JPS61112584A - モ−タの回転停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明はモータの回転停止方法に関し、一層詳細には放
射線画像情報走査読取または放射線画像走査記録装置、
ファクシミリ等に使用されて画像情報、文字情報を走査
読み取り、あるいは走査記録する際に用いられる副走査
用モータの回転停止方法に関する。

（従来技術） 例えば、被読取画像情報が記録された情報記録担体とし
ての蓄積性螢光体シートを利用し、当該蓄積性螢光体シ
ートに蓄積記録された画像記録情報を読み取る放射線画
像情報読取装置が開発されている。

ここで、蓄積性螢光体とはある種の螢光体に放射線（Ｘ
線、α線、β線、Ｔ線、紫外線、電子線等）を照射する
とこの放射線エネルギの一部が螢光体中に蓄積され、こ
の螢光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積された
エネルギに応じて螢光体が輝尽発光を行うものをいい、
その蓄積性螢光体をシート状に形成したものを蓄積性螢
光体シートという。

本出願人は蓄積性螢光体シートを利用し、この蓄積性螢
光体シートに蓄積記録された被写体の放射線画像を励起
光を照射して輝尽発光させ、この輝尽発光光を光電素子
により読み取り電気的信号として得て各種診断等に利用
する放射線画像読取装置を開発し、特許出願を行ってい
る。

そこで、一実施態様としての放射線画像走査読取装置で
は蓄積性螢光体シートを搬送装置を介して等速度で搬送
し、この間、蓄積性螢光体シートに励起光を搬送方向と
直角の方向に一次元的に偏向照射し、これによって得ら
れる輝尽発光光を光電的に読み取って放射線画像情報を
電気的に取り出すシステムが採用されている。

すなわち、蓄積性螢光体シートを一方向に機械的に搬送
し、これによって副走査を行うと共にシートの搬送方向
と直角の方向にレーザビーム等の光ビームを一次元的に
偏向して主走査をすることによって蓄積性螢光体シート
を二次元的に走査し、この特発する輝尽発光光をフォト
マルチプライヤ等の光検出器で時系列的に検出して画像
情報を得るのである。

そこで、この読取精度をより一層向上させるために、蓄
積性螢光体シートを等速度で搬送することが可能なよう
に機械的改良を加える一方において、次のような方式が
採用されている。

すなわち、放射線画像情報をより正確且つ確実に読み取
るために、蓄積性螢光体シートを一方向に搬送して先読
みを行い、次いで蓄積性螢光体シートを反対方向に搬送
して本読みを行う方式である。この場合、先読み時にお
ける情報に基づいて本読み時における読み取り条件の設
定等が行われる。実際、蓄積性螢光体シートの搬送はエ
ンドレスベルト上に蓄積性螢光体シートを載置して行わ
れる。しかるに蓄積性螢光体シーｌの先読みの時と本読
みの時におけるレーザ光の走査位置は同一である必要が
あり、このため搬送用ベルトを多孔性のエンドレスベル
トとし且つサクションボックスをその下方に配して蓄積
性螢光体シートとエンドレスベルトとの相対位置を維持
するようにしている。

ところで、蓄積性螢光体シートにはその有効面積を最大
限に活用するために可能な限り搬送方向一杯に情報が記
録されている。このため、副走査用のモータは可逆回転
され、一定速度で駆動されると共に、停止信号印加時か
ら実際に停止するまでの期間を最小にして蓄積性螢光体
シートから最大限に且つ歪なしに記録情報を読み取るこ
とが好ましい。

また、モータ停止の際、停止信号印加時から停止までの
期間が短ければ、次の画像情報の読み取りに迅速に待機
出来る利点もある。

（発明の目的） 本発明は上記に鑑みなされたもので、停止信号印加時か
ら停止に到達するまでの期間を可及的に短くすることが
出来るモータの回転停止方法を提供することを目的と゛
する。

（発明の構成） 前記の目的を達成するために、本発明は速度指示信号に
従った回転数で回転駆動されているモータの回転を停止
させる場合において、回転停止指示時から逆方向最大速
度指示信号を印加した後モータの回転方向を検出し、モ
ータの回転方向の逆転が検出された時から実質的に速度
零を指示する速度指示信号を印加することを特徴とする
もので、停止指示の時、逆方向最大速度指示信号により
モータは逆方向へのオーバードライブがなされて、モー
タの逆方向回転が検出される際、速度零の指示信号が実
質的に供給されるため、回転停止指示の時に速度零の速
度指定信号を与える場合に比して回転停止指示からモー
タの回転停止に至るまでの期間を短くすることが出来る
。

