設けたシュミット回
路１０４を介して単安定マルチバイブレータ１０６およ
びナントゲート回路１０Ｂからなる短パルス検出回路１
１０に供給される。すなわち、単安定マルチバイブレー
ク１０６をシュミット回路１０４の出力の立ち下がりで
トリガし、期間Ｔのパルス幅の出力パルスを発生させ、
この出力パルスとシュミット回路１０４の出力とはナン
トゲート回路１０８に供給される。また、シュミット回
路１０４の出力はカウンタ１１２に供給されて計数する
と共にナントゲート回路１０８の出力でカウンタ１１２
０計数値をクリアさせる。

カウンタ１１２の計数値は、トレー５８ａ乃至５８ｇに
割り当てた“Ｏ″〜“６”に対応する２進数データが設
定されるデジタル比較器１１４に供給されて前記カウン
タ１１２の計数値Ａと２進数デ−タＢとの一致を検出す
る。デジタル比較器１１４から検出された出力は反転さ
れた上、一方の入力としてアンドゲート１１６に供給さ
れる。このアンドゲート１１６には他方の入力信号とし
て原点への移動指示信号（低電位とする）を反転した信
号が供給しであるため、アンドゲート１１６の出力は増
幅器１１８によって増幅されて自走用モータ６１に供給
される。この場合、自走用モータ６１は搬送ユニット５
２を左方向へ移動させる。

一方、原点への移動指示信号はフリップフロッブ１２０
に供給され、原点への移動信号の立ち上がりで前記フリ
ップフロップ１２０がセットされる。フリップフロップ
１２０の出力信号は増幅器１２２によって増幅されて自
走用モータ６１に供給し、自走用モータ６１は、この場
合、搬送ユニット５２を右方向へ移動させる。なお、ナ
ントゲート回路１０Ｂの出力はカウンタ１１２およびフ
リップフロップ１２０に供給され、カウンタ１１２およ
びフリップフロップ１２０をクリアするための信号とし
て利用される。

ここで、説明の便宜のために、カム板１００には開口部
１００ａ乃至１００ｄが形成され、一方、トレー側では
トレー５８ａ乃至５８ｄが傾斜して並設されるものとす
る。

そこで、トレー５８ａの位置を原点″０００　”とし、
トレー５８ａとトレー５８ｂとの間隔を！０、トレー５
８ｂとトレー５８ｃとの間隔を！６、トレー５８Ｃとト
レー５８ｄとの間隔をＩｌ２とした時、カム板１００は
、第８図に模式的に示すように、間隔Ｉ１．　、　Ｉｌ
、・−一−−−−−・の間に開口部が形成してあり、最
左端には短パルスを形成するための細い幅の突起部が形
成しである。また、単安定マルチパイプレーク１０６の
出力パルス幅Ｔはカム板１００の最左端の突起部幅をｔ
Ｉ、開口部幅を１．、開口部に続く突起部幅を夫々ｉ３
　、ｔ５　、ｔ、。

ｔ、、開口部幅を夫々ｔ４、６、ｔ、とした時、ｔ、＜
’ｒ＜ｔ、〜ｔ、に設定しである。

そこで、前記のように構成した制御系において、原点へ
の移動指示信号が高電位となった時、すなわち、原点へ
の移動指示がなされた時においては、移動指示信号の反
転信号によりアンドゲート１１６はそのゲートが閉じら
れ、デジタル比較器１１４の出力は阻止される。一方、
移動指示信号の立ち上がりによりフリップフロップ１２
０はセットされ、このフリップフロップ１２０のＱ出力
は高電位になって増幅器１２２で増幅され、自走用モー
タ６１により搬送ユニット５２は右方向・に移動させら
れる。搬送ユニット５２の右方向への移動により光電検
出器１０２はカム板１００の形状に対応した第９図（ａ
）に示す出力パルスを発生する。また、第９図（ａ）に
示す出力パルスの立ち下がりに同期して単安定マルチバ
イブレータ１０６から第９回申）に示す波形の出力パル
スが発生する。この結果、短パルス検出回路１１０の出
力は第９図（０）に示すように、カム板１００の開口部
１００ａに対応する突起部が光電検出器１０２の右側に
位置するまで移動した時に発生する。フリップフロップ
１２０はこの出力パルスによってクリアされる。従って
、自走用モータ６１は短パルス検出回路１１０が出力を
発生した時から停止し、搬送ユニット５２の右方向への
移動はなく、原点位置において停止状態を維持する また、原点への移動指示信号が低電位状態である時は、
アンドゲート１１６はそのゲートが開かれた状態になる
。この状態において原点から移動位置に対応させた２進
数データＢがデジタル比較器１１４に供給されると、カ
ウンタ１１２の計数値Ａと一致するまでデジタル比較器
１１４は低電位出力を発生する。この場合には、アンド
ゲート１１６のゲートは開状態に制御されているため、
デジタル比較器１１４の出力が低電位になるとアンドゲ
ート１１６の出力は高電位となる。

この結果、搬送ユニット５２は自走用モータ６１によっ
て左方向へ移動する。この左方向への移動によって光電
検出器１０２によりカム板１００の開口部１００ａに対
応する突起部の通過が検出され、短パルス検出回路１１
０からパルスが発生する。

短パルス検出回路１１０からのパルスによりカウンタ１
１２はクリアされる。ここで、デジタル比較器１１４に
与える２進数データＢが“０００　″の時には前記デジ
タル比較器１１４は高電位出力を発生し、アンドゲート
１１６は低電位出力を発生するために自走用モータ６１
は駆動されず、搬送ユニット５２は原点位置に留まった
ままの状態となる。デジタル比較器１０８にＢ＃“０”
の２進数データＢが印加された時は、カウンタ１１２の
計数値Ａがデジタル比較器１１４に与えられている２進
数データＢとが一致するまで自走用モータ６１は駆動さ
れ、搬送ユニット５２は左方向へ移動する。これらの状
態を第１０図（ａ）〜（Ｃ）に示す。

すなわち、第１０図（ａ）はシュミット回路１０４の出
力を、第１０図山）は単安定マルチバイブレータ１０６
の出力を、また、第１０図ＴＯ）は短パルス検出回路１
１０の出力を夫ケ示している。

以上の制御系において、前記説明をふまえてその作用を
さらに詳細に説明すれば、第１１図に示すフローチャー
トのようになる。

すなわち、電源投入により原点への移動指示信号は低電
位になり（ステップａ）、カウンタ１１２の計数値はク
リアされ（ステップｂ）、デジタル比較器１１４に２進
数データとして”　Ｂｍｏｏｌ　“が指定される（ステ
ップＣ）。ステップＣにおいて“Ｂｍｏｏｌ　″を指定
するのは電源投入時における搬送ユニット５２の位置が
何処にあるか不明のためである。ステップＣにより搬送
ユニット５２は左方向に移動して（ステップｄ）カウン
タ１１２の計数値が“ｌ”になるのを待つ（ロチツブｄ
、ｅ）。ステップｄにおいてカウンタ１１２の計数値Ａ
とデジタル比較器１１４の２進数データＢとが一致した
時、搬送ユニット５２は停止する（ステップｆ）。ステ
ップｆに続いて原点への移動指示信号が高電位になる（
ステップｇ）。原点への移動指示信号が高電位になると
搬送ユニット５２は右方向へ移動しくステップｈ）、短
パルス検出回路１１０がその出力を発生するのを待つ（
ステップｉ）。ステップｉにおいて短パルス検出回路１
１０が出力を発生すると、フリップフロップ１２０がク
リアされ（ステップｊ）、搬送ユニット５２が停止する
（ステラ７”　ｋ　）。ステップｋにおける搬送ユニッ
ト５２の停止位置は原点位置であることは勿論である。

ステップａ乃至には初期設定に対応するこの状態におい
ては、搬送ユニット５２は最右端に位置しており、第６
および第７ベルトコンベアによって搬送されてきたシー
トは搬送ユニット５２に移載される（ステップｌ）。ス
テップｌに続いて原点への移動指示信号が低電位になる
と（ステップｍ）、続いて前記したようにシートのサイ
ズ等を、例えば、予め添付されたバーコード等により検
出した信号をデジタル比較器１１４の２進数データＢと
して供給することによりシートを入れるべきトレーの指
定がなされる（ステンブｎ）。

ステップｎに次いで２進数データＢが１０００”である
か否かがチェックされる（ステップ０）。

ステップ０において２進数データＢが“０００１でない
と判別された時は、搬送ユニット５２が左方向に移動し
くステップｐ）、カウンタ１１２の計数値Ａ−２進数デ
ータＢとなるのを待つ（ステップｑ）。ステップｑにお
いてカウンタ１１２の計数値Ａ＝２進数データＢとなる
と、搬送ユニット５２は停止する（ステップｒ）。ステ
ップｒにおける搬送ユニット５２の停止位置はシートを
ステップｎにおいて与えられたトレーに挿入する位置に
あることは謂うまでもない。ステップｒに続いて駆動用
モータ６３が所定時間駆動される（ステップＳ）。駆動
用モータ６３の駆動により第８および第９のベルトコン
ベア５４および５６が駆動されてシートは所望のトレー
に挿入されることになる。ステップＳに続いて所定時間
が経過すれば、駆動用モータ６３の駆動は停止する（ス
テップｔ）。ステップｔに続いてステップｇから再び実
行される。