（実施態様） 次に、本発明に係るモータの回転停止方法について好適
な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

先ず、本発明方法を実施するための放射線画像情報走査
読取装置を第１図に例示する。

第１図において、参照符号１０は放射線画像を蓄積した
記録担体としての蓄積性螢光体シートを示し、この蓄積
性螢光体シートｌＯに、レーザ光の励起のための光源か
らの光を照射することによって輝尽発光光を生じせしめ
、これを光電的に読み取ることによって前記シート１０
に蓄積された放射線画像情報を得ることが出来る。すな
わち、蓄積性螢光体シート１０はモータ１２によって回
転駆動されるローラ１４により矢印Ａ方向に示す副走査
方向に搬送される。ローラ１４に）ぢ架さ、れるベルト
１５は、例えば、サクション用ベルトであって、図示し
ない吸引装置がこのベルト１５の下方に配置されている
。従って、前記ローラ１４の外周から中心方向へ空気吸
引が行われて搬送される蓄積性螢光体シート１０の滑り
を阻止し且つ位置決めを行っている。

前記ローラ１４には同軸的に蓄積性螢光体シート１０の
搬送距離を検出する距離検出手段としてのロークリエン
コーダ１６が連結されている。

一方、参照符号１８は励起光発光光源を示し、好適には
Ｈｅ　−Ｎｅレーザで構成してあり、前記Ｈｅ−Ｎｅレ
ーザ光源１８からのレーザ光は該光を主走査方向（Ｂ方
向）に走査させるガルバノメータミラー２０に照射する
よう構成する。このようにしてレーザ光を照射された蓄
積性螢光体シート１０は、蓄積記録された画像情報に則
して輝尽発光し、この輝尽発光光は導光性シート１を介
してフォトマルチプライヤ２により電気的信号に変換さ
れ、図示しないＣＲＴ等に表示される。

次に、前記放射線画像情報読取装置に組み込まれる回路
図につき、第２図に則して説明する。

前記の通り、参照符号１６はモータ１２の回転数に対応
した数のパルス出力を出力するロータリエンコーダを示
す。ロークリエンコーダ１６の出力パルスＰはカウンタ
２２に供給して計数される。

カウンタ２２の計数値に係る出力は基準クロックパルス
発生器２４からの基準クロックパルスとカウンタ２２の
計数出力とを受けてサクションベルト１５の移動速度、
すなわち、蓄積性螢光体シート１０の搬送速度を演算す
る速度演算器２６に供給する。ここで、速度演算器２６
は、例えば、基準クロックパルス間におけるカウンタ２
２の計数値の変化を検出して速度信号とするように構成
しである。これはロータリエンコーダ１６の出力パルス
Ｐがモータ１２の回転数に対応しており、このため、カ
ウンタ２２の計数値が蓄積性螢光体シート１０の搬送距
離に対応しているためである。

速度演算器２６の出力は比較器２８に供給されて速度設
定器３０の設定出力と比較され、この比較器２８で検出
された偏差出力は当該偏差出力に対応した速度指示電圧
を演算のうえ出力する速度指示電圧演算器３２に供給さ
れる。速度指示電圧演算器３２の速度指示電圧は選択回
路３４に被選択入力として供給される。選択回路３４に
は、さらに、被選択入力として逆方向最大速度指示電圧
源３６の電圧も供給される。

一方、選択回路３４には始動開始指示スイッチ３８の出
力、回転停止指示スイッチ４０の出力およびロークリエ
ンコーダ１６の出力Ｒが選択信号として供給され、選択
回路３４は始動開始指示スイッチ３８の出力により速度
指示電圧演算器３２の電圧を選択して出力し、回転停止
指示スイッチ４０の出力により速度指示電圧演算器３２
の出力電圧に代わって逆方向最大速度指示電圧＃ｉ３６
の電圧を選択して出力する。

また、停止指示スイッチ４０の出力発生後におけるロー
クリエンコーダ１６の出力Ｒの極性が反転した時、逆方
向最大速度指示電圧源３６の電圧を遮断するように構成
すると共に選択回路３４の出力は電力増幅器４０で増幅
されたうえモータ１２に印加するよう構成しておく。

本発明に係るモータの回転停止方法を実施するための装
置は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用並びに効果について説明する。