前記のようにシートは所望のトレーに挿入されることに
なる。

次に、第１２図に本発明に係るシート選別装置の別の実
施態様を示す。本実施態様は光電検出器を２個用いた場
合の例である。なお、図中、前記実施態様と同一の参照
符号は同一の構成要素を示すものとする。

本実施態様においては、カム板１００に代わって、短パ
ルスを発生させるための突起部が形成されていないカム
板ｌＯＯ＾を用いる。同時にカム板１００Ａの右端を検
出して原点を検出する原点検出用の光電検出器１３０と
、カム板１００Ａの突起部を検出するカウンタ用の光電
検出器１３２とが設けられている。

そこで、光電検出器１３２の出力は波形整形のためのシ
ュミット回路１０４を介してカウンタ１１２に供給され
て計数され、カウンタ１１２の計数値Ａはデジタル比較
器１１４に供給され、このデジタル比較器１１４に供給
されている被比較値としての２進数データＢと比較され
、その一致を検出する。デジタル比較器１１４の出力は
反転された上、アンドゲート１１６に供給する。アンド
ゲート１１６は原点への移動指示信号の反転信号が他方
の入力として供給してあり、アンドゲート１１６の出力
は増幅器１１８によって増幅された上、自走用モータ６
１に供給されて搬送ユニット５２を左方向へ移動させる
。

一方、光電検出器１３０の出力は波形整形のためのシュ
ミット回路１３４を介してアンドゲート１３６に供給す
ると共に、カウンタ１１２のクリア信号として供給され
る。アンドゲート１３６には原点への移動指示信号が他
方の入力として供給してあり、このアンドゲート１３６
の出力は増幅器１２２によって増幅された上、自走用モ
ータ６１に供給されて搬送ユニット５２を右方向へ移動
させる。

なお、トレー５８ａ乃至５８ｄの間隔とカム板１００Ａ
の開口部との関係は前記した実施態様の場合と同様であ
る。

前記のように構成された制御系において、原点への移動
指示信号が高電位になると、アンドゲート１１６はその
ゲートが閉じられて搬送ユニット５２の右方向への移動
は禁じられる。同時にアンドゲート１３６はそのゲート
が開かれて搬送ユニット５２の右方向への移動の許可が
なされる。

この状態で光電検出器１３０がカム板１００Ａを検出す
るまではシュミット回路１３４は高電位出力を発生し、
搬送ユニット５２は自走用モータ６１によって右方向に
移動する。光電検出器１３０がカム板１００Ａを検出す
ると光電検出器１３０の出力は低電位となり、アンドゲ
ート１３６はそのゲートが閉じられて搬送ユニット５２
は停止する。この時の搬送ユニット５２は原点位置にあ
る。同時にカウンタ１１２の計数値はクリアされる。

原点への移動指示信号が低電位の時はアンドゲート１３
６はそのゲートが閉じられて右方向への搬送ユニット５
２の移動は禁じられる。同時にアンドゲート１１６はそ
のゲートが開かれる。この結果、カウンタ１１２の計数
値Ａとデジタル比較器１１４に供給されている２進数デ
ータＢとが一致するまでアンドゲート１１６の出力は高
電位となって搬送ユニット５２は左方向へ移動させられ
る。

前記の制御系の作用を一層詳細に説明すれば第１４図に
示すフローチャートのようになる。

電源投入により原点への移動指示信号は高電位になる（
ステップＶ）。ステップＶに続いて光電検出器１３０が
カム板１００Ａを検出したか否かがチェックされる（ス
テップＷ）。ステップＷにおいて光電検出器１３０がカ
ム板１００Ａを検出していない時は搬送ユニット５２が
原点位置にない場合であり、搬送ユニット５２は右方向
へ移動しくステップｘ）、搬送ユニット５２が原点位置
に達した時は搬送ユニット５２が停止する（ステップｙ
）。ステップｙに続いてカウンタ１１２の計数値がクリ
アされ（ステップｚ）、ステップ２に続いて搬送ユニッ
ト５２にシートが移載される（ステップ１皿）。

ステップら以降ステップｔ１までは第１１図において示
したフローチャートのステップβからステップｔに至る
フローに対応していて、同一の作用がなされる。ステッ
プｔに続いて原点への移動指示信号が高電位になり（ス
テップＵ）続いてステップＷが実行される。