先ず、始動開始指示スイッチ３８を一瞬オン状態にした
時、この始動開始指示スイッチ３８から出力が発生する
。そこで、この出力により選択回路３４で速度指示電圧
演算器３２の出力電圧が選択され、電力増幅器４２で増
幅されたうえモータ１２に印加され、モータ１２は回転
するに至る。この回転数はロークリエンコーダ１６によ
り検出される。ロークリエンコーダ１６のパルス出力Ｐ
はカウンタ２２により計数され、速度演算器２６によっ
て速度信号に変換される。速度演算器２６の出力は比較
器２８において速度設定器３０の設定出力と比較されて
偏差が検出される。速度指示電圧演算器３２は比較器２
８からの偏差出力に対応した速度指示電圧を出力するた
め、モータ１２の回転数は第３図（ａ）に示すように速
度設定器３０の設定出力に対応した回転数Ａに制御され
る。

この回転により蓄積性螢光体シート１０は一定速度で搬
送される。この搬送により蓄積性螢光体シーＮＯが所定
位置に達した時の信号により回転停止指示スイッチ４０
が動作し、回転停止指示スイッチ４０が出力を発生する
。この出力を受けた選択回路３４により速度指示電圧演
算器３２の速度指示電圧に代わって逆方向最大速度指示
電圧源３６の出力電圧が選択され、電力増幅器４２にお
いて増幅されたうえモータ１２に印加される。

従って、回転停止指示スイッチ４０が時刻ｔＯに出力を
発生したとすれば、時刻ｔＱからモータ１２は逆方向最
大速度指示電圧源３６の出力電圧に対応した回転数Ｂに
その設定値が変更された状態になる。このためモータ１
２は第３図（ａ）に示すように回転数を急速に減少し、
次いで、逆方向に回転駆動される。しかるに、モータ１
２の回転方向が逆方向になった時、ロータリエンコーダ
１６の出力Ｒの極性は反転する。このため、ロークリエ
ンコーダ１６の出力Ｒの極性反転により選択回路３４は
逆方向最大速度指示電圧源３６の出力電圧の選択を停止
する。この結果、選択回路３４への入力はなく、実質的
に速度零の速度指示になったと等価となり、モータ１２
に印加される電圧はなく、第３図（ａｌに示すように時
刻ｔ２においてモータ１２の回転は停止する。

ここで、第３図山）は回転停止指示により単にモータ１
２への印加電圧を遮断した場合の特性を示し、時刻ｔ□
−ｔ１までかかって停止するのに対し、本発明の一実施
態様によれば、第３図（ａｌに示すように時刻ｔｏ−ｔ
２までの短時間にモータ１２が停止することになる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、複写機、ファクシミリ等にも利用可能である等
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並
びに設計の変更が可能なことは勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、回転停止指示時
からモータが逆方向に回転するまでの期間、逆方向最大
速度指定電圧が印加されるために、モータの停止に至る
までの時間は従来に比較して極めて短くなる。このため
、先読み、本読みの転換を迅速に行うことが可能になり
、蓄積性螢光体シートの画像記録領域全面に亘って安定
な副走査速度を確保することが出来、また次の画像読み
取り動作に素早く待機することが出来、蓄積性螢光体シ
ートを循環再使用する場合にはそのサイクルの短縮化が
図られる効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法を利用する放射線画像情報走査読
取装置の要部斜視説明図、第２図は本発明方法を実施す
るためのブロック図、第３図は本発明の一実施態様の作
用説明に供する特性図である。 １０・・蓄積性螢光体シート１２・・モータ１４・・ロ
ーラ　　　　　　　１５・・ベルト１６・・ロータリエ
ンコーダ １８・・励起光発光光源 ２０・・ガルバノメータミラー ２２・・カウンタ ２４・・基準クロックパルス発生器 ２６・・速度演算器　　　　　２８・・比較器３０・・
速度設定器 ３２・・速度指示電圧演算器　３４・・選択回路３６・
・逆方向最大速度指示電圧源 ３８・・始動開始指示スイッチ ４０・・回転停止指示スイッチ ４２・・電力増幅器 特許出願人　　富士写真フィルム株式会７社〕や、出願
人代理人　弁理士　　千　葉　剛　宏−゛９；トＦｉｇ
、３ （ａ） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）速度指示信号に従った回転数で回転駆動されてい
   るモータの回転を停止させる場合において、回転停止指
   示時から逆方向最大速度指示信号を印加した後、モータ
   の回転方向を検出し、モータの回転方向の逆転が検出さ
   れた時から実質的に速度零を指示する速度指示信号を印
   加することを特徴とするモータの回転停止方法。