従って、本実施態様においてもシートは所望のトレーに
挿入されることになる。

以上説明したように本発明のシート選別搬送装置によれ
ば、シート搬送ユニットに固定したカムによりシート搬
送ユニットの移動位置をシートの種類、サイズ等に合わ
せて設けた種々のトレーに確実に収容することが可能と
なる。また、このための構成も簡単であるので経済性に
もすこぶる利点が多い。従って、夫々のトレーにはサイ
ズ、種類の等しいトレーが選別されて一時的に貯留され
るため、次のシート使用に迅速に対応出来る。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート選別搬送装置が組み込まれ
る蓄積性螢光体シート使用の放射線画像情報読取装置の
概略説明図、第２図は本発明に係るシート選別搬送装置
の自走部分を示す概略斜視説明図、第３図は本発明に係
るシート選別搬送装置のベルト駆動用機構を示す一部省
略斜視説明図、第４図は本発明に係るシート選別搬送装
置の自走機構とベルト搬送機構との相関関係を示す斜視
説明図、第５図は本発明に係るシート選別搬送装置とそ
の下部に配設された複数のトレーの配置状態を示す正面
説明図、第６図は本発明に係るシート選別搬送装置の一
部省略平面図、第７図は本実施態様における制御系のブ
ロック図、第８図は本発明の実施態様における搬送ユニ
ット、トレー、カム板および光電検出器の関係を示す模
式図およびカム板の一部を示す正面図、第９図お゛よび
第１０図は第７図に示した制御系の作用説明に供する波
形図、第１１図は本発明の実施態様における作用説明に
供するフローチャート、第１２図は本発明の他の実施態
様における搬送ユニット、トレー、カム板および光電検
出器の関係を示す模式図、第１３図は本発明の他の実施
態様における制御系のブロック図、第１４図は本発明の
他の実施態様における作用説明に供するフローチャート
である。 １０・・読取部　　　　　　　１２・・導光性シート１
４・・フォトマルチプライヤ １６・・レーザ光源 １８・・ガルバノメータミラー ２０・・光学定盤 ２２・・蓄積性螢光体シート ２４．２６・・ベルトコンベア　２８・ニップ用ローラ
３０・・ベルトコンベア　　　３２・・ローラ群３４・
・ベルトコンベア　　　３６・・ガイド部材３８・・ロ
ーラ　　　　　　　４０・・ガイド部材４２・・消去ユ
ニット　　　　４４・ベルトコンベア４５ａ〜４５ｄ・
・消去用光源　４６・・筺体４Ｂ、５０・・ベルトコン
ベア　５２・・搬送ユニット５４・・ベルトコンベア　
　　５６・ベルトコンベア５８・・トレー　　　　　　
　６０・・ソート部６１・・自走用モータ　　　　６２
・・筺体６３・・駆動用モータ　　　　６４．６６・・
ベルト６８・・補助ローラ　　　　　７０・・スプロケ
ット７２・・チェーン　　　　　　７４・・スプロケッ
ト７６．７８・・ギヤ　　　　　　８０．８２・・回転
軸８４ａ、８４ｂ、８６ａ、８６ｂ　・−ｏ−ラ８８．
９０・・スプロケット　　９２・・チェーン９４ａ、９
４ｂ・・アングル部材 ９６ａ、９６ｂ、９８ａ、９８ｂ　・・ガイドローラ１
００　　・・カム板　　　　　　１０２　　・・光電検
出器・１０４　　・・シュミット回路 １０６　・・単安定マルチバイブレーク１０８　・・ナ
ントゲート回路 １１０　　・・短パルス検出回路　１１２　　・・カウ
ンタ１１４　　・・デジタル比較器　　１１６　　・ナ
ントゲート１１８　・・増幅器 １２０　・・フリツブフロップ　１２２　　・・増幅器
１３０．１３２　・・光電検出器 １３４　　・・シュミット回路　　１３６　　・アンド
ゲート手続補正書（１釦 昭和６０年　５月２８日 １、　事件の表示　　　　昭和６０年　特許願第０８４
０３０号２、発明の名称 シート選別搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　　　　　　神奈川県南足柄市中沼２１０番地氏
　名　　　　　　富士写真フィルム株式会社４、代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）開口面を上方に向けて所定の角度で傾斜する複数
   個のトレーと、枠体若しくは筺体に保持されて移載され
   たシートをトレーの１つに挿入するための搬送用ベルト
   コンベアとこのベルトコンベアを駆動する回転駆動源と
   を含み且つ前記トレーの上方に配置された走路に沿って
   移動自在に配設されたシート搬送ユニットと、前記シー
   ト搬送ユニットの移動位置を検出する検出手段と、前記
   ベルトコンベアに移載されたシートに対応して挿入用ト
   レーを指定する指定手段と、前記検出手段により検出さ
   れシート搬送ユニット位置が前記指定手段による指定値
   と一致するまで前記シート搬送ユニットを移動させ且つ
   前記一致した位置において前記ベルトコンベアを駆動さ
   せる制御手段とを備えることを特徴とするシート選別搬
   送装置。